ENCODER
Terminologia: Pode ser definidor como um sensor angular ou um transdutor.
Embora se pareça com um motor, esse componente não gera movimento. O funcionamento
básico do Enconder consiste em gerar, de forma proporcional, pulsos elétricos na
saída a medida em que o movimento angular acontece. De forma indireta, é possível
medir a velocidade através da razão Tempo x Deslocamento Angular. Também é possível
identificar a posição
Encoder Incremental
O Encoder Ótico possui um disco perfurado, por onde passam a luz emitida pelos
led's e chegam
até o sensor de luz. Existem uma janela, onde estão os canais A e B. Essa janela
circula
pelo disco e impede a passagem de luz, consequentemente os sensores de luz faz a
comutação
e os pulsos são gerados para a saída. Através dessa lógica é possível detectar o
sentido de
rotação do eixo.
Normalmente possuem os canais A, B e Z, ambos gerando uma onda quadrada para a
saída, sendo:
A = 1° gerador de pulso
B = 2° gerador de pulso, defasado em relação a A
Z = gera um pulso quando o eixo completar uma volta completa
O Encoder Magnético possui o mesmo princípio de funcionamento com a diferença que o
disco ao
invés de ser perfurado é um disco magnético e possui um sensor que também emite a
mesma forma
de onda na saída
Encoder Absoluto
Possui uma construção um pouco diferente do disco, com mais perfurações e com
detecção mais
precisa.
Incremental x Absoluto
Incremental = Precisa do ponto inicial + o ponto atual para determinar a posição do
eixo
Absoluto = Devido a sua construção mais precisa, consegue informar a posição exata
do eixo
sem a posição inicial/de partida
Incremental = É mais comum no mercado devido o custo ser menor
Absoluto = Tem o custo elevado
Como especificar o modelo de acordo com a aplicação:
Determinar a qtd de pulsos por revolução (PPR). Precisar estar dentro de uma faixa
que não
seja tão alta e nem abaixo do que será necessário para controlar o motor.
É preciso verificar as seguintes especificações:
- Frequência máxima que o Enconder consegue trabalhar tanto no sinal de saída
quanto na parte
cânica do Enconder
- Tensão de alimentação
- Tipo de sinal de saída (PNP ou NPN)
- Corrente de alimentação
- Não recomenda-se que o cabo do Encoder fique junto com demais cabos de força,
pois é um dispositivo
suscetível a interferência eletromagnética
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