Apresentação do Robot Structural 2D
Apresentação do Robot Structural 2D
Menus principais 10
11
17
18
8
24
21 22
19
Unidade
1
11 10
3 4 23 Layout
9
2 20
5 25 12
13
14
15
16
17
18
8
24
21 22
19
7
Eixo local: são as referências para cada elemento estrutural, que são
Eixo global: são as coordenadas adotadas para barras, placas e sólidos. Os esforços (axial, cortante e momento
desenhar os elementos estruturais (X, Y e Z) fletor) são baseados nesses eixos de referências.
Eixo no plano 2D, vista XZ. O Eixo local no plano 2D, vista yz. O eixo x
Eixo local no plano 3D (Robot)
eixo Y está entrando na tela do da barra está saindo da tela do
Eixo global no plano 3D computador (Robot)
computador
z z
y y
x
Os eixos de referências são baseados na regra da mão direita
Configurações
Unidade
Idioma
Unidade (rápido)
(inferior do lado direito)
o Força cortante;
o Deslocamento máximo.
Obs.: Comandos que deverão ser utilizados: excluir ações (cargas) e apoios; criar e inserir
apoio engastado.
Aula prática 27 03: exercício de fixação
Baseado no exercício de laboratório do dia 27 03, viga biapoiada, converter para viga
engastada conforme a Figura 1.
Figura 1 – viga biapoiada com os respectivos dados.
o Força cortante;
o Deslocamento máximo.
Obs.: Comandos que deverão ser utilizados: excluir ações (cargas) e apoios; criar e inserir
apoio engastado.
***************************************************************************************
********
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SAO JOÃO DEL-REI - UFSJ/CAP
CÁLCULO DE FORÇA DE VENTO DE ACORDO COM A NBR 6123:1988
PROGRAMA DIDÁTICO EM DESENVOLVIMENTO, CONFERIR ANALITICAMENTE OS RESULTADOS
AUTOR: HISASHI INOUE
Ano: JANEIRO/2019
SisCalculo: Vento
Pedido de Registro de Programa de Computador - RPC - INPI - Número do Processo:
512019001433-2
***************************************************************************************
********
Utilizar .(ponto) para separar decimal dos números
Dados:
Comprimento a= 30.00 m
Largura b= 12.00 m
Altura da parede h= 6.00 m
Inclinação da cobertura= 17.00 graus
Velocidade básica do vento V0= 35.00 m/s
Calculados:
Altura do oitão= 1.83 m
Altura total= 7.83 m
Modulo de variação das vigas de tapamento= 3.00 m
Relações geométricas:
h/b= 0.50
a/b= 2.50
Categoria= : III
Classe= : B
Fator estatístico: S3= 1.00
Cargas de vento
Altura(m) S1 S2 Vk(m/s) q(N/m2)
0.00 - 3.00 1.000 0.812 28.413 494.880
3.00 - 6.00 1.000 0.873 30.558 572.422
6.00 - 7.83 1.000 0.898 31.426 605.404
valores de combinações de CPe e CPi
Vento a 0 graus
h = 6.0
l1 = 12.0
l2 = 30.0
l2/h = 5.00
l2/l1 = 2.50
Carga de atrito nas coberturas= 1743.564 N
Carga de atrito nas paredes= 1743.564 N
Vento a 90 graus
h = 6.0
l1 = 30.0
l2 = 12.0
l2/h = 2.00
l2/l1 = 0.40
Carga de atrito nas coberturas= 0.000 N
Carga de atrito nas paredes= 0.000 N
Carga de atrito nas coberturas isoladas a águas planas: de acordo com o item 8.2 da
norma
Fat= 10897.276 N
Carga de vento distribuida sobre viga de tapamento* (kN/m) e carga de vento de viga de
tapamento concentrada no apoio** (kN)
Ação de vento a 90 graus nas terças, normal ao plano da cobertura, ação distribuída e
concentra sobre o banzo superior - FQv90
Cpe(90) + 0.00
Barlavento
ações nas terças internas: -0.96 kN/m -5.77 kN
ações nas terças externas: -0.48 kN/m -2.89 kN
Sotavento
ações nas terças internas: -0.51 kN/m -3.04 kN
ações nas terças externas: -0.25 kN/m -1.52 kN
Cpe(90) + -0.30
Barlavento
ações nas terças internas: -0.58 kN/m -3.49 kN
ações nas terças externas: -0.29 kN/m -1.75 kN
Sotavento
ações nas terças internas: -0.13 kN/m -0.76 kN
ações nas terças externas: -0.06 kN/m -0.38 kN
Ações atuantes
FG1 – ação permanente da estrutura -
Ação permanente é automática.
FG2 – ação permanente de telha
Atividades em aula:
• Criar grades;
• Lançar estrutura;
• Configurar e lançar os apoios;
• Criar e lançar as ações;
• Calcular.
Resultados:
• Reações de apoios;
• Esforços nas barras;
Novos comandos:
• Criar nós;
• Espelhar estrutura;
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Dimensionamento viga de rolamento
**************************************************************************
Finalidade de uso
Fábrica de estrutura de aço para construção civil
Ponte rolante controlado com botoeira
Dados geométricos de edifício industrial e de ponte rolante:
Lp ≔ 6 m distância entre os pórticos
A ≔ 15 m vão de ponte rolante (distância entre os trilhos no sentido transversal)
Q ≔ 100 kN capacidade máxima de ponte rolante - carga máxima a içar
Dados de aço:
kN
E ≔ 20000 ―― E = ⎛⎝2 ⋅ 10 5 ⎞⎠ MPa módulo de elasticidade do aço
cm 2
kN
fy ≔ 25 ―― fy = 250 MPa resistência do aço
cm 2
fy
fy1 ≔ ――― = 25 kN
10 7 Pa resistência do aço em ――
cm 2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Resolução:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Coeficientes de ponderações:
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Valores obtidos da tabela de ponte rolante didático (função de Q e A ):
Q = 100 kN
A = 15 m
F ≔ 3.40 m distância entre as rodas da ponte rolante (sentido longitudinal do edifício)
Ptrole ≔ 28 kN peso do trole
Pponte ≔ 130 kN peso da ponte rolante
Rmax ≔ 80 kN carga máxima por roda
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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Dimensionamento viga de rolamento
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rmin ≔ 40% ⋅ Rmax = 32 kN carga mínima por roda
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dados de trilho:
Ttr ≔ “TR-37” modelo de trilho
da tabela de trilho Ttr = “TR-37” , tem-se:
kN
Ptr ≔ 0.37 ―― peso do trilho
m
htr ≔ 12.2 cm altura do trilho
kgf kgf kN
Pv ≔ Ag ⋅ 7850 ―― = 106.148 ―― P v = 1.041 ―― peso da viga
m3 m m
⎛h ⎞ ⎛ tfs ⎞ bfi ⋅ tfi 2
⎜―+ tfi⎟ ⋅ tw ⋅ h + bfs ⋅ tfs ⋅ ⎜d - ―⎟ + ―――
⎝2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2
d2 ≔ ―――――――――――――― = 348.487 mm distância do cg. até a face inferior da
tw ⋅ h + bfs ⋅ tfs + bfi ⋅ tfi
mesa inferior
d1 ≔ d - d2 = 301.513 mm distância do cg até a face superior da mesa superior
tfs ⋅ bfs 2
Zyms ≔ ――― = 360 cm 3
4
Valores de rT , IT e Cw considerando toda a seção do perfil
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛⎝d1 - tfs⎞⎠
⎛t ⋅ b 3 ⎞ + ――― ⋅ tw 3
⎝ fs fs ⎠
3
rT ≔ ―――――――― = 8.046 cm
⎛ d1 - tfs ⎞
12 ⋅ ⎜tfs ⋅ bfs + tw ⋅ ――― ⎟
⎝ 3 ⎠
⎛ tfs tfi ⎞
bfs ⋅ tfs 3 + ⎜d - ―- ―⎟ ⋅ tw 3 + bfi ⋅ tfi 3
⎝ 2 2⎠
IT ≔ ―――――――――――― = 71.341 cm 4
3
⎛ tfs tfi ⎞ 2
⎜d - ―- ―⎟ ⎛
⎝ 2 2⎠ tfi ⋅ bfi 3 ⋅ tfs ⋅ bfs 3 ⎞
Cw ≔ ―――――⋅ ⎜―――――― ⎟
12 ⎜⎝ tfi ⋅ bfi 3 + tfs ⋅ bfs 3 ⎟⎠
Cw = ⎛⎝6.382 ⋅ 10 6 ⎞⎠ cm 6
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RESOLUÇÃO:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
FORÇA LONGITUDINAL DE FRENAGEM
γil = 0.1
HL ≔ γil ⋅ Rmax ⋅ 2 = 16 kN
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CARGA VERTICAL DEVIDO AO IMPACTO
substitute , R = Rmax
RiMax ≔ γi ((2 ⋅ R)) ――――――→ 16 ⋅ kN
substitute , R = Rmin 32 ⋅ kN
RiMin ≔ γi ((2 ⋅ R)) ――――――→ ――― = 6.4 kN
5
sendo:
Rmax = 80 kN carga máxima por roda
Rmin = 32 kN carga mínima por roda
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CARGAS PERMANENTES (VIGA DE ROLAMENTO + TRILHO)
VIGA I
kN
Pv = 1.041 ――peso da viga
m
TRILHO
Ttr = “TR-37”
kN
Ptr = 0.37 ――
m
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CALCULO DE ESFORÇOS NA VIGA DE ROLAMENTO
- MOMENTO FLETOR em torno do eixo x
momento fletor máximo vertical devido às cargas de peso próprio (viga + trilho), adotado
no meio do vão:
FG ⋅ Lp 2
Mpp ≔ ――― = 634.929 kN ⋅ cm
8
momento fletor máximo de carga móvel (trem tipo) na pior situação
Lp F
x0 ≔ ―- ―= 2.15 m - posição da roda esquerda do apoio
2 4
Substituindo R ≔ Rmax = 80 kN
R ⋅ ⎛⎝F - 2 ⋅ Lp⎞⎠ 2
[Link] ≔ ―――――= 123.267 kN ⋅ m
8 ⋅ Lp
sendo:
Lp = 6 m
Rmax = 80 kN
F = 3.4 m
Momento fletor devido ao impacto
R ⋅ ⎛⎝F - 2 ⋅ Lp⎞⎠ 2
My.CM1 ≔ ―――――
8 ⋅ Lp Desenvolvido por: Hisashi Inoue Page 5 of 17
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Dimensionamento viga de rolamento
R ⋅ ⎛⎝F - 2 ⋅ Lp⎞⎠ 2
My.CM1 ≔ ―――――
8 ⋅ Lp
Substituindo R ≔ HT = 7.5 kN
R ⋅ ⎛⎝F - 2 ⋅ Lp⎞⎠ 2
[Link] ≔ ―――――= 11.556 kN ⋅ m
8 ⋅ Lp
F ⋅ R - 2 ⋅ R ⋅ Lp
RA = -―――――
Lp
F ⋅ Rmax - 2 ⋅ Rmax ⋅ Lp
RA ≔ -―――――――= 114.667 kN
Lp
VCM ≔ RA = 114.667 kN
Lp
Vpp ≔ FG ⋅ ―= 4.233 kN
2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
DIMENSIONAMENTO:
Verificação preliminar se o perfil resiste às cargas:
1 - Momento fletor resistente em relação ao eixo x
[Link] = ⎛⎝1.419 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
[Link] ≔ 0.6 ⋅ ⎛⎝Wxs ⋅ fy⎞⎠ = ⎛⎝5.055 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
Ver ≔ VerOk ⎛⎝[Link] , [Link]⎞⎠ = “Ok”
[Link] = ⎛⎝1.156 ⋅ 10 3 ⎞⎠ kN ⋅ cm
Ver ≔ VerOk ⎛⎝[Link] , [Link]⎞⎠ = “Ok”
[Link] [Link]
――― + ――― = 0.602
[Link] [Link]
⎛ [Link] [Link] ⎞
VerOk ⎜1 , ――― + ――― ⎟ = “Ok”
⎝ [Link] [Link] ⎠
MRd.M = ⎛⎝7.886 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
- Verificação ao momento fletor resistente de cálculo em relação ao eixo x
-- flambagem local da mesa (FLA)
h
λ ≔ ―= 77.688
tw
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‾‾‾
E
λp ≔ 3.76 ⋅ ―= 106.349 Non-Commercial Use Only
MRd.M = ⎛⎝7.886 ⋅ 10 ⎞⎠ kN ⋅ cm Universidade Federal de São João del-Rei
- Verificação ao momento fletorDimensionamento
resistente de cálculoviga
em relação ao eixo x
de rolamento
-- flambagem local da mesa (FLA)
h
λ ≔ ―= 77.688
tw
‾‾‾
E
λp ≔ 3.76 ⋅ ―= 106.349
fy
‾‾‾
E
λr ≔ 5.7 ⋅ ―= 161.22
fy
Mr ≔ fy ⋅ Wxs = ⎛⎝8.425 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
Mpl ≔ Zx ⋅ fy = ⎛⎝8.675 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
Mcr ≔ 0 kN ⋅ cm = 0 kN ⋅ cm
MRd.A ≔ ‖ if λ ≤ λp ||
‖ ||
‖ ‖ R ← Mpl ||
‖ ‖ ||
‖ else if λp < λ ≤ λr ||
‖ ‖ λ - λp | |
‖ ‖ R ← Mpl - ⎛⎝Mpl - Mr⎞⎠ ⋅ ――― ||
‖ ‖‖ λr - λp | |
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ R ← Mcr || |
‖ ‖ |
‖ return ―― R |
‖ γ |
‖ a1 |
MRd.A = ⎛⎝7.886 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
- Verificação ao momento fletor resistente de cálculo em relação ao eixo x
-- flambagem local torcional (FLT)
Lb ≔ Lp = 6 m
⎛⎝fy - 0.3 ⋅ fy⎞⎠ ⋅ Wxs
β1 ≔ ――――――
E ⋅ IT
Lb
λ ≔ ―― = 69.282
ryms
‾‾‾
E
λp ≔ 1.76 ⋅ ―= 49.78
fy
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
1.38 ⋅ ‾‾‾‾‾‾
Iyms ⋅ IT 27 ⋅ Cw ⋅ β1 2
λr ≔ ―――――⋅ 1 + 1 + ――――= 76.718
ryms ⋅ IT ⋅ β1 Iy
Cb ≔ 1
Cb ⋅ π 2 ⋅ E ⋅ Iyms ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Cw ⎛ IT ⋅ Lb 2 ⎞
Mcr ≔ ――――― ⋅ ―― ⎜
⋅ 1 + 0.039 ⋅ ――― ⎟ = ⎛⎝8.939 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
2
Lb Iyms ⎜⎝ Cw ⎟⎠
MRd.T ≔ ‖ if λ ≤ λp ||
‖ ||
‖ ‖ R ← Mpl ||
‖ ‖ ||
‖ else if λp < λ ≤ λr ||
‖ ‖ ⎛ λ - λp ⎞ | |
‖ ‖ R ← Cb ⋅ ⎜Mpl - ⎛⎝Mpl - Mr⎞⎠ ⋅ ――― ⎟||
‖ ‖‖ ⎝ λr - λp ⎠ | |
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ R ← Mcr || |
‖ ‖ |
‖ return ―― R |
‖ γ |
‖ a1 |
MRd.T = ⎛⎝7.722 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
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‖ Mpl | |
M ≔ ‖ if M > | = ⎛7.722 ⋅ 10 4Non-Commercial
⎞ kN ⋅ cm Use Only
‖ return ―― |
‖ Universidade Federal
| de São João del-Rei
γa1
‖ Dimensionamento| viga de rolamento
MRd.T = ⎛⎝7.722 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
‖ Mpl | |
MRd.T ≔ ‖ if MRd.T > ―― | | = ⎛⎝7.722 ⋅ 10 ⎞⎠ kN ⋅ cm
4
‖ γa1 | |
‖ ‖ ||
‖ ‖ Mpl
||
‖ ‖ R ← ―― γa1 ||
‖ ‖ ||
‖ else ||
‖ ‖R←M ||
‖ ‖ Rd.T | |
‖‖ return R ||
[Link] ≔ Menor3 ⎛⎝MRd.A , MRd.M , MRd.T⎞⎠ = ⎛⎝7.722 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
MRd.T ≔ ‖ if λ ≤ λp ||
‖ ||
‖ ‖ R ← Mpl ||
‖ ‖ ||
‖ else if λp < λ ≤ λr ||
‖ ‖ ⎛ λ - λp ⎞ | |
‖ ‖ R ← Cb ⋅ ⎜Mpl - ⎛⎝Mpl - Mr⎞⎠ ⋅ ――― ⎟||
‖ ‖‖ ⎝ λr - λp⎠||
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ R ← Mcr || |
‖ ‖ |
‖ return ―― R |
‖ γ |
‖ a1 |
MRd.T = ⎛⎝6.61 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
[Link] ≔ MRd.T = ⎛⎝6.61 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN ⋅ cm
Verificação às combinações
[Link] [Link]
――+ ――= 0.201
[Link] [Link]
⎛ [Link] [Link] ⎞
VerOk ⎜1 , ――+ ――⎟ = “Ok”
⎝ [Link] [Link] ⎠
[Link] = 141.943 kN ⋅ m
[Link] = 772.175 kN ⋅ m
[Link] = 11.556 kN ⋅ m
[Link] = 660.971 kN ⋅ m
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Dimensionamento viga de rolamento
[Link] = 11.556 kN ⋅ m
[Link] = 660.971 kN ⋅ m
VRd = 709.091 kN
HT = 7.5 kN
- deslocamento vertical para ponte rolantes com capacidade nominal inferior a 200 kN
L
Δx ≤ ――
600
5 q ⋅ L4
Δ = ―― ⋅ ――
384 E ⋅ I
5 ⎛ q ⋅ L2 ⎞ L2
Δ = ― ⋅ ⎜――⎟ ⋅ ――
48 ⎝ 8 ⎠ E ⋅ I
5 M ⋅ L2
Δ = ― ⋅ ―――
48 E ⋅ I
Lp
Δx ≔ ―― = 1 cm
600
VerOk ⎛⎝Δx , Δxx⎞⎠ = “Ok”
2
5 [Link] ⋅ Lp
Δyy ≔ ― ⋅ ―――― = 0.602 cm [Link] = 11.556 kN ⋅ m
48 E ⋅ Iyms
Lp
Δy ≔ ―― = 1.5 cm
400
VerOk ⎛⎝Δy , Δyy⎞⎠ = “Ok”
kN
fbw ≔ 0.9 ⋅ fy = 22.5 ―― resistência do aço
cm 2
te espessura do enrijecedor
tw = 8 mm
bfs = 300 mm
te ≥ tw condição
te ≔ 12.5 mm espessura do enrijecedor adotada
⎛⎝bfs - tw⎞⎠
le ≔ ―――- 1 cm = 13.6 cm
2
le ≔ 12 cm largura do enrijecedor adotada
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Dimensionamento viga de rolamento
le ≔ 12 cm largura do enrijecedor adotada
Verificação:
le
―= 9.6
te
⎛ le ⎞
Ver ≔ VerOk ⎜10.8 , ―⎟ = “Ok”
⎝ te ⎠
Ac ≔ 2 ⋅ le ⋅ te + 12 ⋅ tw ⋅ tw = 37.68 cm 2
te ⋅ by 3
Iey ≔ ――― = ⎛⎝1.589 ⋅ 10 3 ⎞⎠ cm 4 *não considerou a alma da viga por ser valor de momento
12 de inércia pequeno
2 ‾‾‾
Iey
ry ≔ ―― = 6.494 cm
Ac
Índice de esbeltez
k ≔ 0.75
KL ≔ 0.75 ⋅ h = 46.613 cm
π 2 ⋅ E ⋅ Iey
Nei ≔ ―――― = ⎛⎝1.443 ⋅ 10 5 ⎞⎠ kN
((KL)) 2
‾‾‾‾‾
Ac ⋅ fy
λ0 ≔ ―― = 0.081
Nei
valor de X:
X ≔ ‖ if λ0 ≤ 1.5 | |
‖ ||
‖ ‖ 0.658 λ0 2 | |
‖ ‖ ||
‖ ‖‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ |
‖ ‖ ――0.877 | |
|
‖ ‖ λ0 2 || |
‖ ‖ |
‖‖ |
X = 0.997
X ⋅ Ac ⋅ fy
[Link] ≔ ―――= 854.028 kN [Link] = 130.366 kN
γa1
ENRIJECEDORES INTERMEDIÁRIOS
h
―= 77.688
tw
⎛ h⎞
Ver ≔ VerOk ⎜260 , ―⎟ = “Ok” logo kv ≔ 5
⎝ tw ⎠ Desenvolvido por: Hisashi Inoue Page 14 of 17
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Dimensionamento viga de rolamento
⎛ h⎞
Ver ≔ VerOk ⎜260 , ―⎟ = “Ok” logo kv ≔ 5
⎝ tw ⎠
2 ‾‾‾
kv h ‾‾‾
kv
156 ⋅ ―― = 69.765 ≤ ―= 77.688 ≤ 194 ⋅ 2 ―― = 173.519
fy1 tw fy1
logo,
VR = 0.40 ⋅ fy ⋅ CV ⋅ AW
‾‾‾
kv2
――
fy1
CV ≔ 156 ⋅ ――― = 0.898
h
―
tw
AW ≔ h ⋅ tw = 49.72 cm 2
VR ≔ 0.40 ⋅ fy ⋅ CV ⋅ AW = 446.498 kN
[Link] = 130.366 kN
Ver ≔ VerOk ⎛⎝VR , [Link]⎞⎠ = “Ok”
Não há necessidade de colocar enrijecedores intermediários. Mas adota-se enrijecedores para combater a
excentricidade do trilho, distanciados de 3xh
denr ≔ 3 ⋅ h = 1.865 m
1.50 m por questão de simetria
VERIFICAÇÃO DE FADIGA - DE ACORDO COM A NBR 8800 - ANEXO H
considerando o número de cíclos durante a vida útil de:
N ≔ 500000
Do item K4 - item a:
⎛ 329 ⋅ Cf ⎞ 0.333
σSR = ⎜――― ⎟ ≥ σTH
⎝ N ⎠
⎛ 1 ⎞ 0.333 kN
σSR ≔ ⎜329 ⋅ Cf ⋅ ―⎟ ⋅ 1 MPa = 19.808 ――
⎝ N⎠ cm 2
[Link] [Link] kN
fSR ≔ ――+ ――= 6.914 ――
Wxs Wy cm 2
Ver ≔ VerOk ⎛⎝FSR , fSR⎞⎠ = “Ok” Desenvolvido por: Hisashi Inoue Page 15 of 17
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[Link] [Link] Universidade Federal de São João del-Rei
kN
fSR ≔ ――+ ――= 6.914 ――
Wxs Wy Dimensionamento
cm 2 viga de rolamento
Mesa tracionada
[Link] kN
fSR ≔ ――= 4.868 ――
Wxi cm 2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ações nos pilares devido a viga de rolamento e ponte rolante
- carga gravitacional (z)
- do lado esquerdo - mais solicitado
-- combinação última normal:
CombUN01 ≔ ⎛⎝γG1 ⋅ Pv + γG2 ⋅ Ptr⎞⎠ ⋅ Lp + γQ ⋅ 2 ⋅ Rmax = 251.852 kN γQ = 1.5
Considerando apenas peso de ponte rolante sem majoração: FQPRv ≔ 2 ⋅ Rmax = 160 kN
-- combinação rara de serviço:
CombRS01 ≔ Pv ⋅ Lp + Ptr ⋅ Lp + 2 ⋅ Rmax = 168.466 kN
Considerando apenas peso de ponte rolante sem majoração: FQPRv ≔ 2 ⋅ Rmax = 160 kN
- do lado direito
CombUN01y ≔ 0.4 ⋅ γQ ⋅ HT = 4.5 kN
sem majoração: FQPRx ≔ 0.4 ⋅ HT = 3 kN
-- combinação rara de serviço:
CombRS01y ≔ 0.4 ⋅ HT = 3 kN
sem majoração: FQPRx ≔ 0.4 ⋅ HT = 3 kN
- do lado direito
CombUN01y ≔ γQ ⋅ HL ⋅ 0.4 = 9.6 kN
sem majoração: FQPRy ≔ 0.4 ⋅ HL = 6.4 kN
11
Figura 4 - meio pórtico
Dados para cada aluno: largura: 𝑏 = 16 + 𝑥/10 e 𝑎 = 6 + 𝑦/10 (em metros), sendo x e y os dois últimos números de
matrícula.
Passos:
1. Iniciar no programa Robot 2025
2. Adotar template: Projeto estrutura 3D
3. Criar as grades x, y e z
4. Lançar as estruturas do meio pórtico
5. Copiar ao meio pórtico a distância de a
6. Lançar as terças e vigas de tapamento
12
EDIFÍCIOS INDUSTRIAIS EM ESTRUTURAS DE AÇO
Força de Vento
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
h
hd ≔ ―= 2.25 m módulos de divisões de altura do pilar (múltiplo dos espaçamento das
nd vigas de tapamento)
b
c ≔ ―⋅ tan ((θ)) = 1.763 m altura do oitão
2
Interpolar linearmente nos intervalos de inclinações que não nas faixas das equações
Caso ≔ “b” - item que determina S1
⎛ S2 ⎞p ⎡ 2.25 m 0.691 ⎤
⎜ i,1 1 ⎟ ⎢ 4.5 m 0.754 ⎥
S2 ≔ B ⋅ Fr ⋅ ⎜――⋅ ―⎟ ⎢ ⎥
i,2
⎝ 10 m ⎠ S2 = ⎢ 6.75 m 0.793 ⎥ Hisashi Inoue Page 2 of 7
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EDIFÍCIOS INDUSTRIAIS EM ESTRUTURAS DE AÇO
⎛ S2 ⎞p ⎡ 2.25 Força de Vento
m 0.691 ⎤
⎜ i,1 1 ⎟ ⎢ 4.5 m 0.754 ⎥
S2 ≔ B ⋅ Fr ⋅ ⎜――⋅ ―⎟ ⎢ ⎥
i,2
⎝ 10 m ⎠ S2 = ⎢ 6.75 m 0.793 ⎥
⎢ 9m 0.822 ⎥
⎢⎣ 10.763 m 0.841 ⎥⎦
1.4 - Fator estatístico
S3 ≔ 1.0 Instalação industrial
1.5 - Velocidade característica do vento Vk :
Vk = V0 ⋅ S1 ⋅ S2 ⋅ S3
⎡ m⎤
⎢ 2.25 m 31.623 ―⎥
⎢ s ⎥
⎢ 4.5 m m⎥
34.339 ―
⎢ s ⎥
⎢ m⎥
Vk = ⎢ 6.75 m 35.971 ―⎥
⎢ s ⎥
⎢ m⎥
⎢ 9m 37.129 ―⎥
⎢ s ⎥
⎢ 10.763 m 37.806 m
―⎥
⎢⎣ s ⎥⎦
1.6 - Pressão dinâmica
q = 0.613 ⋅ ((Vk)) 2
⎡ 2.25 m 612.996 Pa ⎤
⎢ 4.5 m 722.829 Pa ⎥
⎢ ⎥ N
q = ⎢ 6.75 m 793.164 Pa ⎥ onde: Pa = ――
m2
⎢ 9m 845.057 Pa ⎥
⎢⎣ 11.25 m 876.162 Pa ⎥⎦
1.7 - Coeficiente de pressão e de forma, externos, para paredes de edificações de planta retangular.
a = 48 m b = 20 m h=9 m h a
―= 0.45 ―= 2.4
b b
De acordo com a tabela 4 da NBR 6123/1988
⎡ “A1 e B1” “A2 e B2” “C” “D” “A” “B” “C1 e D1” “C2 e D2” “Cpe” ⎤
Ce = ⎢
⎣ -0.8 -0.4 0.7 -0.3 0.7 -0.5 -0.9 -0.5 -1 ⎥⎦
1.8 - Coeficiente de pressão e de forma, externos, para telhados com duas águas, simétricos, em
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edificações de planta retangular da tabela 5 da NBR6123 Use Only
Non-Commercial
⎡ “A1 e B1” “A2 e B2” EDIFÍCIOS
“C” “D” INDUSTRIAIS
“A” “B” “C1EMe ESTRUTURAS DE“Cpe”
D1” “C2 e D2” AÇO ⎤
Ce = ⎢
⎣ -0.8 -0.4 Força
0.7 -0.3 0.7 -0.5 de Vento
-0.9 -0.5 -1 ⎥⎦
1.8 - Coeficiente de pressão e de forma, externos, para telhados com duas águas, simétricos, em
edificações de planta retangular da tabela 5 da NBR6123
1.9 - Pressão atuando por área sobre as telhas de cobertura e tapamento lateral, vento a 90 graus.
-Coeficientes nas paredes
CpePB ≔ Ce = 0.7 - coeficiente de pressão na parede barlavento
2,5
2.0 - Pressão atuando por área sobre as telhas de cobertura e tapamento lateral, vento a 90 graus.
- Combinação I +II
kN kN
Q1 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.429 ―― q = 0.613 ―― CpePB = 0.7
1,2
m2 1,2
m2
kN
kN q = 0.723 ――
Q2 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.506 ―― 2,2
m2
2,2
m2
kN kN
Q3 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.555 ―― q = 0.793 ――
3,2
m2 3,2
m2
kN kN
Q4 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.592 ―― q = 0.845 ――
4,2
m2 4,2
m2
kN kN
Q5 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpeTB - Cpi1⎞⎠ = -1.051 ――2
q = 0.876 ―― CpeTB = -1.2
5,2
m 5,2
m2
kN kN CpeTS = -0.4
Q6 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpeTS - Cpi1⎞⎠ = -0.35 ―― q = 0.876 ――
5,2
m2 5,2
m2
kN kN
Q7 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.306 ―― q = 0.613 ―― CpePS = -0.5
1,2
m2 1,2
m2
kN kN
Q8 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.361 ―― q = 0.723 ――
2,2
m2 2,2
m2
kN kN
Q9 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.397 ―― q = 0.793 ――
3,2
m2 3,2
m2
kN kN
Q10 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.423 ―― q = 0.845 ――
4,2
m2 4,2
m2
- Combinação I +III
kN
Q1 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.613 ――
1,2
m2
Cpi2 = -0.3
kN
Q2 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.723 ――
2,2
m2
kN
Q3 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.793 ――
3,2
m2
kN
Q4 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.845 ――
4,2
m2
kN
Q5 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpeTB - Cpi2⎞⎠ = -0.789 ――
5,2
m2
kN
Q6 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpeTS - Cpi2⎞⎠ = -0.088 ――
5,2
m2
kN
Q7 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = -0.123 ――
1,2
m2
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EDIFÍCIOS INDUSTRIAIS EM ESTRUTURAS DE AÇO
kN Força de Vento
Q7 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = -0.123 ――
1,2
m2
kN
Q8 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = -0.145 ――
2,2
m2
kN
Q9 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = -0.159 ――
3,2
m2
kN
Q10 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = -0.169 ――
4,2
m2
Q = q ⋅ ⎛⎝Cpe - Cpi⎞⎠
- Combinação I +II
- barlavento
kN kN
Q1 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.429 ―― q = 0.613 ―― CpePB = 0.7 Cpi1 = 0
1,2
m2 1,2
m2
kN kN
Q2 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.506 ―― q = 0.723 ――
2,2
m2 2,2
m2
kN kN
Q3 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.555 ―― q = 0.793 ――
3,2
m2 3,2
m2
kN kN
Q4 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.592 ―― q = 0.845 ――
4,2
m2 4,2
m2
kN kN
Q5 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi1⎞⎠ = 0.613 ―― oitão frontal q = 0.876 ――
5,2
m2 5,2
m2
- sotavento
kN kN
Q6 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.263 ―― oitão fundo q = 0.876 ―― CpePS =
5,2
m2 5,2
m2
kN kN
Q7 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.184 ―― 2
q = 0.613 ――
1,2
m 1,2
m2
kN kN
Q8 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.217 ―― 2
q = 0.723 ――
2,2
m 2,2
m2
kN kN
Q9 ≔ q ⋅ ⎝⎛CpePS - Cpi1⎠⎞ = -0.238 ―― 2
q = 0.793 ――
3,2
m 3,2
m2
kN kN
Q10 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.254 ―― 2
q = 0.845 ――
4,2
m 4,2
m2
- Combinação I +III Hisashi Inoue Page 6 of 7
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EDIFÍCIOS
kN INDUSTRIAIS kN EM ESTRUTURAS DE AÇO
Q10 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi1⎞⎠ = -0.254 ―― q = 0.845 ――
2 4 , 2 Força de Vento
4,2
m m2
- Combinação I +III
- parede barlavento
kN
Q1 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.613 ―― CpePB = 0.7 Cpi2 = -0.3
1,2
m2
kN
Q2 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.723 ――
2,2
m2
kN
Q3 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.793 ――
3,2
m2
kN
Q4 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.845 ――
4,2
m2
kN oitão frontal
Q5 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePB - Cpi2⎞⎠ = 0.876 ――
5,2
m2
- parede sotavento
kN
Q6 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = 0 ――
5,2
m2 oitão fundo
kN
Q7 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = 0 ――
1,2
m2
kN
Q8 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = 0 ――
2,2
m2
kN
Q9 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = 0 ――
3,2
m2
kN
Q10 ≔ q ⋅ ⎛⎝CpePS - Cpi2⎞⎠ = 0 ――
4,2
m2
2.1 - Cargas de vento devidas à coeficientes de atrito - de acordo com o item 6.4
Vento a 0 graus:
l1 ≔ b = 20 m
l2 ≔ a = 48 m
h=9 m
kN
qv ≔ q = 0.876 ――
nd + 1 , 2
m2
l2 l2
―= 5.333 ―= 2.4
h l1
Cf ≔ .04
⎡ Fc ⎤
⎢ ⎥ ≔ Fl ⎛⎝l2 , l1 , h , Cf , qv⎞⎠
⎣ Fp ⎦
Fl_ ≔ Fc + Fp = 15.981 kN