ESCOLA SUPERIOR DE CIÊNCIAS NÁUTICA
DEPARTAMENTO DE MÁQUINAS MARÍTIMA
Licenciatura em Engenharia de Máquinas Marítimas
Diagnósticos de avarias
Trabalho Prático Laboratorial Nº1
Análise de vibrações
Nomes: Emércio Horácio Rufino Cumbe
Eucídio Silvino Bauque
Isaquiel Eugénio
Mário Alberto Mangapa
Narciso Ganda Mero
Octávio Mabutho Miambo
Sérgio Eelias Bié
DATA DE ENTREGA DO TRABALHO 08.05.2024
2024
Introducao
O presente trabalho dado pelo docente como relatorio tem como finalidade realizar simulacoes de analise
de vibracao usando valores assumidos para diferenciar ocomportamento duma maquina olhando para os
paramentros atribuidos pelo fabricante e os valores encontrados por meio de calculos que irao
apresentados no trabalho. Nesta introdução, exploraremos os princípios básicos da análise de vibrações,
as técnicas utilizadas para identificar e diagnosticar problemas e a importância de uma abordagem
proativa para a manutenção preditiva. Ao compreender melhor as vibrações do equipamento e os padrões
associados a picos de amplitude, os engenheiros podem tomar medidas preventivas para garantir a
operação segura e confiável dos sistemas industriais.
1. Monitorização de máquinas utilizando valor global de vibrações:
A medição de nível global é um método de análise aproximado da condição da máquina através
do sinal de vibração, medindo a amplitude do sinal, avaliada de diferentes formas.
• O valor RMS ou valor eficaz que mede a energia da vibração;
O valor médio quadrático (RMS) (1) é utilizado para indicar o nível de energia das
vibrações do equipamento:
n = número de ponto do sinal xi(t) = sinal da vibração medido
O valor RMS é uma medida simples da energia da vibração, podendo ser utilizado para indicar
deterioração das condições do equipamento.
O valor RMS sofre poucas alterações nos estágios iniciais dos danos nos elementos mecânicos,
pois a energia total do sinal permanecerá praticamente inalterada. Com a progressão da falha o
valor RMS tende a aumentar, Figura 1, pois o número de picos no sinal cresce, desta forma é
possível utilizar níveis de alarme para manutenção:
A monitorização do equipamento através do valor RMS deve sempre considerar dados históricos
para permitir uma avaliação dos pontos de paragem e alarme.
• O valor de pico (Peak-Value);
O valor de pico é o valor da maior amplitude presente no sinal. Quando seu valor aumenta é um
indicativo de que impactos começaram a surgir no equipamento com uma possível falha futura.
Geralmente seu valor aumenta antes do valor RMS, pois o valor de pico é pontual, já o valor
RMS depende da energia global do sinal e demora mais para ser alterado.
• Factor de Crista (Crest-Factor)
É a relação entre o valor de pico e o valor RMS:
𝟏𝟑𝟎
Factor de Crista = 𝟓𝟎
Factor de Crista = 2,6 Hz
Conforme o início e a progressão da falha o factor de crista (2) pode exibir aumentos abruptos,
causados pelo aumento de um defeito localizado (aumenta o valor de pico, mas o valor RMS
permanece praticamente o mesmo), sendo possível utilizá-lo como um indicador no aparecimento
de um defeito, Figura 2. Relação entre valor RMS, factor de Crista e valor de Pico:
• O valor de pico-a-pico
É o valor entre o pico máximo positivo e o pico máximo negativo. Normalmente o valor de
pico a pico é o dobro do valor de pico a pico. Vpp=2*Vp.
Vpp = 2*130
Vpp=160V
O valor de pico-a-pico, que mede a amplitude máxima da onda. Esta medida é bastante útil
quando a amplitude de deslocamento constitui um parâmetro crítico em relação às restrições de
carga máxima.
2. Medição de vibrações:
As vibrações são indicadoras das condições de funcionamento das máquinas
Uma máquina rotativa ideal não produziria vibrações. A não existência de desequilíbrios,
desalinhamentos, folgas, etc., faria com que não existissem causas para as vibrações terem lugar.
Na prática isto não acontece, aparecendo então as vibrações.
As vibrações são relevantes de muitas formas; podem provocar ruído, desconforto, avarias, etc.
A medição de vibrações foi efectuada utilizando transdutor apropriado colocado em locais
previamente definidos, pois apenas desta forma os sinais obtidos corresponderão ao sinal
vibracional que na verdade ocorre. Na figura 3 são apresentadas algumas formas de utilizar o
transdutor de medição de vibração.
A definição dos pontos de medição teve como critérios a utilização dos apoios da máquina
analisadas abaixo. As medições podem considerar em cada ponto três direcções, Horizontal,
Vertical e Axial. Na Figura 4 são apresentados os pontos que foram usados para a medição de
vibração (1- Horizontak e 2 - Vertical).
Figura 4: Medição de Vibrações
Ao selecionar os pontos para fazer as medições, optou-se por aqueles que estão directamente
ligados expostos às vibrações do equipamento. Escolheu-se esses pontos específicos porque eles
permanecem relactivamente estáveis e não sofrem alterações significativasdevido às vibrações.
Essa escolha nos permite obter leituras mais consistentes e confiáveis, garantindo uma avaliação
precisa do impacto das vibrações do equipamento nessas áreas específicas.
Análise das medições efectuadas
Se o valor global RMS (Root Mean Square) do equipamento é de 50 Hz e as medições registraram
frequências de 58 Hz e 59 Hz, isso sugere que há vibrações adicionais presentes no sistema além
da frequência fundamental de 50 Hz. Essas frequências adicionais podem ser causadas por diversas
razões, como ressonâncias, modos de vibração secundários, componentes mecânicos
desbalanceados, desalinhados ou danificados, entre outros fatores.
Para avaliar a gravidade desse problema, é importante analisar a amplitude das vibrações nessas
frequências adicionais, além de identificar suas causas específicas. Isso pode exigir uma análise
mais detalhada do equipamento e, possivelmente, a realização de medidas corretivas para reduzir
ou eliminar essas vibrações indesejadas.
Analise do valor global RMS
A análise do valor global RMS deverá considerar a norma ISO 2372 é de nivel A-BOM 0,71.
Analise Espectral
Esses poicos ilustrados no grafico podem identificar o desalinhamento, folgas, desgastes polos,
desequilibrio.
3. Diagnóstico de avarias:
Para identificar um defeito/avaria é necessário identificar a frequência característica desse
defeito/avaria. Existem vários algoritmos para passar do domínio do tempo para o domínio da
frequência sendo a transformada de Fourier e as Wavelets bastante generalizadas. A mais comum
nas vibrações é a transformada de Fourier (FFT) ou mais precisamente o algoritmo FFT, que
calcula a transformada discreta de Fourier num intervalo de tempo. Na Figura 5 é representada a
forma como se passa do domínio do tempo para o domínio da frequência.
A importância desta transformação deve-se à possibilidade de poder identificar os defeitos/avarias
de uma forma mais simples. Todas as causas de defeito/avaria vão produzir um sinal com uma
amplitude significativa na frequência característica do componente da máquina com defeito/avaria,
permitindo desta forma a detecção e o diagnóstico de defeitos/avarias. Na Figura 6 apresenta-se a
identificação de algumas características/componentes do equipamento através da análise em
frequência.
ANEXO I
Conclusao
Fazendo uma comparacao miniciosa baseando na maquina, analise de dados atribuidos podemos assumir
que a maquina nao segue os paramentros normais do seu funcionamento , sses picos de amplitude podem
ser causados por uma variedade de fatores, incluindo desequilíbrio de componentes, folgas excessivas,
desalinhamento, desgaste de rolamentos, ressonâncias estruturais ou defeitos em peças mecânicas. Esses
problemas podem levar a danos adicionais no equipamento, redução da vida útil dos componentes e até
mesmo falhas catastróficas. Portanto, a identificação e análise desses picos de amplitude são essenciais
para evitar danos mais graves ao equipamento e interrupções não planejadas na produção. Isso
geralmente envolve o uso de técnicas de monitoramento de vibração, como análise espectral, análise de
forma de onda e análise de tendências ao longo do tempo.