Electromagnetismo e Óptica
Laboratório 2 - Circuitos RLC
1. OBJECTIVOS
Obter as curvas de resposta de circuitos do tipo RLC série.
Medir a capacidade de condensadores e o coeficiente de auto-indução de bobinas por
métodos indirectos.
Estudar diferentes tipos de filtros de frequências.
2. EQUIPAMENTO
• Placa com circuito RLC
• Gerador de sinais
• Osciloscópio
• Placa de aquisição NI USB 6008
• Multímetro
3. INTRODUÇÃO
A inclusão de elementos não lineares (condensadores e bobinas) num circuito implica
um comportamento que depende da amplitude do sinal da fonte de alimentação e da
sua frequência, dando origem, assim, a um conjunto de circuitos que são
genericamente classificados como filtros de frequência.
O circuito RLC série disponível neste trabalho permite reproduzir e analisar as
características de quatro desses filtros: passa-baixo, passa-alto, passa-banda e rejeita-
banda, alguns dos quais são estudados neste trabalho. O diagrama do circuito está
representado na figura seguinte:
Fig. 3.1 - Diagrama do circuito RLC
onde R representa a resistência, C a capacidade do condensador e L o coeficiente de
auto-indução da bobina. Este circuito é alimentado por um gerador de força
electromotriz ε com uma resistência interna Ri:
Ri ε
Fig. 3.2 – Diagrama do gerador de sinais
1
3.1: CIRCUITO LC COM LEITURA DE VLC
Considere apenas a bobina em série com o condensador. Note-se que a bobina tem
uma resistência interna RL devido ao fio do enrolamento. A alimentação é feita entre
os pontos A e B do circuito e a tensão V é lida exactamente entre os mesmos pontos.
NOTA: as massas do gerador e da placa de aquisição têm de ser sempre comuns.
•A
Ri C
L V
RL
•
B
Fig. 3.3 - Circuito LC com leitura de VLC
1
Sendo Z c = a impedância do condensador, Z L = iω L a da bobina e Z R = R a da
iω C
resistência, a tensão V será dada (a partir da Lei das Malhas) por:
1
+ iω L + RL
Z C + Z L + RL iω C 1 − ω 2 LC + iω RL C
V= ε = ε = ε
Ri + ZC + Z L + RL 1 1 − ω 2 LC + iω ( RL + Ri )C
Ri + + iω L + RL
iω C
V (1 − ω 2 LC ) 2 + ω 2 RL2C 2
Donde a amplitude vem = .
ε (1 − ω 2 LC ) 2 + ω 2 ( RL + Ri ) 2 C 2
1
Esta função tem um mínimo para f = f 0 = :
2π LC
Análise de |VLC| num circuito RLC série
1,5
Trata-se de um rejeita-banda.
Apresenta uma anti-ressonância em f0.
2 2
Usou-se: ( α = R C/L) e (ω 0 = 1/LC)
1,0
|V /ε |
LC
0,5 α = 0.1
α =1
α =2
α = 10
0,0
0 1 2 3 4 5
(f/f0)
Fig. 3.4 - VLC em função da frequência para vários valores de L e C.
2
V RL
Para f = f 0 , a amplitude é = . Da figura 3.4, pode verificar-se que este
ε RL + Ri
circuito se comporta como um filtro rejeita-banda.
A leitura directa da frequência do mínimo permite identificar f0 e, a partir dela, obter
L. O valor da amplitude do mínimo permite calcular RL (se for conhecido Ri; se não,
admita que é igual a 50 Ω).
3.2: CIRCUITO LC COM LEITURA DE VC
Medindo, no circuito anterior, a diferença de potencial aos terminais do condensador
(pontos A e E) e mantendo a alimentação entre os pontos A e B do circuito, obtém-se
•A
Ri C V
E•
L
RL
•
B
Fig. 3.5 - Circuito LC com leitura de VC
1
ZC iω C 1
V= ε = ε = ε
Ri + ZC + Z L + RL 1 1 − ω LC + iω ( RL + Ri )C
2
Ri + + iω L + RL
iω C
V 1
Da mesma maneira que para o caso anterior: ε = .
(1 − ω 2 LC ) 2 + ω 2 ( RL + Ri ) 2 C 2
A representação gráfica da função (figura 3.6) mostra que pode apresentar um
( R + RL ) 2 C
máximo, desde que se verifique a condição: α = i < 2.
L
Fig. 3.6 - VC em função da frequência para vários valores de L e C.
3
α
Este máximo ocorre para uma frequência diferente de f 0 : f Max = f 0 1 − .
2
V 1
A amplitude correspondente ao máximo é igual a: ε =.
α −α
2
Max
4
Da figura anterior, pode verificar-se que este circuito se comporta como um filtro
passa-baixo. Dependendo do valor de L, pode apresentar um máximo próximo da
ressonância. Não se trata contudo de uma verdadeira ressonância uma vez que a fase
de V nunca se anula.
V 1
Existe uma frequência de corte (que corresponde a ter-se = ) dada por
ε 2
1
fc = .
2π ( Ri + RL )C
O gráfico da curva experimental permite localizar f Max e portanto calcular α e, a
partir deste, é possível calcular RL .
3.3: CIRCUITO LC COM LEITURA DE VL
Considere que a alimentação continua a ser feita entre os pontos A e B do circuito
(como na montagem anterior).
•A
Ri C
E•
L
V
RL
•
B
Fig. 3.7 - Circuito LC com leitura de VL
A diferença de potencial aos terminais da bobina (pontos E e B) é igual a:
Z L + RL iω L + RL − ω 2 LC + iω RLC
V= ε = ε = ε
Ri + Z C + Z L + RL 1 1 − ω 2
LC + iω ( R + R )C .
Ri + + iω L + RL L i
iω C
V (ω 2 LC ) 2 + ω 2 RL2C 2
Tal como anteriormente, = .
ε (1 − ω 2 LC ) 2 + ω 2 ( RL + Ri ) 2 C 2
Graficamente, é possível ver que esta função pode também apresentar um máximo
próximo da ressonância:
4
Análise de |VL| num circuito RLC série
3,5
Trata-se de um passa-alto que, com a presença de C,
pode apresentar uma ressonância sse:
2
3,0 α < 2 ( α = R C/L)
Notar que a ressonância se dá para uma frequêcia diferente de f0 .
2,5
α = 0.1
α =1
2,0 α =2
|Vc /ε |
α = 10
1,5
1,0
0,5
0,0
0 1 2 3 4 5
(f/f0)
Fig. 3.8 – VL em função da frequência para vários valores de L e C.
Trata-se de um filtro passa-alto, com um máximo local que depende do condensador:
R + Ri
a sua frequência de corte, f c = L , depende do valor de C.
2π L
ε
Esta frequência de corte f c pode ser obtida vendo quando se tem V = .
2
3.4: CIRCUITO RLC COM LEITURA DE VR
Considere agora o circuito composto por uma resistência R em série com o
condensador e a bobina. A alimentação do circuito é agora feita entre os pontos F e B:
•F
R V
A•
Ri C
RL
•
B
Fig. 3.9 - Circuito RLC com leitura de VR
A diferença de potencial aos terminais da resistência R (pontos F e A) é dada por:
R
V= ε .
R + Ri + Z C + Z L + RL
5
R iω RC
V= ε = ε
Com RT = R + Ri + RL , pode-se escrever 1 1 − ω 2
LC + iω R C .
RT + + iω L T
iω C
V ω RC
A amplitude é dada pelo módulo =
ε (1 − ω LC ) 2 + ω 2 RT2C 2
2
1
Esta função tem uma ressonância (fase nula) quando ω = ω 0 = e a amplitude na
LC
V R
ressonância é dada por: = .
ε RT
Para frequências muito altas e muito baixas, a amplitude tende para zero,
comportando-se assim o circuito como um filtro passa-banda:
2.0
1.5 Análise de |VR| num circuito RLC série
Trata-se de um passa-banda.
2 2
Apresenta uma ressonância para f =1/(4 π LC)
|V R /ε |
1.0
0.5
0.0
0 1 2 3 4 5
(f/f0 )
Fig. 3.10 – VR em função da frequência.
A curva experimental permite identificar a frequência de ressonância f 0 e a amplitude
R
do máximo: V Max = ε .
RT
Este tipo de filtro é caracterizado pela largura de banda ∆ f = f 2 − f1 , definida pelas
frequências f1 e f 2 em que a amplitude cai a 2 do seu máximo.
L
A grandeza Q = ω 0 é definida como o factor de qualidade do filtro. Para valores
R
f0
grandes de Q obtém-se como aproximação Q ; .
∆f
6
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Fig. 4.2 - Diagrama do circuito
Fig. 4.1 - Placa com circuito RLC
• A fonte de tensão para a execução deste trabalho é um gerador de sinais com
varrimento em frequência. A gama de frequências deverá ser colocada entre
aproximadamente 200 Hz e 5000 Hz, com um intervalo de tempo o mais alargado
possível.
• Em [Link] entre em Laboratório e vá ao 2º Trabalho.
Copie para a sua área o ficheiro Utilitário Labview para RLC (faça Save to disk
para o seu Ambiente de trabalho, com um nome diferente: por exemplo, use para
nome o seu nº de aluno [Link]). Aí encontra também o Protocolo e o
Relatório tipo.
• Inicie o seu exemplo ([Link]). O ficheiro recorrerá ao LabView 7.1, que
já está instalado, para correr o software de aquisição:
Fig. 4.3 – Ambiente LabView
7
No gráfico, o eixo horizontal representa a frequência (Hz) e o vertical a razão entre
amplitudes (V/ε) do sinal adquirido e da fonte. Em cima, vai encontrar vários botões
que deve confirrmar:
Canal Físico: deve confirmar Dev1/ai0
Ritmo Aquisição: mantenha 10000 Hz
Critério Médias: mantenha 50
Nº Aquisições: seleccione 200
Amplitude Sinal: seleccione o valor de ε.
• Ao clicar uma vez na seta ð na barra superior do ecrã, põe o programa a
correr. Ele manter-se-á até que clique em Terminar Programa ou faça Stop na
barra superior.
• Quando clicar em Ler sensores procede à aquisição do sinal (200 pares de
pontos (f,V), sendo cada par um valor médio sobre 50 aquisições). No fim da
aquisição, o gráfico mostra os pontos (f,V/ε).
• Meça os valores de R, de RL (resistência interna da bobina) e de C com o
multímetro e tome nota destes valores.
• Adquira o sinal do gerador: ligue directamente os terminais da placa de
aquisição à fonte (gerador) e faça uma aquisição. Deve visualizar uma linha de
pontos com a amplitude indicada na escala. Esta é a amplitude ε usada em todo o
trabalho. Ajuste a amplitude do sinal do gerador de modo a obter uma tensão de 3
V, assim como as frequências mínima de 200 Hz e máxima de 4800 Hz.
Mantenha estes valores durante o trabalho. Em Amplitude Sinal seleccione o
valor de ε.
ANÁLISE DOS RESULTADOS
• O ecrã gráfico tem um zoom que lhe permite ampliar uma zona em estudo.
• Dois botões, Determinar máximo e Determinar mínimo, permitem localizar
o mínimo ou o máximo da função por software.
• Um botão V/sqrt(2) permite criar uma linha de referência para localizar
quando a tensão cai a raiz de dois do seu máximo.
8
4.1: CIRCUITO LC COM LEITURA DE VLC
• Ligue o gerador aos pontos A (extremidade do condensador) e B (extremidade
da bobina) e a placa de aquisição aos mesmos pontos A e B.
• Faça uma aquisição. Deverá obter uma curva semelhante a: (Se necessário,
repita o procedimento).
Dados referentes a VLC
A resistência é a interna do sweeper Ri + a da bobine RL.
1.2
O condensador é de C = 0.47 µ F.
1.0
0.8
|VLC / ε |
0.6
0.4
f0 = 2194.3 Hz
|V/ε | = 0.2894
0.2
0.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
frequência (Hz)
Fig. 4.4 - VLC em função da frequência
• A partir do gráfico de VLC em função da frequência f obtenha com a maior
precisão possível as coordenadas do mínimo da função.
• Calcule o valor de L.
9
4.2: CIRCUITO LC COM LEITURA DE VC
• Mantenha o gerador ligado aos pontos A (extremidade do condensador) e B
(extremidade da bobine) e ligue a placa de aquisição aos terminais do
condensador: pontos A e E.
• Faça uma aquisição. Deverá obter uma curva semelhante a:
Dados referentes a VC
A resistência é a interna do sweeper Ri + a da bobine RL.
2.6 O condensador é de C = 0.47 µ F.
2.4
2.2 fmax = 2046.5 Hz
2.0 |V/ε | = 2.1264
1.8
1.6
1.4
|VC / ε |
1.2
1.0 fcorte = 3275 Hz
0.8 |V/ε | = 0.707
0.6
0.4
0.2
0.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
frequência (Hz)
Fig. 4.5 - VC em função da frequência
• A partir do gráfico obtenha as coordenadas dos dois pontos seguintes:
1. O máximo da função, que tem coordenadas ( f Max ,| V |Max ) .
• O valor de f Max permite calcular α a partir de
f Max = f 0 1 − ( α 2 ) .
2. O ponto onde a amplitude é igual a V Max
2 . As coordenadas deste
(
ponto são f corte ,| V |Max 2 . )
• Calcule os valores da constante α e de fc.
10
4.3: CIRCUITO LC COM LEITURA DE VL
• Mantenha o gerador ligado aos pontos A (extremidade do condensador) e B
(extremidade da bobina) e ligue a placa de aquisição aos terminais da bobina:
pontos E e B.
• Faça uma aquisição. Deverá obter uma curva semelhante a:
Dados referentes a VL
A resistência é a interna do sweeper Ri + a da bobine RL.
2,6 O condensador é de C = 0.47 µ F.
2,4
fmax = 2313 Hz
2,2
2,0
|V/ε | = 2.136
1,8
1,6
1,4
|VL / ε |
1,2
1,0 fcorte = 1444 Hz
0,8 |V/ε | = 0.707
0,6
0,4
0,2
0,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
frequência (Hz)
Fig. 4.6 - VL em função da frequência
• A partir do gráfico obtenha as coordenadas do ponto ( f Max ,| V |Max ) .
11
4.4: CIRCUITO RLC COM LEITURA DE VR
• Ligue agora o gerador aos terminais do circuito: pontos F e B. Ligue a placa
de aquisição aos terminais da resistência R: pontos F e A.
• Faça uma aquisição. Deverá obter uma curva semelhante a:
Dados referentes a VR
Tem resistência interna do sweeper Ri + a da bobine RL.
0.6 C = 0.33 µ F R = 47 Ω L = 10 mH |ε | = 0.789
f0 = 2621.1 Hz
|V/ε | = 0.401
0.4
f2 = 3710 Hz
|V/ε | = 0.2835
|VR / ε |
f1 = 1854 Hz
0.2 |V/ε | = 0.2835
0.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
frequência (Hz)
Fig. 4.7 – VR em função da frequência
• A partir do gráfico obtenha as coordenadas do máximo da curva de
ressonância ( f 0 ,| V |Max ) .
• Compare o valor de f 0 com o obtido em 4.1.
R
• Compare o valor de | V |Max obtido com | V |MaxTeórico = |ε |.
R + Ri + RL
• Identifique os 2 pontos da curva que correspondem às amplitudes | V |Max 2.
Estes pontos têm frequências f1 e f2. Determine a largura de banda deste
filtro: ∆ f = f 2 − f1 .
L
• Calcule o factor de qualidade Q = ω 0 .
R
12