Professores: Momesso e Fábio
Histórico
Conceitos
Componentes
Topologia
Aplicação
Grupo: Roberto F.S. Neto, Maria E.E. de Souza, Júlia L.C.
Batista, Wesley Tobias e Gabrieli C. da Silva
Introdução,
(Cada um apresenta seu nome)
Modbus é um Protocolo, de comunicação Industrial criado em 1979 que hoje em dia ainda
está em evolução e em grande presença no mercado devido as suas vantagens.
"Protocolo é um conjunto de regras e padrões que define como os dispositivos interagem
entre si." de uma forma simplificada
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Histórico da Rede
Desenvolvida Disseminação Adaptação no protocolo Indústria 4.0
em 1979 em 1980-1990 2000-2010 2010 - Atualidade
Simplicidade e
Diferencial Adaptações IoT
Comunicação com eficiência. Comunidade industrial Relevante em ambientes
Padrão em
dispositivos de adaptou o protocolo, de IoT industrial,
SCADA e PLC.
diferentes melhorias para atender às conectando dispositivos
fabricantes. demandas. inteligentes.
(RTU e ASCII) Modbus como
Padrão Aberto
(TCP/IP)
(Modbus plus)
- Que ainda em 1979 era a capacidade de se comunicar com dispositivos de diferentes
fabricantes sendo o pioneiro/ o primeiro a fazer isso.
sendo lançado como "Modbus ASCII" e " Modbus RTU" que eram modos de transmissão
usados para enviar dados entre dispositivos *seriais*.
logo foi muito popularizado por ser muito Simples de entender e instalar além de que para
a época era suficiente para a esmagadora maioria das aplicações.
já em 1999 foi Adaptado para redes Ethernet, maior velocidade e agora Baseado no
padrão cliente-servidor, substituindo o modelo mestre-escravo
Essa melhoria veio porque o Protocolo já estava ficando obsoleto para as novas demandas
Em 2004, o protocolo foi tornado um padrão aberto,
garantindo que qualquer fabricante pudesse implementá-lo livremente.
Hoje, o Modbus ainda é um protocolo muito utilizado em automação industrial devido à
sua simplicidade, confiabilidade e compatibilidade com uma cacetada de dispositivos.
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Componentes
Conversores de Protocolo:
Adaptam a comunicação
entre Modbus serial e
Ethernet.
Repetidores de sinal é um
dispositivo que, amplifica ou
regenera sinal e, em seguida,
retransmite o sinal para a saída.
bom... sobre os componentes os mais comuns quando se trata do Modbus são os
Conversores e Repetidores,
os Conversores
Atuam como pontes, permitindo a comunicação entre dispositivos que utilizam diferentes
protocolos Modbus por exemplo do RTU para TCP ou outros protocolos,
Essenciais para integrar sistemas legados com equipamentos modernos.
Já os repetidores, são capazes de melhorar o sinal "pra" aumentar a confiabilidade, agir
como uma extensão fazendo o sinal percorrer mais longe ou até mesmo ser usado para
aumentar a capacidade de dispositivos conectados.
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Componentes
Cabos
- quanto aos cabos, a fiação o modbus RTU usa geralmente o RS-485 e o RS-232 quando é
para curtas distancias
Já o TPC/IP é o cabo de internet comum "CAT5e ou superior"
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Mestre-escravo
Mestre: Escravo:
Define as tarefas, distribui o Seguem as ordens e
trabalho e supervisiona a execução. respondem às solicitações.
Ordens
Respostas
Quanto as Arquiteturas o Modbus usa tanto o modelo Mestre-Escravo onde um
componente central, o "mestre", exerce controle total sobre outros componentes, os
"escravos". O mestre define as tarefas, distribui o trabalho e supervisiona a execução,
enquanto os escravos apenas seguem as ordens e respondem às solicitações.
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Cliente-servidor
Cliente: Servidor:
Dispositivo que inicia a Dispositivo que responde às
comunicação e envia requisições. requisições do cliente.
Já o modelo Cliente-Servidor descreve uma arquitetura onde os componentes são
divididos em duas categorias: clientes, que requisitam serviços, e servidores, que
fornecem os serviços. A interação é iniciada pelo cliente, que envia uma solicitação ao
servidor, e este responde com o resultado ou serviço solicitado.
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Topologias
Barramento (Bus) – Mais usada
em Modbus RTU
Todos os dispositivos
conectados em série no mesmo
cabo RS-485.
Precisam de resistores de
terminação nas extremidades.
Barramento: Conecta todos os dispositivos em serie com o mesmo cabo *RS-485*,
quando um nó (estação de trabalho) envia uma informação para outro computador essa
informação percorrera todos os nós mas só o nó de destino aceitara.
esses precisam de resistores de terminação nas extremidades que tem a finalidade
eliminar a informação e evitar que volta para o meio. Atualmente a topologia esta
obsoleta.
Curiosidade, dá credibilidade ao que o coleguinha falou: normalmente permite ate 32
dispositivos mas pode chegar a 247 com os repetidores que a Campi citou anteriormente.
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Topologias
Estrela – Comum em Modbus
TCP/IP
Todos os dispositivos
conectados a um switch
Ethernet.
Facilita manutenção e expansão
da rede.
É o tipo de configuração mais comum. A rede é organizada de forma que os "fios" (nós)
sejam conectados a um dispositivo central (Hub central), que atua como um servidor,
diferente do Barramento mesmo se algum dispositivo apresentar defeito os demais
continuarão funcionando normalmente.
concentrador central que pode ser um hub ou switch.
Hub é estrela apenas fisicamente
switch é tanto logico quanto físico
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Topologias
Anel – Para redundância
(Modbus TCP/IP em redes
industriais avançadas)
Essa topologia é apenas
implemental logicamente,
fisicamente utilizam um
concetrador.
Semelhante a topologia em barramento, a topologia em anel se liga nas extremidades
formando um circulo completo. Cada nó repassa a informação pro outro, repetindo-a até
chegar ao destino.
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Topologias
Ponto a Ponto – Para
conexões diretas
Utilizado geralmente com
RS-232, onde há apenas
um mestre e um escravo.
A topologia básica, une duas estações de trabalho fisicamente
excelente
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(Perguntar se há duvidas até então)
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Na automação Industrial: Controle de processos e sistemas de manufatura, em
plantas industriais de todas as complexidades. Monitoramento de consumo e
qualidade energia: gestão de consumo energético e análise de eficiência
energética. Automação predial: controle de iluminação, climatização e
segurança. Geração de energia: monitoramento de geração de energia elétrica
em usinas eólicas e solares. Gerenciamento de água e esgoto: controle de
Inúmeras Aplicações
bombas, medições de
vazão, monitoramento de
alarmes e controle de ações emergenciais (desligamento e mergencial de uma
bomba caso a vazão estiver fora dos parâmetros normais, por exemplo). Na
interligação de computadores a RTUs e sistemas supervisórios; Em instrumentos
e equipamentos laboratoriais; Na automação de navios; Em sistemas
operacionais, softwares, dispositivos e microcontroladores; Com arduino no
barramento RS-485; Com o sistema Android; Com o supervisório Elipse E3; Com
a linguagem de programação C-Sharp; Na configuração de drivers;
entre outros usos.
Gerenciamento de água e esgoto
Na interligação de computadores a RTUs e sistemas supervisórios;
Em instrumentos e equipamentos laboratoriais;
Na automação de navios;
Em sistemas operacionais, softwares, dispositivos e microcontroladores;
Com arduino no barramento RS-485;
Com o sistema Android;
Com o supervisório Elipse E3;
Com a linguagem de programação C-Sharp;
Na configuração de drivers;
entre outros usos, mas eu vou falar sobre os seguintes três:
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(Esse é um slide de transição)
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Controle de processos
industriais Residencial
Modbus pode ser usado para comunicar
Modbus também
informações entre controladores lógicos
pode ser usado para
programáveis (CLPs) e dispositivos de
integrar diferentes
campo, como sensores e atuadores.
sistemas, como
iluminação, HVAC e
segurança, em uma
única rede.
Monitoramento
É essencial para sistemas de medição
de energia, fornecendo dados precisos
sobre o consumo elétrico em
diferentes pontos da rede.
(((((Como esse primeiro é o principal vai acabar sendo maior mesmo)))))))
- Controle de Processos industriais, Monitoramento de energia e Aplicação Residencial
Imagine uma fábrica de bebidas onde o Modbus é utilizado para controlar o processo de
envase de garrafas.
Com o
CLP (Mestre) sendo O "cérebro" do sistema, responsável por tomar decisões e controlar.
Sensores (Escravos) sendo "Olhos" que monitoram o processo (nível de líquido, pressão,
presença de garrafas, etc.).
e os
Atuadores (Escravos) são "Mãos" que executam as ações (válvulas, bombas, motores das
esteira s).
e enquanto isso no
IHM (Interface) os operadores acompanham e controlam irregularidades.
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Monitoramento
Também pode ser usado para gerenciar o consumo de energia e outros gastos de forma
precisa.
Residencial
permitindo integrar e controlar diversos dispositivos de forma centralizada. Com ele, é
possível controle inteligente da iluminação, controle independente por ambiente e O
protocolo também se integra a sistemas de segurança, monitorando remotamente a
propriedade.
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Dentre:
Qual é o mais
PROFINET
BARATO?
PROFIBUS
MODBUS
modbus
Protocolo aberto
ETHERNET/IP IMplementação SIMPLES
OI-LINK COMPATIBILIDADE AMPLA
Protocolo aberto O Modbus é um protocolo aberto e não proprietário, o que significa que
não há taxas de licença ou royalties para usar o protocolo.
Implementação simples O Modbus é um protocolo simples e fácil de implementar, o que
reduz os custos de desenvolvimento e implementação.
Compatibilidade ampla O Modbus é compatível com uma ampla gama de dispositivos e
sistemas, o que reduz a necessidade de investimentos em hardware e software
específicos.
Inacabado
(vou transformar esses blocos de texto em explicação)
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Dentre:
Qual é o mais
PROFINET
VENDIDO?
PROFIBUS
MODBUS
ETHERNET/IP
OI-LINK
Caso não tenham falado no trabalho anterior ao nosso apresentamos esse slide, se não
ocultamos esse slide.
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Fontes:
1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
4. [Link]
5. [Link]
6. [Link]
7. [Link]
8. [Link]
9. [Link]
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