Sistema de posicionamento global (GPS) PG) Apresentacao © Sistema de Posicionamento Global (GPS), desde sua concepcao, tem sido intensivamente empregado em diversos receptores, como automéveis, navios e estacées terrestres, devido a possibilidade de fornecer informacées relevantes, como posicionamento, velocidade, distancias, etc. As informagées provenientes do Sistema de Posicionamento Global (GPS), como o posicionamento de alvos, permitem a elaboracdo de mapas tematicos muito importantes para diversas anilises (p. ex., de fendmenos naturais ou praticas antropicas que ocorrem na superficie terrestre). Nesta Unidade de Aprendizagem, vocé vai conhecer 0 proceso histérico de desenvolvimento do Sistema de Posicionamento Global (GPS), descrever os componentes e meios para o mapeamento e reconhecer as causas e consequéncias de erros na captacao de dados por GPS. Bons estudos. Ao final desta Unidade de Aprendizagem, vocé deve apresentar os seguintes aprendizados: Reconhecer a historicidade do mapeamento em sua estrutura¢ao. * Descrever os componentes e meios para o mapeamento. * Apontar as causas e consequéncias de erros na captacao de dados.(GJ Desafio O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é uma importante ferramenta que tem sido amplamente utilizada por iniciativas publicas e privadas para monitorar e identificar diversos problemas ambientais, contribuindo para 0 monitoramento de: qualidade da 4gua em bacias hidrogréficas, derramamento de dleo nos mares, desmatamentos e queimadas, dentre outros desastres ambientais. Ha muitos softwares disponiveis gratuitamente, como 0 QGIS e 0 MAPINFO, que permitem que as informagées coletadas pelos receptores GPS possam ser analisadas juntamente com outras (p. ex., limite de Municipios, cursos d’agua, vias, tipos de solo, etc.), possibilitando uma compreensao ampla do problema ambiental. Dessa forma, esse conjunto de dados pode ser utilizado no desenvolvimento de produtos cartograficos (como mapas e cartas) que auxiliem na andlise dessas questdes ambientais contribuam para a tomada de decisdo em relacao a processos de recuperacao, preservacao, etc. de um determinado Municipio. NCO ee eR oe eu ca Cee ee eu hee et eee cy CE Cee eee Er te nC ERIC ECR ETT) Pee a ue A partir do exposto, responda: a) Como o Sistema de Posicionamento Global (GPS) poderia contribuir para analisar esse problema ambiental?b) Quais mapas tematicos poderiam ser elaborados a partir dos dados coletados com o receptor GPs? ) Pensando que esse monitoramento deverd ser feito regularmente, quais cuidados devem ser tomados para evitar que erros ocorram durante a coleta de dados?Infografico © Sistema de Posicionamento Global (GPS) fornece servicos de posicionamento, navegacdo e tempo de forma gratuita para todos os usuarios em escala continua e global. Esses dados podem ser captados e utilizados pelas mais diversas areas do conhecimento, como topografia, geografia, navegacao, meio ambiente, lazer, etc. Veja, no Infografico, 0s componentes que integram o Sistema de Posicionamento Global (GPS), nomeadamente os segmentos espacial, de controle operacional e do usudrio, e aprenda sobre as configuragées e funcionamento de cada um deles.COMPONENTES DO SISTEMA GPS Aponte a cimera para 0 codigo e acesse o link do conteuido ou clique no ‘codigo para acessar.| Contetido do livro Ao longo dos séculos, a humanidade buscou encontrar meios que possibilitassem localizar sua posi¢ao na superficie terrestre com preciséo, como, por exemplo, durante as grandes navegacGes, quando eram utilizados métodos e instrumentos como bissolas e sextantes para tracar rotas e identificar direcdes. Com 0 advento da tecnologia e os avancos cientificos, esses instrumentos foram melhorados, até que, em meados de 1960, o Sistema de Posicionamento Global (GPS) j4 permitia fornecer informagées da superficie terrestre, mesmo que apenas para usos limitados. Hoje, no entanto, o GPS é indispensavel, seja em terra, mar ou ar. No capitulo Sistema de posicionamento global (GPS), da obra Geoprocessamento, base teérica desta Unidade de Aprendizagem, vocé vai reconhecer a historicidade do mapeamento em sua estruturacdo, aprender a descrever os componentes e meios para o mapeamento e determinar as causas e consequéncias de erros na captacao de dados. Boa leitura.EF 0. 9.Sistema de posicionamento global (GPS) > Objetivos de aprendizagem Ao final deste texto, vocé deve apresentar os seguintes aprendizados: ™ Reconhecer a historicidade do mapeamento em sua estruturacao. @ Descrever os componentes e meios para o mapeamento. _ Apontar as causas e consequéncias de erros na captago de dados. Introdugao Com a evolucao da tecnologia, os instrumentos e as técnicas utilizadas para a elaboracao de produtos cartogréficos se tornaram cada vez mais eficientes, principalmente no que diz respeito a preciso das informagées mapeadas e aos detalhes que so possiveis de observar. Nesse sentido, 0 sistema de posicionamento global (GPS, do inglés global positioning system) tem um papel muito importante para a ciéncia cartografica, no que tange a producao de mapas da superficie terrestre. Sua aplicago esté relacionada a diversas reas do conhecimento, como engenharia, topografia, arquitetura, meio ambiente, etc Neste capitulo, vocé vai estudar a histéria do GPS, vai verificar quais s40 as suas principais caracteristicas e vai compreender como ocorre o seu funcionamento. Vocé também vai verificar quais sao as possfveis causas € consequéncias de eros que ocorrem durante o processo de captacao de dados por meio desse sistema. 1 Historicidade do mapeamento O homem sempre buscou representar a sua realidade de forma gréfica, o que € comprovado pelas diversas gravuras rupestres encontradas em cavernas, datadas da Pré-Historia. Percebe-se que as motivagdes dessas ilustragdes eram basicamente a busca por alimentagao e moradia, bem como a demons-2) [ Sistema de posicionamento global (GPS) tracdo de aspectos como religido ¢ cultura. O mapa mais antigo do mundo foi elaborado pelos babildnios, entre 3.800 2.500 a.C., e ¢ denominado mapa de Ga-Sur. Esse mapa representava o vale de um rio localizado entre montanhas na Mesopotamia (REYES, 1991). Os egipcios contribuiram para o desenvolvimento de técnicas ¢ instrumentos que possibilitavam a caracterizagao do meio em que viviam, por exemplo, com o desenvolvimento de ferramentas utilizadas para a medicdo de terras, em meados de 1300 a.C. (THROWER, 2008). Dentre os instrumentos desenvol- vidos pelos egipcios, pode-se destacar o nivel em A, que era utilizado para 0 nivelamento dos terrenos (RANA; SHARMA, 2006) Posteriormente, em meados de 500 a.C., 0s gregos realizaram grandes avangos a servigo do conhecimento geogrifico, amparados pelas descobertas dos babildnios e egipcios. Um exemplo € 0 desenvolvimento do astrolabio, criado por Hiparco, entre 220 e 150 a.C.; trata-se de um instrumento capaz de determinar a localizacao de pontos da Terra, por meio da observagao de fendmenos celestes (HARLEY: WOODWARD, 1987). Com o objetivo de contribuir para as navegacdes, os chineses desenvolveram a bissola, em meados de 200 a.C., o que permitiu que os navegantes se orientassem no mar sem dependerem dos astros (RANA; SHARMA, 2006). Os romanos, a partir de 500 a.C., adaptaram 0 conhecimento dos gregos ¢ fizeram suas proprias contribuigdes, especialmente para 0 mapeamento rodoviério e cadastral. Eles contribuiram com o desenvolvimento de algumas ferramentas de levantamento, apesar da negacao da esfericidade da Terra e de considera-la uma superficie plana, contrariando o que foi descoberto pelos gregos (THROWER, 2008). Na Idade Média (de 476 a 1453), houve a negacao da ciéncia e das descobertas dos gregos, em decorréncia de preceitos religiosos (OLIVEIRA et al., 2019). Jé no Renascimento, periodo que perdurou de 1400 a meados de 1700, houve importantes descobrimentos. No que tange aos avangos cartograficos, pode-se destacar as grandes navegacoes, a partir de 1500, e a criagao das cartas portulanas. Nesse periodo, os instrumentos, como os astrolabios, foram mo- dificados e melhorados para se tornarem estaveis e adaptaveis as navegacoes, resultando no sextante, que foi muito utilizado nesse periodo para medir 0 Angulo formado entre o horizonte e um alvo determinado (RANA; SHARMA, 2006). Dessa forma, com o passar dos anos ¢ o advento da tecnologia, foram sendo desenvolvidos diversos instrumentos e técnicas, que possibilitaram aprimorar as representag6es cartograficas.Hoje, uma das ferramentas mais empregadas ¢ o GPS, que fornece dados precisos para a elaboracao de mapeamentos da superficie terrestre, reduzindo a quantidade de equipamentos ¢ aumentando a tecnologia associada. De acordo com Kavanagh e Mastin (2013), embora o GPS seja o mais conhecido, existem outros sistemas de navegacao por satélite (satnav, do inglés satellite navigation), e todos eles compdem o sistema global de navegacao por satélite (GNSS. do inglés global navigation satellite system) O GNSS é¢ definido como a colegao de todos os satnavs, incluindo o GPS. Ha varios satnavs operando, sendo que alguns prestam servigos globais e outros apenas regionais, como: 0 Galileu, que foi desenvolvido pela Uniao Europeia: © China’s Compass Navigation Satellite System, conhecido como Com- pass ou Beidou, desenvolvido pela China; e 0 Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, conhecido como GLONASS, que foi desenvolvido pela Russia. A Figura 1 apresenta a constelagao de alguns dos principais sistemas de navegagao por satélite. Figura 1. Sistemas de navegacio por satélte. Fonte: Adaptada de Reid, Walter e Enge 2013),4) [ Sistema de posicionamento global (GPS) Histéria do sistema de posicionamento global A definicao de um sistema de posicionamento, que teria como objetivo deter- minar pontos da superficie terrestre, foi primeiramente elucidada, segundo Schofield e Breach (2007), com o langamento do satélite Sputnik, em outubro de 1957, pela antiga Uniao Soviética. Posteriormente, em meados de 1960, os Estados Unidos desenvolveram, em conjunto com a Marinha americana, um sistema de navegacao por satélite chamado Transit 1B, também conhecido como Navy Navigation Satellite System, que era baseado no efeito Doppler. Esse sistema era basicamente utilizado pela Marinha, fornecendo infor- mag6es relevantes sobre 0 posicionamento de frotas submarinas ¢ navios nos oceanos, até que, em 1967, foi disponibilizado para uso civil (LEICK: RAPOPORT; TATARNIKOY, 2015). Porém, de acordo com Lima (2013), esse sistema apresentava algumas limitagdes, por se tratar de um sistema bidimensional e softer grande influéncia de satélites. De acordo com Schofield e Breach (2007), em 1973, o Departamento de Defesa dos Estados Unidos iniciou o desenvolvimento de um GPS do tipo NAVSTAR (sigla para sistema de navegacdo com tempo ¢ variagao de tempo). ONAVSTAR tinha por finalidade a aplicagao na érea militar, como para a de- terminago da localizacao de tropas, o conhecimento do territério inimigo ete. Os primeiros satélites desse sistema foram lancados em 1978, funda- mentalmente para aplicagdes militares, utilizando receptores operados pelo homem em navios ¢ outros veiculos. Uma das primeiras aplicacoes do GPS para fins militares ocorreu durante a Guerra do Golfo (1991), quando foi uti- lizado nomeadamente para facilitar a determinagao da localizacao das tropas militares no deserto e para contribuir com o langamento dos misseis, que, a partir dessa tecnologia, podiam ser langados com maior preciso (KAPLAN: HEGARTY, 2017). Com o langamento de novos satélites, esse sistema foi ampliando sua co- bertura, e assim foram surgindo novas possibilidades de aplicagdes, tornando © GPS nao apenas uma ferramenta util para fins bélicos, mas também para 0 uso civil, que foi iniciado em meados de 1980 (MARKOSKI, 2018). O termo GNSS passou a ser utilizado em 1991, quando englobava apenas as tecnologias GPS e GLONASS, segundo Albuquerque e Santos (2003). Posteriormente, foi complementado pelo desenvolvimento do sistema Galileu.‘Sistema de posicionamento global (GPS) }{ 5 ‘Acesse o site GPS: The Global Positioning System para saber mais sobre 0 GPS e a sua amplitude. 2 Componentes e meios para o mapeamento A Terra possui formato esférico, ¢ a sua superficie ¢ caracterizada por nume- rosas proeminéncias, montanhas, depressdes e colinas. Dessa forma, para que sua representagdo no mapa seja condizente com a realidade, é necessaria a substituicao dessa superficie irregular por uma drea matematica aproximada, na qual as mediges possam ser processadas matematicamente (MARKOSKI, 2018). Segundo Kavanagh e Mastin (2013), a area de um elipsoide é considerada a forma geométrica que mais se aproxima da area da superficie fisica da Terra. Existem certas diferengas entre um geoide e o elipsoide da Terra; no entanto, © elipsoide melhor ajustado ao geoide é conhecido como elipsoide de referén- cia. A Figura 2 apresenta a representaco do geoide e do elipsoide de referencia Figura 2. Diferencas entre 0 geoide eo elipsoide. Fonte: Adaptada de Kavanagh e Mastin (2013).6} [ ‘Sistema de posicionamento global (GPS) O geoide nao € utilizado como superficie de referéncia pelo sistema GPS, devido a complexidade de célculos inerentes ao processo de determinacao dos pontos na superficie terrestre (ALBUQUERQUE: SANTOS, 2003). Dessa forma, ¢ utilizado como superficie de referencia o elipsoide, para a determina- do do posicionamento e das coordenadas geograficas dos pontos na superficie. O clipsoide permite descrever as coordenadas geogrificas posicionais de um ponto em graus de longitude ¢ latitude. As latitudes sao linhas conhecidas como paralelos, tragadas horizontal- mente, que especificam a posicdo norte-sul de qualquer ponto na superficie terrestre e tém como referéncia a linha do equador. Jé as longitudes, conhecidas como meridianos, percorrem a Terra verticalmente e se encontram nos polos norte e sul, tendo como referéncia o meridiano de Greenwich (NADOLINETS: LEVIN; AKHMEDOV, 2017). Oclipsoide de referencia do GPS 6 0 WGS-84 (World Geodetic System 1984) — ou seja, ‘05 dados obtidos por esse sistema terdo como base esse modelo. No entanto, para © Brasil, € utiizado o Sistema de Referéncia Geocéntrico para as Américas do ano de 2000 (SIRGAS2000) como referéncia para os processos de mapeamento. Nesse sentido, 6 importante saber que os dispositivos GPS tém seu proprio software para converter, dados do sistema WGS-84 para qualquer outro sistema, como ¢ 0 caso do SIRGAS2000. utra possibilidade é a apresentago de dados (tabelas, graficos ou situacionals) em varios dispositivos de impressdo. Isso significa que os dispositivos GPS fornecem a ctiagao completa de bancos de dados e a sua distribuicdo em formato digital para uma variedade de usos (MARKOSKI, 2018). O GPS opera a partir de um sistema de radionavegacao e foi projetado para que, em qualquer lugar ¢ a qualquer momento, existam satélites or- bitando acima do horizonte do observador, permitindo a determinacao da localizagao de qualquer ponto da superficie terrestre (latitude, longitude e altitude) (SEGANTINE, 2005). O funcionamento do sistema GPS ¢ baseado fundamentalmente na determinacao da distancia entre um ponto onde esta localizado o receptor e os pontos de referéncia, que sto os satélites.‘Sistema de posicionamento global (GPS) }|{ 7 Assim, a partir do conhecimento da distancia que separa o receptor de no minimo trés satélites, é possivel determinar a posigao relativa do receptor, com base na intersecgo de trés circunferéncias, cujos raios so as disténcias medidas entre 0 receptor € 0 satélite (ALBUQUERQUE: SANTOS, 2003). A Figura 3 mostra com ocorre na pratica esse processo, que também ¢ conhecido como método geométrico da triangulacao Segundo Segantine (2005), esse célculo ¢ realizado em funcao do tempo que o sinal leva para chegar até o receptor, sabendo-se que o sinal viaja a aproximadamente a velocidade da luz. Como essa velocidade € muito alta, © GPS utiliza relégios de alta precisao (relégios atémicos) para garantir a preci- sto nas medig6es. Os relégios atmicos combinam um oscilador de cristal de quartzo com um conjunto de étomos (por exemplo, o eésio), que permite que a hora seja constantemente atualizada (ALBUQUERQUE: SANTOS, 2003). Posigéo Figura 3. Método de triangulacao para obtencao do posicionamento dos pontos na superficie terrestre. Fonte: Adaptada de Nadolinets, Levin e Akhmedov (2017).8} [ Sistema de posicionamento global (GPS) Dessa forma, segundo McNamara (2008), os satélites estao posicionados onde um receptor GPS pode receber sinais de pelo menos seis satélites a qualquer momento, em qualquer local da Terra (se nada obstruir os sinais), Cada satélite possui trés pegas principais, descritas a seguir. = Computador: posicionado a bordo do satélite, esse equipamento permite controlar 0 voo do satélite e verificar outras fungées do satélite. ® Relégio atémico: utilizado com 0 objetivo de manter a hora do satélite exata em trés nanossegundos (cerca de trés bilionésimos de segundo). | Transmissor de radio: equipamento utilizado para enviar os sinais paraa Terra. O sistema GPS é dividido em trés segments fundamentais, que sto descri- tos por Nadolinets, Levin e Akhmedov (2017) conforme apresentado a seguir. ™_ Segmento espacial: composto por todos os satélites operacionais que formam a constelagao. ™ Segmento de controle: composto por todas as estagGes terrestres en- volvidas no monitoramento do sistema (estagdes mestre de controle, estagdes monitor e estagdes de controle terrestre). ™ Segmento de usuarios: composto por todos os usuarios, bem como os aparelhos receptores. Na Figura 4 esto representados esses segmentos, bem como a interligagao entre eles.Sistema de posicionamento global (GPS) }{ 9 ‘Segmento do usuario Figura 4. Representacao dos segmentos do sisterna de posicionamento global. Fonte: Adaptada de Nadolinets, Levin e Akhmedov (2017). Para saber mais sobre o histérico e o funcionamento do GPS e como ocorre o proceso de aquisigo de dados,leia o trabalho de Bernardi e Landim (2002) inttulado “Aplicag3o do sistema de posicionamento global (GPS) na coleta de dados”. eC10 | Sistema de posicionamento global (GPS) Segmento espacial O segmento espacial é composto pelos satélites que esto em érbita ao redor da Terra. O GPS possui uma constelagao de 30 satélites (24 operacionais e seis reserva) que orbitam a uma altura de 20.200 km acima da Terra (Figura 5) (MARKOSKI, 2018). Os satélites levam cerca de 12 horas para completar uma volta na Terra. O sistema GPS, de acordo com Schofield e Breach (2007), foi projetado para que pelo menos quatro satélites estejam sempre a vista pelo menos 15° acima do horizonte. Dessa forma, os seis planos orbitais sto igualmente espagados ¢ inclinados a 55° em relagao ao equador. Figura 5. Satélites do sistema de posicionamento global orbitando a0 redor da Terra. Fonte: Adaptada de Kavanagh e Mastin 2013).‘Sistema de posicionamento global (GPS) |{ 11 Segmento de controle O segmento de controle, segundo Kavanagh e Mastin (2013), é composto por uma estagdo de controle principal, chamada de estagao de controle mestra, localizada no estado do Colorado (Estados Unidos), estagoes de monitoramento eantenas de comando localizadas e distribuidas em todo o territério mundial, como apresentado na Figura 6. Segundo Markoski (2018), essas estagdes de controle utilizam relogios atomicos precisos para calcular a pseudodistancia de todos os satélites visiveis e envid-la para a estacao de controle principal. Nadolinets, Levin e Akhmedov (2017) acrescentam que as fungdes mais importantes do segmento de controle sao: ™ observar o movimento dos satélites e computar os dados orbitais (cfemérides); = monitorar os relogios dos satélites prever seus comportamentos; ™ sincronizar a hora dos satélites a bordo; 1 retransmitir dados orbitais precisos recebidos de satélites para a estacao de controle principal; = retransmitir os dados orbitais aproximados de todos os satélites para a estagao de controle principal; ™ retransmitir informagdes adicionais, incluindo condicao do satélite € erros de rel6gio para a estagao de controle principal. eemrane ese cS we estes tango: inert Satta eae RO Sen er 2 Oven . Ocoee om St. opr ‘Master Control Station Alternate Master Control Station ‘A Ground Antenna |LAFSCN Remote Tracking Station @ Air Force Monitor Station @ NGAMonitor Station Figura 6. Localizac3o das estagdes de controle. Fonte: Control..(2017, documento on-fine)12] | Sistema de posicionamento global (GPS) Dessa forma, as estagdes de controle consistem em uma rede global de instalagdes terrestres que coletam os dados dos satélites e os processam au- tomaticamente, a partir do rastreamento dos satélites GPS, retransmitindo essas informagoes atualizadas para controlar adequadamente os sistemas dos satélites (SCHOFIELD; BREACH, 2007). Essas informacoes, que so atualizadas nas constelacdes dos satélites, sao transmitidas para os usudrios por meio dos receptores, que captam o sinal enviado pelos satélites. Segmento do usuario O segmento dos usuarios est relacionado com as possiveis aplicagdes que 0 sistema permite, ou seja, esta diretamente associado aos diversos receptores GPS, que podem variar em termos de tamanho, modelo, fabricante e, prin- cipalmente, qualidade de recepeao. Esses receptores sao responsaveis por converter os sinais dos satélites em estimativas de posi¢des, velocidade e tempo (ALBUQUERQUE; SANTOS, 2003). Os receptores GPS recebem os sinais transmitidos pelos satélites GPS incluidos nos componentes espaciais e que esto em adequado funcionamento, ‘que é garantido pelo segmento de controle. De acordo com Markoski (2018), os receptores GPS podem ser classificados basicamente como: receptor GPS portatil, receptor GPS embutido no veiculo, receptor acoplado em relogios € receptores acoplados em smartphones. Segundo Schofield e Breach (2007), tipo de receptor usado dependera, em grande parte, dos requisitos do usuédrio. Os receptores GPS portateis sao utilizados em processos de orientacao e movimentagao terrestre, como em atividades profissionais de levantamentos topograficos e geodésicos, na agricultura de preciso ¢ em atividades esportivas erecreativas. Por se tratar de equipamentos utilizados ao ar livre, sao feitos de materiais resistentes e de boa qualidade, possuem baterias de longa duracao, sao resistentes 4 Agua e sao altamente sensiveis, proporcionando navegacao mesmo nas condi¢des mais dificeis, como florestas densas, desfiladeiros e assim por diante (MARKOSKI, 2018). Os receptores GPS acoplados em veiculos buscam facilitar os transportes por rotas desconhecidas, sendo que a maioria deles possui aplicativos integra- dos, mapas digitais e bancos de dados com informagées de ruas, locais etc. (MARKOSKI, 2018). Os receptores GPS acoplados nos smartphones sao os receptores mais utilizados atualmente, devido a sua praticidade, por estarem ‘embutidos em celulares (PETROVSKI, 2014). Segundo Markoski (2018),‘Sistema de posicionamento global (GPS) | 13 com 0 aumento de utilizadores de smartphones, varios aplicativos GPS sao disponibilizados gratuitamente e comercialmente, facilitando o deslocamento dos usuarios na superficie terrestre. Os sinais de radio transmitidos pelos satélites GPS levam aproximadamente 67 milissegundos para alcancar um receptor na Terra. Esses sinais viajam a uma velocidade constante (velocidade da luz), ¢ 0 tempo de viagem (do satélite ao receptor) determina a distincia exata entre os satélites eo usuario (NADO- LINETS; LEVIN; AKHMEDOY, 2017). Ao utilizar os receptores GPS, para garantir a precisao do sistema, € necessério pelo menos que quatro satélites estejam visiveis. Também ¢ importante perceber que, como os sinais viajam através do ar, prédios e objetos naturais podem representar um obstaculo para sinalizar a recepgao, devendo isso ser levado em consideragao durante seu uso nessas condigdes (MARKOSKI, 2018). Os quatro sinais diferentes sao gerados no receptor, com a mesma estrutura dos sinais recebidos dos quatro satélites. Ao sincronizar os sinais gerados no receptor com os dos satélites, o tempo do sinal dos quatro satélites medido como um desvio de tempo, usado para determinar o tempo exato de deslo- camento do sinal e empregado na determinagao do posicionamento exato do receptor (NADOLINETS; LEVIN: AKHMEDOY, 2017), conforme ilustra a Figura 7. Sinal do satéite Ln man Sinal sincronizado| no receptor Figura 7. Medico do tempo de viagem do sinal. Fonte: Adaptada de Nadolinets, Levin e Akhmedov (2017).14] | Sistema de posicionamento global (GPS) 3 Erros na captagao de dados ‘arias condigdes podem reduzir a preciso de um receptor GPS, ¢ estas devem ser estudadas, a fim de minimizar os erros desse sistema. Essa redugio nem sempre € simples e demanda investimentos e pesquisas de novas tecnologias (LIMA, 2013). Dentre as possiveis fontes de erros na captagao de dados do GPS, podemos destacar o erro de efemérides (ou erro na orbita dos satélites), erro relacionado com os desvios dos sinais na atmosfera, 0 erro do relogio do receptor, o erro da trajet6ria miltipla e 0 erro devido a geometria dos satélites, descritos a seguir. O erro de efemérides, ou erro na drbita dos satélites, ocorre quando 0 satélite nao transmite corretamente sua posigdo exata em érbita (MCNA- MARA, 2008). Segundo Lima (2013), esses erros so ocasionados pela atragaio gravitacional ou pela pressao que a radiagao solar exerce sobre o satélite. A localizacao dos satélites é baseada nos dados de érbita predefinidos que esto sendo enviados ao receptor, e, devido a esses erros, a 6rbita predicada pode nao refletir a 6rbita real (KAVANAGH: MASTIN, 2013). Quando isso ocorre, as estagdes de controle (segmento de controle) sao responsaveis por enviar a informacao ao satélite de que ¢ necessario corrigir a érbita. Oerro relacionado com os desvios dos sinais na atmosfera pode ser distin- guido em relagao as duas camadas da atmosfera: troposfera e ionosfera (Figura 8). Figura 8. Troposfera e ionosfera, Fonte: Adaptada de Petrovski (2014).‘Sistema de posicionamento global (GPS) |[ 15 Conforme mostra a Figura 8, a troposfera é a regio mais baixa da atmos- fera da Terra e vai do nivel do solo até cerca de 18 km de altura. Nessa faixa, variagées de temperatura, pressao e umidade podem causar variagées na velocidade com que as ondas de radio viajam, resultando em erros de precisao relativamente pequenos (MCNAMARA, 2008). A ionosfera comeca a cerca de 50a 1.000 km acima da Terra, e os sinais de satélite que viajam pela ionosfera sao mais lentos, devido ao plasma (um gas de baixa densidade). Embora os receptores de GPS tentem explicar esse atraso, a atividade inesperada do plasma pode causar erros de calculo (MCNAMARA, 2008). Segundo Petrovski (2014), as especificidades da propagacao de sinais de radiofrequéncias através da atmosfera sao importantes, devido aos efeitos ocasionados na precisaio do posicionamento e que interferem em todos os equipamentos que utilizam esse sinal (navegacao, topografia, etc.). O erro de tempo esta relacionado com a sincronizacao dos relégios dos satélites. Cada satélite é composto por relégios atémicos, que devem ser sin- cronizados com os relogios dos receptores, ¢ estes, por serem menos precisos, acabam acarretando pequenas imprecisdes de posicao dos pontos (MCNA- MARA, 2008). Como a velocidade da luz é de aproximadamente 300.000 km/s, um erro de 0,01 s dos relégios pode resultar em um erro de posicionamento de cerca de 3.000 km (SCHOFIELD; BREACH, 2007). Esse erro pode ser reduzido quando, na determinacao do posicionamento do ponto, utiliza-se um quarto satélite, utilizado para garantir a sincronizacao dos relégios. O erro da trajet6ria multipla ocorre quando o sinal do satélite GPS se encontra com uma barreira artificial ou natural (como arvores, prédios, edificagdes, etc.) antes de chegar ao receptor (MCNAMARA, 2008). Essa situagdo ocasiona um atraso no tempo de viagem do sinal e acarreta um erro no calculo da distancia entre o satélite e o receptor (Figura 9). Segundo McNamara (2008), ruas cercadas por prédios altos, copas densas de arvores, desfiladeiros ¢ areas montanhosas sao locais onde esses erros podem ocorrer. Dessa forma, é indicado realizar a modificagao do local para tentar melhorar o sinal. De acordo com Nadolinets, Levin e Akhmedov (2017), 0 efeito da trajetoria miltipla pode ser parcialmente compensado por meio da selecao do local de medigo (livre de reflexos) e de uma antena de alta tecnologia para recepcionar o tempo de viagem do sinal.16 } | Sistema de posicionamento global (GPS) Figura 9. Erro da trajet6ria multipla, Fonte: Adaptada de Schofield e Breach (2007) O erro devido & geometria dos satélites ocorre devido a intersegdes de sinal de quatro satélites mal localizados, ou seja, muito proximos uns dos outros, como representado na Figura 10 (MCNAMARA, 2008). Para quan- tificar esse erro, segundo Schofield e Breach (2007), deve ser considerada a chamada diluigao de precisao (DOP, do inglés dilution of precision), que pode ser otimizada se muitos satélites (além do minimo de quatro) forem rastreados pelo receptor. Existem varios tipos de medidas de diluicdo de preciso: horizontal (HDOP), vertical, de tempo, relativa, geométrica e de posigao (PDOP). Segundo Ka- vanagh e Mastin (2013), quanto melhor a geometria dos satélites, menor ser © valor de DOP, proporcionando uma maior credibilidade das informagoes captadas pelo satélite. Um topégrafo, por exemplo, tem mais interesse na posico tridimensional dos pontos na superficie terrestre, e, por isso, aPDOP dos satélites ¢ mais importante para as suas aplicagées. Ja para navegan- tes, a HDOP é mais importante, devido ao fato de as navegacdes ocorrerem em um plano horizontal, ao nivel do mar (SCHOFIELD; BREACH, 2007).Sistema de posicionamento global (GPS) || 17 Nos visores dos receptores GPS, principalmente os utilizados para topografia e navegacao, por exemplo, seré indicada a precisto associada aos satélites disponiveis para determinar 0 posicionamento do ponto. Esse valor é definido com base em equagdes. Configuracao ruim Boa configuracao Figura 10. Configuracio dos satélites. Fonte: Adaptada de Schofield e Breach (2007) O GPS trouxe grandes avangos para a ciéncia, em especial, para a ciéncia cartografica, por meio da determinagao de informagoes de qualquer alvo que esteja na terra, no mar ou no ar, possibilitando a espacializacao dessas informagdes em mapas digitais. Hoje, essa tecnologia é essencial para di- versas areas de estudo e pode ser utilizada em receptores. Estes vao desde receptores manuais, que podem ser utilizados, por exemplo, em levantamentos topograficos, até receptores acoplados em smartphones, que garantem a iden- tificagdio de informagdes espaciais dos usuarios, facilitando seu deslocamento na superficie terrestre.18] | Sistema de posicionamento global (GPS) Referéncias ALBUQUERQUE, P. C. G., SANTOS, C. C. GPS para iniciantes: mini curso. In: SIMPOSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO, 11., 2003, Belo Horizonte. Anais [.] S80 José dos ‘Campos: Ministério da Ciéncia e Tecnologia/INPE, 2003. p. 1-46. BERNARDI, J. V.E; LANDIM, P. M.B. 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Assim, os editores declaram nao ter qualquer responsabilidade sobre qualidade, preciso ou integralidade das informacées referidas em tais inks.feet Et Patron INTEGRADASzz Dica do professor O Sistema de Posicionamento Global (GPS) pode ser utilizado para determinar diversas informagées acerca de qualquer ponto da superficie terrestre, como velocidade, posicionamento, altitude, distancias, etc. Desde sua criagao, esse sistema tem sido ampla e mundialmente utilizado pelas mais diversas areas, como marinha, agricultura, agrimensura, topografia, servicos de telecomunicagao, e até mesmo para fins pessoais, como uso em automéveis ou atividades de turismo. Nesta Dica do Professor, aprenda um pouco sobre 0 processo de Trilateragao, pelo qual é possivel, a partir do Sistema de Posicionamento Global (GPS), determinar 0 posicionamento do receptor, informacao indispensavel nos dias atuais. Aponte a cimera para o cédigo e acesse o link do contetido ou clique no cédigo para acessary) B) ¢) D) 2) 3) Exercicios Desde os tempos antigos, 0 homem buscou desenvolver técnicas e instrumentos que facilitassem seu deslocamento na superficie terrestre. Uma das técnicas atuais, mundialmente utilizada, é o Sistema de Posicionamento Global (GPS). Leia as afirmativas a seguir: I. O Sistema de Posicionamento Global é composto de trés partes fundamentais: satélites, estagées terrestres e receptores. Il, O Sistema de Posicionamento Global permite obter somente informacées de latitude e longitude de qualquer ponto da superficie terrestre. Ill. © Sistema de Posicionamento Global tem grandes contribuicées para a navegacao, topografia e Geodésia. Assinale quais alternativas contém assertivas corretas. Apenas |. Apenas Il. ell tell. hile. Alguns erros podem ser ocasionados ao se determinar a localizacdo de uma feicao na superficie terrestre com a utilizacao do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Um desses erros é ocasionado pela reflexdo do sinal nas superficies préximas ao receptor, tanto naturais quanto arti e 6 muito comum sua ocorréncia em ambientes urbanos e sob copas espessas de drvores. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o erro descrito. Erro de efemérides.B) c) D) 3) B) ¢) D) 4) Erros de relégio. Erro devido a caminhos miiltiplos. Erro devido a geometria dos satélites. Erro relacionado a desvios na atmosfera. © Sistema de Posicionamento Global (GPS) é mundialmente utilizado e foi desenvolvido pelas forcas armadas dos Estados Unidos. Ele esta totalmente operacional desde 1995 e conta com muitos receptores modernos, responsdveis por receber o sinal dos satélites e determinar sua localizagao na superficie terrestre. Analise as afirm: as a seguir, que trata sobre o funcionamento do GPS, e classifique-as em verdadeiras (V) ou falsas (V): () O sistema GPS foi projetado para que, em qualquer lugar do globo e a qualquer momento, existam, pelo menos, quatro satélites acima do plano do observador. () Um GPS requer, pelo menos, dois satélites para calcular a posicao 2D (latitude e longitude) do receptor. () Sao necessarios, pelo menos, trés satélites para encontrar a posi¢ao 3D (latitude, longitude e altitude) do receptor. () Cada um dos satélites GPS esta equipado com, pelo menos, um relégio atémico para manter a hora atualizada e precisa. Assinale a alternativa que apresenta a sequéncia CORRETA. V-V-F-F F-F-V-V. V-F-V-F V-F-V-V. V-F-F-V. O Sistema de Posicionamento Global (GPS) consiste basicamente em segmentos que garantem que opere adequadamente e determine o posicionamento de qualquer ponto daB) c) D) 5) B) c) D) superficie terrestre. Um desses segmentos consiste em estacées de monitoramento, que, dentre outras funcées, mantém os satélites em sua érbita adequada, por meio de possiveis manobras, e permitem que os reldgios destes estejam sempre ajustados. Leia as alternativas e assinale a que apresenta adequadamente o segmento descrito. ‘Segmento espacial. Segmento de controle. Segmento computacional. ‘Segmento operacional. Segmento desconhecido. lite Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegacao baseado em sat: que fornece informagées baseadas em tempo e localizagao a um receptor GPS em qualquer ponto da superficie terrestre. A partir dessa contextualizacao, observe as alternativas a seguir e assinale a que demarca os componentes de um Sistema GPS. ‘Segmento espacial, segmento de controle e segmento operacional. Segmento espacial, segmento de controle e segmento do usuario. ‘Segmento computacional, segmento de controle e segmento do usuario. ‘Segmento interfacial, segmento de controle e segmento do usuario. ‘Segmento espacial, segmento de controle e segmento desconhecido.Na pratica © receptor GPS pode ser utilizado por diversas dreas do conhecimento e suas funcionalidades vao desde operacées basicas para tracar rotas em atividades pessoais de turismo até auxiliar em levantamentos de terrenos para projetos de construcao civil, arquitetura, agrimensura, etc. Veja, Na Pratica, um dos processos de levantamentos feitos por Renata para determinar as caracteristicas de uma propriedade rural. Fique atento aos possiveis erros que poderiam ser ocasionados durante o levantamento e, ao final do estudo, tente descrevé-los e especificar como puderam ser reduzidos ou eliminados do trabalho. Contetido interativo disponivel na plataforma de ensino!BRS) saiva + Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestées do professor: Proposta de metodologia para melhora do posicionamento obtido através de receptores GPS de baixo custo Confira, no link a seguir, a Tese de Doutorado de Erly Caldas Lima, que apresenta uma proposta interessante de melhoria do sistema de posicionamento obtido por meio de receptores GPS de baixo custo. Aponte a cémera para o cédigo e acesse o link do contetido ou clique no eédigo para acessar Anilise da precisdo de diferentes receptores GNSS para coleta de dados Confira uma discussao sobre a preciso de diferentes receptores GNSS na aquisicao de dados em rea urbana. O artigo traz também a indicagao das limitagées encontradas, bem como de quais sio as melhores alternativas. ‘Aponte a cimera para o cédigo e acesse o link do contetido ou clique no cédigo para acessar Analise comparativa de um levantamento topografico realizado com GPS e aerofotogrametria © link a seguir apresenta um interessante trabalho que teve como objetivo comparar um levantamento topografico realizado com auxilio de GPS e aerofotogrametriaAponte a cimera para o cédigo e acesse o link do contetido ou clique no cédigo para acessar.