ENGENHARIA
ROLAMENTO E MOVIMENTO ANGULAR FÍSICA
1 ROLAMENTO
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O rolamento é um movimento que associa translação e rotação. É o caso, por exemplo, de uma
Conf ira as aulas em vídeo roda que, ao mesmo tempo que rotaciona em torno de seu eixo central, translada como um todo.
e exercícios resolvidos na Use a figura abaixo para acompanhar esse resumo.
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VELOCIDADE DO CENTRO DE MASSA
Para esse tipo de movimento, podemos avaliar a velocidade do centro de massa da roda em
rolamento como sendo:
vCM = ωR,
onde ω é a velocidade angular da roda em [rad/s] e R é o raio da roda.
ENERGIA CINÉTICA
A energia cinética desse tipo de movimento pode ser calculada através da expressão abaixo:
K = ½ ICM ω² + ½ MvCM²,
sendo I CM o momento de inércia da roda em torno de seu eixo de rotação e M a massa da roda.
ACELERAÇÃO
Se a roda em análise estiver sujeita à uma aceleração em seu centro de massa, pode-se enunciar
a seguinte relação:
aCM=αR,
sendo a aceleração angular em [rad/s²] da roda.
Se estivermos analisando uma roda que desce suavemente uma rampa de uma inclinação θ ,
tem-se que a aceleração ao longo de um eixo x que é paralelo à rampa será:
-g sen θ
aCM=_–––______
1+ICM /MR2
2 MOMENTO ANGULAR
→
O momento angular ℓ de uma partícula é dado através da seguinte equação vetorial:
→ → →
ℓ = m (r . v),
→
onde m é a massa da partícula, r é o vetor posição da partícula em relação a um ponto fixo
→
definido no exercício (costuma ser a origem) e v é a velocidade vetorial da partícula. Se estivermos
interessados em calcular o módulo do momento angular, dispomos das seguintes equações:
ROLAMENTO E MOVIMENTO ANGULAR FÍSICA
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ℓ = [Link]φ
ℓ = r.p˔ = r.m.v˔
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e exercícios resolvidos na
ℓ = r˔ p = r˔.m.v ,
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→ → → →
Acesse o onde φ é o ângulo entre os vetores r e v, v˔ é a componente de v perpendicular a r e r˔ é a
conteúdo distância perpendicular entre o ponto fixo em análise e a extensão do vetor momento linear
p→da partícula. A unidade no SI de momento angular é kg.m²/s.
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SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA ROTAÇÃO
A segunda lei de Newton para uma partícula pode ser enunciada através da igualdade entre
o torque resultante e a derivada primeira do vetor momento angular em relação ao tempo t,
como segue.
→
τres = dℓ
_____
dt
MOMENTO ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTÍCULAS
O momento angular para um sistema de partículas é simplesmente a soma de todos os
momentos angulares de cada partícula. O fórmula abaixo descreve isso.
→ → → →
ℓ = ℓ1 + ℓ2 + ... + ℓn
→ n →
ℓ = i=1
Σ ℓi
MOMENTO ANGULAR DE UM CORPO RÍGIDO
O momento angular de um corpo rígido que gira em torno de um eixo fixo, o momento angular
é dado pela fórmula abaixo.
ℓ=I.ω
CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR
A lei de conservação do momento angular enuncia que, se o torque resultante do sistema for
nulo e o sistema se mantiver constante, o momento angular se conserva:
→ →
ℓi = ℓf
3 EXEMPLOS
Vejamos alguns exemplos sobre rolamento e momento angular.
ROLAMENTO
Considere uma bola de massa m = 2kg e raio R que rola, sem deslizar, a partir do repouso,
sobre uma rampa de inclinação θ = 30º. Suponha que a bola percorre uma distância vertical
de h=1,50m até sair da rampa. Com que velocidade a bola chega à base da rampa?
ROLAMENTO E MOVIMENTO ANGULAR FÍSICA
A energia mecânica E do sistema se conserva à medida que a bola rola rampa abaixo. Dessa
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forma, temos o seguinte:
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Ei = Ef
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Ui + Ki = Uf + Kf
No instante inicial (bola em repouso), a energia cinética é nula K i = 0 , enquanto a energia potencial
Acesse o gravitacional é U i = mgh . No instante final (quando a bola deixa a rampa), a energia potencial
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completo com gravitacional passa a ser zero (U f = 0 ), pois h = 0 . Já a energia cinética será composta por uma
a câmera do parcela que diz respeito à translação da bola e outra que diz respeito à rotação da bola:
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K = ½ ICMω2 + ½ mv CM 2.
Dessa forma, temos que:
Ui + Ki = Uf + Kf
mgh = ½ ICM ω2 + ½ mv CM 2
O momento de inércia I CM é dado por ⅖MR 2. Podemos escrever a velocidade angular como
sendo v CM /R . Dessa forma, nossa igualdade fica:
mgh = ½( ⅖MR2).( v CM /R) 2 + ½ mv CM 2
Isolando v CM, encontramos o seguinte:
10
v CM = √ 7 gh = 4,63m/s
Perceba que a velocidade não depende da massa e do raio da bola.
MOMENTO ANGULAR
Considere um homem que está de pé sobre uma plataforma que gira ω = 3rad/s. O homem está
com seus braços abertos, segurando um tijolo em cada mão. O momento de inércia do conjunto
formado pela plataforma, homem e tijolos é 5kg.m². Agora, o homem move seus braços e o
momento de inércia reduz para 2 kg.m².
a) Qual a nova velocidade angular do conjunto?
Como o torque resultante do sistema é nulo e o sistema é fechado e isolado, o momento angular
é conservado.
ℓi = ℓf
ℓi ωi = If ωf
5 . 3 = 2 . ωf
ωf = 7,5 rad/s
b) Qual a nova energia cinética do conjunto?
K = ½ ICMω2 + ½ 2 . 7,5 2 = 56,25 J.