É A CIÊNCIA QUE DESENVOLVE E APLICA
TÉCNICAS DE MEDIÇÃO, INDICAÇÃO,
REGISTRO E CONTROLE DE PROCESSOS DE
FABRICAÇÃO, VISANDO SUA OTIMIZAÇÃO.
UTILIZA MÁQUINAS OU FERRAMENTAS PARA
AUXILIAR NA EXECUÇÃO DE UM TRABALHO
(TAREFA).
SISTEMA DE EQUIPAMENTOS QUE
CONTROLAM SEU PRÓPRIO FUNCIONAMENTO,
QUASE SEM A INTERVENÇÃO DO HOMEM.
A AUTOMAÇÃO EM NOSSAS VIDAS
• Objetivo: Facilitar nossas
vidas
• Automação no dia-a-dia
– Em casa:
• Lavando roupa
• Esquentando leite
• Abrindo o portão
• Lavando louça
– Na rua:
• Sacando dinheiro
• Dirigindo pelas ruas
• Fazendo compras 8
A AUTOMAÇÃO EM NOSSAS VIDAS
– No trabalho:
• Registrando o ponto
• Programando um robô
• Recebendo matéria-prima
• Estocando produto acabado
• Fazendo controle de qualidade
• Controlando temperatura de uma
tanque de água
• Controlando a temperatura do
escritório
• Acionando o sistema de
combate à incêndio
9
SISTEMA NÃO AUTOMATIZADO
SISTEMA AUTOMATIZADO
CARACTERÍSTICAS E CONCEITOS DA
AUTOMAÇÃO
Entrada Processamento Conversão Saída
de sinais de sinais de sinais de sinais
12
SISTEMA
O QUE LEVA UMA EMPRESA A
AUTOMATIZAR SUA PRODUÇÃO?
Ambiente Competitivo
A
Custos mais baixos U
Pressões Produtividade T
Qualidade
O
M
A
Sobrevivência Ç
Ã
O
Busca da Excelência
A AUTOMAÇÃO NO MEIO
PRODUTIVO
• Objetivos:Facilitar os processos produtivos
• Componentes básicos
– Sensoriamento
– Comparação e controle
– Atuação
• Automação industrial = sistema otimizado
– Menor custo
– Maior quantidade
– Menor tempo
– Maior qualidade (precisão)
A AUTOMAÇÃO NO MEIO
PRODUTIVO
• Qualidade = garantir uma
produção com as mesmas
características e alta
produtividade
• Automação no meio
ambiente
– Cumprimento de novas
normas
– Sistemas de controle de
efluentes
– Sistemas de controle de gases
A AUTOMAÇÃO NO MEIO
PRODUTIVO
• Automação nas indústrias
– Importância para sobrevivência das
indústrias.
– Garante a competição no mercado
globalizado
– Substitui o Homem
• Tarefas repetitivas
• Ambientes perigosos
• Ambientes insalubres
• Grande esforço físico
17
A AUTOMAÇÃO NO MEIO
PRODUTIVO
• Transforma a estrutura da
força de trabalho
– Qualitativamente
– Quantitativamente
– Exige treinamento
– Qualificação da força de
trabalho
– Melhoria das condições de
trabalho
TIPOS DE AUTOMAÇÃO:
Comercial
Informatização Bancária
Escritórios
Controle de Processos
Industrial
Manufatura
Prédios inteligentes
Predial
Residencial
ARQUITETURA DA AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
• Nível 1: Chão de fábrica
– Máquinas, dispositivos,
componentes
– Ex.: Linhas e máquinas
CLP’S, Comandos, máquinas
Motores, Inversores, I/O’s
ARQUITETURA DA AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
• Nível 2: Supervisão
– Informações dos nível 1
– IHM’s
– Ex.: Sala de supervisão
Supervisão e IHM
ARQUITETURA DA AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
• Nível 3: controle do
processo produtivo
– Banco de dados
– Índices
– Relatórios Controle do Processo
Produtivo
– Ex.: Avaliação e CQ em
processo alimentício
ARQUITETURA DA AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
• Nível 4: Planejamento do
processo
– Controle de estoques
Planejamento
– Logística Do Processo
– Ex.: Controle de
suprimentos e estoques.
ARQUITETURA DA AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
• Nível 5: Administração
dos recursos financeiros, Gerênciamento
vendas e RH. Geral
ENERGIA
PAPEL
TÊXTIL E
CELULOSE
ÓLEO E GÁS MINERAÇÃO METALURGIA
AÇUCAR
E
ÁLCOOL
PREDIAL
SANEAMENTO
ALIMENTOS
VIDRO
ESTRUTURA BÁSICA DE UM CLP
TIPOS DE CLP
COMPACTOS
SÃO AQUELES QUE A CPU E OS
SEUS CANAIS SÃO MONTADOS
NO MESMO ENCAPSULAMENTO.
TIPOS DE CLP
MODULARES
SÃO AQUELES QUE A CPU E OS
SEUS CANAIS SÃO MONTADOS
EM MÓDULOS SEPARADOS E
INTERCAMBIÁVEIS.
TIPOS DE PLACAS
DIGITAIS
(DISCRETAS)
TIPOS DE PLACAS
DIGITAIS
(DISCRETAS)
ANALÓGICAS
TIPOS DE PLACAS
ESPECIAIS
TIPOS DE PLACAS
DIGITAIS
(DISCRETAS)
ANALÓGICAS
ESPECIAIS
TERMINAL
DE
PROGRAMAÇÃO (TP)
EDITAR
DEPURAR
TRANSFERIR
MONITORAR
TIPOS DE TP
DEDICADOS
Software Aplicativo
IMPLEMENTADOS
TIPOS DE TP
DEDICADOS
IMPLEMENTADOS
DEDICADOS PORTÁTEIS
DISPOSITIVO PERIFÉRICO QUE
PERMITE O OPERADOR INTERA-
GIR COM A MÁQUINA.
PLACAS DIGITAIS
(DISCRETAS)
ENTRADAS
B.C. – BORNES DE CONEXÃO: PERMITE A INTERLIGAÇÃO ENTRE OS
DISPOSITIVOS DE CAMPO E O CARTÃO, GERALMENTE SE UTILIZA SISTEMA
“PLUG-IN”.
C.C. – CONVERSOR E CONDICIONADOR: CONVERTE EM DC O SINAL AC E/OU
REBAIXA O NÍVEL DE TENSÃO ATÉ ATINGIR VALORES COMPATÍVEIS COM O
RESTANTE DO CIRCUITO.
I.E. – INDICADOR DE ESTADO: PROPORCIONA INDICAÇÃO VISUAL DO ESTADO
FUNCIONAL DAS ENTRADAS.
[Link]. – ISOLAÇÃO ELÉTRICA: PROPORCIONA ISOLAÇÃO ELÉTRICA ENTRE OS
SINAIS VINDOS DO CAMPO E QUE SERÃO ENTREGUES AO PROCESSADOR.
I.M. – INTERFACE/MULTIPLEXAÇÃO: INFORMA AO PROCESSADOR O ESTADO DE
CADA VARIÁVEL DE ENTRADA.
ENTRADA DIGITAL TIPO P ou SINK
ENTRADA DIGITAL TIPO P ou SINK
ENTRADA DIGITAL TIPO N ou SOURCE
ENTRADA DIGITAL TIPO N ou SOURCE
ENTRADA DIGITAL AC
PLACAS DIGITAIS
(DISCRETAS)
SAÍDAS
I.M. – INTERFACE/MULTIPLEXAÇÃO: INTERPRETA OS SINAIS VINDOS DA UCP
POR MEIO DO BARRAMENTO DE DADOS, PARA OS PONTOS DE SAÍDA,
CORRESPONDENTE A CADA CANAL DO CARTÃO.
M.S. – MEMORIZADOR DE SINAL: ARMAZENA OS SINAIS QUE JÁ FORAM
MULTIPLEXADOS PELO BLOCO ANTERIOR.
I.E. – ISOLAÇÃO ELÉTRICA: PROPORCIONA ISOLAÇÃO ELÉTRICA ENTRE OS
SINAIS VINDOS DO PROCESSADOR E OS DISPOSITIVOS DE CAMPO.
E.S. – ESTÁGIO DE SAÍDA: TRANSFORMA OS SINAIS LÓGICOS DE BAIXA
POTÊNCIA, EM SINAIS CAPAZES DE OPERAR OS DIVERSOS TIPOS DE
DISPOSITIVO DE CAMPO.
B.L. – BORNES DE LIGAÇÃO: PERMITE A LIGAÇÃO ENTRE O CARTÃO E OS
ELEMENTOS DE CAMPO, UTILIZA TAMBÉM O SISTEMA “PLUG-IN”.
SAÍDA DIGITAL TIPO P ou SOURCER
SAÍDA DIGITAL TIPO P ou SOURCER
SAÍDA DIGITAL TIPO N ou SINK
SAÍDA DIGITAL TIPO N ou SINK
SAÍDA DIGITAL AC
SAÍDA DIGITAL A RELÉ
PLACAS ANALÓGICAS
VARIÁVEIS ANALÓGICAS
CONVERSORES D/A
CONVERSOR D/A PONDERADO
CONVERSOR D/A PONDERADO
CONVERSOR D/A R-2R
CONVERSOR D/A R-2R
CONVERSORES A/D
CONVERSOR A/D DE RAMPA SIMPLES
CONVERSOR A/D DE RAMPA SIMPLES
CONVERSOR A/D DE RAMPA DUPLA
CONVERSOR A/D POR APROXIMAÇÃO SUCESSIVA
CONVERSOR A/D TIPO FLASH
CIRCUITO DE AMOSTRAGEM E RETENÇÃO
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROCESSAMENTO CÍCLICO
MEMÓRIA IMAGEM >
PROGRAMA
PRINCIPAL SUBROTINA
PROGRAMA
PRINCIPAL ISR
PLACA DE ENTRADA
PROGRAMA
PRINCIPAL ISR
PROGRAMA
ISR
PRINCIPAL
PWM É A ABREVIAÇÃO DE PULSE WIDTH MODULATION OU MODULAÇÃO DE
LARGURA DE PULSO.
Interruptor
+V
Controle
CARGA
0V
Quando abrimos e fechamos o interruptor, controlamos a corrente na carga.
+V
CARGA
0V
tensão na
carga (%)
100
50
tempo
+V
CARGA
0V
tensão na
carga (%)
100
50
tempo
+V
CARGA
0V
tensão na
carga (%)
100
50
tempo
+V
CARGA
0V
tensão na
carga (%)
100
50
tempo
+V
CARGA
0V
tensão na
carga (%)
100
50
tempo
+V
CARGA
0V
tensão na
carga (%)
100
50
tempo
+V
CARGA
0V
tensão na
carga (%)
100
50
tempo
tensão na
carga (%)
tensão média
t
100
50
tempo
t1 t2
T1 = t2
(50% do ciclo ativo)
Largura do pulso
ABRINDO E FECHANDO EM TEMPOS CONTROLADOS VARIAMOS A TENSÃO MÉDIA
A RELAÇÃO ENTRE O TEMPO EM QUE TEMOS O PULSO E A DURAÇÃO DE
UM CICLO COMPLETO DE OPERAÇÃO NOS DEFINE O CICLO TRABALHO,
CONFORME É MOSTRADO NA FIGURA A SEGUIR:
VARIANDO-SE A LARGURA DO PULSO E TAMBÉM O INTERVALO DE MODO A
TERMOS CICLOS ATIVOS DIFERENTES, PODEMOS CONTROLAR A
POTÊNCIA MÉDIA APLICADA A UMA CARGA.
ASSIM, QUANDO A LARGURA DO PULSO VARIA DE ZERO ATÉ O MÁXIMO, A
POTÊNCIA TAMBÉM VARIA NA MESMA PROPORÇÃO.
tensão na
carga (%)
Potência
aplicada à
1%
carga 1%
100
0
tempo
Controlando potência pelo ciclo ativo
ESTE PRINCÍPIO É USADO JUSTAMENTE NO CONTROLE PWM: MODULAMOS
(VARIAMOS) A LARGURA DO PULSO DE MODO A CONTROLAR O CICLO
ATIVO DO SINAL APLICADO A UMA CARGA E, COM ISSO, A POTÊNCIA
APLICADA A ELA.
Potência
aplicada à
tensão na carga 99%
carga (%)
99%
100
0
tempo
Controlando potência pelo ciclo ativo
tensão na
carga (%)
1%
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
99%
100
0
tempo
Controlando potência pelo ciclo ativo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
Controlando potência pelo ciclo ativo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
tensão na
carga (%)
100
0
tempo
É QUALQUER DISPOSITIVO CAPAZ
DE ARMAZENAR INFORMAÇÕES.
MEMÓRIA DE MASSA:
SÃO AQUELAS QUE PARA ARMAZENAR
INFORMAÇÕES ALTERAM A SUA
PRÓPRIA ESTRUTURA FÍSICA.
MEMÓRIA DE MASSA:
MEMÓRIA DE CIRCUITO:
SÃO AQUELAS QUE PARA ARMAZENAR
INFORMAÇÕES UTILIZAM CIRCUITOS
ELÉTRICOS (ENERGIA ELÉTRICA).
MEMÓRIA DE CIRCUITO:
ENCODER INCREMENTAL
ENCODER INCREMENTAL
ENCODER INCREMENTAL
ENCODER ABSOLUTO
ENCODER ABSOLUTO
FORMAS DE PARTIDA
PARTIDA DIRETA
PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO
PARTIDA ELETRÔNICA
•SOFT-STARTER
•INVERSOR DE FREQUÊNCIA
PARTIDA DIRETA
VANTAGENS:
MENOR CUSTO
MUITO SIMPLES DE
IMPLEMNENTAR
ALTO TORQUE DE PARTIDA
PARTIDA DIRETA
DESVANTAGENS:
ALTA CORRENTE DE PARTIDA
É NECESSÁRIO O SOBREDIMENSIONAMENTO
DOS CABOS E ELEMENTOS DE COMUTAÇÃO
LIMITAÇÃO DO NÚMERO DE
MANOBRAS/HORA
PARTIDA ESTRELA -
TRIÂNGULO
VANTAGENS:
CUSTO REDUZIDO
A CORRENTE DE PARTIDA É REDUZIADA A 1/3
SEM LIMITAÇÃO AO NÚMERO DE
MANOBRAS/HORA
PARTIDA ESTRELA -
TRIÂNGULO
DESVANTAGENS:
REDUÇÃO NO TORQUE DE PARTIDA
SÃO NECESSÁRIOS MOTORES DE SEIS
BORNES
EM CASO DE GRANDE DISTÂNCIA ENTRE
MOTOR E CHAVE, O CUSTO É ELEVADO
PARTIDA ELETRÔNICA
VANTAGENS:
CORRENTE DE PARTIDA PRÓXIMA DA NOMINAL
SEM LIMITAÇÃO DO NÚMERO DE
MANOBRAS/HORA
PARTIDA ELETRÔNICA
VANTAGENS:
LONGA VIDA ÚTIL
TORQUE DE PARTIDA PRÓXIMO DO NOMINAL
PODE SER EMPREGADA TAMBÉM PARA
DESACELERAR
PARTIDA ELETRÔNICA
DESVANTAGEM:
MAIOR CUSTO NA MEDIDA QUE A
POTÊNCIA DO MOTOR É REDUZIDA
EQUIPAMENTO ELETRÔNICO QUE FORNECE
CONTROLE SOBRE A VELOCIDADE DE MOTORES
ELÉTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA ATRAVÉS DA
CONVERSÃO DAS GRANDEZAS FIXAS, TENSÃO E
FREQÜÊNCIA DA REDE, EM GRANDEZAS VARIÁVEIS.
EXEMPLOS
EXEMPLOS
PARTIR
PARTIR
PARAR
PARTIR
PARAR
AUMENTA
PARTIR
PARAR
AUMENTA
DIMINUI
PARTIR
PARAR
AUMENTA
DIMINUI
SENTIDO
PARTIR
PARAR
AUMENTA
DIMINUI
SENTIDO
FUNÇÃO JOG
PARTIR
PARAR
AUMENTA
DIMINUI
SENTIDO
FUNÇÃO JOG
PARAMETRIZAÇÃO
PARAMETRIZAÇÃO
PARÂMETROS DO MOTOR
PARÂMETROS DE LEITURA
PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO
PARÂMETROS DE FUNÇÕES ESPECIAIS
EXEMPLO DE BORNEIRA
OUT ANALÓGICA
IN DIGITAIS
RELÉ
IN ANALÓGICA
EXEMPLO DE BORNEIRA
REDE ELÉTRICA
SAÍDA P/ MOTOR
MÁQUINAS DE CORTE E SOLDA
AGITADORES / MISTURADORES EXTRUSORAS
GRANULADORES / PELETIZADORAS
BOMBAS DOSADORAS DE PROCESSO
BOBINADORES / DESBOBINADORES
MESAS DE ROLOS
VENTILADORES / EXAUSTORES
FILTROS ROTATIVOS
SECADORES / FORNOS ROTATIVOS
BOMBAS CENTRÍFUGAS
ESTEIRAS TRANSPORTADORAS
Sistema Operacional
DB DB
Ciclo
Tempo OB
FC FB SFC
Blocos de
Processo Organização
Erro FB FC SFB
OB = Organization Block Legenda:
FB = Function Block
FC = Function
SFB = System Function Block
SFC = System Function FB FB com bloco de
DB = Data Block dados instance
Estrutura do
Programa
Programa Linear Programa Particionado Programa Estruturado
Receita A
Bomba
OB 1 OB 1 Receita B OB 1
Misturador
Exaustor
Exaustor
Todas as instruções As instruções para as funções Funções reutilizáveis são carregadas
se encontram em um individuais se encontram em dentro de blocos individuais.
único bloco blocos individuais. O bloco OB 1 O bloco OB 1 (ou outros blocos)
(normalmente no chama os blocos individuais um chamam estes blocos e transferem
bloco de organização após o outro. parâmetros.
OB 1).
Imagens de
Processo
PII PIQ
Programa
Byte 0 do usuário Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A I 2.0 :
= Q 4.3
:
:
:
:
Área de Memória da Área de Memória da
CPU CPU
Bloco de Start-up (OB 100)
Execução única após, por ex. power on
Módulo de
Início da monitoração de tempo de ciclo
Entrada
Leitura do estado dos sinais dos módulos e
armazenamento dos dados na imagem de processo (PII)
Ciclo da CPU
Execução do programa no OB1 Bloco
Eventos (interrupções hora-do-dia, A I 0.1
OB 1 A I 0.2
Interrupções de hardware, etc.)
= Q8.0
Chamada de outros OBs, FBs, FCs, etc.
Escrita da tabela-imagem de processo de saída Módulo
(PIQ) nos módulos de saída de Saída
MODO CÍCLICO
MODO POR INTERRUPÇÃO
VARIÁVEIS ANALÓGICAS
CONVERSOR D/A PONDERADO
CONVERSOR D/A PONDERADO
CONVERSOR D/A R-2R
CONVERSOR D/A R-2R
CONVERSORES A/D
CONVERSOR A/D DE RAMPA SIMPLES
CONVERSOR A/D DE RAMPA SIMPLES
CONVERSOR A/D DE RAMPA DUPLA
CONVERSOR A/D POR APROXIMAÇÃO SUCESSIVA
CONVERSOR A/D TIPO FLASH
EXEMPLO DE UM PROCESO
Nível Superior
Transmissor
de Nível
Nível Inferior
Processo Módulo de Entrada Analógica CPU
Grandeza Sinal analó- :
Física gico padrão Memória de :
Resultado :
:
Transdutor PIW ... :
PIW ... :
Módulo L PIW 352
ADC :::
MR
Sensor PIW ... ..
..
..
..
• Pressão ± 500mV ..
• Temperatura ± 1V ..
• Vazão ± 5V ..
•
•
Velocidade
Valor de pH
± 10V
± 20mA
..
• Viscosidade 4...20mA ..
• etc. etc. ..
Módulo de Saída Analógica ..
..
..
..
..
..
..
..
PQW ... ..
Grandeza Atuador PQW ...
DAC ::: T PQW 368
Física Analógico
PQW ... :
MÓDULO MR (MEASURING RANGE
MODULE)
REPRESENTAÇÃO E RESOLUÇÃO DO VALOR
MEDIDO
Bit no. Unidades 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. de Bits Dec. Hex. Sinal 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
8 128 80 * * * * * * * * 1 0 0 0 0 0 0 0
9 64 40 * * * * * * * * * 1 0 0 0 0 0 0
10 32 20 * * * * * * * * * * 1 0 0 0 0 0
Reso-
lução
11 16 10 * * * * * * * * * * * 1 0 0 0 0
em bits
+ sinal
12 8 8 * * * * * * * * * * * * 1 0 0 0
13 4 4 * * * * * * * * * * * * * 1 0 0
14 2 2 * * * * * * * * * * * * * * 1 0
15 1 1 * * * * * * * * * * * * * * * 1
* = 0 ou 1
REPRESENTAÇÃO DO VALOR ANALÓGICO
DE DIFERENTES GRANDEZAS
Tensão Corrente Resistência Temperatura
(por ex. Pt100)
Faixa
Faixa Unidades Faixa Unidades Faixa Unidades Faixa Unidades
± 10V 4 .. 20mA 0...300Ohm -200...+850ºC
Overflow >= 11.759 32767 >= 22.815 32767 >=352.778 32767 >= 1000.1 32767
Overrange 11.7589 32511 22.810 32511 352.767 32511 1000.0 10000
: : : : : : : :
10.0004 27649 20.0005 27649 300.011 27649 850.1 8501
10.00 27648 20.000 27648 300.000 27648 850.0 8500
Faixa 7.50 20736 16.000 20736 225.000 20736 : :
Normal : : : : : : : :
-7.5 -20736 : : : : : :
-10.00 -27648 4.000 0 0.000 0 -200.0 -2000
Underrange - 10.0004 - 27649 3.9995 -1 -1 - 200.1 - 2001
Valores
: : : : : : :
negativos
- 11.759 - 32512 1.1852 - 4864 não são - 4864 - 243.0 - 2430
Underflow <= - 11.76 - 32768 <= 1.1845 - 32768 possíveis - 32768 <= - 243.1 - 32768
REPRESENTAÇÃO PARA AS SAÍDAS
ANALÓGICAS Tensão Corrente
Faixa Unidades
Faixas de saída: Faixas de saída:
0 a 10V 1 a 5V ± 10V 0 a 20mA 4 a 20mA ± 20mA
Overflow >=32767 0 0 0 0 0 0
Overrange 32511 11.7589 5.8794 11.7589 23.515 22.81 23.515
: : : : : : :
27649 10.0004 5.0002 10.0004 20.0007 20.005 20.0007
27648 10.0000 5.0000 10.0000 20.000 20.000 20.000
: : : : : : :
0 0 1.0000 0 0 4.000 0
: 0 : 0 :
Faixa - 6912 0.9999 : 3.9995 :
Normal : :
- 6913 0 : 0 :
: : :
: 0 : 0 :
: : :
- 27648 -10.0000 -20.000
Underrange - 27649 - 10.0004 - 20.007
: : :
- 32512 - 11.7589 - 23.515
Underflow <=- 32513 0 0
ENDEREÇAMENTO DOS MÓDULOS
ANALÓGICOS NO S7-300
Rack 3 Fonte IM 640 656 672 688 704 720 736 752
(Receive) to to to to to to to to
654 670 686 702 718 734 750 766
Rack 2 Fonte IM 512 528 544 560 576 592 608 624
(Receive) to to to to to to to to
526 542 558 574 590 606 622 638
Rack 1 Fonte IM 384 400 416 432 448 464 480 496
(Receive) to to to to to to to to
398 414 430 446 462 478 494 510
Rack 0
Fonte IM 256 272 288 304 320 336 352 368
CPU (Send) to to to to to to to to
270 286 302 318 334 350 366 382
Slot 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
SISTEMA
O AUTOMATIZADO
QUE SÃO SENSORES?
São dispositivos
que tem a função de
detectar uma
mudança no meio e
assim informar essa
mudança.
São dispositivos
que produzem um
sinal relacionado
com uma grandeza
que se deseja
monitorar.
IMPLEMENTADOS
NATOS
IMPLEMENTADOS
SÃO CIRCUITOS OU COMPONENTES QUE
FORAM ADAPTADOS PARA REALIZAREM
A FUNÇÃO DE SENSOR.
EXEMPLO DE UM SENSOR IMPLEMENTADO
HASTE COM
ROLETE
CONTATOS
NF NA NC
NATOS
SÃO CIRCUITOS OU COMPONENTES QUE
FORAM PROJETADOS PARA REALIZAREM
A FUNÇÃO DE SENSOR.
EXEMPLOS DE SENSORES NATOS
SENSORES
INDUTIVO ULTRA-SÔNICO
FAMÍLIA
CAPACITIVO MAGNÉTICO
ÓPTICO
ÁREA LED DE
AJUSTE DE
SENSÍVEL SINALIZAÇÃO
SENSIBILIDADE
ASPECTO FÍSICO
PORCAS DE CABO PARA
FIXAÇÃO LIGAÇÃO
ESTRUTURA INTERNA
CIRCUITO DE
OSCILADOR SAÍDA
ÁREA
SENSÍVEL
CIRCUITO DE DISPARO
SENSORES INDUTIVOS
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO:
GERAÇÃO DE CAMPO ELETRO-MAGNÉTICO
EM ALTA FREQÜÊNCIA.
SENSORES CAPACITIVOS
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO:
OSCILADOR LOCAL DE ALTA FREQÜÊNCIA.
Detecção de
plásticos, madeiras,
vidro, pós e líquidos
SENSORES MAGNÉTICOS
SÃO SENSORES QUE DETECTAM CAMPO
MÁGNÉTICO.
APLICAÇÃO:
SENSORES ÓPTICOS
BASEIAM-SE NA TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO
DE LUZ, QUE PODE SER REFLETIDA OU
INTERROMPIDA PELO OBJETO A SER
DETECTADO.
SENSORES ÓPTICOS
BARREIRA
MEDIÇÃO DO COMPRIMENTO
DE ROLO EM MESA DE CORTE
COM UM SENSOR DE BARREIRA.
DIFUSÃO
O TRANSMISSOR E O RECEPTOR SÃO MONTADOS NA
MESMA UNIDADE, SENDO QUE O ACIONAMENTO DA
SAÍDA OCORRE QUANDO O OBJETO A SER DETECTADO
ENTRA NA REGIÃO DE SENSIBILIDADE E REFLETE
PARA O RECEPTOR O FEIXE DE LUZ EMITIDO PELO
TRANSMISSOR.
CONTAGEM DE GARRAFAS
UTILIZANDO UM SENSOR
DIFUSO.
SINALIZAÇÃO IMINENTE DO
FIM DO ROLO USANDO UM
SENSOR DIFUSO.
CONTROLE DE RASGOS
NO ROLO DE TEAR
USANDO UM SENSOR
DIFUSO.
CONDUTORES DE FIBRA ÓTICA
CONTAGEM DE CI'S
USANDO UM SENSOR
DE FIBRA ÓTICA.
CONTROLE DE TAMPAS
USANDO UM SENSOR DE
FIBRA ÓTICA DO TIPO
BARREIRA.
SENSORES REFLEXIVOS
O TRANSMISSOR E O RECEPTOR SÃO MONTADOS EM
UMA ÚNICA UNIDADE. O FEIXE DE LUZ CHEGA AO
RECEPTOR APÓS A INCIDÊNCIA EM UM ESPELHO E O
ACIONAMENTO DA SAÍDA OCORRE QUANDO O OBJETO
INTERROMPE O FEIXE.
SENSOR REFLEXIVO EM UM ESPELHO DE 3 VIAS
LASER COM SAÍDA ANALÓGICA
MARCA COR
FENDA
COR
SENSORES ULTRA-SÔNICOS
O SENSOR EMITE PULSOS CÍCLICOS ULTRA-SÔNICOS
QUE REFLETIDOS POR UM OBJETO INCIDEM NO
RECEPTOR, ACIONANDO A SAÍDA DO SENSOR.
ALINHAMENTO ANGULAR
CONE SONORO – GANHO EM dB
EXEMPLOS DE APLICAÇÕES
CLASSES DE SAÍDAS DOS SENSORES DIGITAIS:
2, 3 E 4 CONDUTORES
CONFIGURAÇÃO DE SAÍDA:
TIPO PNP E NPN COM 3 CONDUTORES
ENCODER INCREMENTAL
ENCODER INCREMENTAL
ENCODER INCREMENTAL
ENCODER ABSOLUTO
ENCODER ABSOLUTO