Automação Industrial

Introdução à Programação de CLP

PORTAS LÓGICAS
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 Representação da Função Inversora (NOT)

❖Função Inversora NOT

➢A operação inversora, ou de negação, atua sobre uma única variável
de entrada. O nível lógico de saída é sempre oposto ao nível lógico
de entrada; ele inverte (complementa) o sinal de entrada.
Tabela Verdade (NOT)

A L
0 1
1 0

Expressão Lógica (NOT)

𝐿 = 𝐴ҧ
 Representação da Função Inversora (NOT)
❖Representação da Porta Inversora em Ladder e FBD

➢Representação em Ladder

𝐿 = 𝐴ҧ
 Representação da Função Inversora (NOT)
❖Representação da Porta Inversora em Ladder e FBD

➢ Representação em Diagrama de Blocos de Função (FBD)

𝐿 = 𝐴ҧ
 Representação da Função Inversora (NOT)
❖Representação da Porta Inversora em Ladder e FBD

➢ Representação em Texto Struturado

𝐿 = 𝐴ҧ
 Exemplos
1. Em um tanque, se o nível ficar abaixo do Sensor de Mínimo (E1 - R), deve-se ligar
a bomba.
 Exemplos
2. Em um processo industrial, o Motor 1 é ligado através do Botão 1
(B1 – NA – R). Uma lâmpada sinalizadora (vermelha) deve acender no
painel sempre que o Motor 1 for desligado.

➢LADDER
Exemplos
➢FBD
 Exemplos
➢Texto estruturado
 Representação da Função E (AND)
❖Representação da porta E no diagrama elétrico

➢A Figura abaixo mostra um circuito com duas chaves (A e B). A lâmpada

(L) só acende se as chaves A e B estiverem fechadas.
Tabela Verdade (AND)

A B L
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Expressão Lógica (AND)

𝐿 =A∙𝐵
Representação da Função E (AND)
❖Expressões Booleanas para a Porta E (AND)

➢As Figuras abaixo mostram um circuito com duas, três e quatro

entradas e suas respectivas expressões booleanas para a porta
AND.
 Representação da Função E (AND)
❖Representação da porta E em Ladder

𝐿 =A∙𝐵
 Representação da Função E (AND)
❖Representação da porta E em FBD

𝐿 =A∙𝐵
Representação da Função E (AND)
❖Representação da porta E em ST

𝐿 =A∙𝐵
Representação da Função E (AND)
❖Adicionando Entradas FBD e CFC
 Exemplos
1. Por questões de segurança, uma prensa só pode ser ligada se o
operário pressionar simultaneamente dois botões (BTN 1 – NA - NR e
BTN 2 – NA - NR), ambos retentivos, separados 50 cm um do outro
(obrigatoriamente terá de utilizar ambas as mãos, evitando que uma delas
possa ser prensada acidentalmente).
 Exemplos
2. Uma lâmpada (L) deve ser ligada quando a Chave A (NA – R), na
entrada do CLP estiver fechada e a Chave B (NA – R), na entrada do
CLP, estiver aberta.
Exemplos
➢FBD
Exemplos
➢Texto Estruturado
 Importante!
➢O número total de combinações possíveis de entradas binárias para uma porta
é determinado pela seguinte fórmula:

𝑁 = 2𝑛

onde N é o número de combinações de entrada possíveis e n é o número de

variáveis de entrada. Para ilustrar,

Quantidade de Variáveis de Entrada Combinações Possíveis

2 𝑁 = 22 = 4 combinações
3 𝑁 = 23 = 8 combinações
4 𝑁 = 24 = 16 combinações
 Exemplos
3. Desenvolva a tabela-verdade para uma porta AND de 3 entradas. Faça
a programação em Ladder e FBD e teste todas as combinações.
Entradas Saída
A B C X
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
 Exemplos
4. Desenvolva a tabela-verdade para uma porta AND de 4 entradas. Faça a
programação em Ladder e FBD e teste todas as combinações.
Entradas Saída
A B C D X
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1
 Representação da Função OU (OR)
❖Representação da porta OU no diagrama elétrico
➢ Na Figura abaixo basta que qualquer uma das chaves (A ou B) seja pressionada
para que a lâmpada (L) seja acesa ou também se ambas estiverem fechadas
simultaneamente.
Tabela Verdade (OR)

A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Expressão Lógica (AND)

𝐿 =A+𝐵
 Representação da Função OU (OR)
❖Expressões Booleanas para a Porta OU (OR)

➢As Figuras abaixo mostram um circuito com duas, três e quatro

entradas e suas respectivas expressões booleanas para a porta OR.
 Representação da Função OU (OR)
❖Representação da porta OU em Ladder

𝐿 =A+𝐵
Representação da Função OU (OR)
❖Representação da porta OU em FBD

𝐿 =A+𝐵
Representação da Função OU (OR)
❖Representação da porta OU em ST
 Exemplos
1. Uma bomba deve ser ligada se o sensor de nível baixo (E1 - R), não estiver
acionado, ou manualmente por um botão liga (BTN1 - NA - R).
2.
Exemplos
➢Exemplo 1 – ST
 Exemplos
2. Um galpão dispõe de três chaves (A, B e C), todas retentivas, para disparar
um alarme contra incêndio. Caso qualquer uma delas seja pressionada, deve-
se ligar o alarme.
 Exemplos
3. Desenvolva a tabela-verdade para uma porta OR de 3 entradas. Faça a
programação em Ladder e FBD e teste todas as combinações.
Entradas Saída
A B C X
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
 Exemplos
4. Desenvolva a tabela-verdade para uma porta OR de 4 entradas. Faça a
programação em Ladder e FBD e teste todas as combinações.
Entradas Saída
A B C D X
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
 Representação da Função NÃO-E (NAND)
❖Representação da função NÃO-E no diagrama elétrico
➢ É a junção das portas NOT e AND. A Figura abaixo mostra o circuito elétrico
equivalente de uma porta NÃO-E utilizando chaves.
Tabela Verdade (NAND)

A B L
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Expressão Lógica (NAND)

𝐿 = 𝐴∙𝐵
 Um Matemático que conheceu BOOLE...
➢Augustus De Morgan, um matemático que conheceu George Boole,
propôs dois teoremas que representam uma parte importante da álgebra Booleana.

❑ 1º Teorema de DeMorgan:

▪ O complemento de um produto de variáveis é igual a soma dos complemento

das variáveis. Em termos matemáticos:
A B 𝑋∙𝑌 𝑋ത + 𝑌ത
𝑋 · 𝑌 = 𝑋ത + 𝑌ത 0 0 1 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 0
 Um Matemático que conheceu BOOLE...
❑ 2º Teorema de DeMorgan:

▪ O complemento de uma soma de variáveis é igual ao produto do

complemento das variáveis. Em termos matemáticos:

𝑋 + 𝑌 = 𝑋ത ∙ 𝑌ത A B 𝑋+𝑌 𝑋ത ∙ 𝑌ത
0 0 1 1
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0
Representação da Função NÃO-E (NAND)
❖Representação da porta NAND em Ladder
Pelo Teorema de DeMorgan:
𝐿 = 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴ҧ + 𝐵ത

A B L
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Representação da Função NÃO-E (NAND)
❖Representação da porta NAND em FBD
Representação da Função NÃO-E (NAND)
❖Representação da porta NAND em FBD e ST
 Exemplo
1. Uma planta de fabricação usa dois tanques para armazenar certos
produtos químicos líquidos necessários num processo de
fabricação. Cada tanque tem um sensor que detecta quando o
nível do produto cai para 25% do nível máximo. Os sensores
produzem um nível ALTO de 24 V quando os tanques estão com
mais que 1/4 da capacidade. Quando o volume do produto no
tanque cai para menos de 1/4 da capacidade, o sensor gera um
nível BAIXO de 0 V. É necessário que uma lâmpada sinalizadora
vermelha no painel do processo mostre quando ambos os tanques
estão acima de 1/4 da capacidade. Utilizando uma porta NAND,
programe em Ladder e FBD uma solução para tal problema.
 Exemplo
➢Representação do sistema anterior.
 Representação da Função NÃO-OU (NOR)
❖Representação da função NÃO-OU no diagrama elétrico
➢ É a junção das portas NOT e OU. A Figura abaixo mostra o circuito elétrico
equivalente de uma porta NÃO-OU utilizando chaves.

Tabela Verdade (NOR)

A B L
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

Expressão Lógica (NOR)

𝐿 = 𝐴 + 𝐵 = 𝐴ҧ ∙ 𝐵ത
Representação da Função NÃO-OU (NOR)
❖Representação da porta NOR em Ladder
Pelo Teorema de DeMorgan:

𝐿 = 𝐴 + 𝐵 = 𝐴ҧ ∙ 𝐵ത

A B L
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Representação da Função NÃO-OU (NOR)
❖Representação da porta NOR em FBD
A B L
Pelo Teorema de DeMorgan: 0 0 1
0 1 0
𝐿 = 𝐴 + 𝐵 = 𝐴ҧ ∙ 𝐵ത
1 0 0
1 1 0
Representação da Função NÃO-OU (NOR)
❖Representação da porta NOR em FBD e ST
 Representação da função OU-EXCLUSIVO (EX-OR)

❖Representação da função OU-EXCLUSIVO

➢A saída L é igual a 1 se A = 1 ou se B = 1, mas não se ambos A e B forem 1 ou 0.
Uma entrada ou exclusivamente a outra deve estar em nível lógico ALTO para a
saída estar em ALTO. Tabela Verdade (XOR)
A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Expressão Lógica (XOR)
𝐿 =𝐴⊕B
𝐿 = 𝐴ҧ ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐵ത
Representação da função OU-EXCLUSIVO (XOR)
❖Representação da porta OU-EXCLUSIVO em Ladder

A B L
𝐿 = 𝐴ҧ ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐵ത 0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

𝐿ത = 𝐴 + 𝐵ത ∙ 𝐴ҧ + 𝐵
Representação da função OU-EXCLUSIVO (XOR)
❖Representação da porta OU-EXCLUSIVO em FBD A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

𝐿ത = 𝐴 + 𝐵ത ∙ 𝐴ҧ + 𝐵

𝐿 = 𝐴ҧ ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐵ത
Representação da função OU-EXCLUSIVO (XOR)
❖Representação da porta OU-EXCLUSIVO em FBD e ST
A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

𝐿 = 𝐴ҧ ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐵ത

𝐿ത = 𝐴 + 𝐵ത ∙ 𝐴ҧ + 𝐵
 Representação da função NÃO-OU-EXCLUSIVO (EX-NOR)

❖Representação da função NÃO-OU-EXCLUSIVO

➢ A porta NÃO-OU-EXCLUSIVO é a função OU-EXCLUSIVO negada, ou seja,
algebricamente temos:
Tabela Verdade (XNOR)
A B L
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Expressão Lógica (XNOR)

𝐿 = 𝐴⨀B

𝐿 = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴ҧ ∙ 𝐵ത
Representação da função NÃO-OU-EXCLUSIVO (XNOR)
❖Representação da porta NÃO-OU-EXCLUSIVO em Ladder
A B L
𝐿 = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴ҧ ∙ 𝐵ത 0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

𝐿ത = 𝐴ҧ + 𝐵ത ∙ (𝐴 + 𝐵)
Representação da função NÃO-OU-EXCLUSIVO (XNOR)
❖Representação da porta NÃO-OU-EXCLUSIVO em FBD

A B L
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

𝐿 = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴ҧ ∙ 𝐵ത 𝐿ത = 𝐴ҧ + 𝐵ത ∙ (𝐴 + 𝐵)
Representação da função NÃO-OU-EXCLUSIVO (XNOR)
❖Representação da porta NÃO-OU-EXCLUSIVO em ST

A B L
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

𝐿 = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴ҧ ∙ 𝐵ത 𝐿ത = 𝐴ҧ + 𝐵ത ∙ (𝐴 + 𝐵)