GPS
Daniel Dias Rodrigues
Global Position System - GPS
Sistema de Posicionamento Global – GPS
• NAVISTAR/GPS (Navgation Satellite with Time Rangin/ Global Position
System), criado pelo Departamento de Defesa dos EUA;
• Sistema de abrangência global;
• No mínimo 04 satélites que podem ser rastreados em qualquer local da
superfície terrestre;
• SPS- Serviço de posicionamento padrão;
• PPS- Serviço de posicionamento preciso;
• Desligamento do código S.A. (interferência);
Global Position System - GPS
HISTÓRICO
Final da década de 1970 – Sistema NAVSTAR;
Primeiro satélite de GPS lançado em fevereiro de 1978;
Uso restrito aos militares americanos, até a década de 1980, autorizado aos civis
com erro de 100 metros (Reagan);
Sistema aberto aos civis, como fim da degradação do sinal no ano 2000 – erro
aprox. de 10 metros (Clinton);
Investimento aprox. de US$12bilhões...
Global Position System - GPS
INTRODUÇÃO
Cada satélite pesa aproximadamente 1.000 kg e mede 8 m de comprimento (com
os painéis solares estendidos);
Transmitem ondas de rádio em 2 freqüências:
freqüência civil
freqüência militar
Vida útil de cada satélite: em torno de 10 anos...
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Segmentos GPS
Segmento Espacial
Segmento de Controle
Segmento de Usuário
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Segmento Espacial
- 24 Satélites
- 06 Planos orbitais
- Inclinação de 55° em relação ao Equador
- Período orbital de12 horas siderais
- Altitude aproximada de 20.200km
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Segmento Espacial
Funcionamento
- Para calcular a nossa posição precisamos saber não apenas a distância entre o
satélite e o receptor, como a própria posição dos satélites no espaço.
- Satélites em grande altitudes – Ausência de atmosfera – Órbitas previsíveis –
possuem sistema de coordenadas terrestre definido.
- Pequenas variações nas órbitas são medidas diariamente pelo Centro de Controle,
e as correções são transmitidas para os receptores pelo próprio satélite, juntamente
com a informação de sincronismo.
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Segmento Espacial
Funcionamento
- Triangulação dos sinais dos satélites – a base do sistema
- Mede-se a distância entre o satélite e o receptor usando tempo de propagação
de uma mensagem de rádio...
- Medem-se os tempos com relógios de alta precisão
relógios atômicos nos satélites
- Conhecida a distância, é necessário saber a posição do satélite no espaço...
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Segmento Espacial
Funcionamento
- Posição é calculada medindo-se as distâncias até os satélites;
- 3 medidas são suficientes;
- A Quarta medida traz uma localização mais exata;
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Segmento Espacial
Funcionamento – ONDAS DE RADIO
Portadora L1 ou L2
Código de modulação
Segurança: ondas portadoras são moduladas por códigos binários pseudo-
aleatórios...
código de modulação
Evita interferências no sinal por outras fontes de rádio
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Segmento Espacial
Funcionamento – CÓDIGOS
• Portadoras L1 e L2
• Código C/A (Clear/Civilian Acess ou Acesso livre), P ("Precise" ou
"Protected"= protegido) Y (código P encriptado)
• GPS Topográfico: armazena a frequência L1 e interpreta o código C/A
- GPS de navegação (comum): interpreta apenas o código C/A
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Segmento de Controle
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Segmento de Controle
Principais tarefas
-Monitorar e controlar continuamente o sistema de satélites;
-Determinar o sistema de tempo GPS;
-Predizer as efemérides dos satélites e calcular as correções dos relógios dos
satélites; e
- Atualizar periodicamente as mensagens de navegação
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Segmento de Usuários
Receptores
Categoria de usuários:
Militar e Civil
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Segmento de Usuário
O Segmento de usuário é composto pelos receptores GPS, os quais devem ser
apropriados para usar o sinal GPS para os propósitos de navegação, Geodésia ou
outra atividade qualquer;
A categoria de usuários pode ser dividida em civil e militar;
Atualmente há uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais
diversas aplicações.
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Técnicas de Posicionamento GPS
Posicionamento por Ponto ou Absoluto;
Posicionamento Relativo;
Posicionamento relativo estático;
Estático Rápido (“Stop and Go”)
Posicionamento relativo em tempo real;
GPS Diferencial (DGPS);
Cinemático.
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Técnicas de Posicionamento GPS
Posicionamento Absoluto
Apenas um receptor;
Utilizado para navegação de reduzida precisão;
Não é método para fins Geodésicos.
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Técnicas de Posicionamento GPS
Posicionamento Absoluto
No posicionamento por ponto ou absoluto, necessita-se apenas de um receptor. Este
método de posicionamento é mais utilizado para navegação de reduzida precisão. O
posicionamento instantâneo de um ponto (tempo real), usando a pseudo-distância
derivada do código C/A (SPS), apresenta atualmente precisão planimétrica da ordem de
03 a 10 m, não esquecendo-se que essa melhoria na precisão deve-se ao fim da
degradação do sinal. Mesmo se a coleta de dados for de longa duração, a qualidade dos
resultados não melhora.
O posicionamento por ponto não se trata de um método utilizado para fins geodésicos e
cadastrais.
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Técnicas de Posicionamento GPS
Posicionamento Relativo
Dois receptores ou dados de uma estação de um Sistema de Controle Ativo (RBMC-
IBGE, RIBaC INCRA e as Rádio Estações da Marinha).;
Posicionamento relativo estático;
Estático Rápido
Posicionamento relativo em tempo real;
GPS Diferencial (DGPS);
Cinemático.
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Técnicas de Posicionamento GPS
Posicionamento Relativo Estático
Para realizar o posicionamento relativo, o usuário precisa no mínimo de dois receptores
ou então obter dados de uma estação de um dos sistemas de controle ativos (RBMC-
IBGE, RIBaC- INCRA e as Radio Estações da Marinha). Os dados são coletados nos
dois receptores simultaneamente;
O posicionamento relativo estático é a técnica mais tradicional de medição GPS. Cada
estação é ocupada até que uma quantidade suficiente de dados tenha sido coletada para
quatro ou mais satélites. O tempo de observação varia conforme a quantidade de
satélites, as condições atmosféricas, o tipo de receptor e o comprimento da linha base.
As experiências com GPS Geodésicos mostram que esse método exige de 01 a 04
horas. Se for usando GPS topográfico, esse tempo dobra;
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Técnicas de Posicionamento GPS
Posicionamento Relativo em Tempo Real
No posicionamento relativo em tempo real, além dos dois receptores normalmente
empregados no posicionamento, um dos receptores deve receber, além das
observações por ele coletadas, informações adicionais via algum sistema de
comunicação. Essas informações podem ser as próprias observações coletadas,
simultaneamente, num outro receptor ou estação, caso denominado na literatura de
cinemático, ou correções diferenciais, método este denominado DGPS.
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APLICAÇÕES
O GPS proporciona uma maior rapidez nos levantamentos e resultados de boa
qualidade conquistando assim diversas áreas, tais como, geodésia, cadastro,
topografia, navegação, monitoramento de veículos, etc.
Em meio ambiente, há a possibilidade de se utilizar o GPS em demarcação de
Unidades de Conservação, plano de manejo, mapeamento de fauna,
monitoramento de recursos hídricos, inclusive na fiscalização.
LIMITAÇÕES
O receptor GPS pode sofrer algumas interferências na recepção dos sinais dos
satélites, em locais que não possibilitam captar no mínimo quatro satélites ou ainda
pelo próprio alinhamento dos mesmos.
- Grutas e Cavernas;
- Vales e Vegetação densa;
- Edifício Elevados e Ambientes Fechados.
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OUTROS SISTEMAS
GLONASS – (Global Navigational Satellite System) sistema russo, semelhante, com
24 satélites;
- Órbitas circulares;
GALILEO – Sistema de posicionamento global Europeu, em fase de implantação...
Todos os sistemas (GPS, Galileu, Glonass) apresentam um segmento Espacial, de
Controle e de Usuários.
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ERROS
1) Órbita: - Imprecisão das efemérides transmitas;
-Degradação intencional (S/A e A/S);
2) Ionosfera: - atraso das medidas de pseudo-distâncias devido aos elétrons livres
nestas camadas;
3) Troposfera: vapor d’água, poeira, etc – atraso do sinal;
4) Erro no relógio do satélite e no receptor;
5) Ruídos nos códigos recebido pelo receptor;
6) Multicaminhamento: obstáculos até o sinal chegar ao receptor.