Thiago Blunck Rezende Moreira

Engenheiro Agrimensor e de Segurança do Trabalho

Mestre em Agroecologia pelo IFES – PPGA/IFES
Doutorando do Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais da UFES – PPGCFL/UFES

Alexandre Rosa dos Santos

Professor Titular da Universidade Federal do Espírito Santo – UFES
Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais da UFES – PPGCFL/UFES
Programa de Pós-Graduação em Ciência Florestal da UFV – PPGCF/UFV
Departamento de Engenharia Rural do Centro de Ciências Agrárias e
Engenharias da UFES – DER– CCAE/UFES
CEO e idealizador do Portal Mundo da Geomática ([Link] e
Canal do YouTube Mundo da Geomática ([Link]

Ana Júlia Santos Brito

Engenheira Florestal
Mestranda do Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais da UFES – PPGCFL/UFES

Cecília Uliana Zandonadi

Bacharel e Licenciatura em Geografia
Mestranda do Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais da UFES – PPGCFL/UFES

Gabrielli Machado Bindeli

Engenheira Ambiental
Mestre em Ciências Florestais pela UFES – PPGCFL/UFES
 Taís Rizzo Moreira
Engenheira Florestal
Mestre em Ciências Florestais pela UFES – PPGCFL/UFES
Doutora em Ciências Florestais pela UFES – PPGCFL/UFES
Pós-Doutoranda do Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais – PPGCFL/UFES

Plinio Antonio Guerra Filho

Professor Adjunto da Universidade Federal do Maranhão – UFMA
Colegiado de Curso de Engenharia Agrícola do
Centro de Ciências de Chapadinha - CCEA – CCCh/UFMA

Jeferson Luiz Ferrari

Professor Titular do Instituto Federal do Espírito Santo – IFES
Programa de Pós-Graduação em Agroecologia do IFES – PPGA/IFES
Diretoria de Ensino do IFES – DIREN /IFES
 RPAS
(Remotely Piloted Aircraft System)
Conceitos e Legislação

e-Book Gratuito ao Alcance de Todos

Alegre – ES
CAUFES
2024
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System)
Conceitos e Legislação
Copyright © 2024, Dr. Alexandre Rosa dos Santos

Capa
Dra. Taís Rizzo Moreira

Produção Gráfica
Thiago Blunck Rezende Moreira
Alexandre Rosa dos Santos – Pesquisador Principal
Taís Rizzo Moreira – Pesquisadora Principal
Plinio Antonio Guerra Filho – Pesquisador Principal
Jeferson Luiz Ferrari – Pesquisador Principal

Revisão Ortográfica
Alexandre Rosa dos Santos – Pesquisador Principal
Plinio Antonio Guerra Filho – Pesquisador Principal
Jeferson Luiz Ferrari – Pesquisador Principal
Thiago Blunck Rezende Moreira – Pesquisador Principal
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

CITAÇÃO E REFERÊNCIA DO LIVRO

NO TEXTO

Moreira et al. (2024) ou (MOREIRA et al., 2024).

NA LISTA DE REFERÊNCIAS

MOREIRA, T. B. R.; SANTOS, A. R.; BRITO, A. J. S.; ZANDONADI, C. U.; BINDELI, G. M.; MO-
REIRA, T. R.; GUERRA FILHO, P. A.; FERRARI, J. L. RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) -
Conceitos e Legislação. Alegre: CAUFES, 2024. [Link]

AGRADECIMENTOS

À Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), em especial ao Departamento de Engenharia

Rural, Departamento de Ciências Florestais e da Madeira e ao Programa de Pós-graduação em Ciências
Florestais.

À Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Espírito Santo (FAPES), à Coordenação de

Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), ao Conselho Nacional de Desenvolvimento
Científico e Tecnológico (CNPq).

Em especial, a todos que, direta ou indiretamente, contribuíram para o desenvolvimento deste

livro.

REFLEXÃO

“A cada manhã uma zebra acorda e sabe que terá que correr mais rápido que o leão para se manter viva, a
cada manhã o leão acorda e sabe que terá que correr mais rápido que a zebra para se manter vivo. Leão ou
zebra, quando nasce o Sol, sabem que terão que correr para se manterem vivos.”

Animal Planet

[Link] V
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

APRESENTAÇÃO
O livro intitulado “RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e
Legislação” é um material didático voltado para entusiastas, estudantes de ensino
médio, graduação, pós-graduação, pesquisadores e, sobretudo, profissionais da área,
oferecendo conhecimentos essenciais sobre as leis e normas que regulamentam o uso
dessas aeronaves.
Os RPAS, popularmente conhecidos como drones, têm se tornado ferramentas
cada vez mais utilizadas nas áreas de ciência e tecnologia. Sua aplicabilidade abrange
diversos setores, incluindo saúde, segurança pública, transporte, agricultura e
monitoramento ambiental.
Este material didático fornece informações sobre a conceituação, história e
evolução dos RPAS e seus principais componentes, bem como sua importância e
aplicações. Além disso, o livro esclarece sobre as agências regulamentadoras
responsáveis por estabelecer as normas e diretrizes para o uso seguro e legal dos RPAS.
Com o aumento do uso dessa tecnologia, torna-se imprescindível o
conhecimento das normas e regulamentações aplicáveis para garantir o funcionamento
adequado em acordo com a legislação vigente, visando não apenas proteger os pilotos,
mas também a população local e o espaço aéreo.
Esperamos que esse livro possa chegar a todos que simpatizam com o universo
dos RPAS, especialmente aos que, como nós, estão imersos no fascinante mundo da
pesquisa e inovação tecnológica. Entendemos que operar um RPAS vai além da simples
pilotagem; envolve um compromisso sério com a segurança, a legalidade e a ética. Por
esta razão, elaboramos este e-book gratuito com a intenção de fornecer uma base sólida
de conhecimento e boas práticas, que esperamos ser de grande utilidade para iniciantes e
profissionais experientes.
Incentivamos os leitores a se engajarem conosco neste processo de aprendizado.

Alegre, ES, 20 de setembro de 2024.

Me. Gabrielli Machado Bindeli e Me. Thiago Blunck Rezende Moreira .

[Link] VI
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

SUMÁRIO

APRESENTAÇÃO ....................................................................................................... VI
1. INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 13
1.1 Diferenciação entre Drone, VANT e RPAS ................................................... 13
1.2 História e evolução dos RPAS ....................................................................... 13
1.3 Tipos de RPAS ............................................................................................... 16
1.3.1 Asa fixa ........................................................................................................... 16
1.3.2 Multirrotor .................................................................................................. 17
1.3.3 Asa rotativa ................................................................................................. 18
1.3.4 Rotor único ................................................................................................. 18
1.3.5 Híbridos ...................................................................................................... 18
1.3.6 Kamikazes e invisíveis ............................................................................... 19
2. COMPONENTES E TECNOLOGIA DOS RPAS............................................. 20
2.1 Frame .............................................................................................................. 20
2.2 Placa Controladora ......................................................................................... 20
2.3 GPS ................................................................................................................. 20
2.4 Motores ........................................................................................................... 21
2.5 Hélices ............................................................................................................ 21
2.6 Baterias ........................................................................................................... 21
2.7 Importância e aplicações ................................................................................ 21
3. REGULAMENTAÇÃO ........................................................................................ 24
3.1 Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC) ................................................ 25
3.2 Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA) ................................ 25
3.3 Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL) .................................... 26
4. LEIS, REGULAMENTOS, INSTRUÇÕES E MANUAIS ............................... 27
4.1 LEI Nº 7.565 – Código Brasileiro de Aeronáutica ......................................... 27
4.1.1 Autorização e Licenças:.............................................................................. 27
4.1.2 Responsabilidades do Operador ................................................................. 27
4.1.3 Uso e Manutenção ...................................................................................... 27
4.1.4 Infrações e Penalidades .............................................................................. 28

[Link] VII
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.1.5 Requisitos de Segurança ............................................................................. 28

4.1.6 Regulamentação Internacional ................................................................... 28
4.2 RBAC nº 45: Regulamento Brasileiro da Aviação Civil ................................ 28
4.2.1 Identificação de Aeronaves e Produtos Relacionados ................................ 29
4.2.2 Marcas de Nacionalidade e de Matrícula ................................................... 29
4.2.3 Regras Específicas para Certos Tipos de Aeronaves.................................. 29
4.2.4 Marcas de Aeronave Exportada e Venda ................................................... 29
4.3 RBAC nº 43: Regulamento Brasileiro da Aviação Civil ................................ 30
4.3.1 Aplicabilidade............................................................................................. 30
4.3.2 Definições ................................................................................................... 30
4.3.3 Registro de Manutenção ............................................................................. 30
4.3.4 Pessoas Autorizadas ................................................................................... 30
4.3.5 Aprovação para Retorno ao Serviço ........................................................... 30
4.3.6 Regras de Execução .................................................................................... 30
4.3.7 Inspeções .................................................................................................... 31
4.3.8 Limitações de Aeronavegabilidade ............................................................ 31
4.3.9 Manutenção por Organizações Estrangeiras............................................... 31
4.3.10 Grandes Alterações e Reparos ................................................................ 31
4.3.11 Registros de Manutenção........................................................................ 31
4.4 RBAC-E nº 94: Regulamento Brasileiro da Aviação Civil ............................ 31
4.4.1 Classificação das Aeronaves Não Tripuladas ............................................. 32
4.4.2 Registro e Identificação .............................................................................. 32
4.4.3 Habilitação de Pilotos ................................................................................. 32
4.4.4 Condições de Operação .............................................................................. 32
4.4.5 Segurança Operacional ............................................................................... 32
4.4.6 Responsabilidade do Operador ................................................................... 33
4.4.7 Autorização e Fiscalização ......................................................................... 33
4.4.8 Treinamento e Certificação ........................................................................ 33
4.4.9 Normas Específicas para RPAS de Segurança Pública e Defesa Civil ...... 33
4.5 ICA 100-12: Instrução sobre Regras do Ar .................................................... 34
4.5.1 Disposições Preliminares............................................................................ 34

[Link] VIII
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.5.2 Definições e Abreviaturas .......................................................................... 34

4.5.3 Aplicabilidade das Regras do Ar ................................................................ 34
4.5.4 Regras Gerais.............................................................................................. 34
4.5.5 Prevenção de Colisões ................................................................................ 35
4.5.6 Planos de Voo ............................................................................................. 35
4.5.7 Regras de Voo Visual (VFR - Visual Flight Rules) ................................... 35
4.5.8 Regras de Voo por Instrumentos (IFR - Instrument Flight Rules) ............. 35
4.5.9 Disposições Finais ...................................................................................... 35
4.6 ISE94-003A .................................................................................................... 36
4.6.1 Objetivo ...................................................................................................... 36
4.6.2 Fundamentos............................................................................................... 36
4.6.3 Definições ................................................................................................... 36
4.6.4 Procedimentos para Avaliação de Risco Operacional ................................ 36
4.6.5 Matriz de Risco........................................................................................... 36
4.6.6 Disposições Finais ...................................................................................... 37
4.7 ICA 100-40: Aeronaves não Tripuladas e o Acesso ao Espaço Aéreo
Brasileiro ..................................................................................................................... 37
4.7.1 Disposições Preliminares............................................................................ 37
4.7.2 Definições e Abreviaturas .......................................................................... 37
4.7.3 Estrutura do Espaço Aéreo Brasileiro ........................................................ 38
4.7.4 Premissas .................................................................................................... 38
4.7.5 Documentação Específica .......................................................................... 38
4.7.6 Regras para Acesso ao Espaço Aéreo Brasileiro por RPAS ...................... 38
4.7.7 Processo de Solicitação de Autorização ..................................................... 38
4.7.8 Segurança Operacional ............................................................................... 38
4.7.9 Situações de Contingência ou Emergência ................................................. 38
4.7.10 Proteção e Salvaguarda........................................................................... 39
4.7.11 Infrações e Questões Legais ................................................................... 39
4.7.12 Disposições Finais .................................................................................. 39
4.8 MCA 56-2 ....................................................................................................... 39
4.8.1 Finalidade e Âmbito ................................................................................... 39

[Link] IX
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.8.2 Definições e Abreviaturas .......................................................................... 39

4.8.3 Regras Gerais.............................................................................................. 40
4.8.4 Cadastro de Aeromodelos e Pilotos ............................................................ 40
4.8.5 Operações em Espaços Aéreos Condicionados (EAC) .............................. 40
4.8.6 Operações Fora de Espaços Aéreos Condicionados ................................... 40
4.8.7 Disposições Finais ...................................................................................... 40
4.9 MCA 56-5: Aeronaves Não Tripuladas para Uso Exclusivo em Operações
Aéreas Especiais ......................................................................................................... 41
4.9.1 Objetivo ...................................................................................................... 41
4.9.2 Definições Importantes ............................................................................... 41
4.9.3 Cadastro de Aeronaves e Pilotos ................................................................ 41
4.9.4 Regras para Acesso ao Espaço Aéreo......................................................... 41
4.9.5 Parâmetros Operacionais ............................................................................ 41
4.9.6 Campos Visuais .......................................................................................... 42
4.9.7 Responsabilidades do Operador ................................................................. 42
4.9.8 Regras Específicas para Órgãos Especiais ................................................. 43
5. CONSIDERAÇÕES FINAIS ............................................................................... 43
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................ 45

[Link] X
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Torpedo Aéreo Kettering “Bug” em 1917, considerado um dos primeiros RPAS,

criado durante a Primeira Guerra Mundial. .................................................................... 14

Figura 2. Abraham Karem ao lado de sua invenção, o RPAS Albatross, por volta de

1980. ............................................................................................................................... 14

Figura 3. Aeronave modelo Amber em 1988. ................................................................ 15

Figura 4. Modelo inovador de RPAS utilizado em pulverizações agrícolas. ................. 15

Figura 5. Marcos importantes na evolução dos RPAS ao longo da história. ................. 16

Figura 6. RPAS de asa fixa............................................................................................. 17

Figura 7. RPAS multirrotor. ........................................................................................... 18

Figura 8. RPAS de rotor único. ...................................................................................... 18

Figura 9. RPAS híbrido. ................................................................................................. 19

Figura 10. RPAS Kamikaze. .......................................................................................... 19

Figura 11. RPAS invisível. ............................................................................................. 20

Figura 12. Logomarcas dos órgãos de regulamentação de RPAS no Brasil. ................. 24

Figura 13. Campos visuais. ............................................................................................ 42

[Link] XI
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

LISTA DE SIGLAS
ANAC - Agência Nacional de Aviação Civil.
ANATEL - Agência Nacional de Telecomunicações.
BVLOS - Beyond Visual Line-Of-Sight.
CASA - Civil Aviation Safety Authority.
DECEA - Departamento de Controle do Espaço Aéreo do Brasil.
Drone - Pequeno dispositivo voador, controlado à distância, geralmente usados para fins
recreativos, comerciais ou científicos, especialmente em filmagens áreas, serviços de
fotografias etc.
EAC - Espaços Aéreos Condicionados.
EASA - European Union Aviation Safety Agency.
EVLOS - Extended Visual Line-Of-Sight.
FAA - Federal Aviation Administration.
GPS - Global Positioning System.
ICA - Instrução do Comando da Aeronáutica.
IFR - Instrument Flight Rules.
LIDAR - Light Detection and Ranging.
OACI - Organização da Aviação Civil Internacional.
PMD - Peso Máximo de Decolagem.
RBAC-E - Regulamento Brasileiro da Aviação Civil Especial.
RPAS - Remotely Piloted Aircraft System.
SARPAS - Sistema de Solicitação de Acesso ao Espaço Aéreo por RPAS.
SISANT - Sistema de Aeronaves Não Tripuladas.
SISCEAB - Sistema de Controle do Espaço Aéreo Brasileiro.
VANT - Veículos Aéreos Não Tripulados.
VFR - Visual Flight Rules.
VLOS - Visual Line-Of-Sight.

[Link] XII
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

1. INTRODUÇÃO

1.1 Diferenciação entre Drone, VANT e RPAS

De acordo com o dicionário Oxfordlanguages (2024), “Drone” significa:
a) “pequeno dispositivo voador, controlado à distância, geralmente usado para fins
recreativos, comerciais ou científicos, especialmente em filmagens áreas, serviços de
fotografias, dentre outros”.
b) “veículo aéreo não tripulado e controlado remotamente, usado especialmente em
missões militares”.
O Departamento de Controle do Espaço Aéreo do Brasil (DECEA), caracteriza
“Drone” como o termo utilizado de forma coloquial para se referir aos equipamentos
remotamente pilotados. A tradução livre significa “zangão”, devido ao tipo de ruído que
estes equipamentos costumam produzir em voo, que lembra o som emitido por um
zangão (BRASIL, 2019a).
Os drones também são conhecidos como Veículos Aéreos Não Tripulados
(VANT) ou Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAS). VANT é o termo
utilizado para se referir a todo e qualquer equipamento que acesse o espaço aéreo sem
que haja a presença de um ser humano a bordo. RPAS, sigla de Remotely Piloted
Aircraft System, pode ser lida no singular e no plural, é o termo técnico e padronizado
internacionalmente pela Organização da Aviação Civil Internacional (OACI) para se
referir a um sistema de aeronaves remotamente pilotadas utilizadas com propósitos não
recreativos (BRASIL, 2019a; DJI, 2024a).
Neste livro, por padrões didáticos, acadêmicos e científicos, será adotada a sigla
RPAS.

1.2 História e evolução dos RPAS

Os primeiros protótipos de RPAS datam do início do século XX (Figura 1). Ainda
na Primeira Guerra Mundial (1914-1918), aviões controlados remotamente foram
desenvolvidos por militares para fins de treinamento e testes. No entanto, foi apenas na
Segunda Guerra Mundial (1939-1945) que os verdadeiros antecessores dos RPAS
modernos surgiram. Após os ocorridos, ainda permaneceram em constante evolução

[Link] 13
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

militar para uso na Guerra da Coreia (1950-1953), Guerra do Vietnã (1955-1975) e na

Guerra Fria (1947-1991) (NASCIMENTO; DENADAI, 2021).

Figura 1. Torpedo Aéreo Kettering “Bug” em 1917, considerado um dos primeiros RPAS,
criado durante a Primeira Guerra Mundial.
Fonte: Nationalmuseum (2024).

Em 1973 a Força Aérea Americana desenvolveu RPAS por meio do Projeto

Aquila, projetado para ter uma autonomia de voo de 20 horas e precisava ser operado por
30 pessoas em solo, mas não teve a eficiência esperada, resistindo a poucos minutos de
voo. O modelo que conhecemos hoje em dia foi desenvolvido pelo engenheiro espacial
iraquiano Abraham Karem, batizado com o nome de Albatross (Figura 2) (LEITE et al.,
2024).

Figura 2. Abraham Karem ao lado de sua invenção, o RPAS Albatross, por volta de 1980.
Fonte: Finn (2011).

O Albatross foi criado a partir de escassos recursos tecnológicos, como fibra de

vidro e restos de madeira. Apesar disso, suas evoluções foram consideráveis,
conquistando uma autonomia de voo de 56 horas, com apenas 3 pessoas operando. Os
bons resultados conquistaram um financiamento do governo dos Estados Unidos da
América para criar um modelo, o Amber (Figura 3) (NASCIMENTO; DENADAI, 2021).

[Link] 14
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

Figura 3. Aeronave modelo Amber em 1988.

Fonte: DARPA (2024).

Nas décadas seguintes, diversos países começaram a investir no desenvolvimento

de tecnologias para os RPAS, resultando em equipamentos cada vez mais avançados e
versáteis. Nos últimos anos, os RPAS têm se tornado cada vez mais populares
principalmente devido a redução dos custos e a facilidade de uso (DJI, 2024b). A Figura
4 traz um modelo inovador de RPAS utilizado em pulverizações agrícolas.

Figura 4. Modelo inovador de RPAS utilizado em pulverizações agrícolas.

Fonte: Gianotto (2021).

Em 1917, o exército dos Estados Unidos testou um balão não tripulado controlado
por rádio, representando o primeiro passo para o desenvolvimento de tecnologia não
tripulada. Em 1935, a Alemanha desenvolveu o primeiro míssil teleguiado, o Henschel
Hs 293, seguido pelo lançamento das bombas voadoras V-1 em 1944. Em 1950, os
Estados Unidos desenvolveram o primeiro RPAS de reconhecimento, o MQ-1 Predator.
A União Soviética lançou o primeiro satélite espião não tripulado, o Zenit-2, em 1964, e
em 1970, a França desenvolveu o primeiro RPAS de combate, o Matra MILAN. Em 1982,
Israel usou RPAS pela primeira vez em combate durante a Guerra do Líbano, e em 2001,
os Estados Unidos utilizaram RPAS na Guerra do Afeganistão. A Amazon anunciou

[Link] 15
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

planos de usar RPAS para entregas em 2010, e em 2020, a pandemia da Covid-19

impulsionou o uso de RPAS para entregas de suprimentos médicos. Esses eventos
destacam a progressiva inovação e aplicação dos RPAS em diversas áreas ao longo do
tempo. A Figura 5 ilustra os marcos importantes na evolução dos RPAS ao longo da
história.

Figura 5. Marcos importantes na evolução dos RPAS ao longo da história.

Fonte: Elaboração dos autores, adaptado de DJI (2024c).

1.3 Tipos de RPAS

Cada tipo de RPAS possui características e tecnologias específicas para otimizar
seu desempenho em suas respectivas aplicações. De acordo com a DJI (2024b) os RPAS
são classificados de acordo o número de rotores, que é a parte do motor no qual as hélices
ficam anexadas. A seguir, descreveremos essas classes:
1.3.1 Asa fixa
Segundo o SENAR (2018) são aqueles que possuem estrutura similares às do
avião, conforme a Figura 6. Eles utilizam asas para sustentar e mover o veículo (DJI,
2024b) e sua decolagem e pouso são horizontais, necessitando de uma pista ou de um

[Link] 16
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

sistema de propulsão para lançamento (FORNARI et al., 2020). São importantes para
realizar projetos que exigem uma maior capacidade de voo, sendo ideal para atividades
que requerem mais tempo no ar (AVANT GEOFÍSICA, 2023).

Figura 6. RPAS de asa fixa.

Fonte: Agrimetrica (2021).

1.3.2 Multirrotor
São aqueles que possuem mais de um rotor para se mover, que ficam localizados
em diferentes pontos da aeronave, conforme a Figura 7. São mais comuns no mercado de
consumo, utilizados para filmagens, monitoramento, fotografia aérea, entre outros (DJI,
2024b). Segundo Fornari et al. (2020), estes são leves, fácil de transportar, sua decolagem
e pouso são verticais e ofertam vantagens tecnológicas como:

➢ Possibilidade de uso de câmeras que utilizam o intervalo de comprimento de onda do

infravermelho e que possem uma alta resolução para fotos e vídeos;
➢ Alta capacidade de customização para diferentes aplicações;
➢ Possibilidade de programação para manter voo estacionário ou avançar em alta
velocidade até pontos específicos (coordenadas geográficas);
➢ Comando de retorno autônomo para a base operacional;
➢ Baixo peso e alta capacidade de carga para sensores e câmeras embarcadas.

[Link] 17
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

Figura 7. RPAS multirrotor.

Fonte: T-Drones (2023).

1.3.3 Asa rotativa

Possuem uma capacidade de voo estacionária e vertical, parecidos com um
helicóptero convencional ou um multirrotor (SENAR, 2018).

1.3.4 Rotor único

São como helicóptero em miniatura (Figura 8) e possuem um rotor principal no
topo e um na cauda para dar a direção, bastante utilizados para varreduras aéreas a laser
(LiDAR - Light Detection and Ranging), essenciais para a criação de mapas 3D de áreas
(DJI, 2024b). São excelentes para suportar maiores cargas e possuem uma longa duração
de voo, facilitando sua estabilidade no ar (AVANT GEOFÍSICA, 2023).

Figura 8. RPAS de rotor único.

Fonte: Farmfor (2021).

1.3.5 Híbridos
Segundo o SENAR (2018) são aqueles que combinam mais de um tipo de sistema
de propulsão para operar, ou seja, possui tecnologia de aeronaves adaptáveis. Podem

[Link] 18
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

utilizar tanto rotores para decolagem vertical quanto asas para voo horizontal sustentado,
conforme a Figura 9.

Figura 9. RPAS híbrido.

Fonte: AGROemDIA (2018).

1.3.6 Kamikazes e invisíveis

Os kamikazes são projetados para operar de maneira autônoma ou semiautônoma
e são utilizados para ataques contra alvos específicos (Figura 10). É também conhecido
como “drone militar”. São equipados com explosivos ou outras cargas destrutivas e são
direcionados para o alvo, muitas vezes com o objetivo de causar danos significativos. É
bastante utilizado em conflitos entre países (AVANT GEOFÍSICA, 2023).

Figura 10. RPAS Kamikaze.

Fonte: BBC (2022).

Os RPAS invisíveis (Figura 11), também empregados em operações militares,

desempenham papel crucial no reconhecimento e vigilância de áreas específicas. São
equipados com câmeras de alta resolução e sensores, sendo utilizados para coletar
informações estratégicas sobre as tropas inimigas.

[Link] 19
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

Figura 11. RPAS invisível.

Fonte: Carbone (2024).

2. COMPONENTES E TECNOLOGIA DOS RPAS

2.1 Frame
O frame de um RPAS, também conhecido como a estrutura ou chassi, é a parte
fundamental que serve como a “espinha dorsal” do RPAS. É responsável por fixar todos
os outros componentes, como motores, controladores de voo, baterias e sensores, bem
como suportar as cargas e esforços durante o voo. Sendo assim, a principal função do
frame é fornecer suporte estrutural, mantendo todos os componentes alinhados e
garantindo a estabilidade e integridade do RPAS durante o voo. Portanto, é essencial que
a estrutura seja fabricada, preferencialmente, com um material que ofereça resistência,
rigidez e leveza ao veículo (AEROJR, 2021).

2.2 Placa Controladora

É o componente central que atua como “inteligência” ou “cérebro” do RPAS. Ela é
responsável por processar todos os dados provenientes dos sensores (como acelerômetros,
giroscópios, GPS, dentre outros) e controlar os motores de forma a manter o voo estável
e cumprir as instruções do piloto ou do sistema de navegação automática. Ou seja, é
responsável pela estabilização do RPAS e receber sinais dos sensores e do rádio de
controle, processá-los e distribuir energias para os demais componentes (AEROJR,
2021).

2.3 GPS
O Global Positioning System (GPS) permite ao RPAS determinar sua posição
geográfica com alta precisão. Esse sistema usa sinais de satélites orbitando a Terra para

[Link] 20
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

calcular a localização exata dos RPAS em termos de latitude, longitude e, em muitos

casos, altitude. Nesse contexto, o GPS é indispensável para executar manobras, auxiliar
na navegação e compensar a influência do vento, permitindo que o RPAS mantenha uma
posição específica sendo essencial quando se deseja gravar um local específico para
realizar um pouso autônomo (AEROJR, 2021).

2.4 Motores
Fornece a força necessária para levantar e mover o RPAS no ar. Existem dois tipos
principais de motores utilizados em RPAS: motores elétricos e motores a combustão. No
entanto, a grande maioria dos RPAS utiliza motores elétricos. O tipo de motor mais
utilizado nos modelos de RPAS atuais, devido à sua alta eficiência, maior durabilidade e
menor necessidade de manutenção, é o motor de corrente contínua, geralmente do tipo
Brushless (AEROJR, 2021).

2.5 Hélices
São responsáveis por gerar a força de elevação e controle necessários para o voo. Elas
convertem a energia fornecida pelos motores em movimento do ar, criando o impulso que
permite ao RPAS subir, descer, avançar, retroceder e realizar manobras. Cada hélice
possui propriedades específicas, como o número de pás, o diâmetro e o passo, no qual são
cuidadosamente considerados na fabricação para otimizar o voo e prolongar a vida útil
do RPAS (AEROJR, 2021).

2.6 Baterias
Fornecem a energia elétrica necessária para operar os motores, sistemas de controle e
outros dispositivos eletrônicos a bordo. A escolha da bateria impacta diretamente a
duração do voo, a capacidade de carga e o desempenho geral do RPAS. Portanto, ao
escolher o melhor modelo de RPAS, deve-se prestar atenção à capacidade de
fornecimento de energia das baterias (AEROJR, 2021).

2.7 Importância e aplicações

A popularização dos RPAS expandiu seu uso para além dos fins militares. Nas
últimas décadas aplicações civis e comerciais estão ganhando força, por exemplo,

[Link] 21
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

empresas como a Amazon e do setor de entrega, viram o potencial para agilizar suas
operações. Além disso, fotógrafos e cineastas incorporaram RPAS para capturar imagens
aéreas, antes inacessíveis sem o uso de helicópteros ou aviões (NASCIMENTO;
DENADAI, 2021; DJI, 2024c).
Os RPAS passaram a ser utilizados em operações de busca e resgate, facilitando
a localização de vítimas em áreas de difícil acesso, onde a mobilização de equipes
terrestres seria mais demorada e arriscada. Sua capacidade de sobrevoar extensas áreas e
capturar imagens de alta resolução tornou-se uma grande vantagem nessas operações,
contribuindo para a localização e o direcionamento de recursos (LEITE et al., 2024).
Na agricultura, os RPAS fornecem uma série de benefícios e vantagens,
contribuindo para o aprimoramento e eficiência das práticas agrícolas. Possuem
capacidade de coletar dados em alta resolução e de forma ágil, por exemplo, na
identificação precoce de pragas e doenças, na avaliação do desenvolvimento das culturas
e na aplicação precisa de insumos agrícolas, dentre outras aplicações. Assim, os RPAS
desempenham um papel fundamental na busca por práticas mais eficientes e sustentáveis,
proporcionando o aumento da produtividade e a redução dos impactos ambientais (LEITE
et al., 2024).
Na medicina, Oliveira e Pekelman (2023) realizaram uma revisão identificando o
uso de RPAS em emergências médicas gerais. Existem protótipos de RPAS (“drone
ambulância”) que carregam sensores médicos para o paciente, como medidor de
temperatura, medidor de batimento cardíaco e sensor de eletrocardiograma. Além disso,
o RPAS ainda transmite os dados para a ambulância, de modo a garantir um tratamento
mais rápido e adequado.
Além do uso recreativo, também é importante ressaltar a aplicação dos RPAS nos
diversos âmbitos científicos. Dentre eles, destacam-se a pesquisa arqueológica, pesquisa
oceânica e marítima, manejo florestal, recursos naturais, meteorologia, monitoramento
ambiental, topografia, fotogrametria, contaminação nuclear, dentre outros
(NASCIMENTO; DENADAI, 2021).
Com o crescente uso de RPAS em diversas áreas, desde atividades comerciais até
recreativas, cientistas destacam que é crucial melhorar a fiscalização e a aplicação das
normas atuais. Operar RPAS de maneira inadequada ou ilegal pode acarretar
consequências sérias tanto para os operadores quanto para a sociedade. Isso pode levar a

[Link] 22
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

situações perigosas, como operações em áreas proibidas, voos acima dos limites
permitidos ou interferências com o tráfego aéreo regular. Portanto, aumentar a
conscientização e a fiscalização é essencial para garantir um uso responsável e seguro dos
RPAS (LUCKOW, 2024).
Para operar um RPAS segundo as normas da Agência Nacional de Aviação Civil
(ANAC), aeromodelos são aeronaves não tripuladas controladas remotamente para fins
de recreação e lazer, enquanto os RPAS são usados para finalidades experimentais,
comerciais ou institucionais. Os dois tipos (aeromodelos e RPAS) só podem ser operados
em áreas com no mínimo 30 metros horizontais de distância das pessoas não anuentes ou
não envolvidas com a operação e cada piloto remoto só poderá operar um equipamento
por vez. Esses regulamentos abrangem desde o registro das aeronaves até a certificação
dos operadores, além de regras específicas sobre onde e como as aeronaves podem ser
operadas (BRASIL, 2023a).
As regulamentações também têm como objetivo proteger a privacidade dos
cidadãos, prevenindo a captura não autorizada de imagens e dados pessoais. O uso de
RPAS para vigilância ou fotografia sem permissão pode resultar em sérias violações de
privacidade e, consequentemente, em ações legais. Portanto, é responsabilidade dos
operadores de RPAS conhecer e respeitar as leis de privacidade (ANCILLOTTI, 2023).
Outro aspecto crítico das regulamentações de RPAS é a proteção do meio
ambiente e da fauna. Algumas áreas, como parques nacionais e reservas naturais, têm
restrições rigorosas quanto ao uso de RPAS para evitar distúrbios à vida selvagem e
preservar a integridade dos ecossistemas. Operadores de RPAS devem estar cientes
dessas restrições e agir de maneira responsável para minimizar o impacto ambiental de
suas atividades (IEMA, 2024).
Por fim, a conformidade com as regulamentações locais e internacionais é vital
para a aceitação social e a integração harmoniosa dos RPAS no espaço aéreo. Autoridades
de aviação civil em diversos países trabalham em conjunto para estabelecer normas que
promovam a segurança e a eficiência das operações de RPAS no contexto global. O
conhecimento dessas normas facilita a cooperação internacional e abre portas para
oportunidades comerciais e de pesquisa em diferentes regiões.
Portanto, compreender as leis e regulamentações que governam o uso de RPAS
vai além da legalidade, sendo também uma questão de responsabilidade social, segurança

[Link] 23
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

e sustentabilidade. Neste contexto, no próximo tópico, serão apresentadas com detalhes

as principais regulamentações, requisitos e boas práticas que todos os operadores de
RPAS devem seguir para garantir operações seguras e legais.

3. REGULAMENTAÇÃO
A regulamentação de RPAS varia de país para país, mas geralmente inclui regras
sobre onde e como os RPAS podem ser operados, requisitos de registro, e permissões
especiais para voos comerciais.
Os RPAS, que estão sendo usados cada vez mais no mundo, levaram muitos países
a criarem regras específicas para seu uso. Nos Estados Unidos, isso foi feito pela
Administração Federal de Aviação (Federal Aviation Administration - FAA). Na
Austrália, a regulamentação ficou a cargo da Autoridade de Segurança da Aviação Civil
(Civil Aviation Safety Authority - CASA) e na União Europeia da Agência Europeia para
a Segurança da Aviação (European Union Aviation Safety Agency - EASA) (PRUDKIN;
BREUNING, 2019).
No Brasil a regulamentação do uso dos RPAS ocorre principalmente por três
órgãos, conforme apresentado na Figura 12. Cada órgão tem suas próprias regras e
regulamentações para garantir a segurança e a eficiência no uso de RPAS (PRUDKIN;
BREUNING, 2019).

Figura 12. Logomarcas dos órgãos de regulamentação de RPAS no Brasil.

Fonte: Brasil (2017, 2020, 2023a), adaptado pelos autores.

Nos parágrafos seguintes, serão abordadas de forma resumida, a responsabilidade,

normas e regulamentações que cada órgão possui.

[Link] 24
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

3.1 Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC)

A Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC) é o órgão responsável pela
regulamentação do uso de RPAS no Brasil. De acordo com o Regulamento Brasileiro da
Aviação Civil Especial (RBAC-E) nº 94, a ANAC classifica os RPAS em três categorias
baseadas no peso: Classe 1 (mais de 150 kg), Classe 2 (entre 25 kg e 150 kg) e Classe 3
(menos de 25 kg). RPAS com peso superior a 250 gramas devem ser registrados no
Sistema de Aeronaves Não Tripuladas (SISANT). Além disso, a idade mínima para
operar RPAS de Classe 3 é de 18 anos, e voos noturnos são permitidos apenas com
autorização especial da ANAC (BRASIL, 2023).
A segurança dos voos é uma preocupação central da ANAC. Os operadores de
RPAS são obrigados a manter uma distância segura de pessoas, propriedades e outros
veículos aéreos. As operações devem ser realizadas de maneira que minimizem riscos, e
a ANAC especifica que, em áreas urbanas, os RPAS não podem voar sobre aglomerações
de pessoas sem a devida autorização. Para garantir o cumprimento dessas normas, a
ANAC estabelece penalidades para operadores que violarem as regulamentações,
enfatizando a importância da segurança pública e da privacidade (BRASIL, 2017a).
Além disso, a ANAC exige que operadores de RPAS classes 1, 2 e 3 possuam
seguro de responsabilidade civil para cobrir danos a terceiros. Essa medida visa proteger
tanto os operadores quanto o público em geral de eventuais acidentes ou danos causados
durante a operação dos RPAS. A obrigatoriedade do seguro é um dos aspectos que
reforçam o compromisso da ANAC com a segurança e a responsabilidade no uso dos
RPAS (BRASIL, 2017a).
A ANAC também coordena em conjunto com outras autoridades, como o
Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA) e a Agência Nacional de
Telecomunicações (ANATEL), para garantir que as operações de RPAS sejam seguras e
não interfiram em outras atividades aéreas ou comunicações. Esta abordagem integrada
ajuda a manter um ambiente regulatório eficiente e atualizado, refletindo as necessidades
e preocupações de todas as partes envolvidas (BRASIL, 2017a).
3.2 Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA)
O Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA) é responsável pela
gestão do espaço aéreo brasileiro, incluindo a regulamentação do uso de RPAS. Segundo
a Instrução do Comando da Aeronáutica (ICA) 100-40, todos os voos de RPAS em áreas

[Link] 25
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

controladas, urbanas ou próximas a aeroportos precisam de autorização prévia. Esta

autorização deve ser solicitada por meio do Sistema de Solicitação de Acesso ao Espaço
Aéreo por RPAS - SARPAS (BRASIL, 2023a).
A altura máxima permitida para voos de RPAS sem autorização específica é de
120 metros (400 pés). Voos acima dessa altitude requerem uma autorização especial do
DECEA. Além disso, os RPAS devem manter uma distância mínima de 30 metros
horizontais de pessoas não envolvidas na operação para garantir a segurança (BRASIL,
2023d).
O DECEA também especifica que os operadores devem seguir procedimentos
rigorosos de segurança. Por exemplo, é necessário garantir que os RPAS estejam sempre
dentro do campo visual do operador, exceto em casos em que haja uma autorização
específica para operações além da linha de visada representada pela sigla BVLOS
(Beyond Visual Line of Sight) que é o tipo de operação em que o piloto remoto não
consegue se manter com a aeronave remotamente pilotada dentro do seu alcance visual,
mesmo com auxílio de observadores de RPAS. Essas medidas ajudam a prevenir
acidentes e garantir que os RPAS não interfiram com outras aeronaves (BRASIL, 2019b).
Para facilitar a gestão e o controle do espaço aéreo, o DECEA desenvolveu o
SARPAS, um sistema online onde operadores podem solicitar autorizações de voo. Esse
sistema visa agilizar o processo de obtenção de permissões e garantir que todas as
operações de RPAS sejam registradas e monitoradas de maneira eficaz (BRASIL, 2019b).

3.3 Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL)

Para qualquer finalidade ou necessidade, é obrigatório que o RPAS tenha a
homologação da ANATEL para ser usado, comercializado ou importado no Brasil. Isso
se deve ao fato de que os RPAS geralmente utilizam radiofrequência, como as de
aparelhos Wi-Fi, e o espectro radioelétrico é regulamentado pela ANATEL para evitar
interferências que poderiam prejudicar diversas comunicações, incluindo as aeronáuticas
(SCUSSEL, 2016).
A certificação do RPAS assegura que ele opera nas frequências corretas e dentro
dos limites de emissão estabelecidos pela ANATEL, além de garantir a segurança do
usuário e da rede elétrica. A homologação é válida por dois anos, desde que não haja
alterações no produto e é um processo essencial para assegurar que os RPAS cumpram

[Link] 26
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

os padrões técnicos de segurança e eficiência. Se houver mudanças, a certificação deve

ser revisada e atualizada (SCUSSEL, 2019).
Usar ou vender um RPAS não homologado é ilegal e pode resultar em multas
graves, além de outros prejuízos como a retirada do produto do mercado. Portanto, a
homologação não é apenas um diferencial, mas uma exigência básica para a
comercialização de RPAS (SCUSSEL, 2016).
Além de garantir a segurança e a eficiência das comunicações, a ANATEL
colabora com outros órgãos reguladores, como a ANAC e o DECEA, para assegurar que
todas as regulamentações aplicáveis aos RPAS sejam coerentes e abrangentes.

4. LEIS, REGULAMENTOS, INSTRUÇÕES E MANUAIS

4.1 LEI Nº 7.565 – Código Brasileiro de Aeronáutica

Esta lei, de 19 de dezembro de 1986, aborda várias questões sobre
regulamentações no setor de aviação, incluindo disposições específicas sobre o uso de
RPAS (BRASIL, 1986).
Principais Seções:

4.1.1 Autorização e Licenças:

- Qualquer uso de RPAS deve ser autorizado pela autoridade aeronáutica
competente.
- Pilotos de RPAS devem ter a habilitação necessária para operar essas aeronaves.
4.1.2 Responsabilidades do Operador
- Os operadores de RPAS são responsáveis por garantir que a aeronave esteja em
conformidade com todas as regulamentações de segurança.
- Devem garantir que os RPAS não sejam usados de maneira que comprometa a
segurança pública ou a ordem.

4.1.3 Uso e Manutenção

- RPAS devem ser utilizados de acordo com as prescrições dos certificados e
homologações específicas.

[Link] 27
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

- A manutenção e reparação de RPAS devem ser realizadas em oficinas

homologadas pela autoridade competente.

4.1.4 Infrações e Penalidades

- Infrações relacionadas ao uso de RPAS incluem a operação sem matrícula, a
violação das normas de tráfego aéreo e o uso de RPAS para transporte de materiais
perigosos sem a devida licença.
- Penalidades podem incluir multas, suspensão ou cassação de licenças e
certificados.

4.1.5 Requisitos de Segurança

- RPAS devem estar equipados com todos os equipamentos de segurança exigidos.
- É proibido realizar voos sem os equipamentos necessários ou com RPAS não
homologados para certas operações.

4.1.6 Regulamentação Internacional

- Operadores de RPAS devem cumprir convenções e atos internacionais aplicáveis
ao espaço aéreo brasileiro.
- RPAS estrangeiros que operem no Brasil precisam ter autorizações específicas
e cumprir com todas as regulamentações locais.
- Os operadores de RPAS são responsáveis por quaisquer danos causados a
terceiros na superfície ou por objetos lançados dos RPAS. Além disso, em casos de
transporte de passageiros ou cargas, existem regras específicas que regulamentam a
indenização em situações de atrasos, perdas ou danos.
Para ler esta Lei na íntegra, acesse o link: LEI 7565.

4.2 RBAC nº 45: Regulamento Brasileiro da Aviação Civil

Este regulamento estabelece as regras para a identificação de aeronaves, motores,
hélices e outras partes relacionadas, além de definir as marcas de nacionalidade e de
matrícula para aeronaves civis registradas no Brasil (BRASIL, 2020a).
Principais Seções:

[Link] 28
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.2.1 Identificação de Aeronaves e Produtos Relacionados

- Placa de Identificação: Toda aeronave e motor devem ter uma placa de
identificação resistente ao fogo, contendo informações como nome do fabricante, modelo,
número de série, entre outros.
- Componentes Críticos: Peças com limite de vida útil devem ser marcadas com
informações permanentes e legíveis.
- Peças de Reposição: Devem ser marcadas com informações específicas,
incluindo o símbolo da ANAC (Agência Nacional de Aviação Civil).

4.2.2 Marcas de Nacionalidade e de Matrícula

- Requisitos Gerais: As marcas devem ser pintadas ou aplicadas de forma que não
se desfaçam, contrastem com o fundo e sejam legíveis.
- Aeronaves Antigas e de Exibição: Podem ter requisitos especiais, como marcas
temporárias ou dispensadas de exibir certas marcas em voos de exibição.
- Localização das Marcas: Devem ser colocadas em locais específicos na
aeronave, como nas asas e na fuselagem, e devem seguir proporções de tamanho e
espaçamento.
- Placa de Marcas: Além da placa de identificação, aeronaves devem ter uma placa
adicional com as marcas de nacionalidade e matrícula.

4.2.3 Regras Específicas para Certos Tipos de Aeronaves

- Aeronaves de Asa Fixa e Rotativa: As marcas devem ser colocadas em locais
específicos como asas, fuselagem ou estabilizadores, dependendo do tipo de aeronave.
- Balões e Dirigíveis: Têm regras específicas para a colocação das marcas devido
à sua estrutura particular.

4.2.4 Marcas de Aeronave Exportada e Venda

- Exportação: Aeronaves fabricadas para exportação podem ter marcas do país de
destino, mas têm restrições de voo no Brasil.
- Venda: Quando uma aeronave registrada no Brasil é vendida, todas as marcas
brasileiras devem ser removidas, a menos que o novo proprietário cumpra certas
condições.
Para ler este regulamento na íntegra, acesse o link: RBAC nº 45.

[Link] 29
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.3 RBAC nº 43: Regulamento Brasileiro da Aviação Civil

O Regulamento Brasileiro da Aviação Civil (RBAC) nº 43, em sua emenda nº 05,
estabelece as regras para a manutenção, manutenção preventiva, reconstrução e alteração
de aeronaves (BRASIL, 2021).
Principais Seções:

4.3.1 Aplicabilidade
Este regulamento se aplica a qualquer aeronave com certificado de
aeronavegabilidade brasileiro, e a suas partes como célula, motor, hélice e acessórios.
Exceções incluem aeronaves com certificado de autorização de voo experimental.

4.3.2 Definições
Termos importantes como “reconstrução” e “tarefa de manutenção crítica” são
definidos para padronizar a interpretação.

4.3.3 Registro de Manutenção

- Requisitos detalhados para registro de revisão geral e reconstrução.
- Procedimentos para controle e registro de peças com limite de vida.

4.3.4 Pessoas Autorizadas

- Especifica quem pode executar e aprovar a manutenção, incluindo mecânicos
com licença da ANAC e organizações certificadas.

4.3.5 Aprovação para Retorno ao Serviço

- Detalha os procedimentos e registros necessários para aprovar uma aeronave
para retorno ao serviço após manutenção ou alteração.

4.3.6 Regras de Execução

- Define os métodos e práticas aceitas para execução de manutenção, com ênfase
no uso de ferramentas e equipamentos adequados.

[Link] 30
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.3.7 Inspeções
- Descreve as regras adicionais para execução de inspeções, incluindo inspeções
anuais e de 100 horas, e inspeções progressivas.

4.3.8 Limitações de Aeronavegabilidade

- As inspeções e manutenções devem ser feitas conforme especificado nos
manuais do fabricante e nas instruções de aeronavegabilidade continuada.

4.3.9 Manutenção por Organizações Estrangeiras

- Permite que organizações de manutenção estrangeiras realizem serviços em
aeronaves brasileiras, desde que atendam às condições acordadas pela ANAC.

4.3.10 Grandes Alterações e Reparos

- Define o que constitui grandes alterações e reparos em célula, motor, hélice e
equipamentos, com uma lista detalhada de exemplos.

4.3.11 Registros de Manutenção

- Requisitos para anotações e falsificação de registros, assegurando a integridade
dos dados de manutenção.
Este regulamento é crucial para manter a segurança e a conformidade das
operações de manutenção de aeronaves no Brasil, estabelecendo padrões claros e
exigências rigorosas para todos os envolvidos no processo de manutenção aeronáutica.
Para ler este regulamento na íntegra, acesse o link: RBAC nº 43.

4.4 RBAC-E nº 94: Regulamento Brasileiro da Aviação Civil

É o regulamento que estabelece os requisitos para a operação de aeronaves não

tripuladas, conhecidas como RPAS, no Brasil. Este regulamento é fundamental para
garantir a segurança, a legalidade e a padronização das operações com RPAS (BRASIL,
2023).

[Link] 31
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

Principais Seções:

4.4.1 Classificação das Aeronaves Não Tripuladas

- RPAS são classificados de acordo com seu peso máximo de decolagem.
- As classes são:
- Classe 1: RPAS com peso acima de 150 kg.
- Classe 2: RPAS com peso entre 25 kg e 150 kg.
- Classe 3: RPAS com peso entre 250 g e 25 kg.
- RPAS recreativos (abaixo de 250 g) têm regulamentação específica e
simplificada.

4.4.2 Registro e Identificação

- Todos os RPAS das Classes 1, 2 e 3 devem ser registrados na ANAC.
- O registro inclui informações sobre o operador e a aeronave.
- RPAS devem exibir uma identificação visível contendo o número de registro.

4.4.3 Habilitação de Pilotos

- Pilotos de RPAS precisam obter uma habilitação adequada.
- Para RPAS de Classe 1 e 2, é necessária uma licença específica.
- Pilotos de RPAS de Classe 3 precisam de um certificado de conhecimento
técnico.

4.4.4 Condições de Operação

- RPAS devem ser operados em áreas distantes de terceiros, a não ser que haja
uma avaliação de risco aprovada.
- Operações em áreas urbanas ou próximas a pessoas precisam de autorizações
específicas.
- Existem restrições de altitude e distâncias mínimas a serem mantidas de pessoas,
edificações e aeródromos.

4.4.5 Segurança Operacional

- Operadores devem realizar avaliações de risco operacional.

[Link] 32
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

- RPAS devem estar em boas condições de manutenção e operar dentro das

especificações do fabricante.
- Operações devem ser suspensas em condições meteorológicas adversas ou em
situações que possam comprometer a segurança.

4.4.6 Responsabilidade do Operador

- Operadores são responsáveis por qualquer dano causado a terceiros.
- Devem seguir todas as normas de segurança e estar cientes das consequências
legais em caso de infração.
- A documentação de voo e manutenção deve ser mantida e apresentada à ANAC
quando solicitado.

4.4.7 Autorização e Fiscalização

- A ANAC é a autoridade responsável por emitir autorizações para operações
especiais.
- A fiscalização das operações de RPAS é realizada pela ANAC, que pode aplicar
penalidades em caso de descumprimento das normas.

4.4.8 Treinamento e Certificação

- Treinamentos específicos são exigidos para pilotos de RPAS.
- Instituições de ensino e treinamento precisam ser certificadas pela ANAC.

4.4.9 Normas Específicas para RPAS de Segurança Pública e Defesa Civil

- RPAS operados por órgãos de segurança pública, polícia, fiscalização tributária,
defesa civil, e corpo de bombeiros possuem normas específicas e mais flexíveis. Essas
operações precisam de avaliações de risco e podem ser realizadas em áreas urbanas com
devidas autorizações.
- A contratação de seguros é recomendada para cobrir possíveis danos a terceiros.
Além disso, os operadores devem respeitar a privacidade das pessoas e seguir as
regulamentações de proteção de dados pessoais. É essencial que os operadores se
mantenham atualizados sobre as normas e regulamentações em vigor, garantindo a
conformidade com todas as exigências legais.
Para ler este regulamento na íntegra, acesse o link: RBAC-E nº 94.

[Link] 33
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.5 ICA 100-12: Instrução sobre Regras do Ar

Este documento estabelece as regras de tráfego aéreo no Brasil, garantindo a
segurança e eficiência das operações aéreas, conforme as normas internacionais
(BRASIL, 2016).
Principais Seções:

4.5.1 Disposições Preliminares

- Finalidade: Regulamentar as regras de tráfego aéreo no Brasil de acordo com a
Convenção de Aviação Civil Internacional.
- Âmbito: Aplica-se a todos os órgãos e usuários do espaço aéreo sob jurisdição
do Brasil.

4.5.2 Definições e Abreviaturas

- Fornece definições detalhadas de termos e abreviaturas usadas nas regras de
tráfego aéreo, como aeródromo, aeronave, níveis de voo, entre outros.

4.5.3 Aplicabilidade das Regras do Ar

- Autoridade Competente: O DECEA é responsável pelo estabelecimento e
modificação das regras.
- Obediência às Regras do Ar: As operações de aeronaves devem seguir as regras
gerais e específicas de voo visual (VFR - Visual Flight Rules) e por instrumentos (IFR -
Instrument Flight Rules).

4.5.4 Regras Gerais

- Proteção de Pessoas e Propriedades: Proíbe a operação negligente ou imprudente
de aeronaves.
- Alturas Mínimas: Estabelece alturas mínimas para voo sobre áreas habitadas.
- Lançamento de Objetos e Pulverização: Necessita de autorização específica.
- Voos Acrobáticos: Permitidos somente em áreas designadas ou com autorização.
- Áreas Proibidas e Restritas: Define as condições para voos em áreas com
restrições.

[Link] 34
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.5.5 Prevenção de Colisões

- Proximidade: Proíbe voar muito próximo de outra aeronave.
- Direito de Passagem: Define regras de prioridade entre diferentes tipos de
aeronaves.
- Luzes de Navegação: Estabelece o uso de luzes para indicar a posição e
movimento das aeronaves.

4.5.6 Planos de Voo

- Apresentação do Plano de Voo: Necessário para operações controladas.
- Conteúdo do Plano de Voo: Informações detalhadas sobre o voo planejado.
- Mudança e Encerramento do Plano de Voo: Procedimentos para notificar
alterações e encerrar planos de voo.

4.5.7 Regras de Voo Visual (VFR - Visual Flight Rules)

- Critérios Gerais: Condições e responsabilidades do piloto para voos visuais.
- Condições Meteorológicas: Mínimos de visibilidade e distância de nuvens para
voo VFR.

4.5.8 Regras de Voo por Instrumentos (IFR - Instrument Flight Rules)

- Condições para Realização de Voo IFR: Requisitos para voos em condições
meteorológicas adversas.
- Serviço de Controle de Tráfego Aéreo: Necessidade de autorização do controle
de tráfego aéreo.

4.5.9 Disposições Finais

- Inclui referências e anexos sobre sinais, balões livres não tripulados,
interferência ilícita e interceptação de aeronaves.
Para ler esta instrução na íntegra, acesse o link e clique em visualizar: ICA-100-
12.

[Link] 35
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.6 ISE94-003A
Este documento é uma instrução suplementar que estabelece procedimentos para
a elaboração e utilização de avaliações de risco operacional para operadores de aeronaves
não tripuladas (BRASIL, 2017b).
Principais Seções:

4.6.1 Objetivo
- Estabelecer procedimentos para avaliação de risco operacional conforme o
RBAC-E nº 94.

4.6.2 Fundamentos
- Define a instrução suplementar como uma norma para detalhar e orientar a
aplicação de requisitos previstos em regulamentos.

4.6.3 Definições
- Perigo: Condição ou atividade que pode causar lesões ou danos.
- Probabilidade: Frequência de ocorrência de um evento devido a um perigo.
- Severidade: Grau de consequência de um evento perigoso.
- Risco: Avaliação das consequências de um perigo em termos de probabilidade e
severidade.
- Tolerabilidade: Grau de aceitabilidade do risco avaliado.

4.6.4 Procedimentos para Avaliação de Risco Operacional

- Identificação do operador e das aeronaves envolvidas.
- Identificação do cenário operacional e da legislação aplicável.
- Declaração sobre a necessidade de manutenção em áreas distantes de terceiros.
- Descrição de treinamentos e procedimentos em caso de acidentes.
- Avaliação de risco detalhando perigos, probabilidade, severidade, medidas
mitigatórias, e nível hierárquico de autorização.

4.6.5 Matriz de Risco

- Níveis de probabilidade variando de “frequente” a “muito improvável”.

[Link] 36
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

- Níveis de severidade variando de “catastrófico” a “insignificante”.

- Classificações de risco variando de “risco extremo” a “risco muito baixo”, com
diferentes níveis de autorização e medidas mitigatórias requeridas.

4.6.6 Disposições Finais

- Declaração de conhecimento e cumprimento da legislação pelos pilotos remotos.
- Validade da avaliação de risco por 12 meses, com necessidade de atualização
periódica.
Um exemplo de avaliação de risco inclui várias situações: a perda do link, que tem
uma probabilidade remota e severidade insignificante, resultando em baixo risco; a
existência de tráfego aéreo local, com probabilidade muito improvável e severidade
catastrófica, resultando em risco moderado; a presença de pessoas não anuentes, com
probabilidade muito improvável e severidade crítica, resultando em risco baixo; e ventos
acima de X nós, com probabilidade ocasional e severidade catastrófica, resultando em
risco extremo.
Para ler esta instrução na íntegra, acesse o link: ISE94-003A.

4.7 ICA 100-40: Aeronaves não Tripuladas e o Acesso ao Espaço Aéreo Brasileiro
Este documento é uma Instrução que regulamenta o uso de aeronaves não
tripuladas (RPAS) no espaço aéreo brasileiro, garantindo a segurança e a integração
dessas aeronaves com as operações aéreas tradicionais (BRASIL, 2023a).
Principais Seções:

4.7.1 Disposições Preliminares

- Finalidade: Regulamentar os procedimentos e responsabilidades para o acesso
seguro ao espaço aéreo por RPAS.
- Competência: O DECEA é responsável por legislar sobre o acesso ao espaço
aéreo.

4.7.2 Definições e Abreviaturas

- Define termos importantes como Aeronave Não Tripulada (UA), Piloto Remoto,
Operação VLOS (Visual Line of Sight), entre outros.

[Link] 37
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.7.3 Estrutura do Espaço Aéreo Brasileiro

- Explica a organização e as responsabilidades do DECEA e seus órgãos regionais
no gerenciamento e controle do espaço aéreo.

4.7.4 Premissas
- Destaca a importância da segurança operacional e a necessidade de autorizações
para o uso do espaço aéreo por RPAS.

4.7.5 Documentação Específica

- Da Aeronave: RPAS devem ter documentação específica como certificado de
aeronavegabilidade e matrícula.
- Do Piloto: Pilotos remotos devem ter licenças e habilitações específicas, emitidas
pela ANAC.

4.7.6 Regras para Acesso ao Espaço Aéreo Brasileiro por RPAS

- Regras Gerais: RPAS precisam de autorização para operar no espaço aéreo
brasileiro. Essa autorização pode ser automática ou após análise pelo órgão responsável.
- Regras Específicas: Detalha as condições para operações em diferentes alturas e
proximidades de aeródromos e helipontos.

4.7.7 Processo de Solicitação de Autorização

- Explica como solicitar autorizações via o Sistema para Solicitação de Acesso ao
Espaço Aéreo Brasileiro por Aeronaves Não Tripuladas (SARPAS).

4.7.8 Segurança Operacional

- Planejamento do Voo: Importância do planejamento para garantir a segurança.
- Investigação de Acidentes: Procedimentos para investigação e prevenção de
acidentes e incidentes.

4.7.9 Situações de Contingência ou Emergência

- Terminação de Voo: Procedimentos para finalizar um voo de forma segura em
caso de emergência.

[Link] 38
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.7.10 Proteção e Salvaguarda

- Proteção: Medidas para garantir a segurança das operações.
- Salvaguarda: Responsabilidade pela segurança das operações com RPAS.

4.7.11 Infrações e Questões Legais

- Transgressões: Define as infrações e as sanções aplicáveis.
- Respeito aos Direitos Individuais: Garantias de respeito aos direitos individuais
durante operações com RPAS.

4.7.12 Disposições Finais

- Considerações finais e referências adicionais para aprofundamento.
Para ler esta instrução na íntegra, acesse o link e clique em visualizar: ICA-100-
40.

4.8 MCA 56-2

O manual “MCA 56-2” do Ministério da Defesa, Comando da Aeronáutica,
regulamenta o uso de aeronaves não tripuladas para fins recreativos, especificamente
aeromodelos, no espaço aéreo brasileiro (BRASIL, 2023b).

Principais Seções:

4.8.1 Finalidade e Âmbito

- Regulamentar os procedimentos e responsabilidades para o uso recreativo de
RPAS.
- Aplicável a operadores de RPAS recreativos e órgãos reguladores do Sistema de
Controle do Espaço Aéreo Brasileiro (SISCEAB).

4.8.2 Definições e Abreviaturas

- Termos como aeromodelo, aeródromo, espaço aéreo controlado, entre outros,
são definidos para padronizar a comunicação e as operações.

[Link] 39
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.8.3 Regras Gerais

- RPAS recreativos devem ser cadastrados na ANAC se tiverem Peso Máximo de
Decolagem (PMD) acima de 250g.
- Operações devem ocorrer em Espaços Aéreos Condicionados (EAC) ou seguir
regras claras fora desses espaços.
- Voos não podem interferir com aeronaves tripuladas ou operações de segurança
pública.

4.8.4 Cadastro de Aeromodelos e Pilotos

- RPAS com Peso Máximo de Decolagem (PMD) acima de 250g devem ser
registrados no sistema SISANT da ANAC.
- Voos devem ser solicitados pelo sistema SARPAS com antecedência mínima de
30 min (trinta minutos) em relação ao início da operação pretendida.

4.8.5 Operações em Espaços Aéreos Condicionados (EAC)

- Estabelecem parâmetros como limites de altura e velocidade, além de regras
específicas para operações seguras.

4.8.6 Operações Fora de Espaços Aéreos Condicionados

- Restrições adicionais, como distâncias mínimas de aeródromos e helipontos,
limites de altura e velocidade, e condições meteorológicas adequadas.

4.8.7 Disposições Finais

- DECEA e órgãos regionais têm autoridade para revogar autorizações de voo sem
aviso prévio.
- Sugestões para aprimoramento do manual devem ser enviadas ao DECEA.
Este manual garante a segurança e a organização do uso recreativo de RPAS no
Brasil, assegurando que operadores cumpram regras específicas para minimizar riscos a
outras aeronaves, pessoas e propriedades.
Para ler este manual na íntegra, acesse o link e clique em visualizar: MCA 56-2.

Os Manuais MCA 56-1, MCA 56-3 e MCA 56-4 foram revogados.

[Link] 40
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.9 MCA 56-5: Aeronaves Não Tripuladas para Uso Exclusivo em Operações
Aéreas Especiais
Principais Seções (BRASIL, 2023c):

4.9.1 Objetivo
O Manual do Comando da Aeronáutica (MCA) 56-5 estabelece procedimentos e
responsabilidades para o uso de RPAS em operações aéreas especiais no Brasil.

4.9.2 Definições Importantes

- RPAS: Qualquer aeronave que possa voar sem piloto a bordo.
- Operação Aérea Especial: Operação realizada em circunstâncias não comuns,
sem planejamento prévio.
- Observador de RPAS: Pessoa que auxilia o piloto remoto, mantendo contato
visual com a aeronave.

4.9.3 Cadastro de Aeronaves e Pilotos

- RPAS com peso superior a 250g devem ser cadastrados na ANAC.
- Pilotos devem ser certificados e vinculados a uma pessoa jurídica responsável
pela aeronave.

4.9.4 Regras para Acesso ao Espaço Aéreo

- Autorização: O uso do espaço aéreo deve ser autorizado pelo DECEA.
- Segurança: Priorizar a segurança operacional, minimizando riscos para outras
aeronaves e pessoas.
- Condições Meteorológicas: Operações devem evitar condições meteorológicas
adversas.

4.9.5 Parâmetros Operacionais

- Altura e Velocidade: Regras específicas para operações baseadas na altura e
velocidade do voo.
- Distância de Aeródromos: Manter distância mínima de aeródromos e helipontos
cadastrados.

[Link] 41
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

- VLOS e BVLOS: Operações visuais e além da linha de visada têm requisitos

específicos.

4.9.6 Campos Visuais

Em operações com RPAS, existem três tipos principais de campos visuais que
determinam o modo como o piloto controla o equipamento (Figura 13):

- BVLOS (Beyond Visual Line of Sight): São aquelas que o piloto não consegue
manter contato visual com o drone durante o voo, sendo necessário o uso de tecnologias
avançadas, como câmeras e sensores, para controle remoto seguro.
- VLOS (Visual Line of Sight): Quando o piloto mantém contato visual direto com
o RPAS (sem auxílio de binóculos, lentes ou qualquer outro tipo de equipamento).
- EVLOS (Extended Visual Line of Sight): O piloto remoto guia o RPAS com
auxílio de algum observador em terra.

Figura 13. Campos visuais.

Fonte: Hoffmann (2022).

4.9.7 Responsabilidades do Operador

- Segurança: Adotar medidas de prevenção e segurança.
- Coordenação: Realizar briefings (preleção - momento em que explanará,
detalhadamente, como transcorrerá a referida missão, desde o apronto inicial até o
encerramento completo do voo) com órgãos de controle de tráfego aéreo quando
necessário.
- Interferência: Evitar interferência em operações de aeronaves tripuladas.

[Link] 42
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

4.9.8 Regras Específicas para Órgãos Especiais

- Operações de Segurança Pública e Defesa Civil: Possuem normas específicas e
mais flexíveis.
- Acordo Operacional: Operações acima de 400 pés devem ter um acordo
operacional prévio.
O MCA 56-5/2023 detalha os procedimentos para o uso de RPAS em operações
aéreas especiais, enfatizando a segurança e a coordenação com autoridades aeronáuticas.
O regulamento é essencial para garantir a operação segura e eficiente dessas aeronaves
no espaço aéreo brasileiro.
Para ler este manual na íntegra, acesse o link e clique em visualizar: MCA 56-5.

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

A regulamentação do uso e operação de RPAS é uma área crítica para garantir a

segurança e a eficiência das atividades realizadas com essas aeronaves não tripuladas.
Leis e normas específicas, como o MCA 56-5 e o RBAC-E nº 94, estabelecem diretrizes
detalhadas que todos os operadores devem seguir. Estas regulamentações abrangem desde
o registro e a certificação dos RPAS até os requisitos para a habilitação dos pilotos,
passando por regras de segurança operacional e condições de voo. Sem uma compreensão
e cumprimento adequados dessas normas, as operações de RPAS podem representar
riscos significativos para a segurança pública e para outras aeronaves.
Conhecer as regras antes de manusear RPAS é essencial não apenas para a
segurança, mas também para a legalidade das operações. As regulamentações definem
áreas onde o voo de RPAS é permitido, as alturas máximas que podem ser alcançadas e
as distâncias seguras que devem ser mantidas de pessoas, edificações e outras aeronaves.
Além disso, as normas especificam as condições em que é necessário obter autorizações
adicionais, como em operações além da linha de visada (BVLOS) ou em áreas urbanas e
próximas a aeródromos. O não cumprimento dessas regras pode resultar em penalidades
severas, incluindo multas e a suspensão das licenças de operação.
As regras também garantem que os operadores estejam preparados para lidar com
situações de emergência e mitigar os riscos associados ao uso de RPAS. A implementação
de procedimentos de segurança, como a realização de avaliações de risco operacional e a

[Link] 43
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

manutenção adequada dos equipamentos, é mandatória. Essas medidas não só protegem

o público e as propriedades, mas também asseguram que as operações de RPAS possam
ser realizadas de maneira eficaz e sem interrupções desnecessárias. Os operadores devem
estar cientes de suas responsabilidades legais e operacionais para evitar acidentes e
incidentes que possam comprometer a segurança.
Em suma, a regulamentação rigorosa e bem definida do uso de RPAS é
fundamental para o desenvolvimento seguro e sustentável dessa tecnologia. Operadores
informados e conscientes das leis e normas podem operar RPAS de forma responsável,
contribuindo para a inovação e a expansão do uso de aeronaves não tripuladas em diversos
setores. Portanto, antes de manusear um RPAS, é imperativo que os operadores se
familiarizem com as regulamentações aplicáveis, garantindo que todas as operações
sejam conduzidas dentro dos parâmetros legais e de segurança estabelecidos.

[Link] 44
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

AEROJR. Conheça Os Principais Componentes De Um Drone. 2021. Disponível em:

<[Link] Acesso em: 4 jul.
2024.

AGRIMETRICA. Aerofotogrametria. Agrimensura e topografia. 2021. Disponível em:

<[Link] Acesso em: 19 ago. 2024.

AGROEMDIA. Agrishow apresenta drone híbrido para monitoramento de lavouras.

2018. Disponível em: <[Link]
hibrido-para-monitoramento-de-lavouras/>. Acesso em: 19 ago. 2024.

ANCILLOTTI, L. Drones na segurança pública: proteção ou violação de direitos?:

Entenda os limites legais e as implicações na privacidade dos cidadãos no uso de
drones na segurança pública. Jusbrasil. 2023. Disponível em:
<[Link]
violacao-de-direitos/1795125946>. Acesso em: 5 jul. 2024.

AVANT GEOFÍSICA. Conheça os Principais Modelos de Drones e Para Que Eles

Servem. 2023. Disponível em: <[Link]
modelos-de-drones-e-para-que-eles-5ksxf>. Acesso em: 4 jul. 2024.

BBC. Guerra na Ucrânia: o que são os 'drones kamikazes' que a Rússia é acusada
de usar na guerra. BBC News Brasil, 2022. Disponível em:
<[Link] Acesso em: 19 ago. 2024.

BRASIL. ANAC. Regulamento Brasileiro da Aviação Civil (RBAC-E) no 43. Diário

Oficial da União, p. 1–31, 2021. Disponível em:
<[Link]
43/@@display-file/arquivo_norma/[Link]>. Acesso em: 4 jul. 2024.

______. ANAC. Regulamento Brasileiro da Aviação Civil (RBAC-E) no 45. Diário

Oficial da União, p. 1–11, 2020a. Disponível em:
<[Link]/assuntos/legislacao/legislacao-1/rbha-e-rbac/rbac/rbac-
045/@@display-file/arquivo_norma/[Link]>. Acesso em: 19 ago. 2024.

______. ANAC. Regulamento Brasileiro da Aviação Civil (RBAC-E) no 94. Diário

Oficial da União, 2023. Disponível em:
<[Link]
Acesso em: 19 ago. 2024.

______. ANAC. DRONES. 2017a. Disponível em: <[Link]

br/assuntos/drones>. Acesso em: 4 jul. 2024.

______. ANAC. Instrução suplementar IS NoE94-003. Procedimentos para elaboração

e utilização de avaliação de risco operacional para operadores de aeronaves não
tripuladas. p. 10, 2017b. Disponível em:

[Link] 45
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

<[Link]
Acesso em: 4 jul. 2024.

______. ANATEL. Glossário de Termos da Anatel. 2020. Disponível em:

<[Link] Acesso
em: 11 jul. 2024.

______. DECEA. Instrução do Comando da Aeronáutica (ICA 100-12). Regras do Ar.

p. 1-83, 2016. Disponível em: <[Link]
12>. Acesso em: 19 ago. 2024.

______. DECEA. Instrução do Comando da Aeronáutica (ICA 100-40). Aeronaves não

Tripuladas e o Acesso ao Espaço Aéreo Brasileiro. p. 1–57, 2023a. Disponível em:
<[Link] Acesso em: 19 ago. 2024.

______. DECEA. Manual do Comando da Aeronáutica (MCA 56-2). Aeronaves não

Tripuladas Para Uso Recreativo – Aeromodelos. p. 1–31, 2023b. Disponível em:
<[Link] Acesso em: 19 ago. 2024.

______. DECEA. Manual do Comando da Aeronáutica (MCA 56-5). Aeronaves não

Tripuladas Para Uso Exclusivo em Operações Aéreas Especiais. p. 1–33, 2023c.
Disponível em: <[Link] Acesso em:
19 ago. 2024.

______. DECEA. Até que altura é permitido fazer um voo de drone?. 2023d.
Disponível em: <[Link]
permitido-fazer-um-voo-de-drone/>. Acesso em: 5 jul. 2024.

______. DECEA. Qual a diferença entre drone, VANT e RPAS?. 2019a. Disponível
em: <[Link]
vant-e-rpas/>. Acesso em: 5 jul. 2024.

______. DECEA. SARPAS NG – Qual a diferença entre operação de drone VLOS e

EVLOS?. 2019b. Disponível em: <[Link]
conhecimento/qual-a-diferenca-entre-operacao-de-drone-vlos-e-evlos/>. Acesso em: 11
jul. 2024.

______. Lei n° 7.565, de 19 de dezembro de 1986. p. 1–52, 1986. Disponível em:

<[Link] Acesso em: 11 jul. 2024.

CARBONE, F. Drone invisível da Airbus pode ajudar pilotos de avião em combates.

MUNDO CONECTADO. 2024. Disponível em:
<[Link] Acesso
em: 4 jul. 2024.

DA SILVA NASCIMENTO, A. J.; DENADAI, M. S. Drone, a história desta tecnologia.

Tekhne e Logos, v. 12, n. 2, p. 48–56, 2021. Disponível em:
<[Link] Acesso em: 4 jul.
2024.

[Link] 46
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

DARPA. UAVs. Defense advanced research projects agency. 2024. Disponível em:
<[Link]
Acesso em: 4 jul. 2024.

DE MORAES, L. R.; DE ARAÚJO NETO, L. T.; DE AZEVEDO GARCIA, L. H.;

MENDONÇA, M. A. B.; DOS SANTOS, R. R. e NETO, O. C. Benefícios, desafios e
legislações para utilização de drones na produção agrícola: uma revisão da literatura.
Revista Multidisciplinar do Nordeste Mineiro, v. 3, n. 3, 2024. Disponível em:
<[Link] Acesso
em: 4 jul. 2024.

DJI. O que é um drone? Entenda as características e tecnologias! Blog Oficial. 2024a.

Disponível em: < [Link] Acesso em: 4 jul. 2024.

______. Um guia completo dos principais tipos de drones profissionais. Blog Oficial.
2024b. Disponível em: <[Link]
profissionais/>. Acesso em: 4 jul. 2024.

______. A História dos Drones: da Segunda Guerra Mundial à Era Digital. Blog
Oficial. 2024c. Disponível em: <[Link]
Acesso em: 20 ago. 2024.

FARMFOR. Drone pulverizador da chinesa Chufangagri leva até 18 kg de carga.

2021. Disponível em: <[Link]
chinesa-chufangagri-leva-ate-18-kg-de-carga/>. Acesso em: 20 ago. 2024.

FINN, P. Drones revolution began in Calif. garage. The Seattle Times. 2011.
Disponível em: <[Link]
in-calif-garage/>. Acesso em: 4 jul. 2024.

FORNARI, M.; AMADO, T. J. C.; MOGORRÓN, H. C. e CHIOMENTO, J. L. T.

Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) sobre o campo. Plantio Direto e Tecnologia
Agrícola, 2020. Disponível em: < [Link] Acesso em: 4
jul. 2024.

GIANOTTO J. ANAC está coletando informações sobre uso de drones para

pulverização no Brasil. AEROIN, 2021. Disponível em: < [Link]
coletando-informacoes-sobre-uso-de-drones-para-pulverizacao-no-brasil/>. Acesso em:
20 ago. 2024.

HOFFMANN, E. Mercado americano de Drones quer regras para voos BVLOS.

MundoGEO. 2022. Disponível em: < [Link]
americano-quer-regras-para-voos-bvlos/>. Acesso em: 20 ago. 2024.

IEMA. Iema publica normativa que disciplina o uso de drones nas Unidades de
Conservação. 2024. Disponível em: <[Link]
normativa-que-disciplina-o-uso-de-drones-nas-unidades-de-conservacao>. Acesso em: 5
jul. 2024.

[Link] 47
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

LEITE, M. J. S.; DOS SANTOS, A. L.; PEREIRA, D. C. e LIMA, J. A. Q. L. Trajetória

do uso de drones como ferramentas de monitoramento e combate à violência em
segurança pública. Revista FT - Saúde Coletiva, v. 28, n. 130, 2024. Disponível em:
<10.5281/zenodo.10607417>. Acesso em: 7 jul. 2024.

LUCKOW, A. P. da S. Perigo da utilização de aeronaves remotamente pilotadas em

área de tráfego aéreo. 2024. Universidade do Sul de Santa Catarina, Palhoça, 2024.
Disponível em: <[Link]
969f-ef1dcbecb009>. Acesso em: 8 jul. 2024.

NATIONALMUSEUM. National Museum of The United States Air Force. Kettering

Aerial Torpedo “Bug”. 2024. Disponível em:
<[Link]
Sheets/Display/Article/198095/kettering-aerial-torpedo-bug/>. Acesso em: 15 jul. 2024.

OLIVEIRA, L. E. M.; PEKELMAN, H. Uso de drones adaptados para emergências

médicas. RMEC - Revista Mackenzie de Engenharia e Computação. v. 23, n. 1, 2023.
Disponível em:
<[Link] Acesso em:
15 jul. 2024.

OXFORDLANGUAGES. Oxford Languages and Google. 2024, Online. Oxford

University Press. Disponível em: <[Link]
Acesso em: 16 jul. 2024.

PRUDKIN, G.; BREUNING, F. M. Drones e Ciência: teoria e aplicações

metodológicas. FACOS-UFSM, 2019. v. 1. Disponível em:
<[Link] Acesso em: 16 jul. 2024.

SCUSSEL, A. Saiba tudo sobre a Certificação e Homologação de Drones para

Anatel. MundoGEO, 2016. Disponível em: <[Link]
tudo-sobre-a-certificacao-e-homologacao-de-drones-para-anatel/>. Acesso em: 5 jul.
2024.

SENAR. Agricultura de precisão: drones. Brasília: Serviço Nacional de Aprendizagem

Rural, 2018. Coleção SE. Disponível em:
<[Link] Acesso em: 5 jul.
2024.

T-DRONES. Multirotor Drone & UAV: Everything You Need to Know. 2023.
Disponível em: < [Link] Acesso
em: 20 ago. 2024.

[Link] 48
 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) - Conceitos e Legislação.

[Link] 13