Manual de Programação

do Módulo PLC11-01
Inversor de Freqüência

Série: CFW-11

0899.5859 P/1

10/2007
Índice

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA .............................................................................................................7

1.1 Avisos de Segurança no Manual ....................................................................................................... 7
1.2 Avisos de Segurança no Produto ....................................................................................................... 7
1.3 Recomendações Preliminares............................................................................................................ 7
2 INFORMAÇÕES GERAIS .......................................................................................................................9
2.1 Sobre o manual............................................................................................................................... 9
Abreviações e Definições ............................................................................................................................ 9
Representação Numérica............................................................................................................................ 9
2.2 Compatibilidade.............................................................................................................................. 9
3 INTRODUÇÃO À PLC11 .....................................................................................................................11
3.1 Símbolo dos Tipos de Dados .......................................................................................................... 11
4 MEMÓRIA DA PLC11..........................................................................................................................12
4.1 Memória de Dados do Usuário....................................................................................................... 12
4.2 Entradas e Saídas Físicas (Hardware)............................................................................................... 12
4.2.1 Entradas Analógicas................................................................................................................ 12
4.2.2 Saídas Analógicas................................................................................................................... 13
4.3 Marcadores do Sistema.................................................................................................................. 13
5 PARAMETRIZAÇÃO.............................................................................................................................16
5.1 Parâmetros de Configuração do CFW-11........................................................................................ 16
5.2 Parâmetros da PLC11 .................................................................................................................... 16
5.3 Descrição dos Alarmes................................................................................................................... 33
5.4 Descrição das Falhas ..................................................................................................................... 34
Referência Rápida dos Parâmetros
Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do Propriedades Pág.
[Tipo] usuário
P1200 Versão Firmware PLC11 0 a 655.35 - - RO 16
P1201 Estado da PLC11 0: Sem Programa - - RO 16
1: Salvando Prog.
2: Copy [Link].
3: Prog. Inválido
4: Prog. Parado
5: Prog. Rodando
P1202 Tempo de Scan 0.0 a 6553.5 ms - - RO 17
P1205 Posição Real (sinal) 0: negativo - - RO 17
1: positivo
P1206 Posição Real (voltas) -32768 a 32767 rot - - RO 17
P1207 Posição Real (fração) 0.0 a 359.9º - - RO 18
P1208 Erro de Lag 0.0 a 6553.5º - - RO 18
P1215 Estado DI109 a DI101 0000 a 01FFh - - RO 18
P1216 Estado DO106 a DO101 0000 a 003Fh - - RO 19
P1217 Valor de AI101 -100.00 a 100.00 % - - RO 19
P1218 Valor de AO101 -100.00 a 100.00 % - - RO 19
P1219 Valor de AO102 -100.00 a 100.00 % - - RO 19
P1220 Estado da CAN 0: Inativo - - RO 20
1: Auto-baud
2: CAN Ativo
3: Warning
4: Error Passive
5: Bus Off
6: Não Alimentado
P1221 Teleg. CAN Recebidos 0 a 65535 - - RO 20
P1222 Teleg. CAN Transmit. 0 a 65535 - - RO 20
P1223 Erros. CAN Ocorridos. 0 a 65535 - - RO 20
P1224 Teleg. CAN Perdidos. 0 a 65535 - - RO 21
P1225 Estado Conf. CANopen 0: Escravo - - RO 21
1: Mestre
P1226 Estado Rede CANopen 0: Inativo - - RO 21
1: Reservado
2: Comunic. Hab.
3: [Link] Hab
4: Erro Guarding
5: Erro Hertbeat
P1227 Estado do Nó CANopen 0: Inativo - - RO 21
1: Inacialização
2: Parado
3: Operacional
4: Pré-Operacional
P1230 Estado da Rede DeviceNet 0: Não Alim. - - RO 22
1: On-line e Des.
2: On-line e Com.
3: Conex. Expirou
4: Falha Crítica
5: Exe. Auto-baudl
P1231 Estado Mestre DNet 0: Mestre Execut. - - RO 22
1: Mestre Ocioso
P1250 Comando da PLC11 0: Pára Prog. 1 - 23
1: Executa Prog.
2: Exclui Prog.
P1251 Habilita Int. DI108 0: Desabilita 0 - 23
1: Borda Descida
2: Borda Subida
P1252 Habilita Int. DI109 0: Desabilita 0 - 23
Referência Rápida dos Parâmetros
Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do Propriedades Pág.
[Tipo] usuário
1: Borda Descida
2: Borda Subida
P1253 Período Int. Tempo 0 a 65535 ms 0 - 24
P1254 Watchdog PLC11 0 a 200 ms 200 - 24
P1255 Zera marcadores Ret. 0: Sem Ação 0 - 24
1: Zera marcador.
P1256 Carrega Parâmetros 0: Desabilita 0 - 24
1: Carrega Padrão
P1257 Função Copy Mem. Card 0: Desabilita 0 - 25
1: Restaura Prog.
2: Restaura Param.
3: Restaura CAN
P1259 Erro de Lag Máximo 0.0 a 6553.5 º 180.0 - 25
P1260 Kp – Ganho Prop. Pos. 0 a 200 50 - 25
P1262 Resol. Enc. Principal 0 a 4096 ppr 1024 - 26
P1263 Pulso Nulo Enc. Prin. 0 a 359.9 º 0.0 - 26
P1264 Direção Encoder Prin. 0: A → B 1 - 26
1: B → A
P1265 Resol. Enc. Auxiliar 0 a 4096 pulsos 1024 - 26
P1266 Pulso Nulo Enc. Aux. 0 a 359.9 º 0.0 - 26
P1267 Direção Encoder Aux. 0: A → B 1 - 27
1: B → A
P1268 Realim. Pos. Enc. Aux 0: Desabilita 0 - 27
1: Habilita
P1270 Ganho da AI101 0.000 a 9.999 1.000 - 27
P1271 Sinal da AI101 0: 0 a 10 V / 20mA 0 - 27
1: -10 a 10 V
2: 4 a 20 mA
P1272 Offset da AI101 -100.00 a 100.00 % 0.00 - 28
P1273 Filtro da AI101 0.00 a 16.00 s 0.00 - 28
P1274 Ganho da AO101 0.000 a 9.999 1.000 - 28
P1275 Sinal da AO101 0: 0 a 10 V 0 - 29
1: -10 a 10V
2: 0 a 20 mA
3: 4 a 20 mA
P1276 Ganho da AO102 0.000 a 9.999 1.000 - 29
P1277 Sinal da AO102 0: 0 a 10 V 0 - 29
1: -10 a 10V
2: 0 a 20 mA
3: 4 a 20 mA
P1280 Protocolo Serial 0: TP 1 - 29
1: Modbus RTU
P1281 Endereço Serial 1 a 247 1 - 30
P1282 Taxa Comunic. Serial 0: 1200 bits/s 3 - 30
1: 2400 bits/s
2: 4800 bits/s
3: 9600 bits/s
4: 19200 bits/s
5: 38400 bits/s
P1283 Confi. Bytes Serial 0: 8 bits, sem, 1 0 - 30
1: 7 bits, par, 1
2: 8 bits, ímp, 1
3: 8 bits, sem, 2
4: 8 bits, par, 2
5: 8 bits, ímp, 2
P1285 Protocolo CAN 0: Desabilita 0 - 31
1: CANopen
Referência Rápida dos Parâmetros
Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do Propriedades Pág.
[Tipo] usuário
2: DeviceNet
P1286 Endereço CAN 0 a 127 63 - 31
P1287 Taxa Comunic. CAN 0: 1 Mbit/s 0 - 31
1: Reservado
2: 500 Kbit/s
3: 250 Kbit/s
4: 125 Kbit/s
5: 100 Kbit/s
6: 50 Kbit/s
7: 20 Kbit/s
8: 10 Kbit/s
P1288 Recup. Bus off CAN 0: Manual 0 - 31
1: Automático
P1289 Ação Erro CAN 0: Indica Alarme 0 - 32
1: Causa Falha
P1290 Palavras Entrada Dnet 1 a 10 1 - 32
P1291 Palavras Saída Dnet 1 a 10 1 - 32
P1300 Parâmetros do Usuário 0000 a FFFFh 0 - 32
M
P1499

Notas:
RO = Parâmetro somente leitura
Instruções de Segurança
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
Este manual contém as informações necessárias para o uso correto do inversor de freqüência CFW-11 com o
cartão de expansão PLC11.

Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequada para
operar estes tipos de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL

PERIGO!
A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar à morte, ferimentos
graves e danos materiais consideráveis.

ATENÇÃO!
A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO

Os seguintes símbolos estão afixados ao produto, servindo como aviso de segurança:

Tensões elevadas presentes.

Componentes sensíveis a descarga eletrostática.

Não tocá-los.

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

Conexão da blindagem ao terra.

Superfície quente.

1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e
equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação, partida, operação e
manutenção deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
Instruções de Segurança

NOTA!
Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurança vigentes;
2. Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar serviços de primeiros socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tensões e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentação CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (PE) no ponto adequado para isto.

ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada no inversor!

Caso seja necessário consulte a WEG.

NOTA!
Leia completamente o Manual do Usuário antes de instalar ou operar o CFW-11.
Informações Gerais
2 INFORMAÇÕES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrição necessária para a operação do inversor de freqüência CFW-11 utilizando o
cartão de expansão PLC11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usuário do CFW-11 e do
software WLP.

ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES
CLP Controlador Lógico Programável
CRC Cycling Redundancy Check
RAM Random Access Memory
WLP Software de Programação em “Linguagem Ladder”
USB Universal Serial Bus

REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA

Números decimais são representados através de dígitos sem sufixo. Números hexadecimais são representados com
a letra ’h’ depois do número.

2.2 COMPATIBILIDADE

PLC11 v0.5X – CFW11 ve1.20 ou versão superior a CFW11 v1.3X

Introdução à PLC11
3 INTRODUÇÃO À PLC11
A PLC11 é um cartão de expansão que pode ser inserido no CFW-11, agregando funcionalidades de um CLP e
controle de posicionamento do CFW-11.

As principais características da PLC11 são:

; Programação em “Linguagem Ladder” utilizando o software WLP;
; Acesso a todos os Parâmetros e I/O’s do CFW11;
; 200 parâmetros configuráveis para uso do usuário;
; Blocos de CLP, Matemáticos, Controle, Posicionamento e Movimento;
; Transferência e monitoração on-line do software aplicativo via USB;
; Transferência do software aplicativo instalado ao PC dependendo de senha;
; Backup do software aplicativo no cartão de memória FLASH.

3.1 SÍMBOLO DOS TIPOS DE DADOS

%KW constantes do tipo word (16 bits)
%KF constantes do tipo float (32 bits, ponto flutuante)
%MX marcadores de bit
%MW marcadores de word (16 bits)
%MF marcadores de float (32 bits, ponto flutuante)
%SX marcadores de bit de sistema
%SW marcadores de word do sistema (16 bits)
%IX entradas digitais
%IW entradas analógicas (16 bits)
%QX saídas digitais
%QW saídas analógicas (16 bits)
%UW parâmetros do usuário (16 bits)
%PW parâmetros do sistema da PLC11 (16 bits)
%PD parâmetros do drive (16 bits)
%PM parâmetros do bloco do usuário (32 bits)
%RW marcadores de word de leitura da rede CANopen (16 bits)
%WW marcadores de word de escrita da rede CANopen (16 bits)
%RB marcadores de byte de leitura da rede CANopen (8 bits)
%WB marcadores de byte de escrita da rede CANopen (8 bits)
%RS marcadores de word de leitura de estado da rede CANopen (16 bits)
%WS marcadores de word de escrita de comando da rede CANopen (16 bits)
Memória da PLC11
4 MEMÓRIA DA PLC11
O tamanho máximo de um aplicativo são 327.680 bytes.

4.1 MEMÓRIA DE DADOS DO USUÁRIO

Símb. Descrição Faixa
%MX Marcadores de Bit Retentivos 6100 ... 6483
%MX Marcadores de Bit Voláteis 6500 ... 7987
%MW Marcadores de Word Retentivos 8200 ... 8399
%MW Marcadores de Word Voláteis 8400 ... 8999
%MF Marcadores de Float Retentivos 9200 ... 9399
%MF Marcadores de Float Voláteis 9400 ... 9999
%UW Parâmetros do Usuário 1300 ... 1499
%RW Marcadores de Word de Leitura da rede CANopen 4200 ... 4299
%WW Marcadores de Word de Escrita da rede CANopen 4600 ... 4699
%RB Marcadores de Byte de Leitura da rede CANopen 4400 ... 4499
%WB Marcadores de Byte de Escrita da rede CANopen 4800 ... 4899
Tabela 4.1 – Mapa de Memória de Dados do Usuário

4.2 ENTRADAS E SAÍDAS FÍSICAS (HARDWARE)

Símb. Descrição Faixa

%IX Entradas Digitais do CFW11 1 ... 6
%IX Entradas Digitais da PLC11 101 ... 109
%QX Saídas Digitais do CFW11 1 ... 3
%QX Saídas Digitais da PLC11 101 ... 106
%IW Entradas Analógicas do CFW11 1 ... 2
%IW Entradas Analógicas da PLC11 101 ... 101
%QW Saídas Analógicas do CFW11 1 ... 2
%QW Saídas Analógicas da PLC11 101 ... 102
Tabela 4.2 – Mapa de Memória dos I/O’s

NOTA!
%IX108 e %IX109 (entradas digitais 8 e 9 da PLC11) são entradas digitais rápidas e detectam pulsos
até 10KHz.

4.2.1 Entradas Analógicas

Símb. Descrição Parâmetros Relacionados
%IW1 Entrada Analógica 1 do CFW11 P0231: Função
(1 bit de sinal + 15 bits) P0232: Ganho
P0233: Sinal
P0234: Offset
P0235: Filtro
%IW2 Entrada Analógica 2 do CFW11 P0236: Função
(1 bit de sinal + 15 bits) P0237: Ganho
P0238: Sinal
P0239: Offset
P0240: Filtro
%IW101 Entrada Analógica 1 da PLC11 P1270: Ganho
(1 bit de sinal + 15 bits) P1271: Sinal
P1272: Offset
P1273: Filtro
Tabela 4.3 – Parâmetros Relacionados às Entradas Analógicas
Memória da PLC11
4.2.2 Saídas Analógicas

Símb. Descrição Parâmetros Relacionados

%QW1 Saída Analógica 1 do CFW11 P0251: Função
(1 bit de sinal + 15 bits) P0252: Ganho
P0253: Sinal
%QW2 Saída Analógica 2 do CFW11 P0254: Função
(1 bit de sinal + 15 bits) P0255: Ganho
P0256: Sinal
%QW101 Saída Analógica 1 da PLC11 P1274: Ganho
(1 bit de sinal + 15 bits) P1275: Sinal
%QW102 Saída Analógica 2 da PLC11 P1276: Ganho
(1 bit de sinal + 15 bits) P1277: Sinal
Tabela 4.4 – Parâmetros Relacionados às Saídas Analógicas

4.3 MARCADORES DO SISTEMA

Símb. Endereço Descrição
%SX Escrita/Comando (Ímpares)
3101 Habilita Geral 0: desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentação para o
motor.
1: habilita geral o inversor, permitindo a operação do motor.
3103 Gira/Pára 0: pára motor por rampa de desaceleração.
1: gira motor de acordo com a rampa de aceleração até atingir o
valor da referência de velocidade.
3105 Sentido de Giro 0: gira motor no sentido anti-horário.
1: gira motor no sentido horário.
3107 JOG 0: desabilita a função JOG.
1: habilita a função JOG.
3109 LOC/REM 0: inversor vai para o modo local.
1: inversor vai para o modo remoto.
3111 Reset de Falhas 0: sem função.
1: se em estado de falha, executa o reset do inversor.
Tabela 4.5.a – Mapa de Memória dos Marcadores de Bit do Sistema - Ímpares

NOTA!
Os marcadores de sistema %SX3103 e %SX3105 não possuem função quando se utiliza blocos de
movimento, pois estes comandos são gerados internamente pelo próprio bloco.
Memória da PLC11
Símb. Endereço Descrição
%SX Leitura/Estado (Pares)
3000 Habilitado Geral 0: inversor está desabilitado geral.
1: inversor está habilitado geral e pronto para girar motor.
3002 Motor Girando (RUN) 0: motor está parado.
1: inversor está girando o motor à velocidade de referência, ou
executando rampa de aceleração ou desaceleração.
3004 Sentido de Giro 0: motor girando no sentido anti-horário.
1: motor girando no sentido horário.
3006 JOG 0: função JOG inativa.
1: função JOG ativa.
3008 LOC/REM 0: inversor em modo local.
1: inversor em modo remoto.
3010 Em Falha 0: inversor não está no estado de falha.
1: alguma falha registrada pelo inversor.
Obs.: O número da falha pode ser lido através do parâmetro P0049
(Falha Atual) ou pelo marcador de sistema %SW3310.
3012 Em Subtensão 0: sem subtensão.
1: com subtensão.
3014 Modo de Operação do PID 0: em modo manual (função PID).
1: em modo automático (função PID).
3016 Em Alarme 0: inversor não está no estado de alarme.
1: inversor está no estado de alarme.
Obs.: O número do alarme pode ser lido através do parâmetro
P0048 (Alarme Atual) ou pelo marcador de sistema %SW3308.
3018 Em Modo de Configuração 0: inversor operando normalmente.
1: inversor em modo de configuração. Indica uma condição especial
na qual o inversor não pode ser habilitado:
; Executando rotina de auto-ajuste.
; Executando rotina de start-up orientado.
; Executando função copy da HMI.
; Executando rotina auto-guiada do cartão de memória flash.
; Possui incompatibilidade de parametrização.
Obs.: É possível obter a descrição exata do modo especial de
operação no parâmetro P0692.
3032 Tecla Start (1) 0: não pressionada.
3034 Tecla Stop (0) 1: pressionada por 1 ciclo de scan
3036 Tecla Sentido de Giro (3)
3038 Tecla Local/Remoto
3040 Tecla JOG 0: não pressionada.
1: pressionada
3064 Blinker 2Hz Alterna entre 0 e 1 em cada 500ms
3066 Trigger Stop/Run aplicativo 0: condição normal.
1: pulso quando P1250=1
3068 Sempre 0 0: fixo
3070 Sempre 1 1: fixo
Tabela 4.5.b – Mapa de Memória dos Marcadores de Bit do Sistema - Pares.
 Memória da PLC11
Símb. Endereço / Descrição
%SW Marcadores de Leitura/Status (Pares)
3300 Velocidade do motor em 13 bits
NOTA!
Utiliza resolução de 13 bits, ou seja 2000h equivale a velocidade síncrona do motor. Assim, para um motor
de VI pólos (velocidade síncrona de 1200rpm) se o motor estiver em 600rpm, este marcador terá o valor
4096.
(Vel_13bits)
Vel_rpm = 8912 x (Vel_Sínc_rpm)
(%SW3300)
Vel_rpm = 8912 x (%SW3002)
3302 Velocidade síncrona do motor [rpm]
3304 Velocidade do motor [rpm]
3306 Referência de velocidade [rpm]
3308 Alarme
3310 Falha
3400 Velocidade – encoder auxiliar [rpm]
3402 Modo de controle
0: modo torque
1: modo velocidade
2: modo posição
3404 Ciclos de scan decorridos
Tabela 4.6 – Mapa de Memória dos Marcadores de Word do Sistema
Parametrização
5 PARAMETRIZAÇÃO
A seguir serão apresentados apenas os parâmetros do inversor de freqüência CFW-11 que devem ser
programados de acordo com o programa do usuário da PLC11.

5.1 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO DO CFW-11

P0100 – Tempo de Aceleração

P0101 – Tempo de Desaceleração
P0220 – Seleção da Fonte LOCAL/REMOTO
P0221 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação LOCAL
P0222 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação REMOTO
P0223 – Seleção do Sentido de Giro - Situação LOCAL
P0224 – Seleção de Gira / Pára - Situação LOCAL
P0225 – Seleção de JOG - Situação LOCAL
P0226 – Seleção do Sentido de Giro - Situação REMOTO
P0227 – Seleção de Gira / Pára - Situação REMOTO
P0228 – Seleção de JOG - Situação REMOTO
P0251 – Função da Saída AO1
P0254 – Função da Saída AO2
P0275 – Função da Saída DO1 (RL1)
P0276 – Função da Saída DO2 (RL2)
P0277 – Função da Saída DO3 (RL3)

5.2 PARÂMETROS DA PLC11

P1200 – Versão Firmware PLC11
Faixa: 0.00 a 655.35 Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Identifica a versão do firmware da PLC11.

P1201 – Estado da PLC11

Faixa: 0 = Sem Programa Padrão: -
1 = Salvando Prog.
2 = Copy Mem. Card
3 = Prog. Inválido
4 = Prog. Parado
5 = Prog. Rodando
Parametrização
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite ao usuário visualizar o status do programa. Segue abaixo a descrição de cada estado:

0: “Sem Programa” → Quando a PLC11 não possui programa instalado em sua memória.
1: “Salvando Prog.” → Quando a PLC11 está recebendo um arquivo do WLP (Programa do Usuário,
Configurações dos Parâmetros do Usuário ou Configurações da Rede CAN) ou
quando a PLC11 está enviando este arquivo para o WLP.
2: “Copy Mem. Card” → Ocorre após a recepção de um arquivo pelo WLP (Programa do Usuário,
Configurações dos Parâmetros do Usuário ou Configurações da Rede CAN)
durante o backup deste arquivo no cartão de memória do CFW11. Também
ocorre quando alguma opção do P1257 (“Função Copy”) é executada.
3: “Prog. Inválido” → Quando o programa do usuário não é compatível com a versão corrente do
firmware da PLC11. Neste caso é necessário carregar outro programa!
4: “Prog. Parado” → Quando há um programa do usuário válido na memória da PLC11, porém o
P1250 (“Comando da PLC11”) está selecionado com a opção “Pára Prog.”.
5: “Prog. Rodando” → Quando o programa do usuário está sendo executado.

P1202 – Tempo de Scan

Faixa: 0.0 a 6553.5 ms Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:

Permite ao usuário o monitorar o tempo do ciclo de varredura do programa.

P1205 – Posição Real (sinal)

Faixa: 0a1 Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o sinal da posição da posição corrente do motor. 0 é positivo e 1 é negativo.

P1206 – Posição Real (voltas)

Faixa: -32768 a 32767 rotações Padrão: -
Propriedades: RO
Parametrização
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa a posição em número de rotações da posição corrente do motor.

P1207 – Posição Real (fração)

Faixa: 0 a 359.9 º Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa a fração de volta da posição em graus de ângulo da posição corrente do motor.

P1208 – Erro de Lag

Faixa: 0 a 6553.5 º Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa a diferença em graus de ângulo entre a posição de referência e a posição real.

P1215 – Estado DI109 a DI101

Faixa: 0000 a 01FFh Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:

Informa o estado das entradas digitais da PLC11:

- Bit 0: DI101 (bit menos significativo)
- Bit 1: DI102
- Bit 2: DI103
- Bit 3: DI104
- Bit 4: DI105
- Bit 5: DI106
- Bit 6: DI107
- Bit 7: DI108
- Bit 8: DI109 (bit mais significativo)
Parametrização
P1216 – Estado DO106 a DO101
Faixa: 0000 a 003Fh Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Informa o estado das saídas digitais da PLC11:
- Bit 0: DO101 (bit menos significativo)
- Bit 1: DO102
- Bit 2: DO103
- Bit 3: DO104
- Bit 4: DO105
- Bit 5: DO106 (bit mais significativo)

P1217 – Valor de AI101

Faixa: -100.00 a 100.00 % Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o valor contido na entrada analógica 1 após o cálculo do ganho, o offset e filtro em valor percentual.

P1218 – Valor de AO101

Faixa: -100.00 a 100.00 % Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o valor contido na entrada analógica 1 após o cálculo do ganho em valor percentual.

P1219 – Valor de AO102

Faixa: -100.00 a 100.00 % Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o valor contido na entrada analógica 2 após o cálculo do ganho em valor percentual.
Parametrização
P1220 – Estado da CAN
Faixa: 0 = Inativo Padrão: -
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Não Alimentado
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o estado atual da rede CAN.

P1221 – Teleg. CAN Recebidos

Faixa: 0 a 65535 Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o número de telegramas recebidos via rede CAN.

P1222 – Teleg. CAN Transmit.

Faixa: 0 a 65535 Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o número de telegramas transmitidos via rede CAN.

P1223 – Erros CAN Ocorridos

Faixa: 0 a 65535 Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o número de erros ocorridos na rede CAN.

Parametrização

P1224 – Teleg. CAN Perdidos

Faixa: 0 a 65535 Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o número de telegramas perdidos na rede CAN.

P1225 – Estado Conf. CANopen

Faixa: 0 = Escravo Padrão: -
1 = Mestre
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o estado de configuração da rede CANopen. Maiores informações sobre a interface CAN e protocolo
CANopen podem ser obtidas no manual da comunicação CANopen do cartão PLC11.

P1226 – Estado Rede CANopen

Faixa: 0 = Inativo Padrão: -
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = [Link] Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Hertbeat
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o estado da rede CANopen. Maiores informações sobre a interface CAN e protocolo CANopen podem
ser obtidas no manual da comunicação CANopen do cartão PLC11.

P1227 – Estado do Nó CANopen

Faixa: 0 = Inativo Padrão: -
1 = Inacialização
2 = Parado
3 = Operacional
4 = PréOperacional
Propriedades: RO
Parametrização
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Informa o estado do nó da rede CANopen. Maiores informações sobre a interface CAN e protocolo CANopen
podem ser obtidas no manual da comunicação CANopen do cartão PLC11.

P1230 - Estado da Rede DeviceNet

Faixa de 0 = Offline Padrão: -

Valores: 1 = Online, Não Conectado
2 = Online, Conectado
3 = Conexão expirou
4 = Falha na Conexão
5 = Auto-baud
Propriedades: RO, CAN
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Indica o estado da rede DeviceNet. A tabela a seguir apresenta uma breve descrição destes estados.

Estado Descrição
Offline Sem alimentação ou não online. Comunicação não pode ser estabelecida
Online, Não Conectado Dispositivo online, mas não conectado. Escravo completou com sucesso o
procedimento de verificação do MacID. Isto significa que a taxa de
comunicação configurada está correta (ou foi detectada corretamente no
caso da utilização do autobaud) e que não há outros nodos na rede com o
mesmo endereço. Porém, neste estágio, ainda não há comunicação com o
mestre
Online, Conectado Dispositivo operacional e em condições normais. Mestre alocou um
conjunto de conexões do tipo I/O com o escravo. Nesta etapa ocorre
efetivamente a troca de dados através de conexões do tipo I/O
Conexão Expirou Uma ou mais conexões do tipo I/O expiraram
Falha na Conexão Indica que o escravo não pode entrar na rede devido a problemas de
endereçamento ou então devido à ocorrência de bus off. Verifique se o
endereço configurado já não está sendo utilizado por outro equipamento, se
a taxa de comunicação escolhida está correta ou se existem problemas na
instalação
Autobaud Equipamento executando rotina do mecanismo de autobaud

P1231 - Estado do Mestre DeviceNet

Faixa de 0 = Run Padrão: -
Valores: 1 = Idle
Propriedades: RO, CAN
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Parametrização
Descrição:

Indica o estado do mestre da rede DeviceNet. Este pode estar em modo de operação (Run) ou modo de
configuração (Prog).
Quando em Run, telegramas de leitura e escrita são processados e atualizados normalmente pelo mestre. Quando
em Prog, apenas telegramas de leitura dos escravos são atualizados pelo mestre. A escrita, neste caso, fica
desabilitada.

P1250 – Comando da PLC11

Faixa: 0 = Pára Prog. Padrão: 1
1 = Executa Prog.
2 = Exclui Prog.
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite ao usuário parar o aplicativo instalado, fazer com que ele seja executado ou excluí-lo.

P1251 – Habilita Int. DI108

Faixa: 0 = Desabilita Padrão: 0
1 = Borda Descida
2 = Borda Subida
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11
∟ 130 Parâm. Sistema

Descrição:

Permite ao usuário configurar a entrada digital 8 da PLC11 para gerar uma interrupção no programa principal do
usuário, passando a executar o programa responsável pelo tratamento desta entrada rápida. Esta detecção pode
ser configurada por borda de descida ou subida.

P1252 – Habilita Int. DI109

Faixa: 0 = Desabilita Padrão: 0
1 = Borda Descida
2 = Borda Subida
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite ao usuário configurar a entrada digital 9 da PLC11 para gerar uma interrupção no programa principal do
usuário, passando a executar o programa responsável pelo tratamento desta entrada rápida. Esta detecção pode
ser configurada por borda de descida ou subida.
Parametrização

P1253 – Período Int. Tempo

Faixa: 0 a 65535 ms Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite ao usuário configurar um período para a PLC11 gerar uma interrupção no programa principal do usuário,
passando a executar o programa responsável pelo tratamento desta interrupção de tempo. Se este parâmetro for
zero, a interrupção de tempo torna-se desativada.

P1254 – Watchdog PLC11

Faixa: 0 a 200 ms Padrão: 200
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Tempo máximo permitido para a varredura total do programa principal. Caso este tempo de varredura ultrapasse
este limite, ocorre falha de watchdog da PLC11.

P1255 – Zera Marcadores Ret.

Faixa: 0 = Desabilita Padrão: 0
1 = Zera Marcador
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite ao usuário zerar os marcadores retentivos utilizados no programa do usuário.

P1256 – Carrega Parâmetros

Faixa: 0 = Desabilita Padrão: 0
1 = Carrega Padrão
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite ao usuário recarregar todos os parâmetros da PLC11 (1200 a 1499) com o valor padrão de fábrica.
Parametrização

P1257 – Função Copy

Faixa: 0 = Desabilita Padrão: 0
1 = Restaura Prog.
2 = Restaura Param.
3 = Restaura CAN
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite ao usuário restaurar o arquivo contendo:

- aplicativo;
- configurações dos parâmetros do usuário;
- configurações da rede CAN
caso esteja instalado no cartão de memória flash do CFW11.
Toda vez que algum dos arquivos citados acima é transferido do WLP para a PLC11, um backup é feito
automaticamente no cartão de memória flash, salvo se o cartão não esteja conectado ao inversor ou ele esteja
com defeito.

P1259 – Erro de Lag Máximo

Faixa: 0.0 a 6553.5º Padrão: 180.0
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Erro máximo permitido entre a posição de referência e a posição real, sem que seja causada falha no inversor.

NOTA!
Atua quando o inversor está executando posicionamentos.

P1260 – Kp – Ganho Prop. Pos.

Faixa: 0 a 200 Padrão: 50
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Ganho do controlador de posição da PLC11.

NOTA!
Atua quando o inversor está executando posicionamentos.
Parametrização
P1262 – Resol. Enc. Principal
Faixa: 0 a 4096 Padrão: 1024
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Define a resolução do encoder principal da PLC11.

P1263 – Pulso Nulo Enc. Prin.

Faixa: 0.0 a 359.9° Padrão: 0.0
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite que a PLC11 desloque por software a posição do pulso nulo do encoder principal.

P1264 – Direção Encder Prin.

Faixa: 0=A→B Padrão: 1
1=B→A
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Define a direção dos pulsos do encoder principal.

P1265 – Resol. Enc. Auxiliar

Faixa: 0 a 4096 Padrão: 1024
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Define a resolução do encoder auxiliar da PLC11.

P1266 – Pulso Nulo Enc. Aux.

Faixa: 0.0 a 359.9° Padrão: 0.0
Propriedades:
Parametrização
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Permite que a PLC11 desloque por software a posição do pulso nulo do encoder auxiliar.

P1267 – Direção Encder Aux.

Faixa: 0=A→B Padrão: 1
1=B→A
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Define a direção dos pulsos do encoder auxiliar.

P1268 – Realim. Pos. Enc. Aux.

Faixa: 0 = Desabilita Padrão: 0
1 = Habilita
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11
∟ 130 Parâm. Sistema

Descrição:

Na opção habilita, a realimentação de posição é feita pelo encoder auxiliar.

P1270 – Ganho da AI101

Faixa: 0.000 a 9.999 Padrão: 1.000
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Valor multiplicado pela soma do conteúdo da entrada analógica 1 da PLC11 com o seu respectivo offset (P1272).
P1271 – Sinal da AI101
Faixa: 0 = 0 a 10V / 20 mA Padrão: 0
1 = 4 a 20mA
2 = -10 a 10mA
Propriedades:
Parametrização
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Configura o tipo do sinal (se corrente ou tensão) que será lido na entrada analógica 1 da PLC11, bem como a
sua faixa de variação.

NOTA!
Configurar também a chave S3 para selecionar o tipo do sinal, OFF – tensão e ON – corrente.

P1272 – Offset da AI101

Faixa: -100.00 a 100.00% Padrão: 0.00
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Adiciona um offset ao conteúdo da entrada analógica 1 da PLC11.

P1273 – Filtro da AI101

Faixa: 0.00 a 16.00s Padrão: 0.00
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11
∟ 130 Parâm. Sistema

Descrição:

O valor da entrada analógica 1 da PLC11 respeita a seguinte equação:

P1272
%IW101 = ⎛AI1_PLC11 + 100 x 10V ⎞ x P1270
⎝ ⎠
Este parâmetro define a constante de tempo do filtro da entrada analógica 1 da PLC11.

P1274 – Ganho da AO101

Faixa: 0.000 a 9.999 Padrão: 1.000
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Valor multiplicado pelo conteúdo a ser escrito na saída analógica 1 da PLC11.
Parametrização
P1275 – Sinal da AO101
Faixa: 0 = 0 a 10V Padrão: 0
1 = -10 a 10V
2 = 0 a 20mA
3 = 4 a 20mA
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Configura o tipo do sinal (se corrente ou tensão) que será escrito na saída analógica 1 da PLC11, bem como a
sua faixa de variação.
NOTA!
Configurar também a chave S2:1 para selecionar a faixa de variação em tensão, OFF – 0 a 10 V
e ON – -10 a 10 V.

P1276 – Ganho da AO102

Faixa: 0.000 a 9.999 Padrão: 1.000
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Valor multiplicado pelo conteúdo a ser escrito na saída analógica 2 da PLC11.

P1277 – Sinal da AO102

Faixa: 0 = 0 a 10V Padrão: 0
1 = -10 a 10V
2 = 0 a 20mA
3 = 4 a 20mA
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Configura o tipo do sinal (se corrente ou tensão) que será escrito na saída analógica 2 da PLC11, bem como a
sua faixa de variação.
NOTA!
Configurar também a chave S2:2 para selecionar a faixa de variação em tensão, OFF – 0 a 10 V
e ON – -10 a 10 V.

P1280 – Protocolo Serial

Faixa: 0 = TP Padrão: 1
1 = Modbus RTU
Propriedades:
Parametrização
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Configura o protocolo de comunicação da interface RS-485.

P1281 – Endereço Serial

Faixa: 1 a 247 Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Configura o endereço desta PLC11 na rede de comunicação da interface RS-485.

P1282 – Taxa Comunic. Serial

Faixa: 0 = 1200 bits/s Padrão: 3
1 = 2400 bits/s
2 = 4800 bits/s
3 = 9600 bits/s
4 = 19200 bits/s
5 = 38400 bits/s
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Configura a taxa de comunicação da interface RS-485.

P1283 – Config. Bytes Serial

Faixa: 0 = 8 bits, sem, 1 Padrão: 0
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, ímp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, ímp, 2
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l

Descrição:

Configura o número de bits, a paridade e o número de stop bits da interface RS-485.

Parametrização
P1285 – Protocolo CAN
Faixa: 0 = Desabilita Padrão: 0
1 = CANopen
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Configura o protocolo de comunicação da rede. Maiores informações sobre a interface CAN e protocolos
CANopen podem ser obtidas no manual da comunicação CANopen do cartão PLC11.

P1286 – Endereço CAN

Faixa: 0 a 127 Padrão: 63
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Configura o endereço na rede CAN.

P1287 – Taxa Comunic. CAN

Faixa: 0 = 1 Mbit/s Padrão: 0
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Configura a taxa de comunicação da rede CAN.

P1288 – Recup. Bus off CAN

Faixa: 0 = Manual Padrão: 1
1 = Automático
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Parametrização
Descrição:
Configura o modo como a PLC11 deve se recuperar quando ocorre Bus off na rede CAN.

P1289 – Ação Erro CAN

Faixa: 0 = Indica Alarme Padrão: 0
1 = Causa Falha
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Configura como a rede CAN deve atuar se ocorrer algum erro.

P1290 – Palavras Entradas Dnet

Faixa: 1 a 10 Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Parâmetro que permite programar a quantidade de palavras de leitura (entrada) que serão trocadas com o mestre
da rede.
P1291 – Palavras Saída Dnet
Faixa: 1 a 10 Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parâm. Sistema l
Descrição:
Parâmetro que permite programar a quantidade de palavras de escrita (saída) que serão trocadas com o mestre
da rede.
P1300 – Parâmetros do Usuário
M
P1499 – Parâmetros do Usuário
Faixa: 0 a FFFFh Padrão: 0
Propriedades: Configuradas via WLP
Grupos de acesso via HMI
01 GRUPOS PARÂMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 131 Parâm. Usuário l
Descrição:
Parâmetros de uso geral do usuário.
Parametrização
5.3 DESCRIÇÃO DOS ALARMES

Alarme Texto Possíveis Causas e Recomendações

A8061 Sem Aliment. CAN Algum protocolo CAN foi habilitado através do parâmetro P1280,
mas não possui alimentação de 24V na interface.
A8081 Bus Off Detectado erro de bus off na interface CAN. Em geral é decorrente de
problemas na instalação, como conexões trocadas, curtos-circuitos
entre os cabos de comunicação, falta de resistores de terminação.
A8101 Erro Comunic CANopen Controle de erros do protocolo CANopen detectou erro de
comunicação.
A816 Eixo Não Referenciado Ocorre na tentativa de execução de algum posicionamento absoluto
sem a realização da busca de zero máquina.
A818 Dois Movim. Habilitados Ocorre quando 2 ou mais blocos de posicionamento ou movimento
estão habilitados simultaneamente.
A820 Dados Movim. Inválidos Ocorre quando há algum valor zerado de velocidade, aceleração,
etc.
A822 Inversor Desabilitado Ocorre quando algum bloco de posicionamento ou movimento foi
ativado e o inversor não está habilitado.
A824 HMI Desconectada Ocorre quando algum bloco RTC foi ativado e a HMI não está
conectada ao inversor.
NOTA!
O relógio de tempo real está na HMI.
A826 CRC Errado Ocorre quando houve erro na transmissão do programa do usuário.
A828 Timeout Cartão Mem. Ocorre quando o cartão de memória flash do CFW11 demora mais
do que 50ms para responder a PLC11;
- Ocorre quando o cartão de memória flash do CFW11 não aceitou
o comando da PLC11.
A830 Aplic. PLC11 Inválido Ocorre quando a PLC11 está instalada no CFW11 e não há
programa do usuário instalado ou o programa do usuário é
incompatível com a versão corrente da PLC11.
A832 Aplic. PLC11 Parado Ocorre quando há um programa do usuário válido na PLC11, mas o
comando PLC11 (P1250) está “Pára Prog.”
A834 Cartão Mem. Desconectado Ocorre durante a função Copy (P1257) ou durante a transferência de
arquivo do WLP para a PLC11 e o cartão de memória flash do
CFW11 não está conectado.
A836 Motor Girando Ocorre durante a função Copy (P1257) ou durante a transferência de
arquivo do WLP para a PLC11 e o inversor enviando comando para o
motor girar.
A838 Refer. Não Progr. PLC Ocorre quando algum bloco de posicionamento ou movimento foi
habilitado e a referência de velocidade não está configurada para
PLC11 (P0221 e P0222).
A840 Fio Partido Para AI101 Ocorre quando o sinal configurado para a entrada analógica 1 da
PLC11 (P1271) é de 4 a 20 mA e o sinal lido é menor que 2 mA.

1
Estes eventos serão considerados alarmes somente se o parâmetro P1289 estiver programado para a opção "0 – Indica Alarme". Maiores
informações sobre estes alarmes podem ser obtidas no manual da comunicação CANopen para PLC11.
Parametrização
5.4 DESCRIÇÃO DAS FALHAS

Falha Texto Possíveis Causas e Recomendações

F8072 Sem Aliment. CAN Algum protocolo CAN foi habilitado através do parâmetro P1280, mas não possui
alimentação de 24V na interface.
F8092 Bus Off Detectado erro de bus off na interface CAN. Em geral é decorrente de problemas na
instalação, como conexões trocadas, curtos-circuitos entre os cabos de comunicação,
falta de resistores de terminação.
F8112 Erro Comunic CANopen Controle de erros do protocolo CANopen detectou erro de comunicação.
F817 Erro de Lag Ocorre quando a diferença entre a posição de referência e a posição real ultrapassa
o erro programado em P1259
F821 Firmware PLC Inválido Ocorre quando o CRC do firmware não é válido. Solicite a WEG uma substituição
do firmware deste equipamento.
F823 HMI Desconectada Ocorre quando algum bloco RTC foi ativado e a HMI não está conectada ao
inversor.
NOTA!
O relógio de tempo real está na HMI.
F825 Falha na Flash PLC11 Pode ocorrer habilitando a função Copy (P1257) ou transferindo algum arquivo do
PC para a PLC11.
F827 Dados Invál. Cartão Mem. Ocorre quando a função Copy (P1257) é habilitada e os dados contidos no cartão
flash não são válidos ou são incompatíveis com a versão corrente do firmware da
PLC11.
F829 Watchdog PLC11 - Erro interno no aplicativo da PLC11;
- Aplicativo Ladder das interrupções muito grande ou com alta freqüência de
chamadas.

NOTA!
A faixa de 950 à 999 é destinada aos alarmes e falhas do usuário.

2
Estes eventos serão considerados falhas somente se o parâmetro P1289 estiver programado para a opção "1 – Causa Falha". Maiores
informações sobre estas falhas podem ser obtidas no manual da comunicação CANopen para PLC11.