FICHA DE ESPECIFICAÇÕES
Trimble R12i
SISTEMA GNSS
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
► Tecnologia Trimble® Inertial Platform™ (TIP™).
Compensação de inclinação baseada em IMU
sem calibração e magneticamente imune para
medições topo e piquetagem.
► Motor de posicionamento Trimble ProPoint®
GNSS. Projetado para obter exatidão e
produtividade aprimoradas em condições
adversas de GNSS.
► Solução de 672 canais com tecnologia
de rastreamento por satélite Trimble 360
► O serviço de correção de RTX do CenterPoint®
oferece precisão rápida de nível RTK em todo
o mundo via satélite/IP
► Tecnologia de interrupção para correção
Trimble xFill®
► Tecnologia Trimble IonoGuard™ para mitigação
de interrupções de sinal GNSS ionosférico
► Software de campo Trimble Access™ otimizado
► Suporte para plataformas Android™ e iOS
► Conectividade de dados de celular, Bluetooth®
e Wi-Fi®
► Design robusto com especificações militares
e classificação IP-67
► Formato ergonômico
► Bateria durante todo o dia com indicador
de status integrado
► Memória interna de 6 GB
Saiba mais:
[Link]/r12i Compensação
de Inclinação
TRANSFORMANDO O MODO COMO O MUNDO TRABALHA
FICHA DE ESPECIFICAÇÕES
ESPECIFICAÇÕES DE DESEMPENHO
MEDIÇÕES DE GNSS
Rastreamento de sinal flexível e independente de constelação, melhor posicionamento em ambientes desafiadores1
e integração de medição inercial com a tecnologia Trimble ProPoint GNSS.
Maior produtividade de medição e piquetagem e maior rastreabilidade com a compensação de inclinação baseada
em IMU da tecnologia TIP
Chips GNSS avançados Trimble Custom Survey com 672 canais
O serviço de correção Trimble CenterPoint RTX está ativado e pronto para uso durante os 12 meses iniciais.
Saiba mais em: [Link]
Redução no tempo de inatividade decorrente da perda do sinal de rádio ou da conectividade celular, com a tecnologia
Trimble xFill
Tecnologia Trimble IonoGuard para mitigação de interrupções de sinal GNSS ionosférico
Sinais rastreados simultaneamente GPS: L1C, L1C/A, L2C, L2E, L5
GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS): L1C/A, L5
Galileo: E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62
BeiDou: B1, B1C, B2, B2A, B2B, B3
QZSS: L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6
NavIC (IRNSS): L5
Banda L: Correções Trimble RTX®
Filtragem de irídio acima de 1.616 MHz, que permite usar a antena a uma distância de até 20 m do transmissor de irídio
Filtragem japonesa de LTE abaixo de 1.510 MHz, que permite usar a antena a uma distância de até 100 m da torre celular
de LTE japonesa
Técnicas de Processador de Sinal Digital (DSP) para detecção e recuperação de sinais de GNSS falsificados
Algoritmo avançado de Monitoramento de Integridade Autônomo do Receptor (RAIM) para detecção e rejeição
de medições de satélite problemáticas para aprimorar a qualidade da posição
Proteção aprimorada contra dados de efemérides errôneas
Taxas de posicionamento 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
DESEMPENHO DE POSICIONAMENTO 3
LEVANTAMENTO DE DADOS TOPOGRÁFICOS GNSS ESTÁTICO
Estático de alta precisão
Horizontal 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Estático e Estático Rápido
Horizontal 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical 5 mm + 0,5 ppm RMS
LEVANTAMENTO CINEMÁTICO EM TEMPO REAL
Linha de base única <30 km
Horizontal 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical 15 mm + 1 ppm RMS
Rede RTK4
Horizontal 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical 15 mm + 0,5 ppm RMS
Tempo de partida do RTK 2 a 8 segundos
para precisões especificadas5
TECNOLOGIA PLATAFORMA INERCIAL TRIMBLE (TIP)
Levantamento Compensado TIP6
Horizontal RTK + 5 mm + 0,4 mm/° inclinação (até 30°) RMS
Horizontal RTK + 5 mm + 0,4 mm/° inclinação (até 30°) RMS
Monitor de Integridade IMU Monitoramento de viés Temperatura, idade e choque
SERVIÇOS DE CORREÇÃO DO TRIMBLE RTX
CenterPoint RTX 7
Horizontal RMS de 2 cm
Vertical RMS de 3 cm
Tempo de convergência RTX para precisões < 1 min
especificadas nas regiões Trimble RTX Fast
Tempo de convergência RTX para precisões < 15 min
especificadas em regiões não RTX Fast
Tempo de convergência do RTX QuickStart para < 1 min
precisões especificadas
TRIMBLE xFILL8
Horizontal RTK9 + 10 mm/minuo RMS
Vertical RTK9 + 20 mm/minuto RMS
TRIMBLE xFILL PREMIUM 8
Horizontal RMS de 3 cm
Vertical RMS de 7 cm
POSICIONAMENTO DE GNSS DIFERENCIAL POR CÓDIGO
Horizontal 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical 0,50 m + 1 ppm RMS
SBAS10 normalmente <5 m 3DRMS
TRANSFORMANDO O MODO COMO O MUNDO TRABALHA
Trimble R12i SISTEMA GNSS
HARDWARE
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
Dimensões (L×A) 11,9 cm x 13,6 cm
1,12 kg com bateria interna, rádio interno com antena UHF,
Peso
3,95 kg itens acima mais mira, controlador Trimble TSC7 e suporte
Temperatura11
Operação -40 °C a +65 °C
Armazenamento -40 °C a +75 °C
Umidade 100%, com condensação
IP67 resistente à poeira, protegido para submersão temporária até
Classe de proteção
a profundidade de 1 m (3,28 ft)
Choque e vibração (Testado e atende aos seguintes padrões ambientais)
Choque Não operacional: desenvolvido para suportar quedas da mira
em concreto até 2m (6,6 ft).
Operação: até 40 G, 10 ms, dente de serra
Vibração MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
ALIMENTAÇÃO
Entrada externa de alimentação de 11 a 24 VCC com proteção contra sobrecargas na porta 1 e porta 2
(Lemo de 7 pinos)
Bateria inteligente, recarregável e removível de íons de lítio 7,4 V, 3,7 Ah com indicadores de estado do LED
O consumo de energia é de 4,2 W em modo RTK rover com rádio interno12
Tempos de operação com a bateria interna13
450 MHz na opção de apenas recepção 6,5 horas
450 MHz na opção de recepção/transmissão 6,0 horas
(0,5 W)
450 MHz na opção de recepção/transmissão 5,5 horas
(2,0 W)
Opção de recepção de celular 6,5 horas
COMUNICAÇÕES E ARMAZENAMENTO DE DADOS
Serial Serial de 3 cabos (Lemo de 7 pinos)
USB v2.0 Suporte para download de dados e comunicações de alta velocidade
Receptor/transmissor totalmente integrado de banda larga de 450 MHz, com alcance de frequência de 403 MHz a 473 MHz,
suporte aos protocolos de rádio Trimble, Pacific Crest e SATEL:
Modem de rádio Potência de transmissão 2W
Alcance 3–5 km em condições normais/10 km em condições ideais14
Modem 3,5 G, integrado, HSDPA 7,2 Mbps (download), GPRS multi-slot classe 12, EDGE multi-slot classe 12,
Celular15 Penta band UMTS/HSDPA (WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz, Quad-band EGSM 850/900/1800/1900 MHz,
GSM CSD, 3GPP LTE
Bluetooth Versão 4.116
Wi-Fi 802.11 b,g, ponto de acesso e modo cliente, criptografia WPA/WPA2/WEP64/WEP128
Portas de E/S Serial, USB, TCP/IP, IBSS/NTRIP, Bluetooth
Armazenamento de dados Memória interna de 6 GB
Formato de dados Entrada e saída CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2
24 saídas NMEA, saídas GSOF, RT17 e RT27, 1 saída PPS
WEBUI
Oferece configuração, operação, status e transferência de dados simples
Acessível via Wi-Fi, Serial, USB e Bluetooth
CONTROLADORES E SOFTWARE DE CAMPO SUPORTADOS
Dispositivos Trimble TSC7, Trimble T10, Trimble T7, Android e iOS executando aplicativos suportados
Trimble Access 2020.10 ou mais recente, Software Trimble TerraFlex®
Suporta Trimble Internet Base Station Service (IBSS) para streaming de correções RTK usando Trimble Access 2023.10
ou posterior
CERTIFICAÇÕES
FCC Parte 15 (dispositivo Classe B), 24, 32; Marca CE; RCM; PTCRB; BT SIG
FICHA DE ESPECIFICAÇÕES
Trimble R12i SISTEMA GNSS
1 Ambientes adversos de GNSS são localizações onde o receptor tem disponibilidade de satélite
suficiente para atingir os requisitos mínimos de exatidão, mas o sinal pode estar parcialmente
obstruído e/ou refletido por árvores, prédios e outros objetos. Os resultados reais podem variar
conforme a localização geográfica do usuário, a atividade atmosférica, os níveis de cintilação,
a disponibilidade e a integridade da constelação GNSS, bem como o nível dos sinais refletidos
e da oclusão do sinal.
2 A capacidade atual nos receptores é baseada em informações publicamente disponíveis. Sendo assim,
a Trimble não pode garantir que esses receptores serão totalmente compatíveis com uma geração
futura de sinais ou satélites Galileo.
3 A precisão e a confiabilidade podem estar sujeitas a anomalias devido a sinais refletidos,
obstruções geometria de satélites e condições atmosféricas. As especificações indicadas recomendam
o uso de montagens estáveis em uma visão de céu aberto, EMI e ambiente limpo de sinais refletidos,
configurações de constelação GNSS ideais, juntamente com o uso de práticas de levantamento que
são geralmente aceitas para realizar os levantamentos de ordem mais alta para a aplicação aplicável,
incluindo tempos de ocupação apropriados para o comprimento da linha de base. Linhas de base com
mais de 30 km requerem efemérides exatas e ocupações de até 24 horas podem ser necessárias para
atingir a especificação estática de alta precisão.
4 Valores de rede RTK, PPM são referenciados em relação à estação de base mais próxima fisicamente.
5 Pode ser afetado por condições atmosféricas, sinais refletidos, obstruções e geometria de satélites.
A confiabilidade da inicialização é monitorada continuamente para garantir a mais alta qualidade.
6 TIP diz respeito à estimativa de erro de posicionamento geral na ponta da mira de levantamento
ao longo do intervalo de compensação de inclinação. RTK diz respeito à precisão horizontal estimada
da posição GNSS subjacente, que depende de fatores que afetam a qualidade da solução GNSS.
O componente de erro da constante de 5 mm é responsável pelo desalinhamento residual entre
os eixos verticais do receptor e a Unidade de Medição Inercial (IMU) após a calibração de fábrica,
assumindo que o receptor seja montado em uma mira de fibra de carbono padrão de 2 m,
devidamente calibrada e livre de defeitos físicos. O componente de erro dependente da inclinação
é uma função da qualidade do azimute de inclinação computado, que é assumido aqui como alinhado
usando as condições ideais do GNSS.
7 Desempenho RMS baseado em medições repetidas em campo. A exatidão e o tempo de inicialização
atingíveis podem variar com base no tipo e na capacidade do receptor e da antena, na atividade
atmosférica e localização geográfica do usuário, nos níveis de cintilação, integridade e disponibilidade
da constelação GNSS e no nível de sinais refletidos incluindo obstruções como árvores grandes
e edifícios.
8 As precisões dependem da disponibilidade do satélite GNSS. O posicionamento xFill sem uma
assinatura xFill Premium termina após 5 minutos de tempo de inatividade do rádio. O xFill Premium
continuará além de 5 minutos desde que a solução tenha convergido, com precisões típicas não
excedendo 3 cm horizontal, 7 cm vertical. O xFill não está disponível em todas as regiões, obtenha
informações adicionais com seu representante de vendas local.
9 RTK se refere à última precisão informada antes que a fonte de correção fosse perdida
e o xFill começasse.
10 Depende do desempenho do sistema SBAS.
11 O receptor funcionará normalmente até -40 °C, e as baterias internas são classificadas
de -20 °C a +60 Rastreamento de satélites GPS, GLONASS e SBAS.
12 Depende da temperatura e taxa de dados sem fio. Ao usar um receptor e um rádio interno no modo
de transmissão, é recomendado que uma bateria externa de 6 Ah ou mais seja utilizada.
13 Depende do terreno e das condições de operação.
14 Devido a regulamentações locais, o modem de celular integrado não pode ser habilitado na China,
em Taiwan ou no Brasil. Um modem de celular integrado ao controlador Trimble ou um modem celular
externo pode ser usado para obter correções de GNSS através de uma conexão
IP (Protocolo da Internet).
15 A aprovação da tecnologia Bluetooth é específica para cada país.
As especificações estão sujeitas a alterações sem aviso prévio.
AMÉRICA DO NORTE EUROPA ÁSIA-PACÍFICO
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EUA ALEMANHA #13-02 HarbourFront Tower Two
Singapura 099254
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Europeia e da Agência Espacial Europeia. Todas as outras marcas comerciais são propriedade dos respectivos proprietários. PN 022516-511E-pt-BR (04/24)
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