Introdução aos
Fundamentos de
Sistemas de Controle
Prof. Me. Alexandre de Campos Horn
Modelagem de Sistemas
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Modelagem de Sistemas Dinâmicos
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Sistema A:
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Sistemas Mecânicos
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- Elementos Constitutivos Básicos:
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- Elementos Constitutivos:
- Inércia
- Mola
- Amortecedor
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- Elementos Constitutivos - Inércia:
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- Elementos Constitutivos - Inércia:
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- Elementos Constitutivos - Mola:
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- Elementos Constitutivos - Mola:
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- Elementos Constitutivos - Mola:
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- Elementos Constitutivos - Mola Estruturas Flexíveis:
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- Elementos Constitutivos - Amortecedor:
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- Elementos Constitutivos - Amortecedor:
Quando um elemento mecânico dissipa energia devido ao atrito, ele pode ser modelado por
um amortecedor.
Elementos de atrito ou amortecedor (abaixo) fornecem forças dissipativas de energia
quando existe movimento relativo entre dois corpos.
Para um amortecedor linear ou ideal (abaixo) a relação força-velocidade é:
na qual:
F = força de atrito (N)
= velocidade do pistão relativa ao cilindro (m/s)
b = coeficiente de atrito viscoso (N.s/m).
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- Elementos Constitutivos - Amortecedor:
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- Elementos Constitutivos - Amortecedor:
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- Elementos Constitutivos - Amortecedor:
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- Elementos Constitutivos - Amortecedor:
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- Observação sobre Elementos Constitutivos -Mola e Amortecedor:
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- Elementos Constitutivos - Transformador:
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- Elementos Constitutivos - Transformador:
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- Elementos Constitutivos - Transformador:
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- Elementos Constitutivos - Atrito Seco ou Atrito de Coulomb:
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- Elementos Constitutivos - Atrito Seco ou Atrito de Coulomb:
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Sistema A: Sistema de Translação
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Sistema B: Sistema de Translação
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Sistema C: Sistema de Rotação
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Sistema D: Sistema de Translação + Rotação
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- Molas: Série e Paralelo
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