Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Departamento de Engenharia de Computação e

Automação

Instrumentação Industrial

Heitor Medeiros Florencio

 Instrumentação x
Automação

• Instrumentação:
 “Chão de fábrica”
 “A medição é a base do processo experimental”
 Ciência que estuda as técnicas e mecanismos de medição de
atuação.

• Automação:
 Estratégias de controle
 Estratégias de comunicação
 SCADA
 Instrumentação
Industrial

• Instrumentação Industrial é a ciência que aplica e desenvolve

técnicas para adequação de instrumentos de medição,
transmissão, indicação, registro e controle de variáveis físicas
em equipamentos nos processos industriais.

• Classificação dos instrumentos:

– Função
– Tipo do sinal:
• Pneumático: 3 a 15 PSI (20 a 100 kPa); 6 a 30 PSI; 0,2 a 1,0 kgf/cm².
• Analógico:
0 a 5V; 1 a 5V; 0 a 10V; 0 a 12V; 0 a 20mA; 4 a 20mA; 10 a 50mA.
• Digital.
 Classificação do
Instrumento

• Função do instrumento no processo

Indicador Controlador

Registrador

Conversor

Transmissor Atuador

Sensor
 Classificação do
Instrumento

 Instrumentos cegos:
• Instrumentos que não têm indicação visível do valor da variável
medida.
Ex: Pressostatos, termostatos, transmissores de variável de pressão.
 Instrumentos indicadores:
• Instrumentos que dispõem de indicador e escala graduada, na qual se
pode ler o valor da variável medida/controlada.
 Instrumentos registradores:
• Instrumentos que registram a variável medida/controlada com um
traço contínuo ou através de pontos.
 Elementos primários:
• Elementos que estão em contato direto com a variável
medida/controlada e fornecem aos sistema de medição uma resposta
em função da variação da variável.
 Classificação do
Instrumento

 Transmissores:
• Instrumentos que detectam as variações na variável
medida/controlada através do respectivo elemento primário e
transmitem-na a distância.
 Conversores:
• Instrumentos que recebem um sinal padrão e convertem em outro
sinal também padrão.
 Controladores:
• Instrumentos que comparam o valor da variável medida/controlada
com o valor desejado (set point) e exercem uma ação de correção na
variável manipulada.
 Elemento final de controle:
• Recebem o sinal de correção do controlador e modificam/atuam sobre
a variável manipulada.
 Terminologia

• Termos que definem as características próprias de

medida e controle dos diversos instrumentos.

 Faixa de medida (Range):

• Conjunto de valores da variável medida/controlada que estão
compreendidos dentro dos limites superior e inferior da capacidade
de medição.

Range LD301 (Sensor de Pressão):

50 Pa ~ 40 MPa
 Terminologia

 Alcance (Span):
• Diferença algébrica entre os valores superior e inferior da faixa de
medida (range) do instrumento.

 Erro:
• No caso de controladores, é a diferença entre o valor do ponto de
ajuste (set point) e o valor medido da variável controlada.

 Ponto de ajuste (Set Point):

• Valor no qual o controlador é ajustado para controlar o processo.
 Terminologia

 Precisão:
• É um parâmetro de tolerância de medição do instrumento.
• Capacidade do instrumento fornecer medidas idênticas ou muito
próximas em diversos ensaios realizados sob as mesmas condições.

 Exatidão:
• Capacidade do instrumento fornecer medidas idênticas ao valor
padrão ou valor verdadeiro em diversos ensaios realizados sob as
mesmas condições.

 Representação de precisão e exatidão:

• em porcentagem do alcance (span);
• em porcentagem de leitura;
• em porcentagem do fundo de escala (máximo valor do range).
Precisão x Exatidão
 Exemplo

• Dado um sensor de pressão com range de 50 a 250 PSI e valor

medido de 100 PSI. Determine o erro de precisão para as
seguinte condições:

 Precisão 2% do fundo de escala:

Erro = 0,02 * (250) = 5 PSI

 Precisão 2% do span:
Erro = 0,02 * (250 - 50) = 4 PSI

 Precisão 2% do valor medido:

Erro = 0.02 * (100) = 2 PSI
 Terminologia

 Sensibilidade:
• Medida da alteração na saída do sensor em decorrência de uma
mudança na sua entrada.
• Também conhecido como ganho.
• Um sensor tem alta sensibilidade se, para uma pequena variação da
variável medida, ele gera uma variação considerável na saída.
∆𝑂𝑢𝑡
𝑆=
∆𝐼𝑛
 Resolução:
• Menor incremento no sinal de entrada que pode ser detectado pelo
instrumento.
Ex.: Resolução de um conversor AD.
 Terminologia

 Histerese:
• Propriedade que evidencia a dependência do valor de saída na história
de excursões anteriores.
• Quantificada pela máxima diferença entre leituras para um mesmo
mensurando, quando este é aplicado a partir de um incremento ou
decremento do estímulo.
 Terminologia

 Zona morta:
• Intervalo máximo no qual um estímulo pode variar em ambos os
sentidos sem produzir variação na resposta de um instrumento de
medição.
Ex.: Um instrumento com um range entre 20 e 250 PSI possui um zona morta de
+-0,1% do alcance. Assim, para variações abaixo desse valor, o instrumento não
responderá indicando essa alteração.
Instrumentação
 Sensores e Atuadores
Set Point
Controlador Atuador Processo

Sensor

Principais variáveis:  Válvulas de

• Pressão Controle
• Vazão
• Nível
• Temperatura
 Sensores de Pressão

• Definição:
Ação de uma força contra uma força contrária.
𝐹𝑜𝑟ç𝑎 (𝐹)
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑃 =
Á𝑟𝑒𝑎 (𝐴)

• Classificação de Pressões:
Pressão absoluta

Pressão manométrica

Pressão atmosférica

Vácuo

Vácuo absoluto
 Pressão

• Sempre que um fluido estiver circulando em um duto existirá

pressão estática, dinâmica, total e diferencial.

 Pressão estática: pressão exercida em um ponto, em fluidos

estáticos; pressão de fluidos que estão em repouso ou que
estejam fluindo perpendicularmente à tomada de pressão.

 Pressão dinâmica: pressão exercida

devido à velocidade de escoamento de
um fluido.
 Pressão

 Pressão total: somatório das pressões estática e dinâmica.

Pressão total Pressão estática

 Pressão diferencial: diferença de pressão medida em dois

pontos de um duto.
 Sensores de Pressão:
Teoremas

 Teorema de Stevin:
“A diferença de pressão entre dois pontos de
um fluido em repouso é igual ao produto do
peso específico do fluido (y) pela diferença de
altura entre os dois pontos (h)”.

 Princípio de Pascal:
“A pressão exercida em qualquer ponto por um
líquido em forma estática, confinado, transmite-
se integralmente em todas as direções e produz
a mesma força em áreas iguais”.
 Sensores de Pressão:
Mecânicos Medição Direta
Sensores de Pressão:
Elástico Mecânico
Sensores de Pressão:
Elástico Elétrico
 Sensores de Pressão:
Elástico Elétrico
• Fita metálica que varia seu
comprimento com a pressão.
• A variação da fita extensiométrica
causa uma variação de resistência.

• Um diafragma de medição se move entre dois diafragmas fixos.

• Existe um líquido no diafragma móvel que funciona de dielétrico.
• A variação dos diafragma móvel altera a distância aos diafragmas
fixos, alterando a capacitância das placas (diafragmas fixos).
 Sensores de Vazão

 Medidores com elementos deprimogênios:

 Utilizam a pressão diferencial para calcular a vazão.

 Reduzem a área de secção em um pequeno comprimento,
resultando em um aumento da velocidade do fluxo e uma
queda de pressão.

 Exemplos:
• Placa de orifício;
• Tubo de venturi;
• Medidor tipo bocal;
• Tubo de Pitot.
 Sensores de Vazão

 Medidos lineares:

 Produzem um sinal de saída diretamente proporcional à vazão,

com fator de proporcionalidade constante.

 Exemplos:
• Área variável (Rotâmetro);
• Efeito Coriolis;
• Ultrassônico;
• Vortex;
• Eletromagnético (Efeito Doppler);
• Turbina.
 Sensores de Vazão:
Placa de Orifício

• “Consiste em uma chapa metálica em formato de disco que

apresenta uma pequena abertura por onde o fluido passa.”
 Sensores de Vazão:
Placa de Orifício

• A vazão é calculada pela diferença entre a pressão antes e

depois da pequena abertura (veia contraída).
 Sensores de Vazão:
Tubo de Venturi e Tipo Bocal

 Tubo de Venturi:
Mesmo princípio da placa de orifício, porém um cone convergente
garante a queda de pressão.

Vantagem:
Melhor precisão e menor perda.
Desvantagem: Maior tamanho.

 Medidor tipo bocal:

Princípio parecido com o tubo de venturi porém não tem o cone
divergente.

Menor perda (em relação Placa

de orifício) e maior perda (em
relação a venturi).
 Sensores de Vazão:
Tubo de Pitot

• Um dispositivo usado para medir vazão (velocidade do fluxo)

por meio da diferença entre as pressões dinâmica e estática,
também chamada de pressão total.
 Sensores de Vazão:
Alguns medidores lineares

 Ultrassônico:
• Os medidores de vazão ultrassônicos por
tempo de trânsito utilizam um par de
transdutores instalados em posições
opostas para medir os tempos
percorridos pelos sinais ultrassônicos no
meio.

 Turbina:
• Um sensor gera um pulso quando
identifica uma palheta da turbina.
• A vazão é calculada de acordo com a
quantidade de pulsos por tempo.
 Sensores de Temperatura

 Medição de Temperatura:
• Termômetros de efeito mecânico:
• Termômetros de expansão de líquidos em bulbos de vidro;
• Termômetros bimetálicos;
• Termômetros manométricos.

• Termômetros de resistência elétrica:

• Termômetros metálicos – RTDs;
• Termistores.

• Termopares.

• Pirômetros de radiação
 Indicadores de
Temperatura

 Indicadores:
 Indicadores cromáticos:
Indica a temperatura através da mudança de cor.
 Indicadores pirométricos:
Indica a temperatura através de deformações de peças.

 Pirômetros de radiação:
Baseia-se no princípio da Pirometria.

Medição de altas temperaturas na

faixa que os efeitos de radiação
térmica passam a se manifestar.
Termômetros de efeito mecânico
Termômetros de resistência elétrica
Termopares
 Sensores de Nível

Visores de vidro;
Tipo flutuador;
Tipo deslocador;
Tipo pressão diferencial;
Tipo ultrassônico;
Tipo radar;
 Válvulas de Controle

• Elemento final mais utilizado na indústria: Válvula de

controle.
 Válvulas de Controle

 Válvula globo:  Válvula esfera:

• Movimento linear; • Movimento rotacional de um
• Movimento perpendicular esfera com um orifício;
para longe da sede; • Ideal para ON/OFF;
• Alta perda de carga; • Boa ventilação;

 Válvula borboleta:  Válvula gaveta:

• Movimento rotacional • Movimento linear;
perpendicular ao fluxo; • Inserção de uma barreira no
• Basta 90% de rotação. sentido do fluxo;
• Baixa perda de carga;
 Válvulas de Controle

 Válvula globo:  Válvula esfera:

 Válvula borboleta:  Válvula gaveta:

Principais Normas na Instrumentação:
Simbologia e Identificação
 Normas na
Instrumentação

• Instituições e associações:
 Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT).
 Sociedade Internacional de Instrumentação e Automação (ISA -
Internacional Society of Automation).

• Principais normas:
Identificação Título Descrição
NBR-8190 Simbologia de Estabelece símbolos gráficos para
Instrumentação identificação dos instrumentos e dos
sistemas de instrumentação usados para
medição e controle.
ANSI/ISA-5.1 Identificação e Estabelece um uniforme significado na
símbolos de designação de instrumentos e sistemas de
instrumentação instrumentação utilizados em controle e
medição de processo.
 Normas na
Instrumentação

Identificação Título Descrição

ISA-5.3 Símbolos gráficos para Estabelece documentação para
representação de instrumentos como: computadores,
instrumentação controladores programáveis,
compartilhada e controle minicomputadores e
distribuído, sistemas microprocessadores baseados em
computadorizados e sistemas que tem controle partilhado.
lógicos
ANSI/ISA-5.4 Diagrama de malhas de Estabelece as mínimas informações
instrumentos necessária e identifica informações
opcionais adicionais de um diagrama de
malha para uma malha isolada de
instrumentação. Esta malha tipicamente
é uma parte do processo representado
no fluxograma de engenharia
denominado P&ID.
...
 Simbologia

• ISA-5.1 e ISA-5.3: Simbologia para representação dos

elementos da instrumentação e controle.

• Tagname:
 É um código alfanumérico que identifica um instrumento dentro
de uma planta industrial.
 Permite encontrar a localização física do instrumento dentro da
planta.
Formato da TAG
 Identificação Funcional

• A identificação funcional do instrumento consiste de uma

sequência de letras.
• A primeira letra é a variável do processo medida ou de
inicialização.
• A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por
exemplo, PT é o transmissor de pressão e PDT é o transmissor
de pressão diferencial.
• As letras subsequentes identificam as funções do instrumento
ou ainda fazem o papel de letras modificadoras.
Ex.:
Tag: TE
T: primeira letra: variável temperatura.
E: letra subsequente: elemento primário (sensor).
TE: Sensor de temperatura.
 Identificação Funcional

• A identificação funcional do instrumento é feita de acordo

com sua função e não com a sua construção.

Ex.:
Um registrador de pressão diferencial usado para registro de
vazão deve ser identificado por FR (Registrador de Vazão).

Um indicador de pressão e um pressostato conectado na saída de

um transmissor de nível devem ser identificados como LI
(Indicador de nível) e LS (Chave de nível).
 Identificação Funcional

• A primeira letra da identificação funcional é selecionada de

acordo com a variável medida e não a variável manipulada.

• A variável manipulada é a variável controlada pela variável

medida.

Ex.: Uma válvula de controle que varia a vazão para controlar um

nível, comandada por um controlador de nível, é identificada
como LV (Válvula de nível).
 Identificação Funcional

• As letras subsequentes identificam as funções do

instrumento, que podem ser:

 Elemento primário;
 Indicador, registrador, visor;
 Controlador;
 Transmissor, chaves e outros;
 Alarmes;
 Indicação de instrumento multifunção.

 Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas

imediatamente após a letra que modificam.
 Identificação da malha

• A identificação da malha geralmente é feita por um número,

colocado ao final da identificação funcional do instrumento
associado a uma variável de processo.
Ex.: Uma malha de controle composta por um transmissor de nível,
um controlador e indicador de nível e uma válvula de controle de
nível tem seus elementos identificados por:
LT-101, LIC-101 e LV-101.

• Quando existem dois elementos idênticos dentro de uma

mesma malha, é incluído um número de identificação do
elemento após o número da malha.
Ex.: Uma malha de controle composta por:
PT-101-01, PT-101-02, PIC-101 e PV-101.
Tabela de Simbologia de
Instrumentação
Tabela de Simbologia de
Instrumentação
 Exemplos

• PI = Indicador de pressão
• TI = Indicador de Temperatura
• LI = Indicador de Nível
• SI = Indicador de Velocidade
• RI = Indicador de Radioatividade
• MI = Indicador de Umidade
• AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc.
• VI = Indicador de Viscosidade
 Exemplos

• PIC = Indicador Controlador de Pressão

• TIC = Indicador Controlador de Temperatura
• LIC = Indicador Controlador de Nível
• FIC = Indicador Controlador de Vazão
• JIC = Indicador Controlador de Potência
• SIC = Indicador Controlador de Velocidade
• BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combustão
(queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)
 Exemplos

• LAH = Alarme de Nível Alto

• TAH = Alarme de Temperatura Alta
• SAL = Alarme de Baixa Velocidade

• HV = Válvula de controle manual

• LCV = Válvula de controle de nível auto-operada
• LV = Válvula de nível
Combinação de letras típicas
Combinação de letras típicas
Combinação de letras típicas
Combinação de letras típicas
 Simbologia:
Função e Localização

 Diagrama de tubulação e instrumentação (P&ID):

 Identificação do instrumento (TAG) com identificação da

função, da variável de processo e da malha de processo.
 Identificação da natureza das linhas de interligação dos
instrumentos.
 Determinação do local de instalação dos instrumentos e
acessibilidade (acessível ou não acessível ao operador do
processo).
 Indicação de instrumento dedicado a uma malha ou
compartilhado por um conjunto de malhas.
 Informações adicionais.
 Simbologia:
Linhas de Interligação
 Simbologia:
Localização e Função
 Simbologia:
Alimentação do instrumento

• Cada instrumento pode ter uma linha conectada para indicar

o suprimento:

• Abreviaturas:
AS - suprimento de ar NS - suprimento de nitrogênio
ES - alimentação elétrica SS - suprimento de vapor
GS - alimentação de gás WS - suprimento de água
HS - suprimento hidráulico
 Simbologia:
Válvulas de Controle
 Simbologia:
Válvulas e outros Atuadores
 Simbologia:
Instrumentos de Vazão
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
 Exercício

• Sistema de destilação:
 Exercício

• Encontre as malhas presentes no sistema e identifique o papel

de cada componente da malha.
a) Malha de controle de vazão da alimentação da coluna de
destilação.
b) Malhas de controle de análise do produto leve.
c) Malhas de registros e alarme de temperatura.
d) Malha de controle de vazão do refervedor, consequentemente,
controle de temperatura do refervedor.
e) Malha de controle de pressão do condensador,
consequentemente, controle de temperatura do condensador.
f) Malha de controle de vazão do produto pesado.
g) Malha de controle de vazão do produto leve.
h) Malha de controle de nível do acumulador.
 Referências

• BEGA, Egídio Alberto; DELMÉE, Gerard J.;

COHN, Pedro E.; BULGARELLI, Roberval; KOCH,
Ricardo; FINKEL, Vitor S. Instrumentação
industrial. 3 ed. Rio de Janeiro: Interciência,
2011.

• BALBINOT, A.; BRUSAMARELLO, V. J.

Instrumentação e Fundamentos de Medidas -
Vol. 1. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
 Referências

• Curso: “Projetos de Instrumentação”. SHEVAT – Engenharia e

Treinamento, 2015. Notas de aula.

• “Instrumentação Básica I”. SENAI, 1999. Notas de aula.