5º Exercício Teórico
NOME:_______________________________________________Nº__ TURMA:_____
1) Podemos substituir a Workstation de programação por um microcontrolador, levando
isso em consideração quais são os benefícios e problemas que estão suscetíveis a
ocorrer?
2) No que diz respeito ao Controle de Sistemas automáticos de processos e a robótica
industrial onde se trabalha com escopo em malha aberta quais são os benefícios e
problemas que estão suscetíveis a ocorrer?
3) No que diz respeito ao Controle de Sistemas automáticos de processos e a robótica
industrial onde se trabalha com escopo em malha fechada quais são os benefícios e
problemas que estão suscetíveis a ocorrer?
4) Em qual cenário e condições um sistema de malha aberta é indicado?
5) Em qual cenário e condições um sistema de malha fechada é indicado?
16
6) Explique com suas palavras o que diferencia o sistema de malha aberta e fechada?
Quais são os aspectos físicos e lógicos que mudam em relação a essas duas malhas?
7) Verificar o estado atual do dispositivo a ser controlado e comparar essa medida com
um valor pré-definido é a sequencia padrão de uma malha fechada. Esta comparação
resultará num erro, ao qual o sistema de controle fará os ajustes necessários, quais são
as 3 formas desse controle?
8) Explique o termo: Controle de Sequência Fixa;
9) Explique o termo: Controle por Repetição;
10) O que significam os termos: PTP e CP;
17