MANUAL DO OPERADOR MHC

APÊNDICE 1

Uso do Display

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ÍNDICE

1. O ambiente gráfico ................................................................................................ 3

1.1 A máscara principal ........................................................................................... 3
Painel 1: PRESSÕES .............................................................................................. 9
Painel 2: MOTOR .................................................................................................. 10
Painel 3: TEMPERATURAS ................................................................................... 11
Painel 4: ESTABILIZADORES ............................................................................... 12
Painel 5: SERVIÇOS (Velocidade/Posição) ........................................................... 13
Painel 6: EQUIPAMENTOS ................................................................................... 15
2. Acesso às funções .............................................................................................. 19
2.1 Códigos de Acesso ......................................................................................... 21
2.1.2 Código para as calibrações uso cliente ................................................... 21
2.1.3 Código para as seleções da instalação ................................................... 26
[Link] Línguas Disponíveis ......................................................................... 26
[Link] Conta-horas global e conta-horas componentes .............................. 27
[Link] Visor .................................................................................................. 30
[Link] Data & Hora ...................................................................................... 31
[Link] Unidade CAN .................................................................................... 32
[Link].1 ESX ........................................................................................... 33
[Link].1.1 Parâmetros ......................................................................... 34
[Link].1.2 Download ........................................................................... 36
[Link].1.3 Inicialização ........................................................................ 38
[Link].2 Joystick ...................................................................................... 40
2.1.4 Código para a manutenção ...................................................................... 42
[Link] Comandos pelo sistema ................................................................... 43
[Link].1 Ativação forçada dos sistemas de resfriamento ........................ 43
[Link].2 Engraxamento ........................................................................... 43
[Link].3 Enrolador de cabo ..................................................................... 43
[Link].4 Motor de emergência................................................................. 43
[Link] Manutenção programada .................................................................. 45
2.1.5 Código para teste no instalação .............................................................. 47
[Link] Teste CAN bus de baixo nível ........................................................... 48
[Link] Teste I/O grupos de comando ........................................................... 49
[Link] Teste Can bus de alto nível: variáveis ............................................... 51
2.1.6 Código para as funções do pesador ........................................................ 52
2.1.7 Código para as funções na caixa preta ............................................... 55
2.2. Bypass ............................................................................................................ 58
3. Assistência à distância (opcional) .................................................................... 59
APÊNDICE A2-PARÂMETROS CALIBRAÇÕES USO CLIENTE
APÊNDICE A3-LISTA ALARMES
APÊNDICE A4-LISTA MENSAGENS E PRÉ-ALARMES DE SISTEMA
R.0477.P01

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R.0309.P01

1. O ambiente gráfico
O ambiente gráfico no qual o utilizador, tanto se for operador quanto encarregado da
manutenção, se encontra para operar, foi concebido de modo que seja fácil de interpretar
e inteirar através do uso de um sistema gráfico claro e simples, associado ao uso de
um dispositivo tal como o touch screen para a ativação de comandos e parâmetros de
sistema.

Através do display é possível verificar o estado de funcionamento da máquina monitorando

e regulando todo o input (sensores) e output (válvulas solenóide, teleruptores) do sistema,
é possível também verificar o estado das variáveis de sistema que estão no interior
dos processos de controle de cada grupo de comando, o estado da comunicação can
visualizando o conteúdo de cada pacote que viaja no bus, o estado de manutenção da
máquina, memorizar eventuais situações de anomalia numa ou mais ‘black box’ e memorizar
os dados operacionais em ‘box operative’ para poder depois serem transmitidos por rádio
(Radiomodem UHF, SHF) ou rede telefônica (GSM, UMTS, etc) ou rede telemática (internet
ou intranet).
R.0309.P01

R.0310.P02

1.1 A máscara principal

A máscara principal (800x600, 65536 colori) foi realizada ao de mostrar as informações

provenientes dos sensores de fundamental utilizo através da impressão dos valores
numéricos e dos indicadores de estado. As informações visualizadas estão referidas
abaixo, e indicadas na figura seguinte mediante os números referidos entre parêntesis.

Valores analógicos:

• peso elevado [Tons] ou [L ton] (1)

• peso líquido [Tons] ou [L ton] (2)
• % do peso elevado em relação ao valor máximo de tabela (3)
• limite máximo [Tons] ou [L ton] em relação ao que se eleva (4)
• projeção do braço ao solo [m] ou [ft] (5)
• ângulo do braço [deg] (6)
• velocidade do vento [Km/h] ou [Mph] (7)
• data e hora (11)

Indicadores:

• enrolador de cabo ligado / desligado (8)

• translação não ativa (espaço vazio) / tartaruga / lebre (9)
• pino de rotação ativado / desativado (10)

Botões:
- seleção tara (12)
- tabela 75/66 % (13)
(*)
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7 6 9 8 11 1 3 4

1555

12 2 10 5 13

O significado dos valores referidos é intuitivo; os botões presentes na máscara permitem

selecionar o valor corrente do peso, lido no instante em se aperta o botão, como tara
e visualizar assim o peso líquido no espaço marcado com (2). A tecla tabela 75/66 %
permite, ao invés, selecionar a presença ou não da tabela 75%, se o display que está
sendo utilizado é o da cabine ativa naquele momento (veja também para uma exposição
mais detalhada desta característica), e se o equipamento ligado naquele momento o
permitir. A seguir há um quadro que mostra quais tabelas podem ser selecionadas para
cada equipamento e os ícones correspondentemente mostrados pelo botão.
(*)

Equipamento conectado Tabelas selecionáveis Ícone

e aceso
Garra 50% (fixa)

Pinça 50% (fixa)

Spreader 66% ou 75%

Gancho 66% ou 75%

1599P

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A máscara principal está composta por uma parte constante e por seis painéis variáveis,
que visualizam os dados relativos a algumas funcionalidades particulares do sistema,
descritas a seguir e que serão mais adiante.
É possível aceder aos painéis através do toque dos botões numerados de 1 a 6 que se
encontram do lado esquerdo da gráfica principal, correspondentes a:

- painel PRESSÕES
- painel MOTOR
- painel TEMPERATURAS
- painel ESTABILIZADORES
- painel PRESTAÇÕES (velocidade/posição)
- painel EQUIPAMENTOS

A máscara no acionamento do programa tem, portanto, o aspecto mostrado a seguir:

(*)

Máscara vídeo principal gráfica principal

painéis de 1 a n 1556P

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 MANUAL DO OPERADOR MHC

No centro da página ha duas áreas vídeo para a visualização das mensagens de sistema,
que são de dois tipos:

- alarmes, bypass e códigos de acesso, visualizados na área marcada com um ponto

exclamativo “!”
- pré-alarmes e mensagens de sistema, visualizados na área marcada com a letra “i”

As mensagens e os alarmes descritos nestas áreas, se em número elevado, são

visualizadas através de um escorrimento no sentido vertical (scroll). Para ambas seções
é possível expandir a visualização das mensagens ativas apertando na área onde
estas são visualizadas: esta operação ativará o painel dos alarmes correntes, descrito
detalhadamente na seção 2.1.7, ou o painel dos pré-alarmes correntes mostrado na figura
a seguir.
(*)

1557P

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Nos anexos A3 e A4 encontram-se a tabelas das correspondência dos alarmes (A3) e

das mensagens e pré-alarmes de sistema (A4).

Apertando a área caracterizada pela etiqueta ‘Fantuzzi-Reggiane’ em cima à esquerda,

aparecerá a cortina dos menus que se podem selecionar. Conforme o código do utilizador
que tiver sido introduzido, o menu contará mais ou menos itens, em correspondência com
o nível de uso permitido pelas funções de configuração da máquina (veja depois). Para
o utilizador “base”, quer dizer, se não for introduzido nenhum código de utilizador, o menu
aparece como mostrado ma figura a seguir.
(*)

1558P

Selecionando o item “Código “, aparece no centro do vídeo a gráfica de introdução dos

códigos e dos bypass (veja capítulo 2, acesso às funções).
Selecionando o item “Conta-horas”, aparece a janela mostrada a seguir com os valores
dos conta-horas da máquina.
(*)

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1571P

Selecionando o item “Informações”, é possível ter informações sobre o autor, versão e

data de criação do software.
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R.0311.P02

Painel 1: PRESSÕES

Valores analógicos:

• Cabrestante AB1 [bar] ou [psi]

• Cabrestante AB2 [bar] ou [psi] para monocabrestante; AB7 [bar] o [psi] para duplo
cabrestante
• Braço BB1 [bar] ou [psi]
• Braço BB2 [bar] ou [psi]
• Rotação direita CB1 [bar] ou [psi]
• Rotação esquerda CB2 [bar] ou [psi]

Ícone:

• Engraxamento ativo, em espera, em alarme, desativado

Os valores analógicos visualizados nestas máscaras provêm todos de sensores analógicos

de pressão 4-20mA para a detecção das pressões nos vários circuitos.
O ícone do engraxamento sinaliza o estado do sistema de engraxamento, que pode estar
nos seguintes estados:

• Ativo, indicador verde

• Em espera, indicador laranja
• Em alarme, indicador vermelho
• Desativo, nenhum indicador aceso.
(*)
R.0311.P02

1559

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R.0312.P02

Painel 2: MOTOR

Valores analógicos:

• Pressão óleo motor [bar] ou [psi]

• Nível combustível [%]
• Tensão bateria [V]
• Rotações motor [rpm]
• Temperatura refrigerante motor [°C] ou [°F]

Ícone:

• motor diesel em movimento / desligado / bloqueado

• motor elétrico em movimento / desligado / bloqueado

Os valores analógicos visualizados nestas máscaras são relativos às informações dos

motores diesel e elétrico. A pressão óleo motor, a temperatura do refrigerante do motor
e o nível combustível são relativos ao uso do motor diesel, enquanto que os restantes
valores interessam também o funcionamento com motor elétrico, se presente.
Os dois ícones dos motores (diesel/elétrico) ao invés, sinalizam o estado lógico dos
motores detectado pelo sistema.
Os símbolos adotados são os seguintes:

• Em movimento, indicador verde

• Desligado, nenhum indicador
• Bloqueado, indicador vermelho
(*)
R.0312.P02

1560

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R.0313.P02

Painel 3: TEMPERATURAS

Valores analógicos:

• Temperatura óleo hidráulico [°C] ou [°F]

• Temperatura acoplador bombas [°C] ou [°F]
• Temperatura acoplador 1 cabrestante [°C] ou [°F] (para máquinas equipadas com
acoplador 1)
• Temperatura acoplador 2 cabrestante [°C] ou [°F] (para máquinas equipadas com
acoplador 2)

Indicadores:

• sistema de resfriamento óleo hidráulico ativo/não ativo

• sistema de resfriamento acoplador bombas ativo/não ativo
• sistema de resfriamento acoplador cabrestante ativo/não ativo

A atividade do sistema de resfriamento está indicada pelo acendimento de um indicador

de cor verde. (*)
R.0313.P02

1561

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R.0314.P02

Painel 4: ESTABILIZADORES

Valores analógicos:

• Pressão estabilizador dianteiro direito [bar] ou [psi]

• Pressão estabilizador dianteiro esquerdo [bar] ou [psi]
• Pressão estabilizador traseiro direito [bar] ou [psi]
• Pressão estabilizador traseiro esquerdo [bar] ou [psi]
• Pressão circuito estabilizadores [bar] ou [psi]

Os valores de pressão mostrados neste painel provêm de sensores analógicos de pressão

4-20mA.
(*)

1562

Estado estabilizadores:
(*)
R.0314.P02

Estabilizador em cima Estabilizador o ar Estabilizador baixo

(opcional)

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R.0443.P01

Painel 5: PRESTAÇÕES (Velocidade/Posição)

Valores analógicos:

• Altura sub-gancho [m] ou [ft] (com botão para seleção do zero)

• Velocidade do cabrestante [m/min] ou [ft/min]
• Posição da rotação [Deg]
• Velocidade de rotação [rpm]
• Velocidade do movimento de subida e descida [seg]

Ícone:
• Faróis de trabalho

Teclas:
• seleção quota: apertando o botão aparecerá uma janela de confirmação da operação,
que consentirá memorizar uma referência de altura a prazer do operador, normalmente,
se não ativa, corresponde à quota de referência selecionada pelo fabricante.
• seleção monitor do câmara de filmar: apertando o botão aparecerá sobre o display
uma janela utilizada a monitor para câmara de filmar.
(*)
R.0443.P01

1776

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 MANUAL DO OPERADOR MHC

1777

1778P

14 OPAP01.0006
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R.0316.P03

Painel 6: EQUIPAMENTOS

Ícone:

• Equipamento: [Spreader | Spreader 75% | Garra | Pinça | Garra mecânica | Gancho

| Gancho 75% ] (num espaço só, o ícone correspondente ao equipamento ligado).
Se o equipamento está aceso, o ícone muda. O ícone visualiza também l’estado do
livre rotação do gancho: se a livre rotação está bloqueada, serão mostrados o ícones
reportados na tabela na páginas seguintes.
• Se a garra está ligada: ícone de garra apoiada ou não apoiada.
• Se a pinça está ligada: ícone de pinça apoiada ou não apoiada. O ícone de equipamento
apoiado é utilizável como botão para detectar o peso do equipamento em uso.
• Se o spreader estiver ligado (piloto spreader), visualiza-se o ícone do estado do
spreader: lock, unlock, seated, error (lock+unlock).
• spreader 20", 30", 35", 40", spreader em extensão/retrocesso, erro
• translação spreader direita/ esquerda/stop
• twist centrais abaixados ou levantados
• corrente garra elétrica

Teclas:
• seleção peso equipamento
• início/fim processo de registro pesagens
• contador peso líquido (ajusta-se a zero apertando-o)
(*)
R.0316.P03

1564SW

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 MANUAL OPERADOR MHC

Iconos de los equipos conectados (primer grupo de iconos)

Equipo Conectado Encendido Apoyado Tabla 75%

Cuchara No configurable

Gancho electrohidráulico

Pinza No configurable

Spreader

Equipos mecánicos
No configurable
(sólo para modelos
con doble cabrestante)

Gancho mecánico
(sólo para modelos
con doble cabrestante)

Icone 1.S

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 MANUAL DO OPERADOR MHC

Ícone para os estados do spreader (segundo grupo de ícone)

Estado dos twistlocks (primeiro ícone)
Locked Unlocked Erro (lock-unlock)

Comprimento spreader (segundo ícone)

Pos. 20’ Pos. 30’ Pos. 35’ Pos. 40’ Pos. indefinita Pos. indefinita Pos. indefinita
+ extensão + retração e spreader
parado (erro)

Translação (terceiro ícone)

Translação para a direita Translação para a esquerda Bloqueio translação

Twist centrais (quarta ícone)

Twist centrais em Twist centrais para baixo

Sensores landed (quinta ícone)

Sensores landed em 1 Alarme sensores landed

Icone 2.P

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 MANUAL DO OPERADOR MHC

Ícone para as funções do pesador (opcional)

Início registro
Contador peso líquido
pesagens

Ícone para livre rotação bloqueada:

Gancho Gancho 75% Pinça Pinça acesa Garra

Garra acesa Spreader Spreader 75% Spreader 75%

Spreader
aceso aceso

Icone 3.P

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 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0317.P02

2. Acesso às funções

Pela imagem principal, tocando o vídeo em direção da etiqueta Fantuzzi Reggiane,

aparecerá a cortina de comandos de default. Em direção do código utilizador digitado, o
menu conterá mais ou menos itens, conforme acenado antes. Na figura a seguir mostra-
se o menu como apareceria se tivesse sido digitado o código de super-utilizador, que
habilita o maior número de funcionalidades possíveis. Se não for digitado nenhum código,
o menu apareceria como na figura (1558); a introdução de outros códigos produz situações
intermédias, conforme o código introduzido (veja adiante).
(*)

1565P

O primo comando de default é o da introdução dos códigos de acesso ao sistema ou

os dos bypass dos dispositivos de segurança que será possível através do uso de um
particular teclado que aparecerá depois.
(*)

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 MANUAL DO OPERADOR MHC

1566P

O elemento gráfico mostrado ao lado representa uma

calculadora com a qual é possível introduzir códigos
numéricos com 5 dígitos. Os códigos permitirão
aumentar os itens de menu no interior da cortina
principal, enquanto que os bypass ativados serão
mandado via can para os grupos de comando como
comandos dados pelo display.
Se o código introduzido corresponder com um
dos presentes na memória, será visualizada, pelo
intervalo de tempo necessário para a sua leitura, a
linha correspondente ao código ou bypass ativado,
na língua selecionada naquele momento. Em caso
contrário, uma mensagem de erro avisará o utilizador
sobre a introdução de um código não válido.
R.0317.P02

1566P

20 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0318.P02

2.1 Códigos de Acesso

Os códigos de acesso que permitem visualizar as outras páginas gráficas são:

• Código para as calibrações uso cliente

• Código para as seleções do sistema
• Código para a manutenção
• Código para o teste do sistema
• Código para as funções do pesador
• Código para as funções na Black Box
• Código de escritura ESX
R.0318.P02

R.0319.P02

2.1.2 Código para as calibrações de uso para o cliente

Com este código é possível alcançar uma série de parâmetros que podem ser selecionados
pelo cliente.
Estes parâmetros estão ligados a um movimento base (Cabrestante, Braço, …, Translação),
através do qual é possível entrar nos vários menus de seleção dos parâmetros associados
como rampas de velocidade, peso etc.
(*)

1568P

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21
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Esta lista de referência aparecerá na zona esquerda do vídeo logo que o código digitado
for reconhecido como código correto.

Para selecionar cada um dos componentes da lista representada na figura, basta digitar
a escrita para chamar os submenus associados.
Por exemplo, pressionando a zona do vídeo indicada com a palavra ‘Braço’ aparecerá
a lista dos submenus de regulagens relativas às funções do braço (bombas, para trás,
fecha). Pressionando ainda mais no vídeo, na área identificada pela palavra “Bombas”,
será possível escolher se modificar os parâmetros relativos à subida ou à descida.
Depois de ter selecionado a direção, aparecerá a seguinte máscara de seleção dos
parâmetros (abaixo referida).
(*)

1567P

Esta máscara, igual para todas as seleções das saídas proporcionais (chamadas rampas),
permite selecionar as correntes mínima e máxima de funcionamento (expressas em
milésimos de ampère, mA) e o tempo com o qual o sistema se desloca do valor mínimo
para o valor máximo (tempo de subida) ou o tempo com o qual o sistema se desloca do
valor máximo para o valor mínimo (tempo de descida); estes tempos são expressos em
milésimos de segundo (1000 mseg = 1 segundo).

22 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Vejamos um exemplo de seleção do parâmetro do tempo de saída.

Para selecionar o parâmetro de tempo de subida será necessário apertar o quadro que
contém o valor atual que se quer mudar.
(*)

1567P

Imediatamente o valor numérico mudará de dimensão evidenciando assim que a seleção

foi efetuada.
Neste ponto, utilizando o pequeno teclado numérico pode-se digitar o novo valor que
poderá variar dentro de um range pré-fixado; para o tempo de subida os valores permitidos
estão incluídos entre 0 e 10000. Depois de ter digitado o valor, é necessário enviá-lo para
o grupo de comando proprietário de tal parâmetro para que possa escrevê-lo na e2prom;
esta operação é executada mediante a pressão do comando “Aplica”, que torna operativas
as modificações efetuadas e não fecha a janela de seleção dos parâmetros, ou mediante
o comando “OK” que aplica os parâmetros selecionados e fecha a janela de seleção.
Depois de alguns instantes do aperto da tecla “Aplica”, se a operação tiver tido bom resultado
aparecerá a frase “ESX atualizado corretamente”, ao contrário, em caso de problemas
de escritura ou de envio do dado entre o display e o grupo de comando, aparecerá a
mensagem “Atualização ESX falida”. Se, ao invés, o parâmetro que se introduzir estiver
fora do range admissível, o sistema responderá com uma linha de erro do tipo “Error : …..”
(os pontos indicam o tipo de erro e dependem estritamente do tipo de dado).
OPAP01.0006
23
 MANUAL DO OPERADOR MHC

As máscaras de seleção dos parâmetros podem diferenciar um pouco da apresentada

conforme o tipo de parâmetro que se deseja selecionar. A seleção do valor realiza-se
sempre mediante o pequeno teclado numérico como no caso exposto anteriormente. Para
dar um exemplo à mais, mostra-se a seguir a máscara de calibração do sistema peso,
que apresenta talvez um uso menos intuitivo das outras.
Alcança-se a máscara de calibração do sistema peso através do menu Parâmetros ->
Peso. O aspecto da máscara, se o sistema peso nunca foi calibrado é o seguinte.
(*)

1608P

Os grupos de comando, de fato, não contêm nenhum valor para a calibração do peso:
contrariamente à maioria dos parâmetros selecionáveis por rampas ou limites, não é
possível atribuir valores de default para esta funcionalidade.
O procedimento de calibração realiza-se do seguinte modo: nos dois extremos do intervalo
de pesos sustentados pelo guindaste (cerca de 0 – 100 Tons) adquiri-se o valor de corrente
lido pelas câmaras de carga, apertando a tecla correspondente (Imin em correspondência
do mínimo peso e Imax em correspondência do máximo). A aquisição das duas correntes

24 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

identifica a calibração como válida, e torna utilizável o sistema peso do guindaste (até que
o sistema não estiver corretamente calibrado, gera-se um alarme que não permite o uso
das funcionalidades que utilizam condições de segurança baseadas na leitura do peso). Na
figura a seguir mostra-se a aquisição da corrente das duas câmaras em correspondência
do peso máximo aplicado.
(*)

1609P

Para uma lista extensiva das correspondências entre itens de menu e parâmetros
selecionáveis, consulte o apêndice A2.
R.0319.P02

OPAP01.0006
25
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0320.P01

2.1.3 Código para a seleções do sistema

Digitando este código aparecerá a lista ilustrada na seguinte figura:

(*)

1569P

A seguir, serão descritas detalhadamente as funcionalidades acessíveis por este menu.

R.0320.P01

R.0321.P01

[Link] Línguas disponíveis

Todas as mensagens mostradas no vídeo pelo sistema estarão disponíveis nas línguas
em uso no País de destinação da máquina. Será possível selecionar a língua enquanto o
sistema estiver trabalhando, sem ter que acioná-lo de novo.
R.0321.P01

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 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0322.P02

[Link] Conta-horas global e conta-horas componentes

O display conta as horas de funcionamento da máquina e de uma série de componentes

ao fim de programar a manutenção e recolher informações estatísticas sobre as avarias.
Para cada componente, memorizam-se as horas trabalhadas desde a entrada em
funcionamento.
Estes dados são memorizados em cada grupo de comando, na E2PROM, exatamente
como os parâmetros em E2PROM. Logo, para esta função há o mesmo mecanismo de
dupla sincronização entre display e grupos de comando que se verifica para os para os
parâmetros.
É possível tanto visualizar quanto selecionar os conta-horas, globalmente ou singularmente.
O item do menu que permite aceder a esta função está representado na seguinte
figura.
(*)

1570P

OPAP01.0006
27
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Selecionando o item Seleciona singularmente, ativa-se outro menu com o qual é possível
escolher o conta-horas a ser selecionado manualmente.
(*)

1572P

Por exemplo selecionando o item Geral aparece a seguinte janela

(*)

28 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

1573P

Como para a seleção dos valores relativos aos parâmetros, neste caso também, mediante
o pequeno teclado são introduzidos os dígitos no quadro ativo, quer dizer, aquele com o
font maior de cor preta (o quadro torna-se ativo ao ser pressionado no seu interior ).
R.0322.P02

OPAP01.0006
29
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0323.P01

[Link] Visor

Também o display, como os grupos de comando, envia mensagens ao can para habilitar
ou desabilitar códigos e bypass, ou para pedir aos grupos os valores de parâmetros ou de
entradas e saídas que devem ser mostrados nas máscaras de calibração ou de teste. Nas
máquinas que tiverem várias cabines e, por este motivo, têm mais do que um display; o
software controla automaticamente a prioridade de comando entre cabine inferior, superior
e radiocomando. Porém, é necessário associar cada display com a cabine na qual se
encontra, para que seja capaz de descriminar no caso em que a sua cabine é a que tiver
prioridade (e por este motivo o display pode enviar mensagens no can) ou a sua cabine
estiver desligada; neste caso, de fato, o display deve agir como “escutador”, visualizando
o estado do sistema mas sem enviar mensagens no can. A atribuição da cabina para o
display é efetuada pela máscara representada na figura a seguir; basta apertar a tecla
correspondente à cabine onde se encontra o display e apertar “OK” ou “Aplica”.
(*)
R.0323.P01

1574P

30 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0324.P01

[Link] Data & Hora

O operador é capaz de selecionar a data e a hora mediante o item do menu apropriado.

O display mantém a data e a hora no RTC e comunica esta informação aos grupos de
comando e ao display da outra cabine, através do CAN bus. Na figura aparece a máscara
de introdução da data-hora.
(*)

1575P

Também neste caso a introdução dos dados realiza-se selecionando o quadro que se quer
modificar e depois digitando os algarismos através do pequeno teclado.
R.0324.P01

OPAP01.0006
31
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0325.P01

[Link] Unidade CAN

(*)

1576P

32 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

[Link].1 ESX

Com o termo ESX indica-se o grupo de comando. O menu permite descarregar programas
ou parâmetros em cada um dos grupos, para efetuar uma atualização do software ou para
o primeiro carregamento de um grupo de comando de sobressalentes.
(*)
R.0325.P01

1577P

OPAP01.0006
33
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0326.P02

[Link].1.1 Parâmetros

Os parâmetros de calibração de cada grupo de comando são salvados localmente no

display, para podê-los restabelecer em caso de substituição do grupo de comando. Para
tanto, é possível apertando no item do menu “Parâmetros”, visualizar uma máscara que
permite comparar a data da última salvação no display com a data da última atualização.
As funções de escritura dos dados no grupo de comando estão subordinadas à introdução
do código de escritura ESX. Deste modo, pode-se escolher se atualizar os dados presentes
no display copiando os presentes no grupo comando (Get esx), ou vice-versa (Put esx),
ou se selecionar novamente os parâmetros de calibração iniciais (Default). A escolha
entre estas possíveis ações é efetuada apertando premendo repetidamente a tecla com
o nome do grupo de comando. No caso em que não estiver ativo o código de escritura
ESX, será possível só a função de leitura (GET ESX) dos parâmetros contidos no grupo
de comando ao fim de escrevê-los no arquivo da unidade do display. Em caso contrário
ao lado de cada grupo de comando será visualizado um ícone que representa a ação
que se quer cumprir, segundo a tabela referida a seguir; a ausência de ícone ao lado do
grupo de comando implica que nenhuma ação será efetuada.
(*)

Ícone Ações a serem efetuadas

Os parâmetros presentes no grupo de comando são

descarregados no datatabase do display (Get ESX)

Os parâmetros presentes no database do display

são descarregados no grupo de comando (Put ESX)
(precisa de código)

O grupo de comando recebe a seleção dos parâmetros

iniciais (Default), que não são transcritos no
database do display
(precisa de código)
1598P

34 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

A data “Default – time 0” se refere ao fato que no grupo de comando estão carregados
os parâmetros de default, quer dizer, os definidos pelo software do específico grupo de
comando.
(*)

1578P

Depois de ter selecionado as ações que se desejam cumprir em cada grupo de

comando, o aperto da tecla “Ok” realizará as atualizações previstas.
R.0326.P02

OPAP01.0006
35
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0327.P01

[Link].1.2 Download

O sistema de controle está constituído por sete grupos ESX, que são idênticos do ponto
de vista do hardware; cada grupo de comando é diferente e especializado em algumas
funções só porque carrega um programa de controle diferente. Esta característica facilita
o procedimento de troca de um grupo de comando eventualmente defeituoso ou em
geral, a atualização do software de controle, pois, para a substituição basta que o display
carregue o programa de controle através do CAN bus. Para a programação dos grupos
de comando está previsto no guindaste um apropriado conector.
A seguir, está indicada a janela para a gestão do download.
(*)

1579P

Se no display estiverem presentes os files de atualização do software dos grupos de

comando aparece a data de release do software e a unidade pode ser atualizada; em
caso contrário visualiza-se uma mensagem como a referida acima relativa à unidade do
motor , neste caso a operação de atualização para a unidade sem software é inibida.
Apertando o botão marcado com o nome do grupo de comando a escrita no quadro
adjacente muda conforme a ação que se quer executar Flash ou None; na abertura da
janela em todos os quadros aparece a escrita None.
Depois de ter selecionado as unidades que se quer atualizar, o software apertando o botão
Avante, inicia o processo de atualização, durante este processo no quadro que contém

36 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

a data de release aparecem, no lugar desta última, algumas mensagens de sistema que
também comunicam diferentes mensagens entre as quais a progressão da atualização,
o completamento da operação ou eventuais erros.
Enquanto a operação de atualização estiver em curso, etiqueta do botão Executai muda
para Pára: apertando o botão com esta etiqueta interrompe-se o processo de download,
e o botão aparece apertado com a escrita Parado. Se estava em curso a atualização de
um grupo de comando este terminará, depois mesmo se outras unidades tiverem sido
selecionadas, todo o processo de atualização será interrompido.
Pode-se considerar o bom resultado do processo de carregamento do programa se na
“progress bar”, que mostra o estado do carregamento, estiver presente para cada grupo
de comando a mensagem visualizada ao lado dos grupo de comando Motor e Cabin na
figura anterior: “Atualização completada com sucesso”. Em caso contrário, as mensagens
de erro que podem ser visualizadas indicam uma condição de anomalia na resposta do
grupo de comando; algumas mensagens estão indicadas a seguir:
• Erro: local ID
• Erro: company ID
• Erro: grupo de comando não responde
• Erro: número de setores não chegou
• Erro: não posso cancelar os setores
• Erro: não posso repartir
• Erro: não posso silenciar o grupo de comando
Se um grupo de comando não for alimentado (por exemplo estiver desligado do conector)
e tenta-se efetuar a programação de outro grupo de comando, a mensagem de silêncio
não será receptada pelo grupo de comando desligado, por isso, é perfeitamente normal
que para ela apareça o erro “Erro: não posso silenciar o grupo de comando”. Este é,
porém, o único caso em que é possível proceder como o erro não tivesse aparecido: em
outros casos, quando os grupos de comando estiverem todos ligados e alimentados, não
é possível recuperar a situação do grupo de comando que deu erro de carregamento a
não ser programando-o mediante a função de inicialização descrita a seguir.
R.0327.P01

OPAP01.0006
37
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0328.P01

[Link].1.3 Inicialização

Para efetuar a inicialização de um grupo virgem ou a recuperação de um grupo de

comando que deu erro em atualização, é necessária conectá-lo diretamente no display
que providenciará, através da máscara de inicialização a carregar o programa selecionado.
Para esta finalidade é necessário utilizar a caixa de programação, equipada com um
conector a ser introduzido no conector CAN do display, e com um conector de ESX ao
qual liga-se o grupo de comando a ser programado. A máscara de inicialização está
representada na figura a seguir; a primeira operação que o utilizador deve cumprir é a
seleção do programa que deseja descarregar no grupo de comando, apertando a tecla
correspondente. Depois de ter escolhido o programa, o aperto da tecla “Executa” preparará
o carregamento. O utilizador tem 10 segundos para ligar o interruptor que se encontra na
caixa de programação; se dentro deste tempo a operação não for cumprida, aparecerá
a mensagem “Erro: grupo de comando não responde”, e será necessário repetir esta
seqüência de operações. Em caso contrário, o carregamento do programa realiza-se de
modo análogo ao da função para atualização.
Os erros que podem ser apresentados durante o desempenho desta operação são
análogos aos descritos para a atualização:

• Erro: local ID
• Erro: company ID
• Erro: grupo de comando não responde
• Erro: número de setores não chegou
• Erro: não posso cancelar os setores
• Erro: não posso repartir
• Erro: não posso silenciar o grupo de comando
Se o interruptor da caixa de programação tiver sido corretamente aceso dentro de 10
segundos previstos pela função de inicialização, a verificação de um erro entre o acima
indicado é índice de uma anomalia mais substancial; aconselha-se tentar troca o grupo
de comando ou verificar a efetiva alimentação da caixa de programação.
O motivo do uso de uma caixa de programação separada em caso de inicialização está
no modo em que é efetuada a atualização: depois de ter escolhido o grupo de comando
a ser atualizado e acionado o processo, os grupos de comando recebem uma mensagem
CAN apropriada que comanda-lhes o silêncio, e só o grupo de comando pré-escolhido
receberá em seguida uma mensagem especial CAN de reset que permitirá “perceber”
que o display a está programando, por isso receptar o código transferido. Um grupo de
comando virgem ou um grupo em que, por um erro anterior, o programa não tiver sido
carregado corretamente, não são capazes de receptar a mensagem CAN de silêncio ou
de reset, portanto, não podem ser carregados mediante a função de atualização mas só
mediante a de inicialização. Esta função utiliza um reset manual (ligação do interruptor
dentro de 10 segundos), que torna possível o carregamento em cada situação, sempre
que o grupo de comando a ser carregado seja o único no CAN.
(*)
R.0328.P01

38 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

1580P

1581P

OPAP01.0006
39
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0329.P01

[Link].2 Joystick

A diferença entre joystick direito e esquerdo é efetuada através do diferente endereço

da mensagem CAN proveniente dos joystick: as mensagens que chegam com ID = 401
referem-se ao joystick esquerdo as que chegam com ID = 400 referem-se ao joystick
direito. Já que os joystick que chegam da fábrica não são diferenciados neste sentido, é
necessário, antes do uso, efetuar a programação de cada manipulador como direito ou
esquerdo.
Esta operação pode ser efetuada mediante a caixa já descrita no parágrafo anterior: além
do conector ESX, esta apresenta também um conector para os manipuladores, ao qual deve
ser ligado o manipulador que se deseja programar enquanto que, como no caso anterior,
o outro conector CAN deve ser ligado ao display. Se o joystick não estiver corretamente
conectado, visualiza-se a mensagem “verificação: joystick não responde”; caso contrário,
no espaço embaixo das mensagens, visualizam-se as mensagens CAN atualmente em
chegada pelo joystick. A máscara de programação joystick permite ao utilizador escolher
se quer selecionar o manipulador atualmente conectado como direito ou esquerdo,
apertando as teclas “Set ESQ.” ou “Set DIR”: esta operação permitirá selecionar o ID
correto. A realização da seleção (por exemplo para o joystick esquerdo) é sinalizada pela
mensagem “Verificação de seleção do joystick esquerdo: RX/TX OK”.
(*)
R.0329.P01

1582P

40 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

1583P

1584P

OPAP01.0006
41
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0330.P02

2.1.4 Código para a manutenção

Selecionando a manutenção será possível efetuar as seguintes operações

• Comandos pelo sistema

o Ativação forçada dos sistemas de resfriamento
o Engraxamento (start/stop/reset)
o Enrolador de cabo (subida/descida manual)
• Manutenção programada
(*)
R.0330.P02

1585P

42 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0331.P02

[Link] Comandos pelo sistema

Pelo display é possível enviar especiais comandos para o grupo. Tais comandos são
tipicamente de uso e manutenção e de 3 tipos:

a) Comando de ativação forçada dos sistemas de resfriamento (óleo hidráulico,

acoplador de bombas e acoplador de cabrestante)
b) Comando de ligação do processo automático de engraxamento, de stop ou de
reset
c) Comando de manutenção do enrolador de cabo com subida e descida manual

[Link].1 Ativação forçada dos sistemas de resfriamento

Ativando esta função será possível ativar forçosamente todos os sistemas de resfriamento
do sistema, como bombas de lubrificação e trocadores de calor. A ativação é mostrada
pelos indicadores do painel 3 e pelo estado do botão presente na máscara de manutenção:
a escrita “Off” inicialmente presente é substituída pela escrita “On” correspondente ao
estado do forçamento e o botão esta apertado. Apertando de novo o botão provoca-se o
desligamento da ativação forçada e a tecla retoma o aspecto de botão não apertado e a
escrita “Off”.

[Link].2 Engraxamento

Mediante a escolha desta opção será possível forçar o estado dos sistema de engraxamento
num entre os estados possíveis (Ligado, Desligado) ou reajustar a zero o timer relativo ao
tempo de espera entre um ciclo e outro, recomeçando de zero. Os botões da máscara,
neste caso, não mantêm o aspecto “apertado”, porque o algoritmo utiliza só a ação de
aperto do botão para permitir (por exemplo) o início da operação de engraxamento e não
o estado de “apertado”.

[Link].3 Enrolador de cabo

Com esta opção pode-se efetuar a manutenção do dispositivo enrolador de cabo, pois,
podem ser pilotadas manualmente, durante o tempo estritamente necessário, as saídas
de subida ou de descida do enrolador de cabo. A máscara tem dois botões, relativos ao
movimento de subida e ao de descida; as saídas são pilotadas só durante o tempo em que
for apertado o botão correspondente. Este, portanto, não fica retido quando for soltado.

[Link].4 Motor de emergência (opcional só para MHC200)

Se o motor de emergência estiver presente e se foi selecionado o código de ativação

do motor de emergência (presente na lista de códigos), este pode ser acionado
mediante o aperto da tecla “Motor de emergência”. O estado da tecla reflete o estado
do motor e fica, portanto, apertado de o motor estiver aceso.

As funções acima descritas são acessíveis pela mesma máscara, indicada a seguir.
(*)
R.0331.P02

OPAP01.0006
43
 MANUAL DO OPERADOR MHC

1586P

44 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0365.P01

[Link] Manutenção programada

A manutenção programada é gerida pelo grupo de comando do motor, com base nos
tempos de manutenção selecionados para os vários sistemas da máquina.
No vencimento do período de manutenção previsto, o grupo de comando Motor enviará
ao display as mensagem de alarme relativa à intervenção de manutenção que deve ser
executada. Este alarme aparecerá na área de visualização de todos os alarmes.
Tocando a área dos alarmes no vídeo, abre-se a lista dos alarmes onde as mensagens
de manutenção serão evidenciadas como mostra a figura.
(*)

1646P

O alarme (ou os alarmes) de manutenção ficarão ativos até que não forem reajustados
a zero através da introdução de habilitação do código de manutenção e só depois de ter
efetivamente executado a substituição das partes indicadas pelo próprio alarme.

OPAP01.0006
45
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Logo, depois de ter efetuado a manutenção será necessário introduzir o código de

manutenção e simplesmente tocando a área de vídeo ocupado pelo alarme na máscara
de visualização dos alarmes ativos, aparecerá a seguinte máscara:
(*)

1547P

Para que o alarme seja reajustado a zero será necessário apertar o botão “SIM”.
R.0365.P01

46 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0332.P01

2.1.5 Código para teste do sistema

Com este código é possível aceder a uma lista de teste que se podem executar na máquina.
São os seguintes:
• Teste Can bus de baixo nível
• Teste I/O Grupos de comando
Teste Can bus de alto nível: variáveis.
(*)
R.0332.P01

1587P

OPAP01.0006
47
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0333.P01

[Link] Teste CAN bus de baixo nível

A máscara de teste do CAN bus permite ao encarregado da manutenção verificar quais

unidades estão conectadas e funcionam corretamente e as do grupo, na segunda coluna
os dados identificativos das mensagens envidas por aquele grupo, na terceira o tempo
decorrido desde o recebimento da última mensagem e na quarta coluna os pacotes de
dados presentes para cada mensagem. Note que nem todos os grupos enviam ao can
o mesmo número de mensagens; por uniformidade de visualização são mostrados para
cada grupo quatro identificativos, e aos não efetivamente enviados correspondem algumas
linhas vazias.
O display visualiza o conteúdo das mensagens cada segundo.
(*)
R.0333.P01

1588

48 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0334.P01

[Link] Teste I/O grupos de comando

A máscara visualiza uma tabela que contém os seguintes campos de dados:

- Nome do grupo de comando

- Numero do Pin
- Tipo de Pin (Entrada analógica, Entrada digital, Saída analógica, Saída digital)
- Descrição do tipo de sensor/atuador conectado
- Estado do Pin (On, Alarme, etc)
- Valor do sinal aplicado ou fornecido e correspondente ao valor físico transduzido

O estado do sensor é visualizado na sétima e oitava coluna, mediante alguns símbolos: se

a oitava coluna contém um circulo branco ou verde, o sensor em entrada esta funcionado
corretamente e está no zero ou em um, no caso de entrada digital ou é pilotado ou não
se si trata de uma saída.
Em caso de erro, o círculo desaparece e na sétima coluna aparece um ponto exclamativo
vermelho. Correspondentemente, a nona coluna, que contém o valor do sinal aplicado,
mostra as razões do alarme (underflow, overflow…) e o valor da corrente aplicada/em
entrada.
Durante as operações standard, as variáveis mostradas nesta tabela não são
transmitidas no CAN. Só durante o teste que o display pede a um dado grupo de
comando para transmitir estes dados para a visualização desta máscara.

É possível navegar na máscara de teste conforme várias classificações:

• em ordem por grupo de comando, sinal
• em ordem por grupo de comando, número de pé do conector
• em ordem alfabética do nome do sensor /transdutor
• em ordem per tipologia do sinal (Ain, Din.. etc)

O ordenamento realiza-se clicando na zona superior da máscara, na área correspondente

à coluna na qual se deseja ordenar a tabela. Por exemplo, para ordenar a tabela por nome
do sensor, basta apertar o vídeo em direção da escrita “Varname”. Na figura a seguir o
ordenamento é efetuado por número de pé do conector, como evidenciado também pela
escrita “Pin” que está ampliada em relação às outras do cabeçalho da tabela.
(*)
R.0334.P01

OPAP01.0006
49
 MANUAL DO OPERADOR MHC

1589P

50 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0335.P01

[Link] Teste Can bus de alto nível: variáveis

Mediante este teste o encarregado da manutenção pode verificar o valor das variáveis
Can utilizadas pelos algoritmos de cada grupo de comando. A máscara fornece o nome
do grupo, o nome da variável e o valor assumido pela variável. Também neste caso é
possível efetuar um ordenamento por nome de variável simplesmente apertando a área
do cabeçalho das tabelas onde se encontra a escrita “Nome Var”.
(*)
R.0335.P01

1590P

OPAP01.0006
51
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0336.P02

2.1.6 Código para as funções do pesador (opcional)

Através da introdução deste código é possível dispor de um menu funcional que opere
nos dados presentes na memória, como por exemplo:

• Visualizar os dados sob forma de tabela

• Habilitar/Desabilitar o registro mento o dos novos dados
• Efetuar estatísticas sobre os dados, como por exemplo o total das pesadas num
dia particular repartido por equipamentos
• Transmitir os dados via serial/paralela
• Ajustar a zero os dados contidos na estrutura e os relativos índices
Mediante a tecla presente no painel 6 – Equipamentos, é possível habilitar ou desabilitar è
o registo das pesagens; a habilitação desta funcionalidade está indicada pela mensagem
de sistema “Registro pesagens ativo”.
O menu que aparece acendendo à função “Pesagens” está representado na figura a
seguir:
(*)

1591P

52 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Mediante o item de menu “Tabela” é possível visualizar a tabela das pesagens registradas
no database. Como todas as tabelas do programa, esta tem a possibilidade de pedir
os dados nos campos Número de operações, Data, Peso simplesmente apertando no
cabeçalho da coluna correspondente.
(*)

1592P

O item de menu “Cancela” remove do database todos os record registrados até aquele
momento. O acesso a esta função estará garantido só depois da introdução do código
pesador.
O item de menu “Interroga” permite visualizar as pesagens relativas a um dia em particular,
subdivididos por tipo de equipamento. A máscara inicial da função permite a introdução da
data para a qual se deseja efetuar a interrogação, enquanto que o resultado da interrogação,
aparece na figura a seguir. Através da mesma máscara é possível efetuar a impressão
das pesagens a uma certa data, selecionando a tecla “Imprimir”. Isto acionará a função
de impressão na impressora presente na máquina.
(*)
R.0336.P02

OPAP01.0006
53
 MANUAL DO OPERADOR MHC

1593P

1594P

54 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0337.P02

2.1.7 Código para as funções na ‘caixa preta’

A caixa preta (Black Box) contém mensagens informativas sobre o estado do sistema
como por exemplo alarmes, códigos de entrada ao sistema, desativação de lógicas de
segurança (bypass), etc.
Há dois tipos de caixa preta , uma gerida por um Data Base integrado no software do
display, e outra, mais limitada, como capacidade e gerida sem o auxílio de um Data Base,
em cada grupo de comando do sistema.
Em geral, para ambas as caixas pretas, memoriza-se um record quando é gerada a
mensagem a ser escrita na caixa preta e outro record quando a mensagem não é mais
ativa. As mensagens são escritas na memória não volátil, E2PROM no caso dos grupos de
comando e Disk on Module no caso do display, e serão legíveis só através da introdução
do apropriado código.
Se houver no sistema vários visualizadores, estes são independentes, quer dizer, podem
ter caixas preta diferentes, por exemplo, no caso em que um display for substituído.
As visualizações possíveis para os alarmes memorizados pelo display são duas:

- Visualização dos alarmes atualmente presentes

- Visualização do histórico dos alarmes
(*)

1595P

OPAP01.0006
55
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Para visualizar os alarmes ativos pode-se apertar na área da máscara principal que mostra
os alarmes em curso, que permitirá abrir outra máscara que mostra uma visualização mais
detalhada dos mesmos alarmes; na tabela estão indicados os seguintes dados:

- Data e hora em que se verificou o alarme

- Duração do alarme
- Código do alarme
- Descrição do alarme
- Valor

O campo Valor indica, se o alarme estiver associado a um limite, o valor máximo (ou
mínimo conforme o tipo de alarme) alcançado pelo alarme.

A visualização é atualizada cada 5 segundos. A máscara aparece na seguinte figura:

(*)

1596P

56 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Como alternativa, podem ser visualizados, selecionando o item do menu Histórico alarmes,
todos os alarmes sinalizados nos últimos três anos, ordenados por data de aparecimento
do alarme, numa tabela que contém os seguintes campos:
- Data e hora em que se verificou o alarme
- Duração do alarme
- Código do alarme
- Descrição do alarme
- Valor

A máscara aparece na seguinte figura:

(*)

1597P

Em ambas as tabelas os itens podem ser ordenados conforme o tempo, a duração

e o identificador apertando na área que contém o título da coluna, a escolha do tipo
de ordenamento é evidenciada pelo fato que o font da escrita é mais grosso e a cor é
preta.

É possível descarregar a lista dos alarmes através da porta serial do display ou imprimi-la
na impressora da máquina, para uma consulta mais fácil ou para fins estatísticos. Para
esta finalidade, basta selecionar os itens de menu correspondentes “Transmissão serial”
ou “Impressão”. Estes acionam as funções correspondentes.
R.0337.P02

OPAP01.0006
57
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0338.P01

2.2. Bypass

O código de bypass serve para excluir, se quiser, alguns dispositivos de segurança.

Os códigos de bypass serão os seguintes:

• Cabrestante
• Braço
• Rotação
• Translação
• Abaixamento Coluna
• Estabilizadores
• Desligamento do Motor
• Enrolador de cabo
• Extensão dos Estabilizadores
• Fim de curso do cabrestante
• Anemômetro
• Fotocélula do cabrestante
• Spreader (Lock-Unlock e Seated)
• Spreader Lock-Unlock
• Direção com coluna abaixada
• Cabos lentos

O código numérico dos bypass é introduzido de modo análogo aos códigos de acesso já
descritos, através de um teclado numérico.
R.0338.P01

58 OPAP01.0006
 MANUAL DO OPERADOR MHC

R.0357.P01

3. Assistência à distância

Neste parágrafo explicamos o procedimento para a conexão no display remoto através

de modem. Tudo isto com um computador com Windows 98 equipado com um modem
analógico padrão.

Início para a assistência à distância

No desktop há um ícone com a escrita MHC Tele Assistance:

(*)
Fazendo um duplo clic encima, abre-se a janela de conexão de acesso
remoto (dial-up networking):
(*) 1627

O nome utilizador a ser usado é sempre

ppp, a password é personalizada para cada
cliente.
Clicando “Conectar” realiza-se a conexão
com o display, próprio como acontece numa
normal conexão num ISP.
Depois de ter digitado o nome do utilizador
e efetuado uma primeira conexão, ficará
memorizado para as sucessivas conexões,
evitando assim que o cliente tenha que o
digitar todas as vezes. O mesmo vale para
a password, a não ser que não apareça o
quadradinho “Salva Password”, neste caso
a password deverá ser introduzida de novo
cada vez.

1628I

Ao apertar a tecla “Propriedade”, pode-

se selecionar o número de telefono do
modem GSM conectado ao display do
MHC e o modem local a ser utilizado.
(*)

1629I

OPAP01.0006
59
 MANUAL DO OPERADOR MHC

Depois de ter realizado a conexão, aparece a seguinte janela, que pede a password de
acesso ao aplicativo remoto:
(*)
Nesta janela digita-se a password de acesso
ao aplicativo e se aperta “OK”.
Esta password não é a mesma utilizada para a
conexão utilizada no display e é personalizada 1630

para cada cliente.

Se a autenticação tiver sucesso, aparece a página do aplicativo em execução no display

remoto. Neste ponto é possível agir como se fosse no lugar do operador remoto. Usando
o mouse da maneira convencional, é possível aceder às várias funções oferecidas pelo
aplicativo.
Obviamente, por causa da baixa faixa à disposição, a resposta do aplicativo não pode ser
instantânea mas tornou-se o mais que possível tolerável.
(*)

1631

Para fechar a aplicação clica-se na tecla encima à direita

(*)

1632

e fecha-se a conexão no display, clicando com a tecla direita do mouse no ícone

(*)

1633

e seleciona-se o item Desconectar.

(*)
R.0357.P01
1634I

60 OPAP01.0006
 R.0339.P01

Apêndice A2- PARÂMETROS CALIBRAÇÕES USO CLIENTE

Lista nível 0 Lista nível 1 Lista nível 2 Nome variável ESX Valores Range válido
de default
Cabrestante Bombas Subida bomba 1 Winch_up_pump_w1
Descida bomba 1 Winch_down_pump_w1
Curva descida bomba [%] Winch_down_joystick_control_correction
Freios Tempo de fechamento freios Timeout_for_winch_brake 5000 0-10000
[msec]
Altura Quota zero Zero_height
Braço Bombas Rampes subida bombas Out_pump123_param_up
Rampes descida bombas Out_pump12_param_down
Rotação Bombas Rampa bomba Sx Out_slew_left_param_slew_left
Rampa bomba Dx Out_slew_right_param_slew_right
Centragem Pino Calibração (comando speciale di taratura encoder)
Memorizar 180 deg Rotation_encoder_steps_180
Ativação [boolean] automatic_slewing_enabled No Yes/No
Translação Bombas Rampa bomba avante Out_slew_right_param_trasl_fwd
Rampa bomba atrás Out_slew_left_param_trasl_back
Estabilizadores Subida Rampa bomba 3 Out_pump3_param_stab_up
Descida Rampa bomba 3 Out_pump3_param_stab_down
Extensão Rampa bomba 3 Out_pump3_param_stab_extend
Retrocesso Rampa bomba 3 Out_pump3_param_stab_retract
Ferramentas Gancho Lógica do gancho (A/B) hook_free_slewing
Cabinas Limpa vidros [msec] Wiper_timeout 0-10000
Peso Corrente mínima câmara 1 [uA] min_weight_current1 0-20000

Corrente mínima câmara 2 [uA] min_weight_current2 0-20000

Peso mínimo [quintal] min_weight_value 0-1200
Corrente mínima câmara 1[uA] max_weight_current1 0-20000
Corrente mínima câmara 2[uA] max_weight_current2 0-20000
Peso máximo [quintal] max_weight_value 0-1200
Engraxamento Tempo de espera [min] Waiting_time_greasing 1-50000
tempo limite ciclo [min] Working_timeout_greasing 1-60
Estabilização Movimentos em Times_in_destab 0-20
automática desestabilização [n]
Movimentos durante a Times_out_stab 0-20
estabilização [n]
Tempo subida Time_up_in_destab 0-60
desestabilização [sec]
Tempo descida estabilização Time_down_in_stab 0-60
[sec]
Limiar pressão circuito Pressure_threshold_stab 0-300
estabilizadores
[bar]
Histérese pressão circuito Pressure_hysteresis_stab 0-20
estabilizadores [mbar]
Espera mínima sobre o limiar Time_over_pressure_threshold 0-10000
[sec]
Tempo limite subida Up_timeout 0-60
estabilizadores [sec]
Tempo limite descida Down_timeout 0-60
estabilizadores [sec]
Tempo limite extensão Out_timeout 0-60
estabilizadores [sec]
Tempo limite retrocesso In_timeout 0-60
estabilizadores [sec]
Tempo filtro sinal Time_in_signal 0-10000
estabilizadores estendidos
[msec]
Tempo filtro sinal Time_out_signal 0-10000
estabilizadores retrocedidos
[msec]
Tempo filtro viga estabilizada Time_crane_stabilized_signal 0-10000
[msec]
R.0339.P01
R.0340.P09

Apêndice A3-LISTA ALARMES

ID Variável Descrição central Sinal

1 ALM_CAN_COMMAND Erro CAN: unidade virtuail de comandos não GENERAL
responde
2 ALM_CAN_MOTOR Erro CAN : unidade do motor não responde GENERAL
3 ALM_CAN_BOOM Erro CAN : unidade boom não responde GENERAL
4 ALM_CAN_CABIN Erro CAN : unidade cabin não responde GENERAL
5 ALM_CAN_SPREADER Erro CAN : unidade spreader não responde GENERAL
6 ALM_CAN_TRUCK Erro CAN : unidade truck não responde GENERAL
7 ALM_CAN_WINCH1 Erro CAN : unidade winch 1 não responde GENERAL
8 ALM_CAN_WINCH2 Erro CAN : unidade winch 2 não responde GENERAL
9 ALM_CAN_DISPLAY Erro CAN : unidade display não responde GENERAL
10 ALM_LEFT_JOYSTICK_NOT_RESPONDING Erro CAN : Joystick esquerdo não responde COMMAND
11 ALM_RIGHT_JOYSTICK_NOT_RESPONDING Erro CAN : Joystick direito não responde COMMAND
12 ALM_KEYBOARD_NOT_RESPONDING Erro CAN : Teclado cabina não responde COMMAND
13 ALM_ELECTRIC_BLOCKED Motor elétrico em bloqueio MOTOR
14 ALM_HIGH_T_COOLANT Alta temperatura refrigerante diesel no indicador MOTOR SS3
15 ALM_HIGH_T_COOLANT_AIN Alta temperatura refrigerante diesel no sensor MOTOR SB2
16 ALM_LOW_P_DIESEL_OIL Baixa pressão de óleo motor no indicador MOTOR SS2
17 ALM_LOW_P_DIESEL_OIL_AIN Baixa pressão de óleo motor no indicador MOTOR SB3
18 ALM_ALTERNATOR_NOT_CHARGE Alternador não carrega MOTOR D+
19 ALM_LOW_LEVEL_COOLANT Baixo nível refrigerante diesel MOTOR SS4
20 ALM_TERMISTOR_ELECTRICAL_MOTOR Termostato motor elétrico MOTOR
21 ALM_THERMAL_ELECTRICAL_MOTOR Térmico motor elétrico MOTOR
22 ALM_THERMAL_GREASE_PUMP Térmico motor bomba engraxador MOTOR LQ1
23 ALM_TIMEOUT_GREASING_CYCLE Tempo limite ciclo de engraxamento MOTOR
24 ALM_LEVEL_GREASE_TANK Baixo nível tanque de graxa MOTOR LS2
25 ALM_BOOM_POSITION_FOR_TRANSLATION Posição braço não correta para translação MOTOR
26 ALM_WEIGHT_FOR_TRANSLATION Peso carregado excessivo para a translação MOTOR
27 ALM_AIR_FILTER_CLOGGED Filtro de ar sala motor obstruído MOTOR XS20
28 ALM_ELECTRICAL_PANEL_HANDLE Disjuntor quadro elétrico potência aberto MOTOR
29 ALM_STEER_WITH_TOWER_DOWN Direção fora de limite com coluna abaixada MOTOR
30 ALM_ROTATION_ENCODER_NOT_RESPONDING Erro CAN : Encoder rotação não responde MOTOR
31 ALM_LOW_FUEL_LEVEL Baixo nível de combustível MOTOR SB1
32 ALM_SLEWING_PRESSURE_RIGHT Baixa pressão circuito de rotação direito MOTOR CB1
33 ALM_SLEWING_PRESSURE_LEFT Baixa pressão circuito de rotação esquerdo MOTOR CB2
34 ALM_LOW_BATTERY_VOLTAGE Baixa tensão das baterias MOTOR
35 ALM_LOW_BOOST_SLEWING Baixa pressão sobrealimentação rotação MOTOR CB4
36 ALM_RPM_BROKEN Sensor de rotações avariado MOTOR
37 ALM_SLEWING_PRESSURE_RIGHT_BROKEN Sensor pressão rotação diretia avariado MOTOR CB1
38 ALM_PEDAL_LOW_CABIN_BROKEN Pedal freio cabina inferior avariado MOTOR
39 ALM_DIESEL_OIL_PRESSURE_BROKEN Sensor pressão óleo do motor avariado MOTOR SB3
40 ALM_COOLANT_TEMP_BROKEN Sensor de temperatura refrigerante avariado MOTOR SB2
41 ALM_FUEL_LEVEL_BROKEN Sensor nível combustível avariado MOTOR SB1
42 ALM_SLEWING_PRESSURE_LEFT_BROKEN Sensor pressão rotação esquerda avariado MOTOR CB2
43 ALM_LOW_BOOST_SLEWING_BROKEN Sensor pressão sobrealimentação rotação avariado MOTOR CB4
44 ALM_SLEW_LEFT_BROKEN Válv. sol. bomba rotação esquerda avariada MOTOR CY7
45 ALM_SLEW_RIGHT_BROKEN Válv. sol. bomba rotação direita avariada MOTOR CY6
46 ALM_TRASLATION_BRAKE_BROKEN Válv. sol. freio translação avariada ou desconectada MOTOR DY6
47 ALM_SLEW_PEDAL_BRAKE_BROKEN Válv. sol. freio rotação avariada ou desconectada MOTOR CY3
48 ALM_SLEW_PARKING_BRAKE_BROKEN Válv. sol. freio estacionamento avariada ou MOTOR CY2
desconectada
49 ALM_BLOCK_SLEWING_BROKEN Válv. sol. perno rotação avariada ou desconectada MOTOR CY4
50 ALM_OIL_DEVIATOR_TRANSLATION_BROKEN Válv. sol. comutador translação avariada ou MOTOR CY5
desconectada
51 ALM_EMERGENCY_ENGINE_ROOM Botão de emergência sala máquinas MOTOR XS02-03
52 ALM_EMERGENCY_LOW_CABIN Botão de emergência cabina inferior MOTOR XS04
180 ALM_PUMP_SUCTION_TAP Sistema de emergência: torneira aspiração bomba MOTOR XS14
181 ALM_TURRET_EMERGENCY_TAPS Sistema de emergência: Torneiras torre MOTOR XS15-16
183 ALM_THERMAL_EMERGENCY_MOTOR Sistema de emergência: Térmico motor MOTOR GQ55
53 ALM_LOW_HYDRAULIC_OIL_LEVEL Baixo nível óleo hidráulico BOOM DS5
54 ALM_BOOST_FILTER Filtro sobrealimentações obstruído BOOM XS8
55 ALM_OIL_RETURN_FILTER Filtro de retornos obstruído BOOM XS10
56 ALM_CONDITIONING_FILTER Filtro condicionamento óleo hidráulico obstruído BOOM XS9
57 ALM_PIPE_TAPS Torneiras óleo hidráulico em posição não correta BOOM XS30-45
58 ALM_THERMAL_OIL_RECIRCLE Térmico recirculação óleo hidráulico BOOM ZQ1
59 ALM_FILTER_PUMP_COUPLER Filtro acoplador bombas obstruído BOOM XS24
60 ALM_LOW_PRESSURE_PUMP_COUPLER Baixa pressão acoplador bombas BOOM XS23
61 ALM_FILTER_PUMP_PILOTS Filtro pilotagens bombas obstruído BOOM XS25
62 ALM_PRESSURE_PUMPS_BOOST Baixa pressão sobrealimentação bombas BOOM XB3
63 ALM_PRESSURE_PUMP_PILOTS Baixa pressão pilotagens bombas BOOM XB4
64 ALM_HIGH_T_OIL_FAN Alta temperatura trocadores óleo hidráulico BOOM XB1
65 ALM_THERMAL_OIL_FAN_1 Térmico trocador n° 1 óleo hidráulico BOOM XQ13
66 ALM_THERMAL_OIL_FAN_2 Térmico trocador n° 2 óleo hidráulico BOOM XQ14
67 ALM_THERMAL_OIL_FAN_3 Térmico trocador n° 3 óleo hidráulico BOOM XQ15
68 ALM_THERMAL_OIL_FAN_4 Térmico trocador n° 4 óleo hidráulico BOOM XQ16
69 ALM_THERMAL_PUMP_COUPLER_FAN Térmico trocador acoplador bombas BOOM XQ17
70 ALM_STOP_DIESEL_HIGH_T_COUPLER_FAN Parada motor: alta temperatura acoplador bombas BOOM XB2
71 ALM_HIGH_T_PUMP_COUPLER_FAN Alta temperatura acoplador bombas BOOM XB2
72 ALM_REMOTE_CONTROL_BUTTONS_NOT_RESPON Erro CAN: Teclado radiocomando não responde BOOM
DING
73 ALM_REMOTE_CONTROL_JOYSTICKS_NOT_RESPO Erro CAN: Joysticks radiocomando não respondem BOOM
NDING
74 ALM_TEMP_PUMP_COUPLER_BROKEN Sensor temperatura acoplador bombas avariado BOOM XB2
75 ALM_EMERGENCY_REMOTE_CONTROL Botão de emergência radiocomando BOOM RXS
76 ALM_PUMPS_1_2_PRESSURE_BROKEN Sensor pressão bombas braço 1-2 avariado BOOM BB1
77 ALM_PUMP_3_PRESSURE_BROKEN Sensor pressão bombas braço 3 avariado BOOM BB2
78 ALM_TEMP_HYDRAULIC_OIL_BROKEN Sensor temperatura óleo hidráulico avariado BOOM XB1
79 ALM_LOW_BOOST_PUMPS_BROKEN Sensor pressão sobrealimentação bombas avariado BOOM XB3
80 ALM_PRESSURE_TOP_BOOM_CYLINDER_BROKEN Sensor pressão câmara superior cilindro braço BOOM BB3
avariado
81 ALM_PRESSURE_BOTTOM_BOOM_CYLINDER_BRO Sensor pressão câmara inferior cilindro braço BOOM BB4
KEN avariado
82 ALM_LOW_PRESSURE_PUMP_PILOTS_BROKEN Sensor pressão pilotagens bombas avariado BOOM XB4
83 ALM_PUMP1_BROKEN Válv. sol. bomba 1 braço avariada BOOM BY8
84 ALM_PUMP2_BROKEN Válv. sol. bomba 2 braço avariada BOOM BY9
85 ALM_PUMP3_BROKEN Válv. sol. bomba 3 braço avariada BOOM BY2
86 ALM_BOOM_BOARD_BROKEN Válv. sol. controle braço avariada BOOM BY10
87 ALM_COLUMN_ERECTION_BROKEN Válv. sol. subida coluna avariada BOOM BY6
88 ALM_COLUMN_MOVEMENT_BROKEN Válv. sol. movimento coluna avariada BOOM BY3
89 ALM_PILOT_BOOM_UP_BROKEN Válv. sol. pilotagem subida braço avariada BOOM BY4
90 ALM_PILOT_BOOM_DOWN_BROKEN Válv. sol. pilogam descida braço avariada BOOM BY5
91 ALM_OIL_DEVIATOR_STABILISERS_STEER_BROKE Válv. sol. seleção estabilizadores/braço avariada BOOM BY1
N
92 ALM_STEER_RIGHT_BROKEN Válv. sol. direção à direita avariada BOOM EY17
93 ALM_STEER_LEFT_BROKEN Válv. sol. direção à esquerda avariada BOOM EY18
94 ALM_ENABLE_STEER_BROKEN Válv. sol. pilotagem direção avariada BOOM EY19
95 ALM_ENABLE_STABILISERS_BROKEN Válv. sol. pilotagem estabilizadores avariada BOOM EY20
96 ALM_THERMAL_CABLE_REEL_1 Térmico enrolador de cabo motor 1 CABIN AQ5
97 ALM_THERMAL_CABLE_REEL_2 Térmico enrolador de cabo motor 2 CABIN AQ6
98 ALM_THERMAL_CABLE_REEL_3 Térmico enrolador de cabo motor 3 CABIN AQ7
99 ALM_THERMAL_GRAB Térmico caçamba eletro-hidráulica CABIN AQ10
100 ALM_THERMAL_CRAMPON Térmico pinça eletro-hidráulica CABIN
101 ALM_ANGLE_ENCODER_NOT_RESPONDING Erro CAN: Encoder braço não responde CABIN
102 ALM_WIND_HIGH_SPEED Bloqueio movimentos: vento forte CABIN ANE1
103 ALM_THERMAL_HOOK Térmico moitão CABIN AQ8
104 ALM_WIND_SENSOR_BROKEN Anemômetro avariado CABIN ANE1
105 ALM_PEDAL_UPPER_CABIN_BROKEN Pedal freio cabina superior avariado CABIN
106 ALM_GRAB_CURRENT_BROKEN Sensor corrente caçamba avariado CABIN PB04
107 ALM_EMERGENCY_UPPER_CABIN Botão de emergência cabina avariado CABIN XS01
108 ALM_TWIST_SPREADER_LOCK_UNLOCK Twist em posição não correta SPREADER KK21-22
109 ALM_SPREADER_LANDED_BLOCKED Sensores landed bloqueados SPREADER KK22
110 ALM_THERMAL_SPREADER Térmico spreader SPREADER AQ9
179 ALM_ERR_ON_CAN_COMMUNICATION Erro CAN spreader moitão SPREADER
111 ALM_PRESSURE_TRANSLATION_BRAKE Baixa pressão freio serviço translação TRUCK DS3
112 ALM_PRESSURE_PARKING_BRAKE Baixa pressão freio estacionamento translação TRUCK DS1
113 ALM_CRANE_NOT_STABILIZED Bloqueuoi movimentos: guindaste não estabilizado TRUCK ES9-12
114 ALM_AUTO_STAB_UP_TIMEOUT Tempo limite vencido subida estabilizadores TRUCK
115 ALM_AUTO_STAB_IN_TIMEOUT Tempo limite vencido retrocesso traves TRUCK
estabilizadores
116 ALM_AUTO_STAB_OUT_TIMEOUT Tempo limite vencido extensão traves TRUCK
estabilizadores
117 ALM_AUTO_STAB_DOWN_TIMEOUT Tempo limite vencido descida traves estabilizadores TRUCK
118 ALM_STABILIZERS_NOT_EXTENDED Blqueio movimentos: Estabilizadores não estendidos TRUCK ES5-8
119 ALM_EMERGENCY_TRUCK Botão de emergência carro TRUCK XS5-XS6
120 ALM_TRANSLATION_FWD_BROKEN Sensor de pressão translação avante avariado TRUCK DB1
121 ALM_TRANSLATION_BWD_BROKEN Sensor de pressão translação atrás avariado TRUCK DB2
122 ALM_STAB_1_PRESSURE_ANT_DX_BROKEN Sensor de pressão estabilizador dianteiro direito TRUCK EB1
avariado
123 ALM_STAB_2_PRESSURE_ANT_SX_BROKEN Sensor de pressão estabilizador dianteiro esquerdo TRUCK EB2
avariado
124 ALM_STAB_3_PRESSURE_POS_DX_BROKEN Sensor de pressão estabilizador traseiro direito TRUCK EB3
avariado
125 ALM_STAB_4_PRESSURE_POS_SX_BROKEN Sensor de pressão estabilizador traseiro esquerdo TRUCK EB4
 avariado
126 ALM_STAB_UP_DOWN_BLUE_BROKEN Válv. sol. estabilizador azul subida/descida avariado TRUCK

127 ALM_STAB_UP_DOWN_YELLOW_BROKEN Válv. sol. estabilizador amarelo subida/descida TRUCK

avariado
128 ALM_STAB_UP_DOWN_GREEN_BROKEN Válv. sol. estabilizador verde subida/descida TRUCK
avariado
129 ALM_STAB_UP_DOWN_RED_BROKEN Válv. sol. estabilizador vermelho subida/descida TRUCK
avariado
130 ALM_STAB_EXTEND_RETRACT_BLUE_BROKEN Válv. sol. estabilizador azul retrocesso/extensão TRUCK
avariado
131 ALM_STAB_EXTEND_RETRACT_YELLOW_BROKEN Válv. sol. estabilizador amarelo retrocesso/extensão TRUCK
avariado
132 ALM_STAB_EXTEND_RETRACT_GREEN_BROKEN Válv. sol. estabilizador verde retrocesso/extensão TRUCK
avariado
133 ALM_STAB_EXTEND_RETRACT_RED_BROKEN Válv. sol. estabilizador vermelho TRUCK
retrocesso/extensão avariado
134 ALM_PARKING_BRAKE_BROKEN Válv. sol. freio estacionamento translação avariada TRUCK DY4
135 ALM_CYLINDRATE_TRANSLATION_BROKEN Válv. sol. cilindrada translação avariada TRUCK DY1-2
178 ALM_PLANAR_SENSOR_NOT_RESPONDING Nível de bolha não responde TRUCK
182 ALM_TRACK_EMERGENCY_TAPS Sistema de emergência: Torneiras carro TRUCK XS17-18
136 ALM_LOW_PRESSURE_COUPLER_W1 Baixa pressão acoplador 1 cabrestante WINCH1 AS10
137 ALM_THERMAL_COUPLER_FAN_W1 Térmico acoplador trocador 1 cabrestante WINCH1 AQ1
138 ALM_THERMAL_COUPLER_FAN_PUMP_W1 Térmico bomba trocador acoplador 1 cabrestante WINCH1 AQ2
139 ALM_HIGH_T_PUMP_COUPLER_AIN_W1 Alta temperatura acoplador 1 cabrestante WINCH1 AB4
140 ALM_STOP_WINCH_HIGH_T_COUPLER_W1 Parada cabrestante: alta temperatura acoplador 1 WINCH1 AB4
cabrestante
141 ALM_FILTER_COUPLER_W1 Filtro acoplador cabrestante 1 obstruído WINCH1 AS12
142 ALM_PRESSURE_BOOST_PUMP_W1 Baixa pressão sobrealimentação bomba 1 WINCH1 AB3
cabrestante
143 ALM_LIFTING_PRESSURE_PUMP_W1 Baixa pressão ramo de subida cabrestante 1 WINCH1 AB1
144 ALM_WINCH_LOOSE_ROPE Bloqueio movimentos: cabos frouxos cabrestante 1 WINCH1 AS30-33
145 ALM_LOW_PRESSURE_AND_BOOST_PUMP_1 Bloqueio movimentos: baixa pressão e WINCH1 AB1-AB3
sobrealimentação cabrestante 1
146 ALM_WINCH_1_CAN_FAILURE Can secundário unidade cabrestante 1 avariada WINCH1
147 ALM_LOWERING_PRESSURE_PUMP_W1 Baixa pressão ramo descida cabrestante 1 WINCH1 AB2
148 ALM_LIFTING_PRESSURE_WINCH_1_BROKEN Sensor pressão ramo de subida cabrestante avariado WINCH1 AB1
149 ALM_LOAD_CELL_WINCH_W1_BROKEN Câmara de carga 1 avariada WINCH1 PN2
150 ALM_TEMP_COUPLER_W1_BROKEN Sensor temperatura acoplador 1 cabrestante avariado WINCH1 AB4
151 ALM_LOWERING_PRESSURE_WINCH_1_BROKEN Sensor pressão ramo de descxida cabrestante WINCH1 AB2
avariado
152 ALM_PRESSURE_BOOST_PUMP_1_BROKEN Sensor pressão sobrealimentação bombas WINCH1 AB3
cabrestante 1 avariado
153 ALM_WINCH_UP_PUMP_W1_BROKEN Válv. sol. bomba 1 subida cabrestante avariada WINCH1 AY9
154 ALM_WINCH_DOWN_PUMP_W1_BROKEN Válv. sol. bomba 1 descida cabrestante avariada WINCH1 AY10
155 ALM_CYL_ENGINE_1_W1_BROKEN Válv. sol. motor 1 cabrestante avariada WINCH1 AY3
156 ALM_CYL_ENGINE_3_W1_BROKEN Válv. sol. motor 3 cabrestante avariada WINCH1 AY5
157 ALM_CYL_ENGINE_5_W1_BROKEN Válv. sol. motor 5 cabrestante avariada WINCH1 AY7
158 ALM_WINCH_BRAKE_W1_BROKEN Válv. sol. freio cabrestante 1 avariada WINCH1 AY2
159 ALM_LOW_PRESSURE_COUPLER_W2 Válv. sol. freio cabrestante 2 avariada WINCH2 AS11
160 ALM_THERMAL_COUPLER_FAN_W2 Térmico acoplador trocador 2 cabrestante WINCH2 AQ3
161 ALM_THERMAL_COUPLER_FAN_PUMP_W2 Térmico bomba trocador acoplador 2 cabrestante WINCH2 AQ4
162 ALM_HIGH_T_PUMP_COUPLER_AIN_W2 Alta temperatura acoplador 2 cabrestante WINCH2 AB5
163 ALM_STOP_WINCH_HIGH_T_COUPLER_W2 Parada cabrestante: alta temperatura acoplador 2 WINCH2 AB5
cabrestante
164 ALM_FILTER_COUPLER_W2 Filtro acoplador 2 cabrestante obstruído WINCH2 AS13
165 ALM_PRESSURE_BOOST_PUMP_W2 Baixa pressão sobrealimentação bomba 2 WINCH2 AB6
cabrestante
166 ALM_OVERLOAD_CONDITION Bloqueio movimentos: sobrecarga WINCH2 PN2-PN3
167 ALM_ROPE_ENCODER_NOT_RESPONDING Erro CAN : Encoder cabrestante 2 não responde WINCH2
168 ALM_WINCH_2_CAN_FAILURE Erro CAN: Can secundário unidade cabrestante 2 WINCH2
avariado
169 ALM_WEIGHT_SYSTEM_FAULT Sistema de pesagem não aferido WINCH2
170 ALM_LOAD_CELL_WINCH_W2_BROKEN Câmara de carga 2 avariada WINCH2 PN3
171 ALM_TEMP_COUPLER_W2_BROKEN Sensor temperatura acopaldor 2 cabrestante avariado WINCH2 AB5
172 ALM_PRESSURE_BOOST_PUMP_2_BROKEN Sensor pressão sobrealimentação 2 bomba avariado WINCH2 AB6
173 ALM_WINCH_UP_PUMP_W2_BROKEN Válv. sol. bomba 2 subida cabrestante avariada WINCH2 AY11
174 ALM_WINCH_DOWN_PUMP_W2_BROKEN Válv. sol. bomba 2 descida cabrestante avariada WINCH2 AY12
175 ALM_CYL_ENGINE_2_W2_BROKEN Válv. sol. motor 2 cabrestante avariada WINCH2 AY4
176 ALM_CYL_ENGINE_4_W2_BROKEN Válv. sol. motor 4 cabrestante avariada WINCH2 AY6
177 ALM_CYL_ENGINE_6_W2_BROKEN Válv. sol. motor 6 cabrestante avariada WINCH2 AY8
184 ALM_BYP_EMERGENCY_MOTOR Bypass motor de emergência DISPLAY
185 ALM_BYP_MOTOR Bypass desligamento motor DISPLAY
186 ALM_BYP_BYPASS_BOOM Bypass seguranças braço DISPLAY
187 ALM_BYP_ASSEMBLY_CODE Código montagem DISPLAY
188 ALM_BYP_SHIP_EMBARKING Bypass para embarque barco DISPLAY
189 ALM_BYP_TOWER_LANDING Bypass abaixamento coluna DISPLAY
190 ALM_BYP_WIND_BLOCK Bypass segurança vento DISPLAY
191 ALM_BYP_NO_OVERTIPPING Bypass anti-capotagem DISPLAY
192 ALM_BYP_CABLE_REEL Bypass enrolador de cabo DISPLAY
193 ALM_BYP_TWIST_SPREADER_LOCK_UNLOCK Bypass segurança twist spreader DISPLAY
194 ALM_BYP_STABILIZERS Bypass seguranças estabilizadores DISPLAY
195 ALM_BYP_TRANSLATION Bypass seguranças translação DISPLAY
196 ALM_BYP_STEER_WITH_TOWER_DOWN Bypass direção DISPLAY
197 ALM_BYP_SLEW Bypass seguranças rotação DISPLAY
198 ALM_BYP_STABILIZERS_EXTENDED Bypass estabilizadores estendidos DISPLAY
199 ALM_BYP_WINCH_1_LIMIT Bypass fim de curso cabrestante DISPLAY
200 ALM_BYP_SPREADER Bypass seguranças spreader DISPLAY
201 ALM_BYP_WINCH Bypass seguranças cabrestante DISPLAY
202 ALM_BYP_LOOSE_ROPE Bypass seguranças cabos frouxos DISPLAY
203 ALM_COD_CALIBRATIONS Código calibrações serviço DISPLAY
204 ALM_COD_USER_CALIBRATIONS Código calibração cliente DISPLAY
205 ALM_COD_MACHINE_SETTINGS Código seleção sistema DISPLAY
206 ALM_COD_MAINTAINANCE Código manutenção DISPLAY
207 ALM_COD_TEST Código teste sistema DISPLAY
208 ALM_COD_WEIGHT_SYSTEM Código sistema de peso DISPLAY
209 ALM_COD_BLACK_BOX Código caixa preta DISPLAY
210 ALM_COD_SUPERUSER Super utilizador DISPLAY
211 ALM_COD_SUPERUSER_TELE Super utilizador remoto DISPLAY
212 ALM_COD_RESET Código reset DISPLAY
213 ALM_BYP_BOOM_LANDING Bypass abaixamento braço DISPLAY
214 ALM_COD_ESX_WRITING Código escritura ESX DISPLAY
215 ALM_MECH_PUMP_BROKEN Sensor pressão bomba mecânica avariada BOOM BB2
216 ALM_SMOKE_CONTROL_UNIT_GENERAL_ERROR Erro unidade controle fumaça MOTOR
217 ALM_SMOKE_CONTROL_UNIT_GENERAL_ALARM Alarme incêndio unidade controle fumaças MOTOR
218 ALM_LEVEL_GREASE_TANK_TRUCK Baixo nível tanque de graxa carro TRUCK LS4
219 ALM_THERMAL_GREASE_PUMP_TRUCK Térmico motor bomba engraxador carro TRUCK LQ2
220 ALM_TIMEOUT_GREASING_CYCLE_TRUCK Tempo limite ciclo de engraxamento carro TRUCK
221 ALM_WINCH2_LOOSE_ROPE Bloqueio movimentos: cabos frouxos cabrestante 2 WINCH2
222 ALM_LIFTING_PRESSURE_WINCH2_BROKEN Baixa pressão ramo de subida cabrestante 2 WINCH2
223 ALM_LOWERING_PRESSURE_WINCH2_BROKEN Baixa pressão ramo de descida cabrestante 2 WINCH2
224 ALM_WINCH_CIRCUIT_CONNECTION_1_BROKEN Válv. sol. 1 conexão circuitos cabrestante avariada WINCH2
225 ALM_WINCH_CIRCUIT_CONNECTION_2_BROKEN Válv. sol. 2 conexão circuitos cabrestante avariada WINCH2
226 ALM_WINCH_BRAKE_W2_BROKEN Válv. sol. freio cabrestante avariada WINCH2
227 ALM_ROAD_LIGHTS_DIOS_NOT_RESPONDING Unidade luzes estradais não responde TRUCK
228 ALM_CHANGE_CHASSIS_OIL_CAB Substituição óleo eixos chassis MOTOR
229 ALM_CARDAN_JOINT_LUBRICATION Lubrificação articulações árvores cardânicas MOTOR
230 ALM_DIESEL_OIL_AND_FILTER_CHANGE Substituição óleo e filtros motor diesel MOTOR
231 ALM_DIESEL_FUEL_FILTER_CARTRIDGE_CHANGE Substituição cartucho filtro diesel MOTOR
232 ALM_AIR_FILTER_CHANGE Substituição filtros ar motor diesel MOTOR
233 ALM_COOLANT_CHANGE Substituição líquido resfriamento diesel MOTOR
234 ALM_DIESEL_FUEL_TANK_FILTER_CARTRIDGE_ Substituição filtro tanque diesel MOTOR
CHANGE
235 ALM_HYDRAULIC_OIL_TANK_FILTER_CARTRIDGE Substituição cartucho filtro tanque óelo hidráulico MOTOR
_CHANGE
236 ALM_PUMP_COUPLER_OIL_CHANGE Substituição óleo acoplador bombas MOTOR
237 ALM_PUMP_COUPLER_FILTER_CARTRIDGE_CHAN Substituição cartucho filtro acoplador bombas MOTOR
GE
238 ALM_BOOST_COUPLER_FILTER_CARTRIDGE_CHA Substituição filtro trocador sobreal. bombas MOTOR
NGE
239 ALM_PILOT_PUMP_FILTER_CARTRIDGE_CHANGE Substituição filtro bomba pilotagens MOTOR
240 ALM_OIL_COOLING_COUPLER_FILTER_CARTRIDG Substituição filtro trocador resfriamento óleo MOTOR
E_CHANGE
241 ALM_MANUAL_TRUCK_GREASING Lubrificação manual carro MOTOR
242 ALM_WEIGHTING_DB_OVERWRITE Sobrescritura DB pesagens DISPLAY
243 ALM_ENABLE_DBET_BROKEN Ativação DBET desconectada BOOM
244 ALM_BRAKE_BOOM_CIRCUIT_SELECTION_BROK Seleção circuito freio-braço desconectada MOTOR
EN
245 ALM_EEPROM_BOOM_READ Erro leitura e2prom unidade boom BOOM
246 ALM_EEPROM_BOOM_READLOG Erro leitura log e2prom unidade boom BOOM
247 ALM_EEPROM_BOOM_MACHINE Erro leitura número máquina e2prom unidade BOOM
boom
248 ALM_EEPROM_BOOM_CANID Erro leitura id can e2prom unidade boom BOOM
249 ALM_EEPROM_CABIN_READ Erro leitura e2prom unidade cabina CABIN
250 ALM_EEPROM_CABIN_READLOG Erro leitura log e2prom unidade cabina CABIN
251 ALM_EEPROM_CABIN_MACHINE Erro leitura número máquina e2prom unidade CABIN
cabina
252 ALM_EEPROM_CABIN_CANID Erro leitura id can e2prom unidade cabina CABIN
253 ALM_EEPROM_MOTOR_READ Erro leitura e2prom unidade motor MOTOR
254 ALM_EEPROM_ MOTOR _READLOG Erro leitura log e2prom unidade motor MOTOR
255 ALM_EEPROM_ MOTOR _MACHINE Erro leitura número cabina e2prom unidade motor MOTOR
256 ALM_EEPROM_ MOTOR _CANID Erro leitura id can e2prom unidade motor MOTOR
257 ALM_EEPROM_SPREADER_READ Erro leitura e2prom unidade spreader SPREADER
258 ALM_EEPROM_ SPREADER _READLOG Erro leitura log e2prom unidade spreader SPREADER
259 ALM_EEPROM_ SPREADER _MACHINE Erro leitura número máquina e2prom unidade SPREADER
spreader
260 ALM_EEPROM_ SPREADER _CANID Erro leitura id can e2prom unidade spreader SPREADER
261 ALM_EEPROM_TRUCK_READ Erro leitura e2prom unidade truck TRUCK
262 ALM_EEPROM_ TRUCK _READLOG Erro leitura log e2prom unidade truck TRUCK
263 ALM_EEPROM_ TRUCK _MACHINE Erro leitura número máquina e2prom unidade truck TRUCK
264 ALM_EEPROM_ TRUCK _CANID Erro leitura id can e2prom unidade truck TRUCK
265 ALM_EEPROM_WINCH1_READ Erro leitura e2prom unidade winch 1 WINCH1
266 ALM_EEPROM_ WINCH1_READLOG Erro leitura log e2prom unidade winch 1 WINCH1
267 ALM_EEPROM_ WINCH1_MACHINE Erro leitura número máquina e2prom unidade WINCH1
winch 1
268 ALM_EEPROM_ WINCH1_CANID Erro leitura id can e2prom unidade winch 1 WINCH1
269 ALM_EEPROM_WINCH2_READ Erro leitura e2prom unidade winch 2 WINCH2
270 ALM_EEPROM_ WINCH2_READLOG Erro leitura log e2prom unidade winch 2 WINCH2
271 ALM_EEPROM_ WINCH2_MACHINE Erro leitura número máquina e2prom unidade
winch 2
272 ALM_EEPROM_ WINCH2_CANID Erro leitura id can e2prom unidade winch 2 WINCH2
273 ALM_MTU_NOT_ALIVE Unidade MTU não responde MOTOR
274 ALM_MTU_L2_T_CHARGE_AIR MTU alta temperatura ar MOTOR
275 ALM_MTU_L1_T_INTERCOOLER MTU lata temperatura refrigerante ar MOTOR
276 ALM_MTU_L2_P_LUBE_OIL MTU baixa pressão óleo lubrif.: parada motor MOTOR
277 ALM_MTU_L1_COOLANT_LEVEL MTU baixo nível refrigerante - L1 MOTOR
278 ALM_MTU_L2_COOLANT_LEVEL MTU baixo nível refrigerante - L2 MOTOR
279 ALM_MTU_ENGINE_OVERSPEED MTU excessiva velocidade motor MOTOR
280 ALM_MTU_L1_P_FUEL_FILTER_DIFF MTU alta pressão diferencial combustível MOTOR
281 ALM_MTU_L1_LEVEL_INTERCOOLER MTU baixo nível refrigerante ar - L1 MOTOR
282 ALM_MTU_L2_LEVEL_INTERCOOLER MTU baixo nível refrigerante ar - L2 MOTOR
283 ALM_MTU_L2_T_LUBE_OIL MTU alta temperatura óleo lubrificante MOTOR
284 ALM_MTU_L2_P_FUEL MTU baixa pressão entrada combustível MOTOR
285 ALM_MTU_L2_T_COOLANT MTU alta temperatura refrigerante MOTOR
286 ALM_MTU_L2_T_EXTERN_1 MTU segundo limite superado canal T externo 1 MOTOR
287 ALM_MTU_L2_T_EXTERN_2 MTU segundo limite superado canal T externo 2 MOTOR
MTU segundo limite superado canal pressão externo MOTOR
288 ALM_MTU_L2_P_EXTERN_1 1
MTU segundo limite superado canal pressão externo MOTOR
289 ALM_MTU_L2_P_EXTERN_2 2
290 ALM_MTU_LIM_EXT_COOLANT_LEV MTU alarme do sensor externo nível refrigerante MOTOR
291 ALM_MTU_LIM_INTERCOOLER_LEV MTU alarme do sensor externo nível refrigerante ar MOTOR
292 ALM_MTU_L_BIN_EXTERN_3 MTU alarme do canal binário externo 3 MOTOR
293 ALM_MTU_L_BIN_EXTERN_4 MTU alarme do canal binário externo 4 MOTOR
294 ALM_MTU_RAIL_LEAKAGE MTU gradiente P: baixo na partida/alto na chegada MOTOR
295 ALM_MTU_RAIL_PRESSURE_HIGH MTU alta pressão rail MOTOR
296 ALM_MTU_RAIL_PRESSURE_LOW MTU baixa pressão rail MOTOR
297 ALM_MTU_ENGINE_SPEED_LOW MTU baixa velociade motor: parada motor MOTOR
298 ALM_MTU_IDLE_SPEED_LOW MTU velociade limiar "idle" não alcançada MOTOR
299 ALM_MTU_RUN_UP_SPEED_LOW MTU velociade limiar "run up" não alcançada MOTOR
300 ALM_MTU_START_SPEED_LOW MTU velocidade motor de ignição não alcançada MOTOR
MTU baixa temperatura pré-aquecimento MOTOR
301 ALM_MTU_PREHEAT_TEMP_LIMIT2 refrigerante
302 ALM_MTU_DUMMY_FAILURE MTU falso alarme MOTOR
303 ALM_MTU_EDM_NOT_VALID MTU erro checksum EDM MOTOR
304 ALM_MTU_IDM_NOT_VALID MTU erro checksum IDM MOTOR
305 ALM_MTU_INVALID_FUEL_CONS_1 MTU erro checksum consumo combustível - d.r.1 MOTOR
306 ALM_MTU_INVALID_FUEL_CONS_2 MTU erro checksum consumo combustível - d.r.2 MOTOR
307 ALM_MTU_OP_HOURS_1_NOT_VALID MTU erro checksum conta-horas funcionamento - 1 MOTOR
308 ALM_MTU_OP_HOURS_2_NOT_VALID MTU erro checksum conta-horas funcionamento - 2 MOTOR
309 ALM_MTU_ERR_REC_1_NOT_VALID MTU erro checksum memória alarmes - rec 1 MOTOR
310 ALM_MTU_ERR_REC_2_NOT_VALID MTU erro checksum memória alarmes - rec 2 MOTOR
311 ALM_MTU_L1_SUPPLY_VOLTAGE_LOW MTU tensão alimentação sob limite inf. 1 MOTOR
MOTOR
312 ALM_MTU_L2_SUPPLY_VOLTAGE_LOW MTU tensão alimentação sob limite inf. 2
MOTOR
313 ALM_MTU_L1_SUPPLY_VOLTAGE_HIGH MTU tensão alimentação acima do limite sup. 1
314 ALM_MTU_L2_SUPPLY_VOLTAGE_HIGH MTU tensão alimentação acima do limite sup. 2 MOTOR
315 ALM_MTU_L1_T_ELECTRONIC MTU alta temperatura ECU MOTOR
316 ALM_MTU_15V_POS_ECU_DEFECT MTU mau funcionamento eletrônica MOTOR
 MOTOR
317 ALM_MTU_15V_NEG_ECU_DEFECT MTU mau funcionamento eletrônica
MOTOR
318 ALM_MTU_L1_5V_BUFFER_TEST MTU possível erro sensor de pressão - vide manual
319 ALM_MTU_SENSOR_POWER_DEFECT MTU possível erro sensor de pressão - vide manual MOTOR
320 ALM_MTU_L1_TE_BUFFER_TEST MTU mau funcionamento eletrônica - defeito sensor MOTOR
321 ALM_MTU_TE_BUF_ECU_DEFECT MTU mau funcionamento eletrônica - defeito sensor MOTOR
MTU mau funcionamento eletrônica - o motor não MOTOR
322 ALM_MTU_BANK1_ECU_DEFECT arranca
MTU mau funcionamento eletrônica - o motor não MOTOR
323 ALM_MTU_BANK2_ECU_DEFECT arranca
MTU mau funcionamento eletrônica - parada do MOTOR
324 ALM_MTU_15V_GOOD_ECU_DEFECT motor
MTU mau funcionamento eletrônica - parada do MOTOR
325 ALM_MTU_AD_TEST1_ECU_DEFECT motor
MTU mau funcionamento eletrônica - parada do MOTOR
326 ALM_MTU_AD_TEST2_ECU_DEFECT motor
MTU mau funcionamento eletrônica - parada do MOTOR
327 ALM_MTU_AD_TEST3_ECU_DEFECT motor
328 ALM_MTU_MI_MODULE_FAIL MTU indicador manutenção em erro ou ausente MOTOR
329 ALM_MTU_MI_NOT_ACTIVE MTU indicador manutenção inativo MOTOR
330 ALM_MTU_MODULE_WRITE_LIMIT MTU limite escritura eeprom alcançado MOTOR
331 ALM_MTU_CAN1_NODE_LOST MTU unidade conectada em can1 não transmite MOTOR
332 ALM_MTU_CAN2_NODE_LOST MTU unidade conectada em can2 não transmite MOTOR
333 ALM_MTU_CAN_NO_PU_DATA MTU erro can - módulo pu ausente MOTOR
334 ALM_MTU_CAN_PU_DATA_EE_FAIL MTU erro can - erro em pu data MOTOR
335 ALM_MTU_CAN_LESS_MAILBOXES MTU insuficientes mailbox em recepção MOTOR
336 ALM_MTU_CAN1_BUS_OFF MTU controller can1 em estado bus off MOTOR
337 ALM_MTU_CAN1_ERROR_PASSIVE MTU controller can1 warning MOTOR
338 ALM_MTU_CAN2_BUS_OFF MTU controller can2 em stato bus off MOTOR
339 ALM_MTU_CAN2_ERROR_PASSIVE MTU controller can2 warning MOTOR
340 ALM_MTU_SD_T_COOLANT MTU anomalia sensor - temp. refrigerante MOTOR
341 ALM_MTU_SD_T_FUEL MTU anomalia sensor - temp. combustível MOTOR
342 ALM_MTU_SD_T_CHARGE_AIR MTU anomalia sensor - temp. ar MOTOR
343 ALM_MTU_SD_T_COOLANT_INTERC MTU anomalia sensor - temp. refrigerante ar MOTOR
344 ALM_MTU_SD_P_CHARGE_AIR MTU anomalia sensor - pressão ar MOTOR
345 ALM_MTU_SD_P_LUBE_OIL MTU anomalia sensor - pressão óleo lubrificante MOTOR
346 ALM_MTU_SD_P_RAIL_FUEL MTU anomalia sensor - pressão rail MOTOR
347 ALM_MTU_SD_T_LUBE_OIL MTU anomalia sensor - temp. óleo lubrificante MOTOR
348 ALM_MTU_SD_COOLANT_LEVEL MTU anomalia sensor - nível refrigerante MOTOR
349 ALM_MTU_SD_LEVEL_INTERCOOLER MTU anomalia sensor - nível refrigerante ar MOTOR
MTU anomalia sensor - sensores velocidade copa MOTOR
350 ALM_MTU_SD_ENG_SPEED_SENSOR motor e eixo de cames
351 ALM_MTU_SD_CRANKSHAFT_SPEED MTU anomalia sensor - velocidade virabrequim MOTOR
352 ALM_MTU_SD_CAMSHAFT_SPEED MTU anomalia sensor - velocidade virabrequim MOTOR
353 ALM_MTU_SD_P_FUEL MTU anomalia sensor - pressão combustível MOTOR
354 ALM_MTU_SD_POWER_SUPPLY MTU anomalia sensor - anomalia ecu interna MOTOR
355 ALM_MTU_SD_T_ELECTRONIC MTU anomalia sensor - anomalia ecu interna MOTOR
MTU anomalia sensor - can anomalia velocidade MOTOR
356 ALM_MTU_SD_CAN_SPEED_DEMAND requerida
MTU anomalia sensor - anomalia analógico MOTOR
357 ALM_MTU_SD_SPEED_DEMAND_AN velocidade requerida
MTU anomalia sensor - anomalia analógico MOTOR
358 ALM_MTU_SD_SP_DEM_TEST_BENCH velocidade requerida (teste)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes (t- MOTOR
359 ALM_MTU_SD_T_EXTERN_1 extern1)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes (t- MOTOR
360 ALM_MTU_SD_T_EXTERN_2 extern2)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes (p- MOTOR
361 ALM_MTU_SD_P_EXTERN_1 extern1)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes (p- MOTOR
362 ALM_MTU_SD_P_EXTERN_2 extern2)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes (nível MOTOR
363 ALM_MTU_SD_EXT_COOLANT_LEVEL refrig. ext.)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes (nível MOTOR
364 ALM_MTU_SD_INTERCOOLER_LEVEL refrig. ar)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes MOTOR
365 ALM_MTU_SD_BIN_EXTERN_3 (bin.extern3)
MTU anomalia sensor - dados can ausentes MOTOR
366 ALM_MTU_SD_BIN_EXTERN_4 (bin.extern4)
367 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A1 MTU erro no cilindro A1 MOTOR
368 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A2 MTU erro no cilindro A2 MOTOR
369 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A3 MTU erro no cilindro A3 MOTOR
370 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A4 MTU erro no cilindro A4 MOTOR
371 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A5 MTU erro no cilindro A5 MOTOR
372 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A6 MTU erro no cilindro A6 MOTOR
373 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A7 MTU erro no cilindro A7 MOTOR
374 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A8 MTU erro no cilindro A8 MOTOR
375 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A9 MTU erro no cilindro A9 MOTOR
376 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_A10 MTU erro no cilindro A10 MOTOR
377 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B1 MTU erro no cilindro B1 MOTOR
378 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B2 MTU erro no cilindro B2 MOTOR
379 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B3 MTU erro no cilindro B3 MOTOR
380 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B4 MTU erro no cilindro B4 MOTOR
381 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B5 MTU erro no cilindro B5 MOTOR
382 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B6 MTU erro no cilindro B6 MOTOR
383 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B7 MTU erro no cilindro B7 MOTOR
384 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B8 MTU erro no cilindro B8 MOTOR
385 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B9 MTU erro no cilindro B9 MOTOR
386 ALM_MTU_TIMING_CYLINDER_B10 MTU erro no cilindro B10 MOTOR
387 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A1 MTU erro fiação no cilindro A1 MOTOR
388 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A2 MTU erro fiação no cilindro A2 MOTOR
389 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A3 MTU erro fiação no cilindro A3 MOTOR
390 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A4 MTU erro fiação no cilindro A4 MOTOR
391 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A5 MTU erro fiação no cilindro A5 MOTOR
392 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A6 MTU erro fiação no cilindro A6 MOTOR
393 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A7 MTU erro fiação no cilindro A7 MOTOR
394 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A8 MTU erro fiação no cilindro A8 MOTOR
395 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A9 MTU erro fiação no cilindro A9 MOTOR
396 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_A10 MTU erro fiação no cilindro A10 MOTOR
397 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B1 MTU erro fiação no cilindro B1 MOTOR
398 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B2 MTU erro fiação no cilindro B2 MOTOR
399 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B3 MTU erro fiação no cilindro B3 MOTOR
400 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B4 MTU erro fiação no cilindro B4 MOTOR
401 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B5 MTU erro fiação no cilindro B5 MOTOR
402 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B6 MTU erro fiação no cilindro B6 MOTOR
403 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B7 MTU erro fiação no cilindro B7 MOTOR
404 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B8 MTU erro fiação no cilindro B8 MOTOR
405 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B9 MTU erro fiação no cilindro B9 MOTOR
406 ALM_MTU_WIRING_CYLINDER_B10 MTU erro fiação no cilindro B10 MOTOR
407 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A1 MTU erro na fiação cilindro A1 MOTOR
408 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A2 MTU erro na fiação cilindro A2 MOTOR
409 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A3 MTU erro na fiação cilindro A3 MOTOR
410 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A4 MTU erro na fiação cilindro A4 MOTOR
411 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A5 MTU erro na fiação cilindro A5 MOTOR
412 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A6 MTU erro na fiação cilindro A6 MOTOR
413 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A7 MTU erro na fiação cilindro A7 MOTOR
414 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A8 MTU erro na fiação cilindro A8 MOTOR
415 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A9 MTU erro na fiação cilindro A9 MOTOR
416 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_A10 MTU erro na fiação cilindro A10 MOTOR
417 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B1 MTU erro na fiação cilindro B1 MOTOR
418 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B2 MTU erro na fiação cilindro B2 MOTOR
419 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B3 MTU erro na fiação cilindro B3 MOTOR
420 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B4 MTU erro na fiação cilindro B4 MOTOR
421 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B5 MTU erro na fiação cilindro B5 MOTOR
422 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B6 MTU erro na fiação cilindro B6 MOTOR
423 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B7 MTU erro na fiação cilindro B7 MOTOR
424 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B8 MTU erro na fiação cilindro B8 MOTOR
425 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B9 MTU erro na fiação cilindro B9 MOTOR
426 ALM_MTU_OPEN_LOAD_CYL_B10 MTU erro na fiação cilindro B10 MOTOR
427 ALM_MTU_POWER_STAGE_FAIL_1 MTU anomalia eletrônica interna 1 MOTOR
428 ALM_MTU_POWER_STAGE_FAIL_2 MTU anomalia eletrônica interna 2 MOTOR
429 ALM_MTU_STOP_POWER_STAGE_1 MTU anomalia eletrônica interna 1 - parada MOTOR
430 ALM_MTU_STOP_POWER_STAGE_2 MTU anomalia eletrônica interna 2 - parada MOTOR
431 ALM_MTU_STOP_MW_WIRING MTU conexão errada válvula solenóide MOTOR
432 ALM_MTU_TRAN_OUT1_PLANT_DEF MTU anomalia TAA1 MOTOR
433 ALM_MTU_TRAN_OUT2_PLANT_DEF MTU anomalia TAA2 MOTOR
434 ALM_MTU_TRAN_OUT3_PLANT_DEF MTU anomalia TAA3 MOTOR
435 ALM_MTU_TRAN_OUT4_PLANT_DEF MTU anomalia TAA4 MOTOR
436 ALM_MTU_TRAN_OUT5_PLANT_DEF MTU anomalia TAA5 MOTOR
437 ALM_MTU_TRAN_OUT6_PLANT_DEF MTU anomalia TAA6 MOTOR
438 ALM_WINCH1_ENCODER_NOT_RESPONDING Encoder cabrestante 1 não responde WINCH1
439 ALM_BYP_BLOCK_MOVEMENTS Bypass bloqueio movimentos DISPLAY
440 ALM_LOWERING_PRESSURE_PUMP_W2 Baixa pressão ramo de descida cabrestante 2 WINCH2
441 ALM_LIFTING_PRESSURE_PUMP_W2 pressão ramo de subida cabrestante 2 WINCH2
442 ALM_BYP_STAB_WHEN_SLEWING Bypass estabilizadores em rotação DISPLAY
ALM_SEL_COOLING_CIRCUIT_PUMP_COUPLER_BR [Link] [Link] de bombas WINCH1
443 OKEN avariado
444 ALM_ELECTRIC_ENGINE_OVERLOAD Electric engine overload MOTOR
445 ALM_DIN_ELECTRIC_ENGINE_ERROR Electric engine error MOTOR
446 ALM_ELECTRIC_ENGINE_PHASE_BALANCE Electric engine phase balance MOTOR
447 ALM_J1939_CAN_TIMEOUT J1939 engine CAN timeout MOTOR
448 ALM_J1939_CAN_OVERFLOW Overflow CAN motor J1939 MOTOR
449 ALM_J1939_LAMP_RED_STOP Lâmpada vermelha parada motor J1939 MOTOR
450 ALM_J1939_LAMP_MALFUNCTION Lâmpada mal funcionamento motor J1939 MOTOR
451 ALM_J1939_DIAGNOSTIC Diagnóstico motor J1939 MOTOR
452 ALM_TOOL_PILOTS_NOT_CORRECT Tool pilots not correct CABIN
453 ALM_UNABLE_TO_IDLE Unable to run diesel at idle speed MOTOR
499 ALM_WINCH_COUPLER_FILTER_CARTRIDGE_AND Winch coupler filter cartridge and oil change MOTOR
_OIL_CHANGE
500 ALM_WINCH_REDUCTION_GEAR_OIL_CHANGE Winch reduction gear oil change MOTOR
501 ALM_SLEWING_REDUCTION_GEAR_OIL_CHANGE Slewing reduction gear oil change MOTOR
502 ALM_SLEWING_RING_MANUAL_GREASING Slewing ring manual greasing MOTOR
506 ALM_DEAD_MAN_RIGHT_JOYSTICK_BLOCK Dead man right joystick block CABIN
507 ALM_DEAD_MAN_LEFT_JOYSTICK_BLOCK Dead man left joystick block CABIN
508 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_NOTOP Dios road lights not operational TRUCK
509 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_COMM Dios road lights communication error TRUCK
510 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_TEMP Dios road lights high temp. TRUCK
511 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_V_IN Dios road lights bad [Link] TRUCK
512 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_V_UB Dios road lights bad supply voltage TRUCK
513 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_I_IN Dios road lights high current TRUCK
514 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_I_OUT Dios road lights high output current TRUCK
515 ALM_DIOS_ROAD_LIGHTS_HW Dios road lights HW malfunction TRUCK
516 ALM_BYP_MTU_RESET_ALARMS MTU reset alarms MOTOR
517 ALM_WIND_SPEED_PARKING_COUNTDOWN Wind speed parking countdown CABIN
518 ALM_AUX_TANK_MALFUNCTION Anomalia enchimento reservatório auxiliar MOTOR
519 ALM_BYP_BOOM_HEIGHT_LIMITATION Maximum boom raise enable BOOM
520 ALM_BYP_ALT_B_H_LIMITATION Alternate boom raise limitation BOOM
521 ALM_BYP_WINCH_ENCODER Bypass encoder guincho WINCH1
522 ALM_STAB_TOUCHED_THE_GROUND TRUCK
523 ALM_DISPLAY_TT_ID TRUCK
524 ALM_LOW_FUEL_LEVEL_AUX_TANK Baixo nível de combustível - [Link] MOTOR
525 ALM_FUEL_LEVEL_AUX_TANK_BROKEN Sensor nível combustível avariado - [Link] MOTOR
526 ALM_PLANAR_SENSOR_FAULT TRUCK
527 ALM_SLEWING_FORBIDDEN_RANGE MOTOR
R.0340.P09
 R.0341.P08

Apêndice A4- LISTA MENSAGENS E PRÉ-ALARMES DE SISTEMA

ID Descrição Limite Descrição ao vídeo Central Sensor

1 PREALM_FUEL_LEVEL 5% Nível combustível próximo do mínimo MOTOR SB1
2 PREALM_COOLANT_TEMPERATURE 70°C Temperatura refrigerante diesel próximo do MOTOR SB2
máximo
3 PREALM_DIESEL_OIL_PRESSURE 2 bar Pressão óleo motor próximo do mínimo MOTOR SB3
4 PREALM_GREASING_DISABLE Sistema de lubrificação desativado MOTOR
5 PREALM_WORKING_THRESHOLD_NOT_REACHE 60°C Motor não em temperatura MOTOR SB2
D
6 PREALM_BOOM_POSITION_FOR_TRANSLATION Posição braço não correta para translação MOTOR
7 PREALM_WEIGHT_FOR_TRANSLATION Peso carregado excessivo para a translação MOTOR
8 PREALM_HYDRAULIC_OIL_TEMPERATURE 70°C Temperatura óleo hidráulico próxima do BOOM XB1
máximo
9 PREALM_PUMP_COUPLER_OIL_TEMPERATURE 70°C Temperatura acoplador bombas próxima do BOOM XB2
máximo
10 PREALM_FORCE_COOLING_SYSTEMS Ligação sistema de resfriamento forçado BOOM
11 PREALM_WIND_SPEED 50Km/h Velocidade vento próxima do máximo CABIN ANE1
12 PREALM_WINCH_RAISE_LIMIT Stop movimento cabrestante : fim de curso CABIN AS3.3
subida
13 PREALM_WINCH_INTERMEDIATE_1 Stop movimento cabrestante : fim de curso CABIN AS3.1
subida
14 PREALM_WINCH_INTERMEDIATE_2 Stop movimento cabrestante : segundo fim de CABIN AS3.4
curso subida
15 PREALM_WINCH_LOWER_LIMIT Stop movimento : fim de curso descida CABIN AS3.2
cabrestante
16 PREALM_BOOM_RAISE_LIMIT Stop movimento braço : fim de curso subida CABIN BS4.1
17 PREALM_BOOM_INTERMEDIATE_1 Stop movimento braço : fim de curso descida CABIN BS4.3
18 PREALM_BOOM_INTERMEDIATE_2 Stop movimento braço : segundo fim de curso CABIN BS4.4
descida
19 PREALM_BOOM_LOWER_LIMIT Stop movimento braço : Último fim de curso CABIN BS4.2
descida
20 PREALM_BUZZER Buzzer ativado CABIN
21 PREALM_CABLE_REEL_STRESSED Proteção enrolador de cabo CABIN
22 PREALM_GRAB_STRESSED Proteção caçamba CABIN
23 PREALM_CRAMPON_STRESSED Proteção pinça CABIN
24 PREALM_SPREADER_STRESSED Proteção spreader SPREADER
25 PREALM_TWIST_LOCK_UNLOCK_WITH_SPREAD Acender spreader SPREADER
ER_OFF
26 PREALM_AUTOMATIC_STABILIZATION_ACTIVE Estabilização automática enm curso TRUCK
27 PREALM_TEMPERATURE_COUPLER_WINCH_1 70°C Temperatura acoplador 1 cabrestante próximo WINCH1 AB4
do máximo
28 PREALM_WARNING_OVERLOAD 90% Aproximação a sobrecarga WINCH2 PN2-PN3
29 PREALM_TEMPERATURE_COUPLER_WINCH_2 70°C Temperatura acoplador 2 cabrestante próximo WINCH2 AB5
do máximo
30 PREALM_UPPER_CABIN Controle cabina superior DISPLAY
31 PREALM_LOWER_CABIN Controle cabina inferior DISPLAY
32 PREALM_MACHINE_CABIN Controle radiocomando DISPLAY
33 PREALM_REMOTE_ASSISTANCE Teleassistência ativa DISPLAY
34 PREALM_START_GREASING Inicio engraxamento DISPLAY
35 PREALM_FORCE_CABLE_REEL_UP DISPLAY
36 PREALM_FORCE_CABLE_REEL_DOWN DISPLAY
37 PREALM_75_PERCENT_TABLE Tabela 75% ativada DISPLAY
38 PREALM_RESET_GREASING_TIMER DISPLAY
39 PREALM_WEIGHTING_PROCESS_ON Registro pesagens ativo DISPLAY
40 PREALM_WEIGHTING_DB_NEAR_MAX_COUNT Registro pesagens próximas do máximo DISPLAY
41 PREALM_GREASING_TRUCK_DISABLE Sistema engraxamento carro desativado TRUCK
42 PREALM_MTU_L1_T_CHARGE_AIR MTU temperatura ar próxima do máximo MOTOR
43 PREALM_MTU_L1_P_LUBE_OIL MTU pressão óleo lubrif. próxima do mínimo MOTOR
44 PREALM_MTU_L1_T_LUBE_OIL MTU pressão óleo lubrif. próxima do máximo MOTOR
45 PREALM_MTU_L1_P_FUEL MTU pressão entrada combustível próxima MOTOR
do máximo
46 PREALM_MTU_L1_T_COOLANT MTU temperatura refrigerante próxima do MOTOR
máximo
47 PREALM_MTU_L1_T_EXTERN_1 MTU primeiro limite superado canal T MOTOR
externo 1
48 PREALM_MTU_L1_T_EXTERN_2 MTU primeiro limite superado canal T MOTOR
externo 2
49 PREALM_MTU_L1_P_EXTERN_1 MTU primeiro limite superado canal pressão MOTOR
externo 1
50 PREALM_MTU_L1_P_EXTERN_2 MTU primeiro limite superado canal pressão MOTOR
externo 2
51 PREALM_MTU_PREHEAT_TEMP_LIMIT1 MTU T. pré-aquecimento refrigerante MOTOR
próxima do mínimo
52 PREALM_WEIGHTING_DB_OVERWRITTEN Nova escritura Db operativo DISPLAY
53 PREALM_ENGINE_IS_BEING_TURNED_OFF Desligamento motor em curso MOTOR
54 PREALM_ELECTRICAL_PANEL_HANDLE Disjuntor quadro elétrico potência aberto MOTOR
55 PREALM_J1939_LAMP_PROTECTION Lâmpada proteção motor J1939 MOTOR
56 PREALM_J1939_LAMP_WARNING Lâmpada pré-aviso motor J1939 MOTOR
57 PREALM_CYL_LIMIT_FOR_HYDRAULIC_OIL_T [Link]:baixa T óleo WINCH1
58 PREALM_DIESEL_IDLE_SPEED Diesel engine running at idle speed MOTOR
65 PREALM_TWISTS_LOCK_UNLOCK_BLOCK Bloqueio twists lock unlock SPREADER
66 PREALM_BROMMA_IS_CONNECTED SPREADER
67 PREALM_STAB_TOUCHED_THE_GROUND TRUCK
68 PREALM_WORK_WITH_CABLE_REEL Trabalho con enrolador de cabo CABIN
69 PREALM_SUPPLY_FROM_QUAY Alimentaçao do quay WINCH2
70 PREALM_SLEWING_NEXT_TO_FORBIDDEN_RAN MOTOR
GE
71 PREALM_SLEWING_PARTIALLY_FORBIDDEN_RA MOTOR
NGE
R.0341.P08