1 DE DEZEMBRO DE 2018

TUTORIAL DE PROCESSAMENTO
DE DADOS GNSS
COM O SOFTWARE GNSS SOLUTIONS

DENIS PINHEIRO DA SILVA

ENG.º AGRÔNOMO - CUNSULTOR TÉCNICO
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DA AMAZÔNIA - UFRA
 Tutorial de processamento de dados GNSS – Com software GNSS Solutions

CAPÍTULO I - DOWNLOAD GNSS SOLUTION

Para a aquisição do software GNSS Solution 3.80 acesse o link
[Link] e clique no local
destacado da figura a baixo.

CAPÍTULO II - DOWNLOAD RBMC

É importante mencionar as RBMCs do dia do levantamento que foi feito só vão está
disponíveis os dados depois de 1 a 3 dias. Portanto sempre leve em consideração esse
tempo na hora de montar o ser cronograma de serviço, para a entrega do produto final.
1. Primeiramente você terá que saber qual é o dia do ano corrido para poder identificar o
dado referente ao dia do seu levantamento. Por exemplo: o dia 02/11/2018 corresponde a
ao dia nº 306. Essa informação você pode estar conferindo no site GPS Calendar Noaa:
[Link]

2. Com os dados das RBMC disponíveis, acesse o link Rede Brasileira de

Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS - RBMC:
[Link]
geodesico/rede-geodesica/16258-rede-brasileira-de-monitoramento-continuo-dos-
[Link]?=&t=downloads
Acesse: Downloads > dados > 2018 > 306 > BEPA

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3. Baixe agora o descritivo da BEPA. Click o mesmo link do item 2, e acesse:

Acesso ao produto > aplicativo

4. Na próxima janela acesse: camadas > RBMC > busque pelo nome “BEPA” > clique
no número da estação > baixe o relatório da estação.

O descritivo da RBMC será utilizado no processamento para o ajuste manual das

coordenadas de referência.

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5. É necessário o arquivo de observação da RBMC *.o, para tanto é necessário fazer a

descompressão do arquivo HATANAKA. Para isso Arrasta-se com o mouse o arquivo
bepa3061.18d (arquivo de observação compactado em HATANAKA) para cima do
programa [Link] (que está na pasta de programas do curso). Ele
automaticamente irá descompactar o arquivo.

CAPÍTULO III - DOWNLOAD DAS EFEMÉRIDES

Para o processamento no GNSS Solution não é necessário baixar as efemérides, pois o
programa faz a busca automaticamente pela internet, para isso na hora do processamento
é necessário ter conexão. Porém se ocorrer de não ter internet na hora, pode fazer o
download prévio delas e colocar na pasta do projeto, que é criado pelo programa. Além
disso, em outros programas de processamento, como o Topcom Tools, é necessário baixa-
las para prosseguir com o processamento. As efemérides também, assim como as RBMCs
só são liberadas após 3 dias da data do levantamento.

1. Para o download das efemérides acesse o link GNSS Calendar:

[Link]
Click no dia que foi feito o levantamento, exemplo 02/11/2018, e baixe todos os arquivos
disponíveis e coloque em uma pasta separa. É importante que pelo menos as igr
(efemérides rápidas) estejam disponíveis para se ter um boa precisão.

CAPÍTULO IV - INSTALAÇÃO GNSS SOLUTION

1. Após o download do arquivo de instalação, encaminhe-se até a pasta onde está o
arquivo, descompacte-o, acesse: GNSS Solutions 3.80 CD PN 501421-V > Setup.

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2. Ao abrir o aplicativo, selecione o idioma e clique para instalar o Gnss Solution.

3. Selecione novamente o idioma e prossiga com a instalação.

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4. Deixe o caminho do destino de instalação padrão e prossiga.

5. Selecione um local para o programa salva os projetos criados.

6. Deixe o nome padrão para a pasta do programa.

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7. Aguarde a conclusão da instalação e finalize.

CAPÍTULO V - TRANSFORMAÇÃO: ARQUIVO NATIVO PARA RINEX

Lembre-se que o programa para transformar os dados nativo do receptor GNSS é
especifico de cada fabricante. Portando, o programa que transforma os arquivos do
receptor Foif em Rinex não necessariamente irá transformar o arquivo de outra fabricante.
Logo, sempre que for alugar um equipamento ou mesmo adquirir o seu, verifique se o
programa de conversão para Rinex está presente na sua aquisição.

1. Acesse o caminho TransRinex 14.06.24 B2_V3.8 > RnxTransform

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2. Abra o aplicativo e insira os dados nativos que foram coletados no aparelho (pontos
rastreados).

3. Depois dê o caminho de saída para os arquivos gerados em RINEX. E clique em

converter.

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4. ‘Na pasta de saída do rinex serão criados 3 arquivos, onde o arquivo *.o é o arquivo
que será usado para ser inserido no GNSS Solution. Para organizar os dados crie 4 pastas:
1) uma para colocar os dados das efemérides; 2) colocar os dados da RBMC; 3) uma para
os dados nativos, subdivididas em “BASE” e “ROVER”; 4) uma para os dados rinex,
subdivididas em “BASE” e “ROVER.

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CAPÍTULO VI - PROCESSAMENTO DOS DADOS

1ª ETAPA: CONFIGURAÇÃO DO PROJETO

1. Abra o GNSS Soltution e crie um novo projeto, coloque um nome e clique em “ok”.

2. Agora serão feitas as configurações do projeto, que já ficarão guardadas para futuros
trabalhos. A primeira aba de configuração é a de “Região”, onde você informará qual
sistema de coordenada irá trabalhar e qual o fuso horário. Recomenda-se sempre trabalhar
em no Sistema UTM quando se está trabalhando a nível de propriedade, que são áreas
relativamente pequenas. E a unidade sempre métrica.

3. Próxima aba de configuração é a de “Efemérides precisas”, na qual escolhemos sempre

para buscar SP3 Precisão, que são as efemérides finais, as quais contem todos os dados
da constelação de satélites no dia da coleta. Mas caso não esteja disponível ainda, serão
buscadas as que estiverem disponíveis.

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4. Na aba “Generalidades” iremos configurar a questão da tolerância do erro, onde o erro

máximo tolerado não pode ser maior que 0,5 m, tomando como base as normas de
georreferenciamento de imóveis rurais do Incra. No entanto, vamos adotar valores mais
rígidos para precisão, no qual o erro máximo tolerado será de 0,1 m. O intervalo VRS é a
distancia máxima de procura das RBMCs. Antes de finalizar, clicar em “guardar como
predefinições” para salvar as configurações para futuros projetos.

2ª ETAPA: CONFIGURAR ANTENA DO RECEPTOR

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5. Quando se aluga um equipamento é necessário pedir para o representante as

configurações da antena prontas ou as informações necessárias para a configura-la. Para
o receptor da Foif as dimensões da antena se encontram no manual e são:

6. Para configurar vá até o menu Ferramentas > Antena GNSS

7. Na caixa de diálogo aberta, apete o botão para criar uma nova antena

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8. Para configurar dê um nome a nova antena e preencha os campos de medida da antena

como mostrado no passo 5 e clique em OK.

3ª ETAPA: TRASNPORTE DE BASE

9. Despois de configurado o projeto, o primeiro passo do processamento é o chamado
Transporte de Base, que consiste em você corrigir a base do seu levantamento em função
de uma RBMC, que está coletando 24h por dia. Com isso você transporta o erro mínimo
da RBMC para a sua base, dando assim mais confiabilidade a mesma. Portanto, agora
será importada a RBMC como coordenada de referência, e a base como coordenada para
ajuste.

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10. Ao clicar para importar, procure a pasta com os arquivos rinex da RBMC, com a
extensão *.18o.

11. Depois para adicionar a base clique em: Adicionar dados puros > Importado de
ficheiros ou dispositivos ProMark/ProFlex.

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Em seguida procure o arquivo da base, com extensão *.RXO.

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12. Na janela de importação será configurando a altura do equipamento, tipo de altura

e o tipo da antena. No caso da base, a altura e o tipo é o que foi anotado em campo e a
antena é de acordo com o tipo de receptor utilizado no levantamento. No caso da RBMC,
essas informações estão disponíveis no memorial descritivo da mesma. O próximo passo
é colocar a RBMC como o ponto de controle e dar OK.

13. Importado a RBMC e a Base, será feita a padronização dos nomes dos pontos,
para que quando for gerado o relatório final esteja algo padrão. Essa padronização será
feita em duas abas: Ficheiros e Pontos.

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Dá 2 cliques com o
botão esquerdo
mouse

Dá 2 cliques com o
botão esquerdo
mouse

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14. O próximo passo é ajustar manualmente o valor da coordenada de referência e do

erro, que neste momento é a RBMC, que tá no memorial descritivo. Para isso, vá na aba
pontos, duplo clique na RBMC e altere os valores.

15. Agora será processada a linha de base entre a RBMC e a base, bem como serão
puxadas da internet as efemérides, para isso é necessário que tenha conexão de internet.

16. Depois de processado, observe na aba “Vetores” se a coluna “Solução” está “Fixo”.
Caso esteja fixo, então está tudo certo. A solução fixa, quer dizer que o ponto está
exatamente na coordenada gerada no relatório.

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17. Caso a solução fique “Flutuar”, terá que mascara durante o processo os satélites que
tiveram muito ruído. Para tanto, vá até opções de processamento. Você vai mascarando
os satélites e testando reprocessar até ficar a solução fixa.

OBS: o passo 13 só será executado caso a solução fique “Flutuar”.

18. Fixada a solução, será ajusta da rede de pontos.

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19. Para gerar o relatório final com todas as coordenadas e erros, é só clicar em Relatório
de Levantamento de Terreno. Para guardar o relatório selecione tudo e copie em um word
e salve.

4ª ETAPA: PROCESSAMENTO DOS ROVERS (PONTOS DE INTERESSE)

20. Gerado o relatório final com a coordenada da base, podemos no mesmo projeto fazer
o processamento dos pontos do rover. Removemos a RBMC e a Base, na aba ficheiros,
selecione os com o botão esquerdo, e clique em “Delete” no teclado do computador, em
seguida irá abrir uma janela de diálogo e você clica em “Sim”. E se ficar algo na vista de
levantamento apague também, do mesmo modo.

21. Agora temos que importar a base e os pontos do rover, para isso acesse: menu Projeto
> importar dados brutos de ficheiros.

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22. Importe a base do levantamento

23. Em seguida importe os rovers clicando em: Adicionar dados puros > Importado de
ficheiros ou dispositivos ProMark/ProFlex

Em seguida selecione os dados rinex do rover

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24. Como reutilizamos o projeto do transporte de base, temos que excluir a RBMC do
campo de Pontos de Controle. Para isso clique com o botão esquerdo do mouse, e clique
no botão excluir.

25. Na janela de importação será configurando a altura do equipamento, tipo de altura e

o tipo da antena. Tanto para a base quanto para os rovers, a altura e o tipo é o que foi
anotado em campo, para base e para o rover, e a antena é de acordo com o tipo de receptor
utilizado no levantamento. O próximo passo é colocar a base como o ponto de controle e
dar OK.

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26. Importado a Base e os rovers, será feita a padronização dos nomes dos pontos, para
que quando for gerado o relatório final esteja algo padrão. Essa padronização será feita
em duas abas: Ficheiros e Pontos. Essa modificação será feita para todos os pontos.

Dá 2 cliques com o
botão esquerdo mouse

Dá 2 cliques com o
botão esquerdo mouse

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27. O próximo passo é ajustar manualmente o valor da coordenada de referência e do

erro, que é o da Base, o qual está no memorial gerado no Transporte de Base. Para isso,
vá na aba pontos, duplo clique na RBMC e altere os valores.

28. Agora será processada a linha de base entre a base e os rovers, bem como serão
puxadas da internet as efemérides, para isso é necessário que tenha conexão de internet.

29. Depois de processado todos os pontos, observe na aba “Vetores” se a coluna

“Solução” está “Fixo”. Caso esteja fixo, então está tudo certo. A solução fixa, quer dizer
que o ponto está exatamente na coordenada gerada no relatório. Caso a Solução fique
“Flutuar” em algum ponto, repetir o passo 13 deste capitulo.

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30. Fixada a solução, será ajusta da rede de pontos.

31. Para exportar as coordenadas organizadas em um bloco de notas, é preciso exporta-

las para ficheiro. Para isso vá até a aba pontos selecione os pontos de interesse para
exportar e no menu “Projeto” e selecione exportar dados. Na janela aberta será criado um
novo modelo de exportação.

32. Para configurar um campo é preciso clicar em cima dele e clicar em “inserir” e
configurar o número de caracteres e casa decimais, para campos numéricos. Dessa forma
você insere os campos, e entre os campos você coloca o tipo de delimitador de campos,

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no campo de expressão. Depois é so dar OK e escolher o local de saída do arquivo. E será

gerado um arquivo .txt organizado pronto para inserir em qualquer programa de SIG.

33. Para gerar o relatório final com todas as coordenadas e erros, é só clicar em Relatório
de Levantamento de Terreno. Para guardar o relatório selecione tudo e copie em um word
e salve.

CAPÍTULO VII - DOWNLOAD MAPGEO 2015

O programa Mapgeo2015 é um modelo digital obtido por levantamentos geodésicos, que
descreve a variação entre a superfície elipsoidal e a superfície do geoide. É um software
livre disponibilizado pelo IBGE. Faça o download pelo link Modelo de ondulação
geoidal - MAPGEO2015:
[Link]
geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/10855-modelo-de-ondulacao-
[Link]?=&t=downloads

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Baixado o aplicativo faça a instalação normalmente do programa.

CAPÍTULO VIII - CALCULAR ALTURA GEOIDAL
Para converter a altitude elipsoidal (h), obtida através de receptores GNSS, em altitude
ortométrica (H), é necessário utilizar o valor da altura ou ondulação geoidal (N) fornecida
por um modelo de ondulação geoidal, utilizando a seguinte expressão: H = h – N

Pegue uma coordenada da área levantada em GRAUS, e insira no programa MapGeo

2015. Para calcular a altura ortométrica, que é altitude considerada para levantamentos
altimétricos, basta inserir o valor obtido da ondulação geoidal em um Excel e gerar a
altitude ortométrica.

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