Cálculo Diferencial de Funções de Várias

Variáveis

Prof. Gleydson Chaves Ricarte

O Espaço R3

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O Espaço R3

1 A base canônica de R3 .
2 Produto Vetorial.
3 Produto Misto.

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O Espaço Vetorial R3

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O Espaço Vetorial R3
O espaço euclidiano 3-dimensional é o conjunto

R3 = {(x, y , z); x, y , z ∈ R}

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O Espaço Vetorial R3
O espaço euclidiano 3-dimensional é o conjunto

R3 = {(x, y , z); x, y , z ∈ R}

A base canônica deste espaço é formada pelos vetores

i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)

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O Espaço Vetorial R3
O espaço euclidiano 3-dimensional é o conjunto

R3 = {(x, y , z); x, y , z ∈ R}

A base canônica deste espaço é formada pelos vetores

i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)

j
i

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O Espaço Vetorial R3
O espaço euclidiano 3-dimensional é o conjunto

R3 = {(x, y , z); x, y , z ∈ R}

A base canônica deste espaço é formada pelos vetores

i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)

j
i

Observe que (x, y , z) = x i + y j + z k.

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k,

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),
u×v

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),
u×v = (u1 i + u2 j + u3 k) × (v1 i + v2 j + v3 k)

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),
u×v = (u1 i + u2 j + u3 k) × (v1 i + v2 j + v3 k)
= (u2 v3 − u3 b2 )i + (u3 v1 − u1 v3 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),
u×v = (u1 i + u2 j + u3 k) × (v1 i + v2 j + v3 k)
= (u2 v3 − u3 b2 )i + (u3 v1 − u1 v3 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k
        
u2 u3 u1 u3 u1 u2
= det i − det j + det k
v2 v3 v1 v3 v1 v2

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),
u×v = (u1 i + u2 j + u3 k) × (v1 i + v2 j + v3 k)
= (u2 v3 − u3 b2 )i + (u3 v1 − u1 v3 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k
        
u2 u3 u1 u3 u1 u2
= det i − det j + det k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
 
i j k
= det  u1 u2 u3 
v1 v2 v3

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),
u×v = (u1 i + u2 j + u3 k) × (v1 i + v2 j + v3 k)
= (u2 v3 − u3 b2 )i + (u3 v1 − u1 v3 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k
        
u2 u3 u1 u3 u1 u2
= det i − det j + det k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
 
i j k
= det  u1 u2 u3 
v1 v2 v3
A representação de um produto vetorial em forma de determinante é a
maneira mais fácil de se memorizar o vetor resultante do produto vetorial.

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O Produto Vetorial
×
Considere uma operação bilinear R3 × R3 −→ R3 satisfazendo as
seguintes condições:
a) i × j = −j × i = k, j × k = −k × j = i e k × i = −i × k = j;
b) i × i = j × j = k × k = 0;
Nessas condições, para todo par ordenado (u, v), com u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ),
u×v = (u1 i + u2 j + u3 k) × (v1 i + v2 j + v3 k)
= (u2 v3 − u3 b2 )i + (u3 v1 − u1 v3 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k
        
u2 u3 u1 u3 u1 u2
= det i − det j + det k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
 
i j k
= det  u1 u2 u3 
v1 v2 v3
A representação de um produto vetorial em forma de determinante é a
maneira mais fácil de se memorizar o vetor resultante do produto vetorial.
Não queremos dizer que o produto vetorial seja um determinante, pois
este é um vetor e o determinante é um número.
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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;
P4) (u + w) × v = u × v + w × v;

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;
P4) (u + w) × v = u × v + w × v;
P5) (u × v) ⊥ u e (u × v) ⊥ v;

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;
P4) (u + w) × v = u × v + w × v;
P5) (u × v) ⊥ u e (u × v) ⊥ v;
P6) (u × v) · w = u · (v × w) = v · (w × u) (Aqui o · representa o produto
interno)

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;
P4) (u + w) × v = u × v + w × v;
P5) (u × v) ⊥ u e (u × v) ⊥ v;
P6) (u × v) · w = u · (v × w) = v · (w × u) (Aqui o · representa o produto
interno)

Não é verdade, em geral, que u × (v × w) = (u × v) × w.

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;
P4) (u + w) × v = u × v + w × v;
P5) (u × v) ⊥ u e (u × v) ⊥ v;
P6) (u × v) · w = u · (v × w) = v · (w × u) (Aqui o · representa o produto
interno)

Não é verdade, em geral, que u × (v × w) = (u × v) × w.

Por exemplo, i × (j × j) = i × 0 = 0

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;
P4) (u + w) × v = u × v + w × v;
P5) (u × v) ⊥ u e (u × v) ⊥ v;
P6) (u × v) · w = u · (v × w) = v · (w × u) (Aqui o · representa o produto
interno)

Não é verdade, em geral, que u × (v × w) = (u × v) × w.

Por exemplo, i × (j × j) = i × 0 = 0 e (i × j) × j = k × j = −i.

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O Produto Vetorial
Propriedades do Produto vetorial: Sejam u, v e w vetores em R3 .
Então:
P1) u × u = 0;
P2) u × v = −v × u;
P3) (λu) × v = u × (λv) = λ(u × v), para todo λ ∈ R;
P4) (u + w) × v = u × v + w × v;
P5) (u × v) ⊥ u e (u × v) ⊥ v;
P6) (u × v) · w = u · (v × w) = v · (w × u) (Aqui o · representa o produto
interno)

Não é verdade, em geral, que u × (v × w) = (u × v) × w.

Por exemplo, i × (j × j) = i × 0 = 0 e (i × j) × j = k × j = −i.
Logo,
i × (j × j) 6= (i × j) × j.

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2 = (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 )

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2 = (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) (1)
2
hu, vi

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2 = (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) (1)
2 2
hu, vi = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) (2)

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2 = (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) (1)
2 2
hu, vi = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) (2)
Por outro lado,

|u × v|2

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2 = (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) (1)
2 2
hu, vi = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) (2)
Por outro lado,
  2   2   2
a1 a2 a2 a3 a1 a3
|u × v|2 = det + det + det
b1 b2 b2 b3 b1 b3

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2 = (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) (1)
2 2
hu, vi = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) (2)
Por outro lado,
  2   2   2
a1 a2 a2 a3 a1 a3
|u × v|2 = det + det + det
b1 b2 b2 b3 b1 b3

= (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) − (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )2

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova. Para u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), temos

|u|2 |v|2 = (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) (1)
2 2
hu, vi = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) (2)
Por outro lado,
  2   2   2
a1 a2 a2 a3 a1 a3
|u × v|2 = det + det + det
b1 b2 b2 b3 b1 b3

= (u12 + u22 + u32 )(v12 + v22 + v32 ) − (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )2

= |u|2 |v|2 − hu, vi2

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2

Prof. Gleydson Chaves Ricarte Cálculo Diferencial de Funções de Várias Variáveis

O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

Prova.

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ.

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2 = |u|2 |v|2 − |u|2 |v|2 cos2 θ

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2 = |u|2 |v|2 − |u|2 |v|2 cos2 θ

= |u|2 |v|2 1 − cos2 θ

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2 = |u|2 |v|2 − |u|2 |v|2 cos2 θ

= |u|2 |v|2 1 − cos2 θ = |u|2 |v|2 sen2 θ

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2 = |u|2 |v|2 − |u|2 |v|2 cos2 θ

= |u|2 |v|2 1 − cos2 θ = |u|2 |v|2 sen2 θ

Ou seja,

|u × v|2 = |u|2 |v|2 sen2 θ

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2 = |u|2 |v|2 − |u|2 |v|2 cos2 θ

= |u|2 |v|2 1 − cos2 θ = |u|2 |v|2 sen2 θ

Ou seja,

|u × v|2 = |u|2 |v|2 sen2 θ ⇒ |u × v| = |u| |v| sen θ

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O Produto Vetorial

Teorema
Para quaisquer que sejam u, v ∈ R3 tem-se:
a) |u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2
b) |u × v| = |u| |v| sen θ, onde θ é o ângulo entre u e v.

[Link]́ vimos que hu, vi = |u| |v| cos θ. Logo, pelo item a),

|u × v|2 = |u|2 |v|2 − hu, vi2 = |u|2 |v|2 − |u|2 |v|2 cos2 θ

= |u|2 |v|2 1 − cos2 θ = |u|2 |v|2 sen2 θ

Ou seja,

|u × v|2 = |u|2 |v|2 sen2 θ ⇒ |u × v| = |u| |v| sen θ

onde usamos que θ ∈ [0, π].

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

v
|v | sen θ

θ u

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

v
|v | sen θ

θ u

Prova. Chamemos de S o paralelogramo e A(S) a área de S.

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

v
|v | sen θ

θ u

Prova. Chamemos de S o paralelogramo e A(S) a área de S. Seja h a

altura do paralelogramo perpendicular ao lado |u|.

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

v
|v | sen θ

θ u

Prova. Chamemos de S o paralelogramo e A(S) a área de S. Seja h a

altura do paralelogramo perpendicular ao lado |u|. Então a altura h é
h = |v| sen θ.

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

v
|v | sen θ

θ u

Prova. Chamemos de S o paralelogramo e A(S) a área de S. Seja h a

altura do paralelogramo perpendicular ao lado |u|. Então a altura h é
h = |v| sen θ. Portanto,

A(S) = |u| · h

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

v
|v | sen θ

θ u

Prova. Chamemos de S o paralelogramo e A(S) a área de S. Seja h a

altura do paralelogramo perpendicular ao lado |u|. Então a altura h é
h = |v| sen θ. Portanto,

A(S) = |u| · h = |u| |v| sen θ

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O Produto Vetorial

Teorema
Sejam u e v dois vetores não colineares em R3 . Então |u × v| é igual a
área do paralelogramo determinado por u e v.

v
|v | sen θ

θ u

Prova. Chamemos de S o paralelogramo e A(S) a área de S. Seja h a

altura do paralelogramo perpendicular ao lado |u|. Então a altura h é
h = |v| sen θ. Portanto,

A(S) = |u| · h = |u| |v| sen θ = |u × v|.

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O Produto Misto

Definição
Se u, v e w forem vetores do espaço tridimensional, dizemos que

u · (v × w)

é o produto misto de u, v e w.

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O Produto Misto

Definição
Se u, v e w forem vetores do espaço tridimensional, dizemos que

u · (v × w)

é o produto misto de u, v e w.

O produto misto de u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e w = (w1 , w2 , w3 )

pode ser calculado a partir da fórmula

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O Produto Misto

Definição
Se u, v e w forem vetores do espaço tridimensional, dizemos que

u · (v × w)

é o produto misto de u, v e w.

O produto misto de u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e w = (w1 , w2 , w3 )

pode ser calculado a partir da fórmula
 
u1 u2 u3
u · (v × w) = det  v1 v2 v3  (3)
w1 w2 w3

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O Produto Misto

Definição
Se u, v e w forem vetores do espaço tridimensional, dizemos que

u · (v × w)

é o produto misto de u, v e w.

O produto misto de u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e w = (w1 , w2 , w3 )

pode ser calculado a partir da fórmula
 
u1 u2 u3
u · (v × w) = det  v1 v2 v3  (3)
w1 w2 w3

Note que, de (??) que

u · (v × w) = w · (u × v) = v · (w × u)

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O Produto Misto

Definição
Se u, v e w forem vetores do espaço tridimensional, dizemos que

u · (v × w)

é o produto misto de u, v e w.

O produto misto de u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e w = (w1 , w2 , w3 )

pode ser calculado a partir da fórmula
 
u1 u2 u3
u · (v × w) = det  v1 v2 v3  (3)
w1 w2 w3

Note que, de (??) que

u · (v × w) = w · (u × v) = v · (w × u)
pois os determinantes 3 × 3 que representam esses produtos podem ser
obtidos um do outro por duas trocas de linhas.
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O Produto Misto

Teorema
a) O valor absoluto do determinante
 
u1 u2
det
v1 v2

é igual à área do paralelogramo no espaço bidimensional

determinado pelos vetores u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ).

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O Produto Misto

Teorema
a) O valor absoluto do determinante
 
u1 u2
det
v1 v2

é igual à área do paralelogramo no espaço bidimensional

determinado pelos vetores u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ).
b) O valor absoluto do determinante
 
u1 u2 u3
det  v1 v2 v3 
w1 w2 w3

é igual ao volume do paralelepı́pedo no espaço tridimensional

determinado pelos vetores u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e
w = (w1 , w2 , w3 ).

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O Produto Misto

v
x

O paraleogramo tem área igual ao valor absolunto do determinante

 
u1 u2
det
v1 v2

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O Produto Misto

z
u

w
v
x

O paralelepı́pedo tem volume igual ao valor absolunto do determinante

 
u1 u2 u3
det  v1 v2 v3 
w1 w2 w3

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.
Contudo, esse teorema é aplicável a vetores no espaço tridimensional,
enquanto u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) são vetores do espaço bidimensional.

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.
Contudo, esse teorema é aplicável a vetores no espaço tridimensional,
enquanto u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) são vetores do espaço bidimensional.
Para superar esse “problema de dimensão”, veremos u e v como vetores
do plano xy de um sistema de coordenadas xyz, caso em que esses
vetores são escritos como u = (u1 , u2 , 0) e v = (v1 , v2 , 0).

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.
Contudo, esse teorema é aplicável a vetores no espaço tridimensional,
enquanto u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) são vetores do espaço bidimensional.
Para superar esse “problema de dimensão”, veremos u e v como vetores
do plano xy de um sistema de coordenadas xyz, caso em que esses
vetores são escritos como u = (u1 , u2 , 0) e v = (v1 , v2 , 0). Assim,
 
i j k
u × v = det  u1 u2 0 
v1 v2 0

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.
Contudo, esse teorema é aplicável a vetores no espaço tridimensional,
enquanto u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) são vetores do espaço bidimensional.
Para superar esse “problema de dimensão”, veremos u e v como vetores
do plano xy de um sistema de coordenadas xyz, caso em que esses
vetores são escritos como u = (u1 , u2 , 0) e v = (v1 , v2 , 0). Assim,
 
i j k  
u1 u2
u × v = det u1 u2 0
  = det · k.
v1 v2
v1 v2 0

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.
Contudo, esse teorema é aplicável a vetores no espaço tridimensional,
enquanto u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) são vetores do espaço bidimensional.
Para superar esse “problema de dimensão”, veremos u e v como vetores
do plano xy de um sistema de coordenadas xyz, caso em que esses
vetores são escritos como u = (u1 , u2 , 0) e v = (v1 , v2 , 0). Assim,
 
i j k  
u1 u2
u × v = det u1 u2 0
  = det · k.
v1 v2
v1 v2 0

Do fato de que |k| = 1, a área A do paralelogramo determinado por u e v

é
A = |u × v|

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.
Contudo, esse teorema é aplicável a vetores no espaço tridimensional,
enquanto u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) são vetores do espaço bidimensional.
Para superar esse “problema de dimensão”, veremos u e v como vetores
do plano xy de um sistema de coordenadas xyz, caso em que esses
vetores são escritos como u = (u1 , u2 , 0) e v = (v1 , v2 , 0). Assim,
 
i j k  
u1 u2
u × v = det u1 u2 0
  = det · k.
v1 v2
v1 v2 0

Do fato de que |k| = 1, a área A do paralelogramo determinado por u e v

é  
u1 u2
A = |u × v| = det ·k
v1 v2

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O Produto Misto
Prova de (a). A chave para essa prova é usar um teorema anterior.
Contudo, esse teorema é aplicável a vetores no espaço tridimensional,
enquanto u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) são vetores do espaço bidimensional.
Para superar esse “problema de dimensão”, veremos u e v como vetores
do plano xy de um sistema de coordenadas xyz, caso em que esses
vetores são escritos como u = (u1 , u2 , 0) e v = (v1 , v2 , 0). Assim,
 
i j k  
u1 u2
u × v = det u1 u2 0
  = det · k.
v1 v2
v1 v2 0

Do fato de que |k| = 1, a área A do paralelogramo determinado por u e v

é    
u1 u2 u1 u2
A = |u × v| = det · k = det
v1 v2 v1 v2

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O Produto Misto
Prova de (b).

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O Produto Misto
Prova de (b). Conforme mostra a figura abaixo, tomamos o
paralelogramo determinado por v e w como a base do paralelepı́pedo
determinado por u, v e w.

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O Produto Misto
Prova de (b). Conforme mostra a figura abaixo, tomamos o
paralelogramo determinado por v e w como a base do paralelepı́pedo
determinado por u, v e w. Segue de um teorema anterior que a área da
base é Ab = |v × w| e a altura h do paralelepı́pedo é o comprimento da
projeção ortogonal de u sobre v × w.

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O Produto Misto
Prova de (b). Conforme mostra a figura abaixo, tomamos o
paralelogramo determinado por v e w como a base do paralelepı́pedo
determinado por u, v e w. Segue de um teorema anterior que a área da
base é Ab = |v × w| e a altura h do paralelepı́pedo é o comprimento da
projeção ortogonal de u sobre v × w.

v×w
u

h
w
v

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O Produto Misto
Prova de (b). Conforme mostra a figura abaixo, tomamos o
paralelogramo determinado por v e w como a base do paralelepı́pedo
determinado por u, v e w. Segue de um teorema anterior que a área da
base é Ab = |v × w| e a altura h do paralelepı́pedo é o comprimento da
projeção ortogonal de u sobre v × w.

v×w
u

h
w
v
Pela fórmula da Projeção,
|u · (v × w)|
h = |projv×w u| = .
|v × w|

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O Produto Misto
Prova de (b). Conforme mostra a figura abaixo, tomamos o
paralelogramo determinado por v e w como a base do paralelepı́pedo
determinado por u, v e w. Segue de um teorema anterior que a área da
base é Ab = |v × w| e a altura h do paralelepı́pedo é o comprimento da
projeção ortogonal de u sobre v × w.

v×w
u

h
w
v
Pela fórmula da Projeção,
|u · (v × w)|
h = |projv×w u| = .
|v × w|

Volume = (área da base) x (altura)

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O Produto Misto
Prova de (b). Conforme mostra a figura abaixo, tomamos o
paralelogramo determinado por v e w como a base do paralelepı́pedo
determinado por u, v e w. Segue de um teorema anterior que a área da
base é Ab = |v × w| e a altura h do paralelepı́pedo é o comprimento da
projeção ortogonal de u sobre v × w.

v×w
u

h
w
v
Pela fórmula da Projeção,
|u · (v × w)|
h = |projv×w u| = .
|v × w|

Volume = (área da base) x (altura) = |u·(v×w)|

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O Produto Misto
Prova de (b). Conforme mostra a figura abaixo, tomamos o
paralelogramo determinado por v e w como a base do paralelepı́pedo
determinado por u, v e w. Segue de um teorema anterior que a área da
base é Ab = |v × w| e a altura h do paralelepı́pedo é o comprimento da
projeção ortogonal de u sobre v × w.

v×w
u

h
w
v
Pela fórmula da Projeção,
|u · (v × w)|
h = |projv×w u| = .
|v × w|
 
u1 u2 u3
Volume = (área da base) x (altura) = |u·(v×w)| = det  v1 v2 v3 
w1 w2 w3

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O Produto Misto
A Fórmula do volume acima leva a um teste útil para verificar se três
vetores dados ficam num mesmo plano ou não.

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O Produto Misto
A Fórmula do volume acima leva a um teste útil para verificar se três
vetores dados ficam num mesmo plano ou não. Como três vetores não
coplanares determinam um paralelepı́pedo de volume positivo,

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O Produto Misto
A Fórmula do volume acima leva a um teste útil para verificar se três
vetores dados ficam num mesmo plano ou não. Como três vetores não
coplanares determinam um paralelepı́pedo de volume positivo, decore que
|u · (v × w)| = 0 se, e somente se, os vetores u, v e w estão num mesmo
plano.

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O Produto Misto
A Fórmula do volume acima leva a um teste útil para verificar se três
vetores dados ficam num mesmo plano ou não. Como três vetores não
coplanares determinam um paralelepı́pedo de volume positivo, decore que
|u · (v × w)| = 0 se, e somente se, os vetores u, v e w estão num mesmo
plano. Assim, temos o seguinte resultado.
Teorema
Os vetores u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e w = (w1 , w2 , w3 ) são
coplanares se, e somente se,
 
u1 u2 u3
u · (v × w) = det  v1 v2 v3  = 0
w1 w2 w3

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