Momento de Inércia
Mecânica Geral
Unialfa
Neuber Figueiredo Costa
Introdução ao Momento de Inércia
Objetivo: Entender como o momento de
inércia caracteriza a resistência de um
corpo à rotação e como ele depende da
distribuição de massa em torno do eixo
de rotação.
Definição: O momento de inércia é a
medida de como a massa de um corpo
está distribuída em relação a um eixo de
rotação. É análogo à massa na inércia
linear, mas aplicado a movimentos
rotacionais.
Visualização: Imagine duas hastes, uma
com a massa concentrada no centro e
outra com a massa nas extremidades. A
segunda será mais difícil de girar, pois
possui um momento de inércia maior.
Fórmulas Fundamentais para o Momento de
Inércia
Para Partículas Discretas:
Legenda: O momento de inércia 𝐼 é a soma das massas 𝑚𝑖 multiplicadas pelo quadrado de suas
distâncias 𝑟𝑖 ao eixo de rotação.
Quanto mais distante a massa está do eixo, maior será o 𝐼.
Para Corpos Contínuos:
Legenda: Em um corpo contínuo, o momento de inércia é a integral da massa distribuída 𝑑𝑚
multiplicada pelo quadrado da distância 𝑟 ao eixo. A integração permite lidar com corpos de
formato irregular.
Momentos de Inércia para Formas Comuns
• Barra (em torno de um eixo perpendicular ao centro):
Legenda: Para uma barra de comprimento 𝐿L e massa 𝑀M, o
momento de inércia em relação a um eixo perpendicular que passa
pelo seu centro é dado por
Cilindro ou Disco (em torno do eixo central):
Legenda: Em um cilindro de raio 𝑅 e massa 𝑀, girando em torno do
seu eixo.
Placa Retangular (em torno do eixo perpendicular
ao plano, passando pelo centro):
Legenda: Para uma placa retangular de massa MMM,
largura LLL e altura hhh, o momento de inércia em torno de
um eixo perpendicular ao plano e passando pelo centro
Teorema dos Eixos Paralelos
O teorema dos eixos paralelos permite
calcular o momento de inércia de um
corpo em relação a um eixo que não
passa pelo centro de massa, mas é
paralelo a ele.
Fórmula
• O teorema dos eixos paralelos permite calcular o momento de
inércia de um corpo em relação a um eixo que não passa pelo
centro de massa, mas é paralelo a ele.
Legenda: Se ICM é o momento de inércia em relação ao
centro de massa, então o momento de inércia em relação a
um eixo paralelo, deslocado por uma distância d
Exemplo 1: Barra com Momento de Inércia em um Eixo na
Extremidade Problema: Calcule o momento de inércia de uma
barra de massa 𝑀=8 kgM=8kg e comprimento 𝐿=3 m em relação a
um eixo que passa por uma de suas extremidades.
• O momento de inércia da barra em relação ao seu centro é:
• Substituindo 𝑀=8 e 𝐿=3:
• Usamos o teorema dos eixos paralelos para calcular o momento
de inércia em relação à extremidade:
• Como 𝑑=𝐿/2=1,5m:
Resposta: O momento de inércia da barra em relação ao eixo na
extremidade é 24 kg⋅m²
Exemplo 2: Momento de Inércia de um
Cilindro em seu Eixo Central
• Um cilindro de massa 𝑀=5 kg e raio 𝑅=0,4 m gira em torno de seu
eixo central. Calcule o momento de inércia.
• Passo Único: Aplicamos a fórmula do momento de inércia para
um cilindro em relação ao seu eixo central:
• Substituindo 𝑀=5 kg e 𝑅=0,4 m:
• Resposta: O momento de inércia do cilindro em relação ao eixo
central é 0,4 kg⋅m²
• Passo 1: Calcule o momento de inércia da placa em relação ao
seu centro de massa:
Substituindo os valores:
• Massa 𝑀 = 10 kg
• Largura L = 2 m
• Altura ℎ = 3 m
• Calcule o quadrado de 𝐿 e ℎ:
• Substitua os valores encontrados:
• Multiplique 10 por 13 e depois divida por 12:
• Então, o momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo
centro de massa da placa é:
• Para encontrar o momento de inércia em relação a um eixo paralelo ao
eixo central, mas deslocado em 𝑑=1 m, usamos o Teorema dos Eixos
Paralelos. Esse teorema afirma que:
• onde:
• 𝐼 é o momento de inércia em relação ao eixo deslocado,
• 𝐼𝐶𝑀I é o momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo centro de
massa,
• 𝑀 é a massa do corpo,
• 𝑑 é a distância entre o eixo central e o novo eixo.
• Substituindo os valores:
• O momento de inércia da placa em relação ao novo eixo,
deslocado a 1 m do centro de massa, é: