Controlo de processos
Consiste num ciclo no qual instrumentos de medição são ligados a um sistema de
controle, o qual analisa a medição enviada pelo instrumento, compara e gera uma resposta
de controle, a qual vai actuar nos dispositivos de controle inseridos no processo.
Este ciclo de atualização dos valores das variáveis manipuladas, medida dos valores
das variáveis controladas para se gerar a resposta desejada (set-point) é a forma mais simples
de descrever os conceitos associados ao controle de processos.
1. Introdução
O objetivo deste capítulo é fornecer uma motivação para, e uma introdução ao controle
de processo e instrumentação. Depois de estudar este capítulo, o leitor, dado um processo,
deve ser capaz de fazer o seguinte:
• Determinar os objetivos de controle possíveis, variáveis de entrada
(manipulado e perturbação) e variáveis de saída (medido e não medido) e restrições
(hard ou soft), bem como classificar o processo como contínuo, em lote, ou
semicontínuo
• Avaliar a importância do controle do processo seguro, ambiental, e pontos
de vista econômicos.
• Esboçar uma instrumentação de processo e diagrama de controle
• Desenhar um diagrama bloco de controle simplificado
• Compreender a ideia básica de retroacção
• Entender sensores básicos (dispositivos de medição) e atuadores (entradas
manipuladas)
• Começar a desenvolver a intuição sobre características de escalas de tempo
de comportamento dinâmico
1.1. Introdução
Engenheiros de processo são muitas vezes responsáveis pela operação de processos
químicos. A medida que estes processos se tornam maiores e / ou mais complexo, o papel
de automação do processo torna-se mais e mais importante.
Um diagrama de blocos conceptual de processo para um processo químico é mostrado
na Figura 1-1. Observe que as entradas são classificadas como manipulados ou variáveis de
perturbação e as saídas são classificadas como mensuradas (medidas) ou não mensuradas na
Figura 1-1a. Para automatizar a operação de um processo, é importante o uso de medições
de saídas do processo ou entradas de perturbação para tomar decisões sobre os valores
adequados de entradas manipuladas. Esta é a finalidade do controlador mostrado na figura
1- 1b; os sinais de medição e de controlo são mostrados como linhas tracejadas.
Figura 1-1
O desenvolvimento de uma estratégia de controlo consiste em formular ou identificar o
seguinte.
1. Objetivo (s) de controle.
2. Variáveis de entrada - classificá-las como manipulados ou variáveis de
perturbação; as entradas podem mudar continuamente, ou em intervalos de tempo
discretos.
3. Variáveis de saída - classificá-las como medidas (mensurada) ou variáveis
não mensuradas; medições podem ser feita continuamente ou em intervalos de tempo
discretos.
4. Restrições - classificá-los como dura ou leve.
5. Características de operação - classificá-las como contínuo, de lote, ou
semicontínuo
6. Considerações de segurança, ambiental e económica.
7. Estrutura de controle-os controladores podem ser por natureza feedback ou
feed forward.
Aqui vamos discutir cada um dos passos na formulação de um problema de controle de
forma mais detalhada.
1. O primeiro passo do desenvolvimento de uma estratégia de controlo é formular o
objetivo (s) de controlo. Uma unidade operacional de processo, muitas vezes consiste em
várias unidades de operação. O controlo de uma unidade operativa é geralmente reduzido
para considerar o controlo de cada unidade de operação separadamente. Mesmo assim, cada
unidade de operação pode ter múltiplos, às vezes conflituantes objetivos.
2. As variáveis de entrada podem ser classificadas como variáveis manipuladas ou
perturbação. Uma entrada manipulada é uma que pode ser ajustada pelo sistema de controlo
(ou operador de processo). Uma perturbação de entrada é uma variável que afeta as saídas
do processo, mas que não pode ser ajustada pelo sistema de controle. As entradas podem
mudar continuamente ou em intervalos de tempo discretos.
3. Variáveis de saída podem ser classificadas como variáveis medidas ou não medidas.
Medidas podem ser feitas continuamente ou em intervalos de tempo discretos.
4. Qualquer processo tem certas restrições operacionais, que são classificadas como
dura ou mole. Um exemplo de uma restrição dura é um mínimo ou máximo do quociente de
vazão. A válvula opera entre os extremos de totalmente fechada ou totalmente aberta. Um
exemplo de uma restrição suave é a composição de um produto - pode ser desejável
especificar uma composição entre determinados valores para vender um produto, mas é
possível violar esta especificação sem comprometer a segurança ou representar um risco
ambiental.
5. Características de funcionamento são geralmente classificados como contínua, em
lote, ou semicontínuo. Os processos contínuos operam por longos períodos de tempo sob
condições de operação relativamente constantes antes de ser "desligado" para a limpeza,
regeneração do catalisador, e assim por diante. Por exemplo, alguns processos na indústria
de refino de petróleo operam por 18 meses entre paradas. Processos em lote são de natureza
dinâmica, isto é, funcionam geralmente por um curto período de tempo e as condições de
funcionamento podem variar um pouco, durante esse período de tempo. Exemplo processos
em lote incluem fermentação da cerveja ou vinho, bem como muitas especialidades de
processos químicos.
Outra consideração importante é a escala de tempo dominante de um processo. Para
processos contínuos este está frequentemente relacionado com o tempo de residência do
recipiente. Por exemplo, um recipiente com um volume de líquido de 100 litros e um
quociente de vazão de 10 litros / minuto que têm um tempo de residência de 10 minutos;
isto é, em média, um elemento de líquido é retida no recipiente durante 10 minutos.
6. Considerações de segurança, meio ambiente e econômicas são todos muito
importantes. Em dado sentido, a economia é a forca motora – um processo inseguro ou
ambientalmente perigoso irá em última análise, custar mais para operar, por meio de multas
pagas, custos de seguro, e assim por diante. Em muitas indústrias (refino de petróleo, por
exemplo), é importante minimizar os custos de energia ao produzir produtos que atendam a
determinadas especificações. Melhor automação e controle de processos permite que os
processos operam mais perto de condições "ideais" e para produzir produtos nos quais as
especificações de variabilidade são satisfeitas.
7. Os dois tipos de controle padrão são feed forward (preditivo) and feedback. Um
controlador de feed-forward mede a variável de perturbação e envia esse valor para um
controlador, o qual ajusta a variável manipulada. Um sistema de controle de realimentação
mede a variável de saída, compara esse valor para o valor de saída desejada, e usa esta
informação para ajustar a variável manipulada. Para a primeira parte deste livro, enfatizamos
controle de feedback de sistemas de saída única (medidas) de entrada única (manipulada).
A determinação da estrutura de controlo de feedback para estes sistemas consiste em decidir
qual variável manipulada irá ser ajustada para controlar qual variável medida. O valor
desejado das medidas de saída do processo é chamado de setpoint (ponto de ajuste).
Um conceito particularmente importante usado no projeto de sistemas de controle é o
ganho do processo. O ganho do processo é a sensibilidade de um processo de produção a
uma alteração na entrada do processo. Se um aumento na entrada de um processo conduz a
um aumento na saída do processo, diz-se que o ganho é positivo. Se, por outro lado, um
aumento da entrada do processo conduz a uma diminuição no resultado do processo, diz-se
que o ganho é negativo. A magnitude do aumento do processo também é importante. Por
exemplo, uma mudança na potência (de entrada) de 0,5 kW de um aquecedor de escala
laboratorial pode conduzir a uma mudança de temperatura do fluido (saída) de 10 ° C; este
é um processo com ganho (alteração na saída / alteração de entrada) de 20 ° C / kW. A
mesma variação de potência de entrada de 0,5 kW a uma escala maior do aquecedor só pode
produzir uma alteração de 0,5 ° C na saída, correspondendo a um aumento no processo de 1
°C / kW.