UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)
CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIA (DETEC)
SINAIS E SISTEMAS
Capı́tulo 10 - Série de Fourier de
Tempo Discreto
Prof. Pedro Thiago Valério de Souza
UFERSA – Campus Pau dos Ferros
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Sinais Periódicos
Definição: x[n] = x[n + N0 ], sendo N0 o perı́odo fundamental.
2𝜋
Frequência fundamental: Ω0 = N0 (em rad/amostra).
Figura 1: Sinal perı́odico de tempo discreto.
a+N
∑︁0 b+N
∑︁0
x[n] = x[n]
n=a n=b
∑︁
Notação – Soma em um perı́odo: x[n]
⟨N0 ⟩
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Série de Fourier de Tempo Discreto
Ideia: Escrever x[n] como uma combinação linear de exponenciais
harmonicamente relacionadas.
• ejΩ0 n → primeira harmônica (fundamental);
• ej2Ω0 n → segunda harmônica;
• ej3Ω0 n → terceira harmônica;
• ejkΩ0 n → k-ésima harmônica.
Assim sendo,
∑︁ 2𝜋
x[n] = Dk ejkΩ0 n Ω0 =
k
N0
Denominando:
ak [n] = ejkΩ0 n
Verifica-se que:
ak+N0 [n] = ej (k+N0 )Ω0 n
= ejkΩ0 n ejN0 Ω0 n
jN0 2N𝜋 n
= ejkΩ0 n e 0 = ejkΩ0 n ej2 𝜋n
= ejkΩ0 n = ak [n]
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Série de Fourier de Tempo Discreto
Desta forma, existem apenas N0 exponenciais de tempo discreto
harmonicamente relacionadas:
a0 [n] = aN0 [n]
a1 [n] = aN0 +1 [n]
..
.
Logo,
0 −1
N∑︁
2𝜋
x[n] = Dk ejkΩ0 n Ω0 =
k=0
N0
Os coeficientes da série podem ser calculados como (ver livro-texto):
N0 −1
1 ∑︁
Dk = x[n]e−jkΩ0 n
N0 n=0
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Série de Fourier de Tempo Discreto
Os coeficientes da série de Fourier em tempo discreto são periódicos com
perı́odo N0 :
N0 −1
1 ∑︁
Dk+N0 = x[n]e−j (k+N0 )Ω0 n
N0 n=0
N0 −1
1 ∑︁
= x[n]e−jkΩ0 n e−jN0 Ω0 n
N0 n=0
N0 −1
1 ∑︁ −jN 2 𝜋 n
= x[n]e−jkΩ0 n e 0 N0
N0 n=0
N0 −1
1 ∑︁
= x[n]e−jkΩ0 n e−j2 𝜋n
N0 n=0
N0 −1
1 ∑︁
= x[n]e−jkΩ0 n = Dk
N0 n=0
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Série de Fourier de Tempo Discreto
Como x[n] e Dk ambos são periódicos N0 , tanto faz qual o intervalo de n ou de
k que é calculada a série de Fourier em Tempo Discreto, desde que sejam N0
amostras seguidas:
∑︁ 2𝜋
x[n] = Dk ejkΩ0 n Ω0 =
N0
⟨N0 ⟩
1 ∑︁
Dk = x[n]e−jkΩ0 n
N0
⟨N0 ⟩
Representação Compacta: x[n] ⇐⇒ Dk
Notação Simplificada: WN = e−jΩ0
∑︁
x[n] = Dk WN−nk
⟨N0 ⟩
1 ∑︁
Dk = x[n]WNnk
N0
⟨N0 ⟩
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Espectro de Fourier de um Sinal Periódico
Em geral, os coeficientes Dk são complexos:
Dk = |Dk |ej∡ Dk
• |Dk | × k é denominado de espectro de amplitude;
• ∡Dk × k é denominado de espectro de fase.
Como Dk é periódico em k com perı́odo N0 , o espectro de amplitude e de fase
também serão periódicos em k com perı́odo N0 .
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Série de Fourier de Tempo Discreto
Exemplo 10.1 Obtenha os coeficientes da série de Fourier em tempo
discreto do sinal x[n] = sen 0,1𝜋n.
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Série de Fourier de Tempo Discreto
Exemplo 10.2 Obtenha os coeficientes da série de Fourier em tempo
discreto para o sinal apresentado na Figura abaixo.
Figura 2: Sinal x[n] para o Exemplo 10.2.
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Figura 3: Sinal x[n] e seu espectro de Fourier.
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Propriedades da Série de Fourier
Propriedade 1 – Periodicidade: Sendo,
x[n] ⇐⇒ Xk = Re{Xk } + jIm{Xk } = |Xk |ej∡Xk (com periódo N0 )
então,
Xk = Xk+N0
Re{Xk } = Re{Xk+N0 }
Im{Xk } = Im{Xk+N0 }
|Xk | = |Xk+N0 |
∡Xk = ∡Xk+N0
Propriedade 2 – Linearidade: Sendo,
x[n] ⇐⇒ Xk (com periódo N0 )
y[n] ⇐⇒ Yk (com periódo N0 )
então,
ax[n] + by[n] ⇐⇒ aXk + bYk (com periódo N)
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Propriedades da Série de Fourier
Propriedade 3 – Deslocamento: Sendo,
x[n] ⇐⇒ Xk
então,
x[n − m] ⇐⇒ e−jkΩ0 m Xk
ejlΩ0 n ⇐⇒ Xk−l
Propriedade 4 – Reflexão: Sendo,
x[n] ⇐⇒ Xk
então,
x[−n] ⇐⇒ X−k
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Propriedades da Série de Fourier
Propriedade 5 – Simetria: Sendo x[n] um sinal real e:
x[n] ⇐⇒ Xk = Re{Xk } + jIm{Xk } = |Xk |ej∡Xk
então,
∗
(a) Xk = X−k
(b) Re{Xk } = Re{X−k } (a parte real dos coeficientes é simétrica par);
Re{Xk } = Re{X−k }
Re{Xk−N0 } = Re{X− (k−N0 ) }
Re{Xk−N0 } = Re{XN0 −k }
Re{Xk } = Re{XN0 −k }
(c) Im{Xk } = −Im{X−k } (a parte ı́mpar dos coeficientes é simétrica ı́mpar);
Im{Xk } = Im{XN0 −k }
(d) |Xk | = |X−k | (a magnitude dos coeficientes é simétrica par);
|Xk | = |XN0 −k |
(e) ∡Xk = −∡X−k (a fase dos coeficientes é simétrica ı́mpar);
∡Xk = ∡XN0 −k
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Propriedades da Série de Fourier
Propriedade 5 – Simetria:
(f) Os coeficientes de série de Fourier de um sinal simétrico par são
puramente reais;
(g) Os coeficientes de série de Fourier de um sinal simétrico ı́mpar são
puramente imaginários.
Propriedade 6 – Convolução Periódica: Sendo,
x[n] ⇐⇒ Xk (com periódo N0 )
y[n] ⇐⇒ Yk (com periódo N0 )
então, ∑︁
x[r]y[n − r] ⇐⇒ N0 Xk Yk
r=⟨N0 ⟩
∑︁
x[n]y[n] ⇐⇒ Xl Yk−l
l=⟨N0 ⟩
Propriedade 7 – Relação de Parserval: Sendo x[n] ⇐⇒ Xk , então,
1 ∑︁ 2 ∑︁
x [n] = |Xk | 2
N0
⟨N0 ⟩ ⟨N0 ⟩
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Propriedades da Série de Fourier
Propriedade 8 – Soma Acumulada: Sendo x[n] ⇐⇒ Xk , e X0 = 0, então,
n
∑︁ 1
x[r] ⇐⇒ Xk
r=−∞
1 − e−jkΩ0
Exemplo 10.3 Obtenha a série de Fourier do sinal y[n] definido como:
y[n] = x[n − 4]
Sendo o x[n] o sinal apresentado na Figura 3 (Exemplo 10.2).
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Referências
1. B.P. Lathi - Sinais e Sistemas Lineares. 2ª Edição. Bookman, 2006;
2. A.V. Oppeheim, [Link] - Processamento em Tempo Discreto de
Sinais. 3ª Edição. Pearson, 2012.
3. A.V. Oppenheim, A.S. Willsky - Sinais e Sistemas. 2ª Edição. Pearson,
2010.
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