Atividade 04
Fontes de Erros e Métodos de Posicionamento GNSS
O sistema GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite) é amplamente
utilizado em diversas áreas, como geodésia, transporte e agricultura. No entanto, as
observações realizadas com GNSS estão sujeitas a erros que influenciam a sua
precisão. As principais fontes de erro incluem:
1. Registros dos relógios dos satélites e receptores: diferenças na
sincronização entre os relógios atômicos dos satélites e os relógios menos
precisos dos receptores podem causar discrepâncias nas observações.
2. Erros orbitais (efemérides): imprecisões nas trajetórias dos satélites
introduzem erros no cálculo da posição.
3. Interferência atmosférica: a ionosfera afeta os sinais devido à variação de
partículas carregadas, enquanto a troposfera retarda os sinais pela densidade
do ar e pela presença de vapor de água.
4. Multipercurso: ocorre quando os sinais refletem em superfícies próximas, como
edifícios e montanhas, antes de atingir o receptor, causando trajetórias mais
longas.
5. Ruído do receptor: limitações no hardware podem gerar erros adicionais.
6. Geometria dos satélites: a configuração espacial dos satélites, descrita pelo
fator DOP (Diluição de Precisão), afetando a qualidade das profundidades. Uma
configuração desfavorável reduz a precisão.
Para mitigar esses erros, diferentes métodos de posicionamento GNSS são
aplicados, variando em precisão e complexidade:
1. Posicionamento Absoluto (Single Point Positioning - SPP): utiliza um único
receptor para medir pseudodistâncias em relação aos satélites. Embora simples,
apresenta maior suscetibilidade a erros, sendo indicado para navegação em
tempo real.
2. Posicionamento Relativo (ou diferencial): envolve o uso de um receptor em
posição fixa (estação base) e outro móvel, permitindo a eliminação de muitos
erros comuns, como os atmosféricos.
3. RTK (Real-Time Kinematic): uma forma de posicionamento relativa à utilização
de correções em tempo real transmitidas pela estação base ao receptor móvel,
alcançando precisões centimétricas. É amplamente utilizado em topografia e
agricultura de precisão.
4. PPP (Posicionamento por Ponto Preciso): dispensa estações base ao
empregar mudanças precisas de órbita e relógio transmitidos por serviços
especializados. Embora ofereça alta precisão, exige maior tempo de
inicialização.
Esses métodos são escolhidos de acordo com as necessidades de aplicação,
balanceando o custo, a infraestrutura e a exatidão desejada. Os avanços tecnológicos
em modelos de correção e algoritmos continuam a melhorar a confiabilidade do GNSS.
Referências:
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., & Wasle, E. (2008). GNSS – Sistemas
Globais de Navegação por Satélite: GPS, GLONASS, Galileo e Mais . Springer.
Leick, A., Rapoport, L. e Tatarnikov, D. (2015). Levantamento por satélite GPS . Wiley.