1.

Completar o tabela
Tabela

Traslación. Rotación. Traslación. Rotación.

2
α ∆t
∆ ⃗S ∆θ ∆ ⃗S =¿ ¿ 2 ∆=¿ ∆ t+
2
∆ ⃗S ω= ❑ ⃗v =⃗v 0 + ⃗a t ω =⃗
⃗ ω 0 +¿ ¿
⃗v = ∆t
∆t
2 2
∆ ⃗v ¿¿
a⃗ = α⃗ = ❑ ∆ S=
v −v 0 ∆ θ=
∆t ∆t 2a 2α

Ecuaciones de ligaduras de magnitudes de la traslación con la rotación.

l=θ·R v=ω·R a t =¿ · R

As equações cinemáticas que aparecem na tabela sugerem que a cinemática

rotacional é igual, por analogia, à cinemática translacional.
rad
2. Uma pedra de esmeril gira com aceleração angular constante de 4 , 0 2 em
s
relação a um eixo de rotação que está na direção do eje Z .
Se a velocidade angular da pedra de amolar é 2,0 rad/s em t 0 = 0, qual é o
deslocamento angular do vetor raio quando a pedra de amolar gira em 2,0 s?
Qual é a velocidade angular da pedra de esmeril em 2 s?
 𝛼𝒛𝑡2
∆𝜃 = 𝜔0𝒛𝑡 +
2
Datos
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝒛 = 4,0
𝑠2 𝑟𝑎𝑑 4,0𝑟𝑎𝑑/𝑠2ሺ2,0𝑠ሻ 2
∆𝜃 = 2,0 2,0𝑠+
𝑟𝑎𝑑 𝑠 2
𝜔0𝒛 = 2,0
𝑠 ∆𝜃 = 12,0 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = 2,0𝑠
∆𝜃−?
1.1-
𝜔𝒛 = 𝜔0𝒛 + 𝛼𝒛𝑡
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝒛 = 2,0 + 4,0 2 ∙2,0𝑠
𝑠 𝑠
𝜔𝒛 = 10 , y como 𝝎𝒛 = 𝝎 tenemos
𝑟𝑎𝑑
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 10
𝑠

3. Um disco sólido de raio 0,50 m começa a girar a partir do repouso com uma
aceleração angular constante de módulo 3,0 rad/s2. Se ele gira em torno de um
eixo fixo que passa pelo seu centro de massa, na direção do eixo Z, determine:
a) O valor da velocidade angular 2,0 s após o início da rotação.
b) O valor da velocidade linear de uma partícula P que está no final de sua
aresta no instante de 2,0 s.
 c) O valor da aceleração tangencial com que a partícul
Datos 2.1-
𝑟 = 0,5𝟎𝑚 𝜔𝒛 = 𝜔0𝒛 + 𝛼𝒛𝑡 𝜔0 = 0
𝛼𝒛 = 3,0𝑟𝑎𝑑/𝑠2 𝜔𝒛 = 𝛼𝑧𝑡
𝑡 = 2,0𝑠 𝜔𝒛 = 3,0𝑟𝑎𝑑/𝑠2 ∙2,0𝑠
𝜔𝒛 = 6,0𝑟𝑎𝑑/𝑠, y como 𝝎𝒛 = 𝝎 tenemos
𝜔 = 6,0𝑟𝑎𝑑/𝑠

2.2-
𝑣 = 𝜔𝑟
𝑣 = 6,0𝑟𝑎𝑑/𝑠∙0,5𝑚
𝑣 = 3,0𝑚/𝑠
2.3-
𝑎𝑡 = 𝛼𝑟
𝑎𝑡 = 3,0𝑟𝑎𝑑/𝑠2 ∙0,5𝑚
𝑎𝑡 = 1,5 𝑚/𝑠2

EQUAÇÃO FUNDAMENTAL DA DINÂMICA DE ROTAÇÃO

4. Na figura 1. a está representada uma polia de massa 1,0 kg e raio 5,0 cm,
submetida à ação de uma força em sua periferia com direção tangencial de valor
igual a 2,0 N. Determine o valor do vetor aceleração angular da polia e indique sua
direção e sentido.
Para resolver o problema podemos começar representando o diagrama de forças
da polia. Veja a Figura 6.30 no final do documento.
Conforme Figura 6.30 b, a força normal e a força da gravidade não modificam a
velocidade angular da polia (não produzem torques). A força tangencial à polia
produz um torque na polia e causa sua aceleração angular. Aplicando a regra da
mão direita, determinamos que a direção da força torque é perpendicular ao plano
da figura e a direção é para dentro. O vetor de aceleração angular tem a mesma
direção e direção que o vetor de torque.
 De acordo com a equação fundamental da dinâmica de rotação:
⃗τ RZ
α⃗ =
I
Ao analisar a equação vemos que devemos encontrar o torque resultante externo
e o momento de inércia da polia. Para calcular o momento de inércia da polia,
utilize a equação do momento de inércia do cilindro sólido mostrada na tabela da
Figura.
Como o torque resultante é causado pela força tangencial à polia e é
perpendicular ao plano da figura e sua direção é para dentro, ele faz a polia girar
no sentido horário, tomando a direção do eixo z perpendicular à figura e entrando
na figura. a projeção do torque resultante é positiva τRZ= τR, então:
τ Rz=FR sen α , como sen 90 °=1

𝜏𝑅𝑧 = 𝐹𝑅 (2)

Substituindo (2) e a equação do momento de inércia, obtemos:

𝜏𝑅𝑧 𝐹𝑟 2𝐹 2,0 𝑁 𝑟𝑎𝑑
𝛼𝑧 = = 𝑚𝑅2 = = = 40
𝐼 𝑚𝑅 1,0 𝑘𝑔 ∙5,0 ∙10−2 𝑚 𝑠2
2

α z é positivo porque o vetor de aceleração angular tem a mesma direção e sentido

que o vetor de torque resultante e está na mesma direção que a direção positiva
do eixo z.
LEI DA CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR.
5. Duas esferas de igual massa 6,0 kg estão localizadas a 0,50 m cada uma do
eixo de rotação que passa pelo centro de massa de uma haste de 2,0 m de
comprimento e massa desprezível, que gira com frequência de 2,0 Hz, conforme
indicado na Figura a. Quando os batentes A e B são liberados durante a rotação,
as esferas deslizam ao longo da haste, até atingirem os batentes C e D, como
pode ser visto na figura b. Calcule o valor da frequência de rotação da haste,
quando as esferas estão nas extremidades.
𝐽
Ԧ ሬԦ
𝜏 = ∆𝐿𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐽 ሬԦ
𝜏=0
Ԧ

ሬԦ𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ሬ0Ԧ
∆𝐿
ሬԦ𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐿
𝐿 ሬԦ𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

𝐼1𝜔1 = 𝐼2𝜔2
2m𝑅12 · 2𝜋𝜈1 = 2𝑚𝑅22 · 2𝜋𝜈2
𝑅12𝜈1 = 𝑅22𝜈2
𝑅12𝜈1 ሺ0,5 𝑚ሻ 22 𝐻𝑧 0,25𝑚2 · 2 𝐻𝑧
𝜈2 = 𝜈2 = 𝜈2 = 𝜈2 = 0,50 𝐻𝑧
𝑅22 ሺ1𝑚ሻ 2 1𝑚2
Este resultado es correcto ya que 𝜈2 < 𝜈1, en correspondencia con la ley de
conservación del momento angular.

LEI DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA PARA CORPOS EM ROTAÇÃO

6. Um cilindro sólido de massa 50 g e raio 1,0 cm é colocado em repouso no topo
de um plano inclinado de altura 20 cm (Figura). Se a superfície for áspera.
a) Representa as forças que atuam no cilindro.
b) Se o cilindro se move com rolamento puro, determine o valor da velocidade no
momento de atingir a base do plano inclinado.
 W FNC =∆ yEm W FNC =0 E m 0=Em y
⃗
N ⃗
N
⃗f ℜ ⃗g
⃗g + E pg0 =Ec traslación+ Ec rotación + E pg
Ec 0 traslación + Ec 0 rotación
α x α x
m ⃗g=0 E c 0rotación E pg=0
Ec 0 traslación m ⃗g ω2 ⊗
⃗
h
α
E pg 0=E c traslación+ E c rotación α ⃗v 2

2 2
mR m v2
) =( 6.39 )ω 22+
mg ( h+ RFig. Fig. 6.40
2 2
Foi levado em consideração que I=(mR2)/2, é o momento de inércia de um cilindro
homogêneo em relação a um eixo vertical que passa pelo seu centro, pois possui
rolamento puro, então v2=(Rω)2, velocidade com que o cilindro se move ao sair do
plano inclinado. Ficando:
𝑚𝑔ሺℎ + 𝑅ሻ = 𝜔22 + o 𝑔ሺℎ + 𝑅ሻ = + quedando 𝑣 = ඥ 𝑔ሺℎ + 𝑟ሻ =
𝑚𝑅2 𝑚𝑣22 𝑅2 𝑣2 𝑣22
2 2 2 𝑅2 2
ξ 2,1 𝑠 ≈ 1,5 𝑚/𝑠.
𝑚

Se h >> R atinge-se que vRT=√gh e se for comparado com a velocidade de

chegada do mesmo cilindro sem girar vT=√2gh, observa-se que vT> vRT seria
maior. Isso porque quando o corpo desce sem girar, sua energia potencial
gravitacional inicial é transformada em energia cinética e quando desce com
rotação pura a energia potencial gravitacional inicial é compartilhada entre a
energia cinética translacional e rotacional.
7. A mostra uma roda de bicicleta de massa 1,0 kg e raio 0,30 m que inicialmente
tem uma velocidade angular de 0,5 rad/s e está colocada sobre uma superfície
horizontal rugosa cujo coeficiente de atrito cinético é 0,5. A roda gira no lugar até
parar, segurada pelas mãos com uma força que atua apenas horizontalmente.
 a) Represente as forças que atuam na roda quando ela está girando e
segurada pelas mãos. y ⃗g
b) Calcule o valor da força de atrito quando a roda está girando. z
c) Represente o torque da força de atrito que atua na roda. x
d) Determine o trabalho realizado pela força de atrito. ⃗
ω0

⃗
N
⃗g
⃗
F Fig. 6.42
τ⃗ fr
⃗
R
⃗f ⃗
ω0 ⃗f
r r
m ⃗g

m
b ¿ f r=μ c N=μ c mg=0 ,5 ∙ 1 kg ∙10
2
=5 N .
s
c) Neste caso, a projeção do torque da força de atrito é negativa pois o
sentido do vetor torque é oposto ao sentido positivo do eixo z, ou seja,
Ƭfrz = - Ƭfrz= - fr. R
d)
W fnc=∆ E mec W fnc=∆ E c W fnc=( Ecf −Ec 0 ) W fnc =−Ec 0
2 2 2
−I ω 0 −m R ω 0
W fnc= W fnc= W fnc=−0,010 J
2 2
O sentido negativo indica que a roda perde energia devido à ação desta força
de atrito, que agora não é estática, mas é uma força de atrito cinético.

W fnc=∆ E mec W fnc=∆ E c W fnc=( Ecf −Ec 0 ) W fnc =−Ec 0

2 2 2
−I ω 0 −m R ω 0
W fnc= W fnc= W fnc−0 , 01 J
2 2

z
⃗
R
⃗
F

Fig. 630 a

⃗
N
z
τ⃗ Fz
⃗
R