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Letreiro e Sensor Ultrassônico com Arduino

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1.

Crie um letreiro que seja capaz de apresentar uma frase passando as


letras da esquerda para direita onde o primeiro caractere é
apresentado na ultima coluna do display. fazendo a transição de cada
uma das letras na tela.

SINTAXE

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16, 2);

void setup() {
[Link]();
[Link]();
[Link]();
}
void loop() {

String texto = "Texto generico";


int length = [Link]();

for (int position = 16; position >= -length; position--) {


[Link]();

if (position < 0) {
[Link](0, 0);
[Link]([Link](-position, -position + 16));
} else {
[Link](position, 0);
[Link](texto);
}

delay(20);
}
}

(Incremento da Semana Passada!) O objetivo é desenvolver um sistema


com Arduino que utilize um sensor ultrassônico para medir a distância de
objetos e ativar LEDs de diferentes cores com base na distância medida.
Isso simula um sistema de aviso, onde as cores dos LEDs alertam sobre a
proximidade de um obstáculo.
Regras de Funcionamento:
Obstáculo acima de 45 cm: Acender o LED verde.
Obstáculo entre 15 cm e 45 cm: Acender o LED Amarelo.
Obstáculo abaixo de 15 cm: Acender o LED Vermelho.
Demonstrar no display 16x2 a distância do objeto.

SINTAXE

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16, 2);

const int trigPin = 3;


const int echoPin = 2;

const int ledVerde = 4;


const int ledAzul = 5;
const int ledVermelho = 6;

long duracao;
int distancia;

void setup() {
[Link]();
[Link]();

pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(ledAzul, OUTPUT);
pinMode(ledVermelho, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

[Link](9600);

[Link](0, 0);
[Link]("Medindo dist...");
delay(2000);
[Link]();
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);


distancia = duracao / 58.2;

[Link]();
[Link](0, 0);
[Link]("Distancia:");
[Link](0, 1);
[Link](distancia);
[Link](" cm");

[Link]("Distancia: ");
[Link](distancia);
[Link](" cm");

if (distancia > 45) {


digitalWrite(ledVerde, HIGH);
digitalWrite(ledAzul, LOW);
digitalWrite(ledVermelho, LOW);
} else if (distancia >= 15 && distancia <= 45) {
digitalWrite(ledAzul, LOW);
analogWrite(ledVerde, 150); // Controla o brilho do LED verde
analogWrite(ledVermelho, 170); // Controla o brilho do LED vermelho,
resultando em amarelo
} else {
digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
digitalWrite(ledVerde, LOW);
digitalWrite(ledAzul, LOW);
}

delay(500);
}

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