Modulação Angular

Freqüência Instantânea

•A equação geral de uma sinusoide é dada por

φ (t ) = a (t ) cos(ω ct + γ (t ) )

•Agora, estamos interessado no caso onde a(t) = A (cte) e o ângulo de

fase é variado em proporção a f(t).

•Neste caso a taxa de variação angular (a freqüência) não é constante.

Assim, podemos definir a freqüência instantânea como
dθ
ω i (t ) =
dt
e t
θ (t ) = ∫ ω i (τ )dτ + θ 0
0

• A definição de freqüência instantânea permiti-nos descrever duas

possibilidades óbvias para a modulação angular.

•Modulação de Fase (PM) – O ângulo de fase θ(t) varia linearmente

com f(t), então
θ (t ) = ω ct + κ p f (t ) + θ 0

e a freqüência instantânea é dada por

df (t )
ω i (t ) = ω c + κ p
dt

•Modulação de Freqüência (FM) – A freqüência instantânea varia

linearmente com f(t), então

ωi (t ) = ωc + κ f f (t )
1
o ângulo é dado por:
t
θ (t ) = ω ct + ∫ κ f f (τ )dτ + θ 0
0
• A figura abaixo ilustra as formas de onda PM e FM.

• Podemos usar uma representação complexa para os sinais FM e PM,

[Link].,
( ) (
φ PM (t ) = Re Ae jθ (t ) = Re Ae j (ωct +θ 0 )e
jκ p f ( t )
)
•Usando a expansão em série para o fator de modulação exponencial,
temos
  1 
φ PM (t ) = Re Ae j (ωct +θ0 ) 1 + jf (t ) − κ 2p f 2 (t ) − .... 
  2! 

•Deste resultado, concluímos que a modulação angular é não-linear.

Assim, para analisarmos este tipo de modulação precisaremos
particularizar o sinal modulante para uma sinusoide.

2
 FM de Faixa Estreita

•Para f (t ) = [Link](ω mt ) , a freqüência instantânea pode ser reescrita

como:
ωi (t ) = ω c + κ f .[Link](ω mt )

• Definindo uma nova constante chamada de desvio de freqüência de

pico ∆ω = a.κ f

podemos reescrever ωi(t) como

ω i (t ) = ω c + ∆ω . cos(ω mt )
• A fase deste sinal de FM é dada por:

∆ω
θ (t ) = ωct + sin(ω mt ) = ω ct + β .sin(ω mt )
ωm

• β é conhecido como o máximo desvio de fase ou índice de

modulação.

•O sinal de FM resultante é dado por

φ FM (t ) = A cos(ω ct + β sen (ω mt )) =
= A cos(ω ct )cos(β sen (ω mt )) − A sen (ω ct )sen (β sen (ω mt ))

• Para valores pequenos de β podemos escrever

cos(β sen (ω mt )) ≈ 1
sen (β sen (ω mt )) ≈ β sen (ω mt )

• A condição para β tal que as aproximações acima seja verificada é a

condição para FM faixa estreita. Geralmente β < 0.2 é suficiente.

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• A expressão matemática que define o sinal de FM faixa estreita é
φ NBFM (t ) = A cos(ω ct ) − βAsen (ω mt )sen (ω ct )
•É interessante comparar a equação acima com aquela do sinal
modulado em amplitude
φ NBFM (t ) = A cos(ω ct ) + mAcos(ω mt )cos(ω ct )
•Embora os sinais NBFM e AM tenham similaridades, eles são
métodos completamente diferente de modulação. A representação
fasorial abaixo retrata as similaridades e diferenças entre as
modulações.
AM NBFM

• A figura abaixo mostra os métodos de geração das modulações AM,

NBPM e NBFM.

4
 FM de Faixa Larga

• O sinal de FM para um sinal modulante sinusoidal pode ser escrito

como:
{
φ FM (t ) = Re Ae jωct e jβ sen (ω mt ) }
• A segunda exponencial na equação acima é um sinal periódico com
freqüência fundamental ωm. Podemos expandi-la em série de Fourier
n =∞
jβ sen (ω mt )
e = ∑ Fn e jnω mt

n =−∞
onde Fn é dado por
π
1 j ( β senξ −nξ )
Fn =
2π
∫e dξ = J n ( β )
−π

• Jn(β) é chamada de função de Bessel do primeiro tipo de ordem n e

argumento β.

• Algumas propriedades da função de Bessel:

1 - Jn(β) tem valores reais

2 – J-n(β) = (-1)n Jn(β)

∞
3– ∑ J n2 ( β ) = 1
n = −∞

• Usando estes resultados podemos escrever

∞
φ FM (t ) = A ∑ J n ( β ) cos(ω c + nω m )t
n=−∞

• Destes resultados, podemos verificar que o sinal FM tem um número

infinito de bandas laterais. Contudo, as magnitudes das componentes
espectrais das bandas laterais de alta ordem tornam-se desprezíveis e,
para propósitos práticos, a largura de faixa é finita.
5
 • Gráficos de algumas funções de Bessel são mostradas abaixo

•Quantas bandas laterais são importantes para a transmissão de um sinal

FM? Uma regra comumente adotada é que uma banda lateral é
significante se sua magnitude é igual ou excede 1% da magnitude da
portadora não modulada, isto é, se
J n ( β ) ≥ 0.01
•Dos gráficos das funções de Bessel vemos que Jn(β) diminui
rapidamente para n > β.

• O gráfico abaixo mostra a razão n / β para | Jn(β) | ≥ 0.01. Vemos que

quando β é grande a razão aproxima-se da unidade.

6
• A largura de faixa de um sinal modulado em FM pode ser aproximada
considerando que o número de bandas laterais significantes é igual a β,
então
∆ω
W = 2nω m ≈ 2 βω m = 2 ωm
ωm
W ≈ 2 ∆ω para β grande

•Para β pequeno as funções de Bessel significantes são J0(β) e J1(β).

Portanto, a largura de faixa para o caso faixa estreita é

W ≈ 2ω m

• Uma regra utilizada na prática para o cálculo da largura de faixa é

conhecida como a Regra de Carson, e dada por

W ≈ 2(∆ω + ω m ) = 2ω m (1 + β )

•A figura abaixo mostra o espectro de linhas para uma modulação

sinusoidal: (a) ωm constante e (b) ∆ω constante

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• Exercícios:
1 – Uma portadora de 10MHz é modulada em freqüência por um sinal sinusoidal tal
que o máximo desvio de freqüência é 50kHz. Determine a largura de faixa do sinal
de FM se a freqüência do sinal modulante é: (a) 500kHz, (b) 500Hz, (c) 10kHz

2 – Repita o exercício anterior se o máximo desvio de freqüência fosse decrescido

para 20kHz.

3 – Um sinal de FM é dado por

[
φ FM (t ) = 10 cos 106 πt + 8 sen 103πt ( )]
Determine o seguinte: (a) a freqüência da portadora; (b) o índice de modulação; (c)
o máximo desvio de freqüência.

4 – Um sinal de FM é dado por φ FM (t ) = 100 cos[ω c t + sen (ω mt ) + 2 sen (2ω mt )]

onde fc = 100kHz e fm = 1kHz.
(a) Qual o máximo desvio de freqüência; (b) Qual a largura de faixa necessária para
a transmissão do sinal FM; (c) Esboce o espectro de linhas.

Potência Média em Sinais Modulados em Ângulo

• O valor médio quadrático do sinal φ FM (t ) = A cos(ω ct + β sen ω mt )

é A2/2. Portanto, a potência média total do sinal FM é uma constante
independente do índice de modulação.

• O sinal FM pode ser reescrito como

∞
φ FM (t ) = A ∑ J n ( β ) cos(ω c + nω m )t
n=−∞

de onde concluímos que

∞
φ FM
2
(t ) = 12 A2 ∑ J n2 ( β )
n=−∞

e das propriedades da função de Bessel

∞
A2
∑ J n2 ( β ) = 1 ⇒ φ FM
2
(t ) =
2
n=−∞
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• Exercícios

1 – Um transmissor de FM é modulado com uma única sinusoide. A potência de

saída não modulada é de 100W em uma carga resistiva de 50Ω. O máximo desvio
de freqüência do transmissor é cuidadosamente aumentado de zero até que a
amplitude da primeira banda lateral na saída seja zero. Sob estas condições
determine: (a) a potência média na portadora; (b) a potência média em todas as
bandas laterais; (c) a potência média nas bandas laterais de segunda ordem.

2 – Determine a amplitude de pico de (a) do sinal FM e (b) da banda lateral superior

de segunda ordem do exercício anterior.

3 – Mostre que o valor RMS do sinal FM com modulação sinusoidal pode ser
escrito como
∞
φ 2 (t ) = A
2
J 02 ( β ) + 2∑ J n2 ( β )
n=1

4 – Uma portadora é modulada em fase por um sinal sinusoidal de 5kHz com

amplitude unitária. O máximo desvio de fase é 1 rd. Calcule a largura de faixa do
sinal PM: (a) usando s regra de Carson; (b) usando a definição de bandas laterais
significantes

Geração de Sinais FM de Faixa Larga

• FM Indireta: O transmissor de Armstrong

•FM Direta: É implementada utilizando VCO´s (osciladores

controlados por tensão). 9
 Exercícios

1 – Calcule a freqüência da portadora e o máximo desvio de freqüência da saída

do transmissor de Armstrong se f1 = 200kHz, f2 = 10.8MHz, ∆f1 = 25Hz, n1 = 64
e n2 = 48.

2 – Um diodo semicondutor reversamente polarizado pode ser usado como uma

capacitância variável a tensão, para modulação FM. Assuma que a capacitância
de uma junção PN é dada em termos de sua tensão de polarização reversa por
C = C0 1 + 2V
O diodo será utilizado como capacitância em um circuito sintonizado paralelo LC
com uma freqüência central de 10MHz quando a tensão de polarização é de 4V.
(a) Determine a constante de modulação κf; (b) Determine o máximo desvio de
freqüência permissível para um erro máximo de 1% de uma característica linear
tensão-freqüência.

Multiplexagem FM

• Um sistema de multiplexagem é mostrado abaixo

• Se FM é usada para modular a sub-portadora e a portadora principal, a

modulação composta é denominada de FM-FM; se AM é usada, então é
denominada de AM-FM. Lembre que a multiplexagem estéreo usada
em FM comercial é um exemplo de sistema AM-FM. 10
 Desmodulação de Sinais FM

• Desmodulação usando discriminadores (Método Direto)

• Desmodulação usando PLL (Método Indireto)

PLL (Phase Locked-Loop)

PLL Linearizado

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 Receptor de FM típico

• Este receptor é similar ao AM superheterodino com exceção da

adição de um discriminador e possivelmente de um limitador. No
bloco do amplificador de áudio deve estar incluído o circuito de de-
ênfase.

Razão Sinal-Ruído na Recepção FM

• Consideraremos a razão sinal-ruído (SNR) como a razão da potência

média do sinal sem ruído pela potência média de ruído na presença de
uma portadora não modulada.

• Assumindo que o limitador no receptor de FM idealizado acima

remove todas as variações de amplitude, o sinal na entrada do
discriminador pode ser escrito como
 t

si (t ) = A cos ω ct + κ f ∫ f (τ )dτ 
 0 
e o sinal de saída como so (t ) = κ f f (t ) 12
• O valor médio quadrático do sinal de saída é: S o = κ 2f f 2 (t )

• A representação do ruído passa-faixa na presença da portadora não

modulada na entrada do discriminador é:
A cos(ω ct ) + ni (t ) = A cos(ω ct ) + nc (t ) cos(ω ct ) − ns (t ) sen(ω ct )
= r (t ) cos(ω ct − γ (t ) )

• Pode-se mostrar que a densidade espectral de potência do ruído na

saída é dada por: 1
S no (ω ) = 2 ω 2 S ns (ω )
A
onde Sns (ω ) é a densidade do ruído em quadratura. Se o ruído na
entrada do discriminador é branco, então S n (ω ) = η / 2 e como
Sns (ω ) = [Sn (ω − ωc ) + Sn (ω + ωc )]LP
concluímos que
Sns (ω ) = η

• Portanto, S no (ω ) = ηω 2 A2

• Isto significa que se assumirmos ruído branco na entrada do

discriminador, a densidade espectral de saída será parabólica como
mostrado na figura abaixo

• O valor médio quadrático do ruído na saída é dado por:

ηω m3
N0 =
3πA2
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• Assim, a razão sinal-ruído de saída é dada por:

S0 3πA κ f f (t )
2 2 2
=
N0 ηω m3

• Como o máximo desvio de freqüência é proporcional a κf , podemos

concluir que a SNR de saída cresce com o quadrado da largura de faixa
do sinal FM.

•Pode-se mostrar que:

 S0  S 
  = 3β 2  0 
 N 0  FM  N 0  AM

onde foi considerado que m = 1.

Melhoramento da SNR usando pré-ênfase e de-ênfase

f1 = 2.1kHz
f2 > 20kHz

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Transmissor e Receptor de FM estéreo

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