AndVR: Uma biblioteca em OpenGL ES de

Realidade Virtual para Android

Jordan Lira de Araújo Junior

CENTRO DE INFORMÁTICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA

João Pessoa, 2018

 Jordan Lira de Araújo Junior

AndVR: Uma biblioteca em OpenGL ES de Realidade

Virtual para Android

Monografia apresentada ao curso Ciência da Computação

do Centro de Informática, da Universidade Federal da Paraı́ba,
como requisito para a obtenção do grau de Bacharel em Ciência da Computação

Orientador: Danielle Rousy Dias da Silva

Novembro de 2018
 Catalogação na publicação
Seção de Catalogação e Classificação

J95a Junior, Jordan Lira de Araujo.

AndVR: Uma biblioteca em OpenGL ES de Realidade Virtual
para Android / Jordan Lira de Araujo Junior. - João
Pessoa, 2018.
45 f. : il.

Orientação: Danielle Rousy Dias da Silva.

Monografia (Graduação) - UFPB/CI.

1. Realidade Virtual; Motor Gráfico; Android. I. Silva,

Danielle Rousy Dias da. II. Título.

UFPB/BC
widthheightfigure
Olhe para as estrelas e não para baixo, para os seus pés. Tente entender o que vê e
questione-se sobre o que faz o universo existir. Seja curioso.
Stephen Hawking
Eu dedico esta monografia a minha mãe,
a pessoa mais esforçada, honesta e
simples que eu conheço nessa vida,
um exemplo a ser seguido.
 AGRADECIMENTOS

Agradeço aos meus pais, Jordan e Lourdinha, por todo o suporte e paciência que
tiveram comigo, a minha irmã Jordana, por sempre acreditar em mim mesmo quando
ninguém mais parece acreditar.
A minha namorada Jéssica, por não só ser meu apoio nas horas boas e ruins, mas
também, como uma referência acadêmica a ser seguida.
A minha orientadora Danielle Rousy, pelas correções, incentivos e pela atenção
durante toda escrita do trabalho.
E a todos que me ajudaram diretamente e indiretamente neste trabalho, muito
obrigado.
 RESUMO

Com o advento e barateamento dos smartphones e seus sensores posicionais houve

uma utilização destes para aplicações em realidade virtual. Porém, a escolha de qual mo-
tor gráfico utilizado para a produção de conteúdo em realidade virtual, ainda representa
uma complexa decisão devido a alguns problemas. Neste trabalho, foi desenvolvido um
motor gráfico de realidade virtual para o sistema operacional Android, em forma de bi-
blioteca, afim de facilitar a criação e utilização de cenários virtuais em aplicações nativas
Android. Abstraindo assim, para o desenvolvedor final, a utilização de noções complexas
de computação gráfica e removendo o obstáculo de utilizar ferramentas externas das uti-
lizadas por programadores de Android nativo. O resultado é uma biblioteca de simples
utilização e importação, na IDE Android Studio, que permita o programador utilizar sem
a necessidade de recorrer a outras linguagens ou ferramentas de desenvolvimento.

Palavras-chave: Realidade Virtual; Motor Gráfico; Android.

 ABSTRACT

With the progress and cheapness of smartphones and their positional sensors, there
was a increase of it’s use for applications in virtual reality. However, the choice of which
graphic engine use in the virtual reality content production still represents a complex
decision due to some problems. In this work, a virtual reality graphic engine was de-
veloped for the Android operating system, in the form of a library in order to facilitate
the creation and use of virtual scenarios in native Android applications. Thus, for the
final developer, the use of complex notions of computer graphics and, removing the hur-
dle of using external tools, those used by native Android programmers. The result is a
library of simple use and import, in the IDE textit Android Studio, that allows the pro-
grammer to use it without the necessity to resort to other languages or development tools.

Keywords: Virtual Reality; Graphic Engine; Android.

 LISTA DE FIGURAS

1 Usuário utilizando o Sketchpad Fonte: SUTHERLAND (1963) . . . . . . . 19

2 Usuária utilizando óculos de RV Fonte: CASTELVECCHI (2016) . . . . . 19
3 Primeiro SBHMD Fonte: LOGAN (2011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4 Headset recente da Google Fonte: AMAZON (2018) . . . . . . . . . . . . . 22
5 Sistema com uma câmera Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 Sistema de câmeras em VR Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . 23
7 Desenho de Pesquisa Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8 Comparativo entre Java e C Fonte: ANDROID AUTHORITY (2018) . . . 28
9 Diagrama de Componentes Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . 29
10 Marketshare das versões Android OS 2018 Fonte: STATISTA (2018) . . . 30
11 Diagrama de Atividades Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12 Cenário Demonstrativo com poucos polı́gonos Fonte: Autor (2018) . . . . . 35
13 Cenário Demonstrativo com muitos polı́gonos Fonte: Autor (2018) . . . . . 35
14 Collada Duck no Blender Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . . 36
15 Collada Duck no AndVR Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . . 37
16 Camionete no Blender Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
17 Camionete no AndVR Fonte: Autor (2018) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
 LISTA DE TABELAS

1 Comparativo de Motores Gráficos de RV para Android . . . . . . . . . . . 24

 LISTA DE ABREVIATURAS

API – Application Programming Interface

HMD – Head Monted Display
SBHMD – Smartphone Based Head Monted Display
RV – Realidade Virtual
GLSL – OpenGL Shading Language
IDE – Integrated Development Environment
SDK - Software Development Kit
QPS - Quadros por Segundo
QoE - Quality of Experience
UX - User Experience
JVM -Java Virtual Machine
GC - Garbage Colector
VBO - Vertex Buffer Object
GPU - Graphics Processing Unit
POO - Programação Orientada a Objetos
AAR - Android Archive Library Package
Sumário

1 INTRODUÇÃO 14
1.1 Definição do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Objetivos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2 Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Estrutura da monografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2 CONCEITOS GERAIS E FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 18

2.1 Realidade Virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Head-mounted Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Smartphone-Based Head Mounted Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Engines Gráficas de Realidade Virtual para Android . . . . . . . . . . . . . 22

3 METODOLOGIA 25
3.1 Metodologia da Pesquisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Fase Exploratória . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.2 Prototipação, avaliação e análise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.3 Conversão para o formato de biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Visão geral do motor gráfico AndVR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Renderização Gráfica no AndVR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Processo de validação do AndVR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4 APRESENTAÇÃO E ANÁLISE DOS RESULTADOS 34

4.1 Hardware utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2 A Aplicação Demonstrativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Análise da Experiência e do Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5 CONCLUSÕES E TRABALHOS FUTUROS 39

REFERÊNCIAS 39
1 INTRODUÇÃO

Desde o advento do universo cinematográfico, a indústria de entretimento evoluiu,

cada vez mais, em trazer a imersão de ambientes fictı́cios para o público. Apostando na
utilização de sistemas sonoros mais envolventes, projeções em resoluções maiores, telas
curvas, mais luzes, cheiros e movimentos para envolver cada vez mais o indivı́duo no
conteúdo proposto. Garantindo, não só o interesse dele no conteúdo, mas diminui as
distrações que possam tirar a atenção e auxilia em um maior entretenimento ao consumir
o conteúdo preparado para ele.
A ideia da realidade virtual (RV) surgiu por meio de pequenos experimentos re-
alizados pelo cineasta Morton Heilig[1], com uma máquina chamada Sensorama[2] em
meados de 1960, paralelamente com experimentos realizados em simuladores militares.
Utilizando equipamentos que obstruem todo o campo de visão do usuário, a RV troca a
realidade verdadeira por um cenário gerado computacionalmente que estimula uma ex-
periência em três dimensões de alta imersão. Esta tecnologia também se adentrou nas
pesquisas acadêmicas, se ramificando em diversos campos, como na área de saúde em
simuladores cirúgicos e reabilitações[3]. Concomitantemente, existem estudos na área de
negócios, na visualização de maquetes de edificações e seus interiores[4], como também nos
jogos eletrônicos, onde segundo Mishra e Shrawankar [5], a realidade virtual é iminente e
não é exagero prever que a RV será um dos gigantes avanços na remoção de barreiras de
vı́deo games e do mundo real.
Com o advento de smartphones de baixo custo e com especificações cada vez mais
potentes de processamento, maiores resoluções de displays e inclusão de sensores orienta-
cionais — como o giroscópio, o acelerômetro e a bússola — permitiram a entrada destes
aparelhos na indústria de realidade virtual, utilizando o próprio smartphone como dis-
play, com o uso de todo o hardware e software autocontidos [6]. A RV, se integrando
com o Head-mounted Displays (HMD), possibilitou atingir um novo patamar, pois as te-
las acompanham o usuário, realizando rastreamento da posição da cabeça e dividindo a
tela em duas partes, possibilitando a sensação de profundidade tridimensional, técnica
conhecida como estereografia. Esta técnica não só possibilita uma maior imersão visual,
mas a sensação de perspectiva tridimensional. Barateando significativamente o acesso a
RV, tanto para os desenvolvedores, quanto para usuários finais [7]. Os HMDs não apenas
possibilitaram uma maior entrada da indústria de jogos, mas também na possibilidade de
aplicações comerciais integradas com realidade virtual a um público maior[8].
Entretanto, os HMDs que utilizam smartphones trouxeram uma nova metodologia
de desenvolvimento. Devido ao uso de dispositivos de pouca performance, a utilização
de métodos tradicionais acaba se tornando uma problemática. A utilização de engines
gráficas, isto é, ferramentas que permitem a manipulação de objetos tridimensionais no

14
cenário virtual para a renderização, precisa ser adaptada para rodar nestes dispositivos,
de um desempenho satisfatório e facilidade na manutenção.

1.1 Definição do Problema

O desenvolvimento atual de aplicações para smartphones Android em RV exige a

utilização de motores de jogos, bibliotecas e Application Programming Interfaces (APIs),
que possuem alguns problemas. Um desses problemas, é na utilização de APIs que exige
um conhecimento de computação gráfica avançada para utilizá-las. Isto é devido ao
Android utilizar o OpenGL ES e o Vulkan como API de renderizações gráficas, e que elas
exigem o conhecimento avançado de computação gráfica é dificilmente encontrado fora de
ambientes acadêmicos, como o uso de pipelines gráficos, matrizes de transformações e de
entendimento da linguagem OpenGL Shading Language (GLSL)[9]. Afastando assim, a
entrada de desenvolvedores menos experientes de seguir esta metodologia.
Outra problemática encontrada é em relação as Integrated Development Environ-
ments (IDEs) de motores gráficos que possuem outras linguagens nas quais o usuário
pode não estar habituado a desenvolver, o que impossibilita a produtividade quando o
desenvolvedor desconhece linguagens como C#, utilizada no Unity, ou C++ utilizada na
Unreal Engine. Um dos motivos deste problema afetar o desenvolvimento são as restrições
comerciais devido as custosas licenças utilizadas no ato do desenvolvimento.
Além disso, a própria necessidade de utilizar uma outra plataforma de desenvol-
vimento, que seja diferente da que está sendo trabalhada, já pode ser considerada um
obstáculo que pode tomar proporções de horas ou dias. Pois, tudo depende da curva
de aprendizado da ferramenta a ser utilizada e do tempo de download e instalações das
mesmas.
Esse desafio das IDEs também intensifica quando as aplicações entram no ramo
comercial, pois quando é preciso a interação com uma ou mais aplicações Android preexis-
tentes, o desenvolvedor pode precisar de funcionalidades e recursos do Android Software
Development Kit (SDK) que não estarão disponı́veis nas IDEs escolhidas.
Logo, é fundamental a necessidade de uma API que forneça uma interface simples
de desenvolvimento e que permita uma fácil integração com uma aplicação existente.

1.2 Objetivos

O objetivo deste projeto é propor uma possı́vel opção de desenvolver uma biblioteca
de RV, com o intuito de solucionar as problemáticas de diferentes linguagens e compati-
bilidades com projetos Android pré-existentes. Além disso, que seja simples, open-source
e rápida o sulficiente para a utilização comercial.

15
 Em outras palavras, uma API que esteja apta para o desenvolvimento de aplicação
comercial ou jogo digital com RV, pode ser criada na plataforma Android, utilizando o
seu SDK e o Android Studio. Fornecendo assim a capacidade de reaproveitar códigos,
texturas, imagens e as funcionalidades disponı́veis no Android SDK, acelerando o desen-
volvimento de aplicações com funcionalidades de RV e até em jogos digitais.
No intuito de atingir o objetivo supracitado, tem-se os seguintes objetivos gerais e
objetivos especı́ficos analisados neste trabalho:

1.2.1 Objetivos Gerais

• Propor o desenvolvimento de uma API que possibilite a construção de aplicativos

em realidade virtual 3D estereográfica na plataforma Android.;

1.2.2 Objetivos Especı́ficos

• Desenvolver uma arquitetura de fácil manutenção;

• Suportar objetos exportados de aplicações de modelagem tridimensional;

• Permitir, facilmente, operações como translação, rotação e escala de objetos tridi-

mensionais;

• Posicionar fonte de luz com potência customizável;

• Preservar um desempenho aceitável e uma taxa estável de quadros por segundo;

• Suportar diversos óculos e lentes diferentes.

1.3 Estrutura da monografia

Esta monografia está estruturada em cinco capı́tulos. Onde este atual descreve o
conteúdo da introdução é categorizado como o Capı́tulo 1, segue-se então o Capı́tulo 2,
com os conceitos gerais e fundamentação teórica empregados na produção deste trabalho,
onde serão detalhados alguns conceitos básicos sobre realidade virtual, engines de jogos,
renderização 3D estereográfica, API’s de renderização gráficas e como o seus estados da
arte atual.
No Caı́tulo 3, será abordada detalhadamente a metodologia utilizada no desenvol-
vimento da engine gráfica, especificando as suas estruturas e chamada de renderização de
API gráfica.

16
 No Capı́tulo 4, será apresentada a biblioteca desenvolvida implementada em um
aplicativo demonstrativo e logo em seguida será feita uma análise de utilização e compa-
rativo de desempenho em relação as opções existentes no mercado.
Por fim, o Capı́tulo 5 será apresentado as considerações finais acerca do trabalho
desenvolvido, isto é, seus aspectos positivos e negativos, possı́veis melhorias, bem como
perspectivas de trabalhos futuros a partir do desenvolvimento desta monografia.

17
2 CONCEITOS GERAIS E FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Para entender a problemática e a solução abordadas neste trabalho é preciso o

conhecimento de alguns conceitos básicos envolvidos, dentre eles, destacamos o conhe-
cimento básico sobre engines de renderização gráficas como também a criação de uma
realidade virtual esterográfica, discutindo desde seu processo de concepção e desenvolvi-
mento, a sua validação e aplicação através dos processos de testes e de comparação.

2.1 Realidade Virtual

Segundo Kirner a “realidade virtual é uma interface computacional que permite ao

usuário interagir em tempo real, em um espaço tridimensional gerado por computador,
usando seus sentidos, através de dispositivos especiais”[12][1]. Já Burdea e Coiffet, que
definem a realidade virtual como “uma interface computacional avançada que envolve
simulação em tempo real e interações, através de canais multisensoriais”[10].
A história da realidade virtual diverge entre autores. Kirner [12] sugere que sur-
giu em uma aplicação denominada Sketchpad [13] de 1963. Esta aplicação permitia a
manipulação de figuras tridimensionais no monitor de um computador em tempo real.
Já Rheingold[17] cita a origem em referências de uma patente datada de 1962, de uma
máquina que permitia a visualização de cenários animados estereogŕaficos, o Sensorama
Simulator do Morton Heilig [2]. Este simulador permitia a emissão de odores, sistema de
som estéreo e uma cadeira que se movimentava afim de gerar a sensação de movimento.
Desde sua origem, a realidade virtual é tentada em diversos tipos de tecnologias nas
diversas formas de aplicações possı́veis, Kirner[14] define dois grandes grupos de realidade
virtual: a realidade virtual não imersiva, que é projetada em meio de uma janela, ou um
projetor fixo e não possui capacidade de abranger todo aspecto visual do usuário. Este
grupo é mais comum no inı́cio da RV, como podemos ver na aplicação de Sketchpad [13]
e no Sensorama do Heilig [2]. Como é possı́vel observar na Figura 1, os sistemas que
utilizam RV não imersiva, não conseguem cobrir todo campo visual do usuário.

18
 Figura 1: Usuário utilizando o Sketchpad
Fonte: SUTHERLAND (1963)

Já a implementação de realidade virtual imersiva, como mostra na Figura 2, gera

uma experiência que permite deixar o usuário totalmente no domı́nio da aplicação, fa-
zendo com que ele se sinta completamente imerso no mundo virtual gerado digitalmente,
podendo interagir com objetos e realizar ações que resultam em mudanças em todo o
aspecto visual e auditivo do usuário.

Figura 2: Usuária utilizando óculos de RV

Fonte: CASTELVECCHI (2016)

2.2 Head-mounted Displays

Como foi discutido anteriormente, a RV imersiva proporciona uma experiência mais

realista. Segundo Froehlich e Azhar[4], as pessoas recebem 70% da informação do mundo
por meio da visão, logo os HMD, tradução direta para ”Displays Montados na Cabeça”são
exemplos interessante de RV imersivos, pois ao fixar o aparelho na cabeça do usuário, além
de cobrir todo o campo de visão, esta tecnologia permite a adição de sensores posicionais,

19
taı́s como o giroscópio, bússula e acelerômetro. Estes sensores possibilitam a simulação
de vários aspectos multisensoriais impactando, desta forma, no sentimento de imersão de
quem está usando o HMD. Os sensores não só permitem a capacidade de determinar a
direção em que a cabeça do usuário está apontando, possibilita também, a renderização
sincronizada com a câmera em primeira pessoa do mundo renderizado. Além disso, estes
headsets de realidade virtual utilizam lentes biconvexas para adequar a visão do usuário
ao display que está próximo de seus olhos. O próprio fato que os HMD se posicionam bem
na frente dos olhos do usuário, auxilia a ofuscar a realidade, sem a remoção da liberdade
de seus movimentos, alcançando algo próximo da imersão total, como cita Hezel [24].
A ideia de se utilizar os HMD comercialmente é explorada desde 1994, com o
surgimento de um dos primeiros óculos de realidade virtual comercial, o Forte VFX1,
mas com um alto custo e com a capacidade computacional limitada da época, como cita
Psotka, [3], os primeiros óculos não conseguiam renderizar uma quantidade de polı́gonos
suficientes para uma imersão realista, nem uma taxa de quadros por segundo (QPS)
rápida o suficiente para acompanhar naturalmente os deslocamentos da cabeça do usuário.
Entretanto, com o avanço da tecnologia, esses problemas foram se amenizando dando
surgimento a displays com taxas de atualização cada vez mais altas.
Existem certas caracterı́sticas descritas por Hezel [24], que definem a qualidade de
um HMD, estes critérios auxiliam na redução de tonturas e náuseas nos usuários, que são
causados por problemas na utilização de RV usando HMD, como cita Tanaki e Takagi
[23] e aumentam a capacidade de imersão do usuário. Estas caracterı́sticas de qualidade
definidas por Hezel podem ser utilizadas como critérios na avaliação de casos de teste
para averiguação da Quality of Experience (QoE), e estão descritas abaixo:

1. Tridimensão (3D)/Visão binocular

2. Campo de Visão

3. Resolução

4. Abrangência de cores

5. Inexistência de distorções ou aberrações na imagem

6. Acomodação de distância de visualização

2.3 Smartphone-Based Head Mounted Display

Com o criação e popularização [28] dos celulares com tela sensı́vel ao toque como o
Iphone [27] e o LG Prada em 2007, houve um acesso maior a dispositivos com grandes telas
touchscreen para o grande público, isso proporcionou aos desenvolvedores e as pessoas em

20
geral a um hardware capaz de renderizar gráficos tridimensionais, com sensores posicionais
e com acesso a redes sem fio. Estas funcionalidades juntas, fomentaram diversas pesquisas
e produtos, entre elas, a de realidade virtual em dispositivos móveis.
Uma das primeiras idéias nesse sentido foi utilizar os smartphones como dispositivo
de HMD. Este caminho foi popularizado com Smartphone-Based Head Mounted Display
(SBHMD). Esta ideia surgiu com a pesquisa de Logan [6] na qual ele utiliza dois smatpho-
nes Iphones 4 em um suporte de madeira para representar um cenário virtual gerado no
software Unity 3D, que é uma engine de jogos multi-plataforma, aliado a um software em
um desktop para realizar sincronização das imagens nos displays.
Este protótipo inicial de SBHMD, como mostra na Figura 3 abaixo, possuia alguns
problemas técnicos, mas conseguiu baratear significativamente os headset de realidade
virtual pois permitiu que o usuário utilizasse o(s) próprio(s) celular(es) como hardware.

Figura 3: Primeiro SBHMD

Fonte: LOGAN (2011)

Com o avanço tecnológico, maiores displays e chips cada vez mais poderosos, como
os SBHMD foram evoluindo ao ponto de não necessitar mais de um desktop para renderizar
o cenário virtual, podendo ser simplificado em apenas um dispositivo, já que as telas
alcançaram atualmente resoluções Full HD, com resolução de 1920x1080 pixels, tamanhos
de 4,7 a 6 polegadas. Outro grande avanço foi com o Google Cardboard em 2015 [25],
onde foi proposto o suporte a RV em uma forma barata e simples, o que possibilitou uma
acessibilidade ainda maior a tecnologia, sendo a porta de entrada da RV para muitas
pessoas. Esta nova geração de headsets de baixo custo promoveram o aparecimento de
diversos outros tipos de headsets feitos de diversos materiais e de várias marcas, como
cita Amer e Castelvecchi [26][22]. Como o Headset VR da Google representado na Figura
4 abaixo.

21
 Figura 4: Headset recente da Google
Fonte: AMAZON (2018)

Uma caracterı́stica notável que diferencia as aplicações de realidade virtual para

SBHMD é a interação homem-máquina. Como os headsets SBHMD comumente ofuscam a
tela touchscreens e os botões fı́sicos do smartphone, há uma necessidade de se desenvolver
aplicações que possuem uma interação virtual, com botões virtuais ou controles no cenário
virtual que permitam o usuário interagir com o aparelho, ou alguma forma de controlar a
aplicação externamente, como cita Steed [18]. Em uma aplicação RV com botões virtuais
por exemplo, quando o usuário necessita clicar neste botão, ele necessita direcionar a sua
cabeça para este botão por algum tempo ou clicar utilizando algum gamepad.

2.4 Engines Gráficas de Realidade Virtual para Android

Segundo Trenholme[21], a necessidade de se utilizar um motor gráfico (ou engines)

se dá pela complexidade de se construir um cenário virtual, receber as interações dos
usuários, comportamentos de objetos entre outas dificuldades. Já Mishra e Shrawankar,
dizem que motores gráficos são um conjunto de módulos reutilizáveis que podem ser apli-
cados e manipulados para levar um jogo em direção ao realismo[5]. Para desenvolver uma
aplicação de RV normalmente são utilizados engines gráficos pois as engines representam
uma camada de abstração no uso de serviços de renderização gráfica, para a criação do
cenário virtual e de seu comportamento. Em outras palavras, os motores gráficos são
middlewares, ou seja, um grupo de funções de biblioteca que abstraem a maioria dos de-
talhes de implementação de baixo nı́vel, fornecendo ao desenvolvedor, uma interface para
a programação e desenvolvimento em um nı́vel mais alto de abstração[16].
A utilização de engines gráficas na criação em RV para Android são estudadas
há vários anos [19][20][8], já que elas possibilitam um desenvolvimento fácil e ágil na
criação de conteúdos em RV. Esta facilidade se dá devido à abstração do desenvolvedor

22
de trabalhar utilizando diretamente as APIs de renderização gráficas, como as OpenGL,
DirectX ou Vulkan.
Em um cenário virtual comum, sem estereografia, apenas uma câmera é necessária
para representar o cenário no display, mas há dificuldades que se acentuam quando é
preciso adicionar o efeito estereográfico, pois, para realizar este efeito, adiciona-se uma
câmera a mais no cenário virtual a uma pequena distância da primeira, que também,
duplica a imagem no display. A utilização de duas câmeras provoca a sensação de pro-
fundidade pois simula o que acontece nos nossos olhos, que enxergam duas imagens em
posições distintas para que o cérebro possa identificar a profundidade na diferença entre
as duas. Segue a demonstração de exemplo na Figura 5 e na Figura 6.

Figura 5: Sistema com uma câmera Figura 6: Sistema de câmeras em VR

Fonte: Autor (2018) Fonte: Autor (2018)

A duplicação de imagens geradas na câmera gera também, uma renderização dupli-

cada no motor gráfico, sendo esta renderização uma das problemáticas ao se construir um
motor gráfico para VR estereográfico em comparação a se desenvolver um motor gráfico
comum. Somado a isso se reúne a dificuldade de se sincronizar os movimentos da cabeça
do usuário as câmeras virtuais e a dificuldade de se adaptar a imagem as lentes dos head-
sets utilizados, já que é possı́vel variar tanto as lentes do headset quanto o tamanho do
display do celular.
Ao análisar diversos motores gráficos de RV com suporte ao Android, notamos
que estes possuem algumas caracterı́sticas que podem influenciar positivamente ou nega-
tivamente o desenvolvimento de uma aplicação de realidade virtual. Podemos visualizar
algumas destas caracterı́sticas de forma comparativa na Tabela 1 abaixo.

23
 Tabela 1: Comparativo de Motores Gráficos de RV para Android

Recursos Unity 5 Unreal LibGDX Godot 3

Engine 4
Custo Gratuito se a Gratuito se a Completamente Completamente
receita for receita for Gratuito Gratuito
menor que menor que
U$100.000 U$3.000
Linguagens C#, C++, C#, Java GDScript, C#
Suportadas JavaScript e GLSL, CG e e C++
Boo HLSL
Licença de Código Código Código Aberto, Código
código Fechado Fechado Apache 2.0 Aberto, MIT
Plataformas BlackBerry, Windows, OS Windows, Windows,
Win Phone, X Linux, Xbox Mac, Linux, Linux, OSX,
Win, OS X, 360/One, Android, iOS, Android, iOS e
Android, iOS, PS3/4, Wii U, BlackBerry e Web
Apple TV, Android, iOS, HTML5
PS3/4, PS WinRT e PS
Vita, Xbox Vita
360, Xbox
One, Wii U,
Wii.
Suporte a Suporte Nativo Suporte Nativo Suporte por Suporte Nativo
RV plugins de
terceiros
Integração Não Não Sim Não
com apps
preexistentes
Necessita de Sim Sim Não Sim
uma outra
IDE
Fonte: Sites oficiais de cada motor gráfico [29][30][31][32] (2018)

É possı́vel observar que essas engines são capazes de criar e manter um jogo ou
aplicação com RV de forma satisfatória. Mas devido a algumas caracterı́sticas em falta,
pode ser que elas não sejam decisivas na escolha de um motor gráfico para RV.

24
3 METODOLOGIA

Como foi descrito anteriormente no capı́tulo de introdução, este trabalho foca em

resolver alguns problemas destrinchados nos capı́tulos anteriores, relacionados a motores
gráficos de realidade virtual. Que é basicamente o desenvolvimento de uma API de motor
gráfico 3D de RV estereogŕafico para SBHMD, que seja de fácil utilização, que tenha uma
performance aceitável e de fácil integração com aplicações preexistentes. Neste capı́tulo,
será abordado como foi desenvolvidaa API, aprofundando-se na arquitetura, na leitura
de geometria de objetos 3D e em como o processo de renderização na API gráfica foi
implementado.
Também será abordado o processo de como foi planejado e realizado os testes,
avaliando o desempenho e a UX (User Experience) da API desenvolvida comparada com
outras APIs e frameworks para o desenvolvimento de realidade virtual em SBHMD para
Android.

3.1 Metodologia da Pesquisa

Foi utilizado o Desenho de Pesquisa na Figura 7 para demonstrar a metodologia

utilizada no desenvolvimento do trabalho. Descrito por MARCONI et al [34], o dese-
nho de pesquisa tem como objetivo a demonstração de forma lógica e cronológica dos
procedimentos metodológicos utilizados na criação e execução de uma pesquisa.
A pesquisa foi dividida em 3 etapas, onde cada etapa denota uma fase de tempo e
especifica as tarefas realizada: onde na etapa inicial foi focado no estudo bibliográfico, a
etapa seguinte foi determinada para o desenvolvimento e avaliação, e por último, a etapa
final que foi destinada para a conversão para o formato de biblioteca e publicação.

3.1.1 Fase Exploratória

A Fase Exploratória, onde foi realizada uma carga maior de estudo bibliográfico e
análise nas API e bibliotecas já existentes no mercado. Esta fase envolveu os seguintes
passos:

• Identificação de autores, publicações e bibliotecas sobre construção e validação do

processo de desenvolver uma RV: visando a criação da estrutura base do projeto,
onde foram investigados os principais autores sobre RV, sendo realizado um estudo
sobre construção de RV e formas de validar um projeto de RV.

• Busca e análise de Motores gráficos de RV para Android : para efeitos comparati-

vos, foi realizado um mapeamento das principais bibliotecas e API existentes para
Android sobre RV.

25
 • Mapeamento das necessidades encontradas nos motores gráficos: visando a identi-
ficação de requisitos para uma RV, foi realizado um mapeamento das necessidades
existentes nos motores gráficos do mercado.

• Estudo de processo dos critérios de análise para validação e avaliação: para validar
e assegurar uma QoE, foi selecionado um critério de avaliação para o motor gráfico.

3.1.2 Prototipação, avaliação e análise

• Documentação inicial e elicitação de requisitos dos protótipos preliminares: Foi

determinado uma documentação inicial para o projeto com os requisitos mı́nimos
para um protótipo preliminar.

• Criação da arquitetura inicial do projeto: foi desenvolvida uma arquitetura que

definisse uma base no funcionamento do motor gráfico.

• Identificação de bibliotecas e softwares externos para o auxı́lio no desenvolvimento

do projeto: visando a criação facilitada do motor gráfico, foi selecionado algumas
bibliotecas e ferramentas, tais como programa de modelagem e API de rastreamento
posicional da cabeça do usuário, entre outras.

• Elaboração de cenário de teste para avaliação e validação: afim de averiguar o de-

sempenho e experiência na utilização do motor gráfico, foi realizado um cenário que,
hipoteticamente, utiliza-se todas as funcionalidades disponı́veis no motor gráfico.

• Codificação do projeto: Foi realizado a programação do projeto.

• Execução do cenário de testes e avaliação de sua execução: visando avaliar o projeto,

foi executado e analisado o seu desempenho no cenário de testes

3.1.3 Conversão para o formato de biblioteca

• Conversão para o formato Android Archive Library Package (AAR): foi realizado
a conversão para o formato de biblioteca padrão do Android afim de facilitar a
utilização por outros desenvolvedores.

• Preparação de documentação online e adição nos repositórios de bibliotecas online:

Foi preparado a documentação e adição em repositórios online de bibliotecas Android
(JitPack )

26
 Figura 7: Desenho de Pesquisa
Fonte: Autor (2018)

3.2 Visão geral do motor gráfico AndVR

O AndVR foi desenvolvido utilizando a linguagem Java, inicialmente, foi pensado

utilizar a linguagem C++, mas devido a grande oferta de bibliotecas em repositórios
Maven e JCenter disponı́veis, a facilidade de se desenvolver devido ao GC (Garbage Co-
lector ) e as otimizações feitas pela Google na Máquina Virtual ART (Android RunTime)
não se faz necessidade emergente de se utilizar a linguagem C++ sobre a Java devido
a performance. Principalmente quando comparamos a performance de Java a C++ nas
versões Android e arquiteturas mais recentes como mostra Sims [33] no Gráfico 8 abaixo.

27
 Figura 8: Comparativo entre Java e C
Fonte: ANDROID AUTHORITY (2018)

A arquitetura de funcionamento do motor foi baseado num sistema de Entidades e

Componentes, onde uma entidade representa algo no cenário virtual e as componentes são
as propriedades das entidades, como geometria 3D, textura, fonte de luz, transformações
geométricas entre outras caracterı́sticas que descrevem o que é a entidade e o que ela pode
fazer. Este modelo de arquitetura é baseado na análogia ao paradigma de Programação
Orientada a Objetos (POO), que possuem classes, atributos e objetos. Nesta analogia,
a Entidade representa uma Classe, os Componentes representariam seus Atributos e a
instanciação de uma entidade na execução seria a criação de um Objeto.
Além das entidades e componentes temos uma classe de carregamento de recursos
chamada GameResources, onde se adiciona todas os arquivos de geometria 3D, áudio e
textura, podendo assim, carregar todas as estruturas necessárias antes de abrir o cenário
virtual. No código a ser implementado pelo usuário, é chamada a interface GameUpdates,
que é responsável por implementar o método ”gameFrame()”, esse método é o encarregado
por implementar o game loop do projeto, que é função da qual o jogo capta as interações
do usuário, muda os estados do cenário virtual e faz modificações nas entidades. Podemos
visualizar melhor o funcionamento do motor gráfico neste Diagrama de Componentes na
Figura 9 abaixo:

28
 Figura 9: Diagrama de Componentes
Fonte: Autor (2018)

3.3 Renderização Gráfica no AndVR

No Android, há apenas duas APIs de renderização gráficas, a OpenGL ES e suas

subversões, definida pelo Kronos Group [35] e a API Vulkan, também definida pelo Kronos
Group [36]. Para a renderização das geometrias 3D no AndVr, é utilizado o OpenGL ES
3.2 devido ao suporte a versões mais antigas do Android, pois a API Vulkan só é suportada
a partir da API 24 para cima e segundo o Statista [37], versões da API 24 ou maiores do
Android não chegam a ultrapassam 29,6% dos smartphones ativos em Fervereiro de 2018.

29
 Figura 10: Marketshare das versões Android OS 2018
Fonte: STATISTA (2018)

No AndVR, o componente Model3D de uma entidade, é a classe incumbida da

renderização das geometrias 3D utilizando a API de renderização OpenGL ES. O Model3D
utiliza a geometria carregada previamente pela classe GameResource, no formato .OBJ
Wavefront. Estas geometrias podem ser feitas em programas de modelagem 3D, como
por exemplo, o Blender, o 3ds Max ou o SketchUp Pro.
Na instanciação do Model3D, é realizada a alocação e carregamento da geometria do
objeto na memória de vı́deo, junto das referências das normais e coordenadas das texturas.
Este processo é realizado usando Vertex Buffer Object (VBO), o VBO garante que esses
valores só sejam carregados na memória gráfica da GPU uma única vez, procedimento
conhecido como Non-Immediate-Mode Rendering.
As texturas são realizadas usando o Componente Texture, nele é usado uma re-
ferência a uma imagem que também é previamente carregada com a classe GameResource.
As imagens carregadas podem ser em qualquer formato aceito pelo Android, entre elas
estão os formatos .JPEG, .GIF, .PNG, .BMP e o .WebP. Como o Componente Texture
só possui a referência da imagem, é possı́vel trocar a textura de um Model3D durante
a execução do engine. Possibilitando assim uma maior dinamicidade na modelagem e
execução do cenário virtual. Utilizando este método também é possı́vel reaproveitar uma
textura em vários Model3D, preservando assim, a utilização de memória.

30
 Na execução de cada quadro, as entidades que possuem o componente Model3D
são executadas e renderizadas sequencialmente. Este processo de execução é divido em
três passos:

1. Inicialmente é executado as operações de modificação das entidades pelo usuário.

Estas modificações podem ser movimento de entidades, rotações, adição ou remoção
de entidades, translação de câmera, alterações na posição das iluminações entre
outras operações que o usuário deseje que aconteça entre quadros.

2. Após isso, é executado as operações de processamento de componentes não gráficos

da etapa 1, como por exemplo, ações de fı́sica, transformações geométricas das
matrizes com as novas posições dos modelos, verificação de colisão entre outras
operações.

3. E por fim é executado duas vezes a função de renderização, uma para cada bissecção
do display, esta operação é necessária, pois no RV há duas câmeras separadas numa
pequena distância, cada câmera exibe a imagem de uma bissecção do display, a
diferença de posição das câmeras influenciam levemente na forma que a geometria
é renderizada de diversas formas, como no seus formatos, como a iluminação reflete
em suas faces para cada câmera ou como a distorção da câmera afetará a posição.

Este passo 3 é um dos maiores impactos de desempenho em aplicações de RV

comparado a uma renderização comum, pois para cada bissecção, há uma matriz View,
e todas as matrizes transformações de objetos no cenário precisam ser multiplicadas por
ela. Além disso, devido a natureza do HMD, há sempre micro movimentos na cabeça do
usuário que evitam o reaproveitamento da posição anterior de câmera (e de sua matriz
ViewMatrix ), afetando também o desempenho.
Devido a forma que a API OpenGL ES foi implementada, não é possı́vel uma cha-
mada multithread assı́ncrona a API, ou seja, utilizando todo potencial de paralelismo dos
processadores com mais de um núcleo. Logo, as chamadas de desenho na tela realizadas
pela API, são realizadas sequêncialmente, uma bissecção depois a outra. O Diagrama de
Atividades na Figura 11 abaixo mostra o fluxos conduzidos pela execução do AndVR.

31
 Figura 11: Diagrama de Atividades
Fonte: Autor (2018)

3.4 Processo de validação do AndVR

Para a realização do processo de validação da biblioteca AndVR foi utilizado as

métricas de qualidade definidas por Hezel, aliado a reprodução de algumas demonstrações
de cenários. As demonstrações que foram utilizadas são cenários com diversos objetos de
tamanhos e posições aleatórias em um fundo de cor sólida. Podendo assim, ser averi-
guado minimamente, os seis critérios de Hezel, confirmando então, uma experiência de
RV confortável.
Por fim, como trata-se de um motor gráfico, é necessário um critério de avaliação
do desempenho nos quesitos de quadros por segundos e fluidez geral da renderização em

32
relação aos smartphones utilizados.

33
4 APRESENTAÇÃO E ANÁLISE DOS RESULTADOS

A seguir, apresentam-se os trabalho realizado, demonstrando consigo, os resultados

obtidos. Primeiramente, será descrito a forma que se foi realizado a aplicação demonstra-
tiva, e após, será realizada a análise da demonstração a fim de se determinar a qualidade
da realidade virtual utilizando os critérios definidos por Hezel el al.(1993).

4.1 Hardware utilizado

Foi utilizado de hardware um smartphone Mi 5S Plus da Xiaomi, modelo com

processador Snapdragon 821 da Qualcomm de 4 núcleos, sendo 2 de 2,4GHz e 2 núcleos
de 2,0GHz. De memórias, ele possui 6 gigabytes de memória RAM, 128 gigabytes de
armazenamento. A placa gráfica integrada ao processador é a Qualcomm Adreno 530. A
tela, é uma de 5.7 polegadas com resolução de 1920 por 1080 pixels.
Também foi testado no Moto X Force, com o processador Snapdragon 810 da
Qualcomm, com 4 núcleos, sendo 2 de 2Ghz e 2 de 1.5Ghz. De memórias, ele possui 3
gigabytes de RAM e 64 gigabytes de armazenamento, tendo a placa gráfica a Qualcomm
Adreno 430. A tela, é uma de 5.4 polegadas com resolução de 2560 por 1440 pixels.
E por último, o Galaxy S8, com o processador Exynos 8895 da Samsung, com 8
núcleos, sendo 4 de 2.3Ghz e 4 de 1.7Ghz. De memórias, ele possui 4 gigabytes de RAM e
64 gigabytes de armazenamento, tendo a placa gráfica a Mali-G71 MP20. A tela, é uma
de 5.8 polegadas com resolução de 2960 por 1440 pixels.
O óculos utilizado foi o VR Box 2.0, que possui duas lentes 42 mm. Ele possui
espaço para celulares de 4.7 a 6.0 polegadas.

4.2 A Aplicação Demonstrativa

Como o projeto foi desenvolvido em forma de biblioteca, ele foi facilmente im-
portado utilizando o sistema de automação de compilação Gradle, sistema utilizado na
compilação de aplicativos Android. Desta forma, foi desenvolvida uma aplicação de-
monstrativa a fim de averiguar a experiência da utilização do motor gráfico AndVR para
utilização de realidade virtual.
Para a criação do cenário virtual, foi utilizado alguns modelos tridimensionais, em
posições aleatórias em um raio ao redor da posição inicial do usuário. Estes modelos são 3
objetos Wavefront, com suas respectivas texturas, com variados tamanhos e complexidade
poligonal. Foram utilizados estes 3 modelos originais para preencher 30 unidades no
cenário. Um plano de fundo azul e um ponto de iluminação em movimento foi utilizado
para poder visualizar o efeito de reflexão da iluminação nos modelos tridimensionais. Na

34
Figura 12 e Figura 13 é possı́vel visualizar os cenários sendo executados em tempo real
em um smartphone.

Figura 12: Cenário Demonstrativo com poucos polı́gonos

Fonte: Autor (2018)

Figura 13: Cenário Demonstrativo com muitos polı́gonos

Fonte: Autor (2018)

Para locomoção no cenário, a fim de facilitar o acesso a melhores ângulos de visua-

lização dos objetos, foi utilzado um controlador de jogo conectado ao celular por Bluetooth,
uma forma de conexão sem fio, muito comum em smartphones.

35
4.3 Análise da Experiência e do Desempenho

Ao analisar a execução do AndVR no cenário de testes, podemos visualizar, na

ótica do que era esperado, a renderização correta dos modelos tridimensionais apresenta-
dos. Como já foi descrito, foram utilizados 3 modelos tridimensionais para renderizar 30
elementos. Cada modelo com quantidade diferente de número de faces.
Como é possı́vel ver na Figura 14 e Figura 15, o famoso modelo do pato de borracha
COLLADA Duck, que apresenta 4212 faces triangulares, foi aberto tanto no programa de
modelagem 3D Blender, quanto no AndVR, a fim de comparar se a renderização foi
realizada com sucesso.

Figura 14: Collada Duck no Blender

Fonte: Autor (2018)

36
 Figura 15: Collada Duck no AndVR
Fonte: Autor (2018)

Comparando com um modelo com mais faces na Figura 16 e Figura 17, o modelo
da camionete possui 18536 faces. Neste modelo, as rodas e as palhetas são modelos
separados da camionete principal e mesmo assim, conseguiu ser exibido corretamente. É
notável também, a distorção modificada causada pela biblioteca utilizada, algo essencial
para contrabalancear a distorção gerada pela lente dos óculos de realidade virtual.

Figura 16: Camionete no Blender

Fonte: Autor (2018)

37
 Figura 17: Camionete no AndVR
Fonte: Autor (2018)

Nos quesitos de experiência e desempenho, podemos observar que o AndVR executa

o cenário criado, nos dispositivos testados, com uma taxa constante de 60 quadros por
segundo. Sendo uma taxa ideal para uma experiência natural, como cita Hezel et al [23].
Para cada uma das 6 caracterı́sticas de qualidade citadas, podemos analisar:

1. Tridimensão/Visão binocular: é presente.

2. Campo de Visão: também presente e editável de acordo com o óculos utilizado.

3. Resolução: depende da resolução do smartphone do usuário, a qualidade melhora

proporcionalmente. Tendo uma melhoria considerável no Samsung S8, com re-
solução 2960 x 1440, em comparação aos outros dispositivos.

4. Abrangência de cores: nos dispositivos testados, as telas IPS e AMOLED presentes,

exibem um espaço de cores que permitem uma qualidade visual aceitável.

5. Inexistência de distorções ou aberrações na imagem: as distorções identificadas fo-

ram causadas propositalmente, a fim de, contrabalancear a distorção gerada pela
lente dos óculos de RV. Não há outras distorções ou aberrações nos modelos testados.

6. Acomodação de distância de visualização: no óculos testado, não houve incomodo

na distância devido a lente e no contrabalanceamento de software utilizado.

Sendo assim, houve a execução confortável do cenário demonstrativo, e ele foi

executado abrangendo as caracterı́sticas definidas por Hezel et al.[23].

38
5 CONCLUSÕES E TRABALHOS FUTUROS

Diante do que foi exposto neste trabalho, podemos concluir que o AndVR possui
a capacidade para ser aplicado ao desenvolvimento de aplicações e jogos de RV para
Android. Podemos concluir também, que ao identificar os pontos positivos e negativos
dos motores gráficos de RV, comparando com AndVR, chegamos ao desfecho que ele tem
propriedades a adicionar no mercado de desenvolvimento Android.
Como direções futuras, podemos elaborar uma nova forma de renderização utili-
zando a nova API gráfica Vulkan, que por sua propriedade assı́ncrona, poderia renderizar
as duas bisseções da tela paralelamente, podendo hipoteticamente, alcançar um desempe-
nho superior. Outros possı́veis trabalhos futuros seriam os de adicionar funcionalidades
extras que são presentes em outros motores gráficos, tais como funções para facilitar o con-
trole de translação de personagem, algumas implementações de colisões entre entidades,
leitura de outros formatos de arquivos de geometria, entre outras funcionalidades.
Por fim, este estudo propôs um nova biblioteca de desenvolvimento de motores
gráfico de RV para Android, visando sua utilização comercialização, auxiliando novos
aplicações na industria de apps e jogos eletrônicos.

39
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