Capitulo 5
Forças distribuídas: centroides e centro de gravidade
Principais assuntos abordados:
1. Centroides
2. Forças Distribuídas
3. Placas e Superfícies Compostas
4. Exemplos
Centroides
O conceito de centroide está relacionado ao ponto onde uma determinada
área ou volume pode ser considerado concentrado para fins de cálculo de
propriedades físicas, como centro de massa e centro de gravidade. No contexto
de superfícies bidimensionais e corpos tridimensionais, o centroide é o ponto
onde a soma das distâncias ponderadas de todos os pontos da área ou volume
a um dado eixo é zero.
Para encontrar o centroide de uma superfície ou volume, utilizamos o
conceito de momento de primeira ordem, que envolve a integração da área ou
volume ponderados pelas coordenadas dos pontos que compõem essa área ou
volume. O processo geral envolve dividir a área ou volume em elementos
pequenos, calcular os momentos de primeira ordem em relação aos eixos
coordenados e, finalmente, determinar as coordenadas do centroide dividindo
esses momentos pela área ou volume total.
• Centro de gravidade de uma placa e de um fio:
∑ 𝑀𝑦 𝑥̅ 𝑊 = ∑ 𝑥 ∆𝑊 = ∫ 𝑥 𝑑𝑊
∑ 𝑀𝑥 𝑦̅𝑊 = ∑ 𝑦 ∆𝑊 = ∫ 𝑦 𝑑𝑊
Onde Mx e My são os momentos em relação aos eixos x e y, respectivamente,
e dW é um elemento de peso da placa.
• Centroide de uma superfície:
𝑥̅ 𝑊 = ∫ 𝑥 𝑑𝑊
𝑥̅ (𝛾𝐴𝑡) = ∫ 𝑥 (𝛾𝑡)𝑑𝐴
𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = 𝑄𝑦
𝑦̅ 𝐴 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑄𝑥
• Centroide de uma curva:
𝑥̅ 𝑊 = ∫ 𝑥 𝑑𝑊
𝑥̅ (𝛾𝐿𝑎) = ∫ 𝑥 (𝛾𝑡)𝑑𝐿
𝑥̅ 𝐿 = ∫ 𝑥 𝑑𝐿
𝑦̅ 𝐿 = ∫ 𝑦 𝑑𝐿
Forças Distribuídas
As forças distribuídas são aquelas que agem ao longo de uma linha,
superfície ou volume, ao contrário das forças concentradas que atuam em um
único ponto. Em engenharia e mecânica, é comum encontrar forças distribuídas,
especialmente em elementos como vigas, onde o peso próprio ou cargas
externas são distribuídas ao longo do comprimento da viga.
A força resultante de uma carga distribuída pode ser encontrada
integrando a distribuição de carga ao longo do comprimento, área ou volume
onde ela é aplicada. Esta força resultante pode ser representada como uma
única força equivalente agindo no centro de gravidade da distribuição de carga,
que é o ponto onde a carga total pode ser considerada concentrada para fins de
cálculo.
Existe três tipos de distribuições:
1. Uniforme: A força é distribuída igualmente ao longo da superfície ou linha.
2. Triangular: A força varia linearmente ao longo da superfície ou linha.
3. Parabólica: A força varia conforme uma função quadrática.
As tabelas abaixo apresentam a relações de diversas superfícies e
formatos com a área e o centroide:
Placas e Superfícies Compostas
Em superfícies complexas para calcular a área e o centroide é possível
resolver com outra abordagem: a divisão em formas geométricas mais simples.
• Placas compostas:
𝑋̅ ΣW = Σ𝑥̅ 𝑊
𝑌̅ ΣW = Σ𝑦̅ 𝑊
• Superfícies compostas:
𝑋̅ ΣA = Σ𝑥̅ 𝐴
𝑌̅ ΣA = Σ𝑦̅ 𝐴
Exemplos:
1. Para a superfície plana mostrada, determine os momentos de primeira
ordem em relação aos eixos x e y e a localização do centroide.
SOLUÇÃO:
- Divisão da superfície em formatos geométricos:
- Tabela com as relações para cada parte:
OBS.: Note que a figura Círculo está com o sinal negativo, isso acontece
porque temos que retirar a área da figura (espaço vazio)
- Cálculo das coordenadas do centroide da superfície:
∑ 𝑥̅ 𝐴 +757,7 × 103 𝑚𝑚³
𝑋̅ = =
∑𝐴 13,828 × 103 𝑚𝑚2
̅ = 𝟓𝟒, 𝟖 𝒎𝒎
𝑿
∑ 𝑦̅ 𝐴 +506,2 × 103 𝑚𝑚³
𝑌̅ = =
∑𝐴 13,828 × 103 𝑚𝑚2
̅ = 𝟑𝟔, 𝟔 𝒎𝒎
𝒀
2. Uma viga suporta a carga distribuída mostrada acima. Determine a
carga concentrada equivalente e as reações de apoio
SOLUÇÃO:
- Determinação da intensidade da carga concentrada e a linha de ação da
força pontual:
𝑭𝒒𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒅𝒐 𝑭𝒕𝒓𝒊â𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒘𝑩 = 𝟒, 𝟓𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝒘𝑨 = 𝟏, 𝟓𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝟑𝒎 𝟏𝒎 𝟐𝒎
OBS.: Para retângulos e quadrados o ponto de aplicação da força será
metade do comprimento da força distribuída (𝑥/2). E triângulos retângulos, o
ponto de aplicação da força será dois terços da distância (2𝑥/3).
𝐹𝑞𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 = 1,50 𝑘𝑁/𝑚 ∙ 6𝑚 = 9,0 𝑘𝑁
(4,50 𝑘𝑁/𝑚 − 1,50 𝑘𝑁/𝑚) ∙ 6𝑚
𝐹𝑡𝑟𝑖â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = = 9 𝑘𝑁
2
- Diagrama de Corpo Livre:
𝟗 𝒌𝑵 𝟗 𝒌𝑵
𝑩𝒙
𝟑𝒎 𝟏𝒎 𝟐𝒎
𝑨𝒚 𝑩𝒚
- Somatório de Forças e Momento:
∑𝑀𝐵 = 𝑑⃗ × 𝐹⃗ = 0 ↺+
−(𝐴𝑦 ∙ 6,0 𝑚) + (9 𝑘𝑁 ∙ 3,0 𝑚) + (9 𝑘𝑁 ∙ 2,0 𝑚) = 0
−(𝐴𝑦 ∙ 6,0 𝑚) + (27 𝑘𝑁 ∙ 𝑚) + (18 𝑘𝑁 ∙ 𝑚) = 0
−(𝐴𝑦 ∙ 6,0 𝑚) = −45 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
−45 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
𝐴𝑦 =
−6,0 𝑚
𝑨𝒚 = 𝟕, 𝟓 𝒌𝑵 ↑
+
∑𝐹𝑥 = 0 →
𝑩𝒙 = 𝟎
∑𝐹𝑦 = 0 ↑+
𝐴𝑦 − 9 𝑘𝑁 − 9 𝑘𝑁 + 𝐵𝑦 = 0
7,5 𝑘𝑁 − 9 𝑘𝑁 − 9 𝑘𝑁 + 𝐵𝑦 = 0
𝑩𝒚 = 𝟏𝟎, 𝟓 𝒌𝑵 ↑