Fundamentos de Álgebra Linear
Formulário
Prof. Alexsandro Marian Carvalho
Prof. Vilarbo da Silva Júnior
⃗ , 𝑣 ∈ 𝑅 3 e o escalar 𝛼 ∈ 𝑅, temos que:
(1) Dados os vetores 𝑢
𝑥 𝑦 𝑧
⃗ ∥ 𝑣 → 𝑥1 = 𝑦1 = 𝑧1 = 𝛼
(i) 𝑢
2 2 2
(ii) |𝑢⃗|= √𝑥 2 + 𝑦2
+ 𝑧2
⃗⃗⃗⃗⃗ |
(iii) Distância entre A e B, 𝑑(𝐴, 𝐵) = |𝐴𝐵
⃗
𝑣
(iv) Versor: 𝑢
⃗ = |𝑣⃗|
(2) Produto Escalar Coordenadas 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
(3) Produto Escalar Geométrico 𝑢 ⃗ ||𝑣 | cos(𝜃) , 𝜃 ∈ [0,180𝑜 ]
⃗ ∙ 𝑣 = |𝑢
⃗ ∙𝑣
𝑢 ⃗
(4) Projeção ortogonal de 𝑣 sobre 𝑢
⃗ 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑢⃗ 𝑣 = (|𝑢⃗|2 ) 𝑢
⃗
𝑖 𝑗 𝑘⃗
(5) Produto Vetorial 𝑢
⃗ × 𝑣 = |𝑥1 𝑦1 𝑧1 |
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑥1 𝑦1 𝑧1
(6) Produto Misto 𝑢
⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤⃗⃗ ) = |𝑥2 𝑦2 𝑧2 |
𝑥3 𝑦3 𝑧3
(7) Equação Vetorial da Reta 𝑟 𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + (𝑎, 𝑏, 𝑐)𝑡, 𝑡 ∈ 𝑅
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎 𝑡
(8) Equações Paramétricas da reta r r: {𝑦 = 𝑦0 + 𝑏 𝑡, 𝑡 ∈ 𝑅
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐 𝑡
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦 𝑧−𝑧
(9) Equação Simétrica da reta r 𝑟: 𝑎 = 𝑏 0 = 𝑐 0
(10) Equação Geral do Plano 𝜋 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
(11) Determinantes
𝑎11 𝑎12
det(𝐴2 ) = |𝑎 | = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 𝑎21
21 𝑎22
𝑎11 𝑎12 𝑎13
det(𝐴3 ) = | 21 𝑎22 𝑎23 |
𝑎
𝑎31 𝑎32 𝑎33
= (𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 + 𝑎13 𝑎21 𝑎32 ) − (𝑎13 𝑎22 𝑎31 + 𝑎11 𝑎23 𝑎32 + 𝑎12 𝑎21 𝑎33 )
(12) Propriedades dos determinantes
1 - det(𝜆𝐴) = 𝜆𝑛 det(𝐴) , para 𝜆 ∈ 𝑅 e 𝐴 de ordem 𝑛.
2 - det(𝐴𝐵) = det(𝐴) det (𝐵).
3 - 𝐴 é invertível se, e somente se, det(𝐴) ≠ 0.
1
4 - Se 𝐴 é invertível, então det(𝐴−1 ) = det (𝐴)
Δ11 Δ12 … Δ1𝑛 𝑡
1
(13) Matriz Inversa Via Cofator 𝐴−1 = det (𝐴) [Δ21 Δ22 … Δ2𝑛 ]
Δ𝑛1 Δ𝑛2 … Δ𝑛𝑛
(14) Se 𝐴 for uma matriz 𝑛 × 𝑛, então 𝜆 é um autovalor de 𝐴 se, e só se 𝜆 satisfaz a equação
det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0.
(15) Uma matriz 𝐴 𝑛 × 𝑛 é diagonalizável se 𝐴 tiver 𝑛 autovetores linearmente independentes.
(16) Seja 𝐴 uma matriz 𝑛 × 𝑛. Se existem matrizes 𝑃 e 𝐷 tais que 𝐴 = 𝑃𝐷𝑃−1 então 𝐴𝑚 = 𝑃𝐷𝑚 𝑃−1 para
todo 𝑚 ∈ 𝑁. Além disto, 𝑒 𝐴 = 𝑃𝑒 𝐷 𝑃−1 .