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Sensores em Domótica e Robótica

atividade cruzeiro do sul

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Gui Malaka
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Pergunta 1-Para se efetuar de forma satisfatória a análise de um ambiente da residência

quanto à presença de intrusos, foi escolhido um sistema de sensoriamento de presença por


infravermelho. Contudo, esse sensor deve enviar um sinal de 8 bits para ser lido pelo
microprocessador e deve possuir uma cobertura de área em um arco de 220°. Qual deve ser
sua resolução mínima?

Resposta:13,75°

Pergunta 2-Indique a alternativa correta:

I - A conexão do sistema sensor ao microprocessador pode ser feita de várias formas, sendo
uma delas a conexão serial.

II - Um transformador linear variável (ou transdutor) é, na verdade, um potenciômetro cujo


núcleo se move com a distância medida e que gera uma corrente variável analógica como
resultado desse deslocamento.

III - Um transformador de corrente pode ser utilizado como sensor em domótica para analisar
a corrente em determinado circuito na residência e, assim, optar por soluções em eficiência
energética.

Resposta:Somente a III está correta

Resposta:As alternativas I a III está correta

Pergunta 3-Um sensor utilizado em robótica apresenta várias vezes a mesma saída para uma
mesma entrada. Esse sensor também apresenta uma grande variação na saída para uma
pequena oscilação na entrada, sendo que a resposta da saída é semelhante à entrada. Estamos
nos referindo às características de:

Resposta:Repetibilidade, sensibilidade e linearidade.

Pergunta 4-Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para
uma aplicação onde se deseja a informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso,
esse sensor deve ser confiável, robusto e preciso. O sensor de posição ideal para essa
aplicação é um:

Resposta:Resolvedor

Pergunta 5-Alguns braços manipuladores são utilizados na indústria de computadores para


inserir pequenas placas pré-soldadas com CIs em outras placas maiores. Para isso, a força deve
ser medida para que a placa maior não se quebre. Quando o braço manipulador faz esse
movimento, as placas com os CIs ainda se encontram em uma temperatura maior que as
placas maiores devido ao processo de soldagem. Para medir essa força, de maneira barata e
sem necessidade de complicados condicionadores de sinais, pode ser utilizado:

Resposta:Um sensor de força e pressão de espuma antiestática.

Pergunta 6-Para se verificar o fechamento das portas de uma residência, você foi contratado
como engenheiro para projetar um sistema de sensoriamento que acuse a abertura e
fechamento de todas as portas e janelas da residência. Você ofereceu uma forma barata e
prática de solução ao seu cliente. Os sensores utilizados foram:
Resposta:Sensores formados por chaves de fim de curso.

Pergunta 7-Apresente quais das afirmações são corretas:

I - Gama: é a diferença entre ao menor e maior valor que o sensor poderá oferecer como
saída;

II - A repetibilidade é o quão variado são as entradas para uma mesma saída. Quanto mais
distantes os valores do sensor para uma mesma entrada, melhor é a repetibilidade;

III - O tamanho do sensor deve ser condizente com o tamanho do local em que será instalado e
do equipamento que será controlado.

A alternativa correta é:

Resposta:I e III estão corretas.

Pergunta 8: Um sensor apresenta como seu sinal de saída o gráfico abaixo, que, quando
analisado, percebeu-se representar a expressão Y=2x+1,5. Pode-se dizer que esse sensor
possui como característica:

Resposta:Linearidade

Pergunta 9- Um potenciômetro com filme de polímero está sendo usado para medição de
posição do rolamento de uma persiana horizontal. Para medir apenas a velocidade angular
desse rolamento, de maneira a se obter boa resolução a baixas velocidades e baixo custo, é
necessário:

Resposta:Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional
e um circuito R-C.

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