Resistência dos Materiais

Mecânica dos Sólidos

TORÇÃO
Tensão de Cisalhamento
Versão 1.0
Prof. Dr. Francisco Yastami Nakamoto
nakamoto@[Link]
TORÇÃO

1. Momento de Torção
2. Tensão e Deformação por Momento Torsor
3. Ângulo de Torção
4. Exercícios
1. Momento de Torção

 Momento de Torção ou Momento Torsor (Torque)

 Componente na direção longitudinal do momento
aplicado em um elemento prismático, perpendicular à
seção transversal circular do elemento mecânico.
 As seções circulares do elemento prismático
permanecem planas e indeformadas.
 Convenção de sinais para o diagrama de esforços
internos de momento torsor: saindo positivo.
1. Momento de Torção

𝑀𝑡 𝑑
𝑀𝑡 𝑑

𝑀𝑡 𝑀𝑡
𝐿
𝐿

+ (+) +
𝑀𝑡 0 𝑀𝑡 0
− − (-)
 2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
Tampa rígida
𝑇
𝑑𝐹
𝜌 𝑑𝐴

𝑐 𝑀𝑡 = 𝑇
𝐿
𝑀𝑡 = 𝑇

Força de Cisalhamento
𝑑𝐹 = 𝜏. 𝑑𝐴
Momento Torsor (momento elementar) 𝑇 = න 𝜌. 𝜏. 𝑑𝐴
𝐴

𝑇 = න 𝜌. 𝑑𝐹 Não fornece a distribuição da tensão

(sistema estaticamente indeterminado)
 2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
𝑑

𝐵 𝐿
𝐵
𝑇 𝐴 𝑇
𝐴 𝛾
𝐴′

𝜑
Ângulo de torção
𝐴′
2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
𝑑

𝐵 𝐿

𝐵 𝐴 𝐵 𝐴
2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
 Deformação por Cisalhamento
𝑦 𝑦 𝜋
𝜏𝑦𝑧 𝜃𝑦𝑧 = − 𝛾𝑦𝑧
2
𝑧 𝑧 𝛾𝑦𝑧
2

𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧
2
2. Tensão e Deformação por 2𝜋𝑅 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝐴𝑟𝑐𝑜 = 𝜃 𝑟𝑎𝑑
Momento de Torção 𝐴𝑟𝑐𝑜 = 𝑅. 𝜃

Arco 𝐴𝐴′
𝐵 𝜌. 𝜑
𝑇 𝐴 𝑇 𝐴𝐴′ = 𝐿. 𝛾 = 𝜌. 𝜑 𝛾= (1)
𝛾 𝐿
𝐴′

𝛾𝑚á𝑥 → 𝜌 = 𝑐
(1) em (2)
A
𝜌 𝜑 𝛾 𝛾𝑚á𝑥 𝑐. 𝜑
𝜑 𝛾 = 𝛾𝑚á𝑥 = = 𝛾𝑚á𝑥 = (2)
𝑐 𝐿 𝜌 𝑐 𝐿
𝐴′
2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
 Comportamento elástico para o cisalhamento
 Limite de proporcionalidade – Lei de Hooke
Módulo de elasticidade ao cisalhamento
𝜏 Limite de resistência (Módulo de elasticidade transversal,
𝜏𝑟 ao cisalhamento
Módulo de Rigidez)
𝜏𝑟𝑢𝑝 Limite de
ruptura

𝜏𝑙𝑝
Limite de
𝜏 = 𝐺. 𝛾
proporcionalidade

𝛾𝑟 𝛾𝑟𝑢𝑝
𝛾
2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
Lei de Hooke
(Cisalhamento)
𝜌
𝛾 = 𝛾𝑚á𝑥 𝜏 = 𝐺𝛾
𝐵
𝑐
𝑇 𝐴 𝑇
𝛾
𝐴′
𝜏𝑚á𝑥 𝜏𝑚á𝑥 = 𝐺𝛾𝑚á𝑥
𝑇
𝑑𝐹
𝜌 𝑑𝐴
A
A 𝜌
𝑐 𝜏 = 𝜏𝑚á𝑥
𝜑
𝑐
𝐴′ 𝑇
𝜏𝑚á𝑥
𝐵
𝑇 𝐴 𝑇
𝛾
A
𝐴′

𝑑𝐴
𝑦
𝑇
𝑑𝐹 𝑥
𝜌 𝑑𝐴 𝜏𝑧𝑥 𝑧 𝑂

𝑐
Elemento Cúbico
de Volume
(cubo elementar)
Elemento Cúbico de Volume
(cubo elementar) 𝑦

𝑦
𝑑𝐴

𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑥𝑧
𝑦
𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑥
𝑇
𝑑𝐹
𝜌 𝑑𝐴
𝑑𝐴 𝑑𝐴
𝑧 𝑧
𝑧 𝑧 𝑐 𝑧

𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝑦
𝑦 𝜏𝑧𝑥 𝑑𝐴
𝜏𝑥𝑧 𝑦
𝑥
𝑧 𝑂
2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
𝑇 = න 𝜌. 𝜏. 𝑑𝐴
𝐴 𝜌
𝐵 𝑇 = න 𝜌. 𝜏𝑚á𝑥 . 𝑑𝐴
𝑇 𝐴 𝑇 𝜌 𝐴 𝑐
𝛾 𝜏 = 𝜏𝑚á𝑥
𝑐
𝐴′

𝑇
𝑑𝐹
𝜌 𝑑𝐴 𝜌2 𝜏𝑚á𝑥
A 𝑇=න 𝜏𝑚á𝑥 . 𝑑𝐴 ∴ 𝑇 = 2 𝑑𝐴
න 𝜌
𝑐 𝐴 𝑐 𝑐 𝐴
𝜑
Momento Polar
𝐴′
de Inércia
( 𝐽 )
2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
𝜏𝑚á𝑥
𝑇= න 𝜌2 𝑑𝐴 𝐽 = න 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐 𝐴 𝐴
𝐵
𝑇 𝐴 𝑇
𝛾 𝑇𝜌
𝜏= Fórmula da
𝐴′ 𝐽 Torção

𝑇
Momento Polar
𝑑𝐹
𝜋𝑐 4 de Inércia
𝜌 𝑑𝐴 𝐽=
A 2 ( 𝐽 )
𝑐
𝜑 𝑇𝑐
𝐴′ 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
 ATENÇÃO!!!
Momento Fletor – Tensões Normais Momento Torsor – Tensões de Cisalhamento
𝑀𝑧 . 𝑦 𝑇. 𝜌
Equação da Flexão 𝜎𝑥 = − Equação da Torção 𝜏=
𝐼𝑧 𝐽

𝑀𝑧 . 𝑐 𝑇. 𝑐
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐼𝑧 𝐽

𝑦 𝜌
Distribuição da Distribuição da 𝜏 = 𝜏𝑚á𝑥
Tensão Normal
𝜎𝑥 = − 𝜎𝑚á𝑥 Tensão de Cisalhamento 𝑐
𝑐
 2. Tensão e Deformação por
Momento de Torção
Eixo Vazado

𝜏𝑚á𝑥 𝑐2 𝑐1
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝜏𝑚á𝑥
𝜏𝑚𝑖𝑛 𝑐2
𝑐1 Momento Polar
de Inércia
A ( 𝐽 )

𝜋(𝑐2 4 − 𝑐1 4 )
𝑇 𝐽=
2
3. Ângulo de Torção 𝑑𝑥

𝐿
𝑇(𝑥). 𝐿
𝜑=න 𝑑𝑥
0 𝐽 𝑥 .𝐺
𝑐. 𝜑
𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿
𝑇. 𝐿 𝑇(𝑥). 𝐿 𝑇𝑖 . 𝐿𝑖
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐺𝛾𝑚á𝑥 𝜑= 𝑑𝜑 = 𝜑=෍
𝐽. 𝐺 𝐽 𝑥 .𝐺 𝐽𝑖 . 𝐺𝑖
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
Ex1 Determine o torque que causa uma tensão de cisalhamento T de 70 𝑀𝑃𝑎
no eixo de seção circular de aço de 36 𝑚𝑚 diâmetro. Para o torque
calculado, determine o ângulo de torção e a deformação por cisalhamento
máxima (L = 1 𝑚, 𝐺 = 70 𝐺𝑃𝑎).

𝑇
Resolução

𝑇𝑐 𝜏𝑚á𝑥 . 𝐽 𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = ∴ 𝑇=
𝐽 𝑐
𝜋. 𝑟 4 𝜋. 𝑑4 𝜋. 364
𝐽= = = = 0,1649. 106 𝑚𝑚4
2 32 32

6𝑁 −6 4
𝜏𝑚á𝑥 . 𝐽 70. 10 2 . 0,1649. 10 𝑚
𝑇= = 𝑚
𝑐 36
. 10−3 𝑚
2
70 𝑀𝑃𝑎
∴ 𝑇 = 0,641 𝑘𝑁𝑚

641 𝑁𝑚
Calculo do ângulo de torção e deformação de cisalhamento máximo

𝑇 = 0,641 𝑘𝑁𝑚 𝑇
𝐿 =1𝑚
𝐺 = 70 𝐺𝑃𝑎
𝐽 = 0,1649. 106 𝑚𝑚4
𝑇. 𝐿 0,641. 103 𝑁𝑚. 1 𝑚
𝜑= =
𝐺. 𝐽 70. 109 𝑁 . 0,1649. 10−6 𝑚4
𝑚2

∴ 𝜑 = 5,55. 10−2 𝑟𝑎𝑑

70 𝑀𝑃𝑎
36 −3 𝑚 . 5,55.10−2 𝑟𝑎𝑑
𝑐. 𝜑 . 10
𝛾𝑚á𝑥 = = 2
𝐿 1𝑚 641 𝑁𝑚

∴ 𝛾𝑚á𝑥 = 9,99. 10−4 𝑟𝑎𝑑

Ex2 Determine a máxima tensão de cisalhamento atuante para um torque de
800 𝑁𝑚 no eixo de seção circular de aço de 36 𝑚𝑚 diâmetro. Determine o
ângulo de torção e a deformação por cisalhamento máxima (L = 1 𝑚, 𝐺 =
70 𝐺𝑃𝑎).

𝑇
Resolução

𝑇𝑐 800 𝑁𝑚
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜋. 𝑟 4 𝜋. 𝑑4 𝜋. 364
𝐽= = = = 0,1649. 106 𝑚𝑚4
2 32 32
36
0,8. 103 𝑁𝑚 . 10−3 𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = 2
0,1649. 10−6 𝑚4
87,3 𝑀𝑃𝑎

∴ 𝜏𝑚á𝑥 = 87,3 𝑀𝑃𝑎

800 𝑁𝑚
Calculo do ângulo de torção e deformação de cisalhamento máximo

𝑇 = 0,8 𝑘𝑁𝑚 𝜏𝑚á𝑥 = 87,3 𝑀𝑃𝑎 𝑇

𝐿 =1𝑚
𝐺 = 70 𝐺𝑃𝑎
𝐽 = 0,1649. 106 𝑚𝑚4
𝑇. 𝐿 0,8. 103 𝑁𝑚. 1 𝑚
𝜑= =
𝐺. 𝐽 70. 109 𝑁 . 0,1649. 10−6 𝑚4
𝑚2
87,3 𝑀𝑃𝑎
∴ 𝜑 = 6,93.c 10−2 𝑟𝑎𝑑

36 −3 𝑚 . 6,93.10−2 𝑟𝑎𝑑
𝑐. 𝜑 . 10
𝛾𝑚á𝑥 = = 2
𝐿 1𝑚 800 𝑁𝑚

∴ 𝛾𝑚á𝑥 = 1,247. 10−3 𝑟𝑎𝑑

Ex3 Determine o torque que causa uma tensão de cisalhamento 𝜏𝑚á𝑥 de
70 𝑀𝑃𝑎 no eixo tubular de seção circular de aço de 36 𝑚𝑚 diâmetro com
espessura de parede de 8 𝑚𝑚 .

𝑇
Resolução

𝑇𝑐𝑒𝑥𝑡 𝜏𝑚á𝑥 . 𝐽 𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = ∴ 𝑇=
𝐽 𝑐
𝜋. 𝑑 4 𝜋. (𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − 𝑑𝑖𝑛𝑡 4 ) 𝜋. (364 − (36 − 2(8))4 )
𝐽= = =
32 32 32

∴ 𝐽 = 0,1492. 106 𝑚𝑚4

𝑁
𝜏𝑚á𝑥 . 𝐽 70. 106 . 0,1492. 10 −6
𝑚 4
70 𝑀𝑃𝑎
𝑇= = 𝑚2
36 ∴ 𝑇 = 0,580 𝑘𝑁𝑚
𝑐 . 10−3 𝑚
2 38,9 𝑀𝑃𝑎

20
𝑇𝑐𝑖𝑛𝑡 0,580. 103 . . 10−3
𝜏𝑚𝑖𝑛 = = 2 ∴ 𝜏𝑚𝑖𝑛 = 38,9 𝑀𝑃𝑎
𝐽 0,1492. 10−6 580 𝑁𝑚
Ex4 Determine a máxima tensão de cisalhamento atuante para um torque de
800 𝑁𝑚 no eixo tubular de seção circular de aço de 36 𝑚𝑚 diâmetro com
espessura de parede de 8 𝑚𝑚 .

𝑇
Resolução
800 𝑁𝑚
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜋. 𝑑 4 𝜋. (𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − 𝑑𝑖𝑛𝑡 4 ) 𝜋. (364 − (36 − 2(8))4 )
𝐽= = =
32 32 32

∴ 𝐽 = 0,1492. 106 𝑚𝑚4

36 96,5 𝑀𝑃𝑎
0,8. 103 𝑁𝑚 . 10−3 𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = 2 ∴ 𝜏𝑚á𝑥 = 96,5 𝑀𝑃𝑎
0,1492. 10−6 𝑚4
53,6 𝑀𝑃𝑎
20
𝑇𝑐𝑖𝑛𝑡 0,8. 10 . . 10−3
3
∴ 𝜏𝑚𝑖𝑛 = 53,6 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑖𝑛 = = 2
𝐽 0,1492. 10−6
800 𝑁𝑚
Ex5 Para o eixo vazado (𝑑𝑒𝑥𝑡 = 60 𝑚𝑚; 𝑑𝑖𝑛𝑡 = 40 𝑚𝑚 ) apresentado a seguir,
determine a tensão máxima de cisalhamento para o torque aplicado. Para a
tensão máxima de cisalhamento calculada anteriormente, determine o
diâmetro para um eixo maciço de mesmo material do eixo vazado.

𝑇 = 2,4 𝑘𝑁𝑚
Resolução

𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜋. 𝑑 4 𝜋. (𝑑𝑒𝑥𝑡 4 − 𝑑𝑖𝑛𝑡 4 ) 𝜋. (604 − 404 )
𝐽= = = 𝑇 = 2,4 𝑘𝑁𝑚
32 32 32

∴ 𝐽 = 1,021. 106 𝑚𝑚4

60 70,5 𝑀𝑃𝑎
2,4. 103 𝑁𝑚 . 10−3 𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = 2 ∴ 𝜏𝑚á𝑥 = 70,5 𝑀𝑃𝑎
1,021. 10−6 𝑚4
47 𝑀𝑃𝑎
40
𝑇𝑐𝑖𝑛𝑡 2,4. 10 . . 10−3
3
∴ 𝜏𝑚𝑖𝑛 = 47 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑖𝑛 = = 2
𝐽 1,021. 10−6
2,4 𝑘𝑁𝑚
Resolução

𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = = 70,5 𝑀𝑃𝑎
𝐽

𝜋. 𝑑 4 𝑇 = 2,4 𝑘𝑁𝑚
𝐽=
32 3 16. 𝑇 3 16.2,4. 103 𝑁𝑚
𝑑= =
𝑑 𝜋. 𝜏𝑚á𝑥 𝑁
𝜋. 70,5. 106 2
𝑐= 𝑚
2

−2
70,5 𝑀𝑃𝑎
∴ 𝑑 = 5,58. 10 𝑚

∴ 𝑑 = 55,8 𝑚𝑚

2,4 𝑘𝑁𝑚
Ex6 Para o eixo ( 𝑑𝑒𝑥𝑡 = 60 𝑚𝑚; 𝐺 = 70 𝐺𝑃𝑎 ) apresentado a seguir está
submetido a um torque de 2,4 𝑘𝑁𝑚 . Determine a tensão máxima de
cisalhamento para o torque aplicado e o ângulo de torção se o eixo possui um
comprimento de 1 𝑚.

𝑇 = 2,4 𝑘𝑁𝑚
Resolução

𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜋. 𝑑 4 𝜋. 604
𝐽= = ∴ 𝐽 = 1,272. 106 𝑚𝑚4 𝑇 = 2,4 𝑘𝑁𝑚
32 32
60
2,4. 103 𝑁𝑚 . 10−3 𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = 2 ∴ 𝜏𝑚á𝑥 = 56,6 𝑀𝑃𝑎
1,272. 10−6 𝑚4
56,6 𝑀𝑃𝑎
𝑇. 𝐿 2,4. 103 𝑁𝑚 1 𝑚
𝜑= =
𝐺. 𝐽 70. 109 𝑁 1,272. 10−6 𝑚4
𝑚2
∴ 𝜑 = 2,7. 10−2 𝑟𝑎𝑑
𝜑 ≅ 1,544°
2,4 𝑘𝑁𝑚
4. Exercícios

 Leitura
 Itens 5.1 a 5.4 do Capítulo 5
 Exercícios propostos: 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5 e 5.10
 HIBBELER, R.C., Resistência dos Materiais, 7ªEdição,
Editora Pearson Education do Brasil, 2010.
 Acesso: Biblioteca Virtual Pearson/IFSP
Bibliografia Básica

 HIBBELER, R.C., Resistência dos Materiais,

7ªEdição, Editora Pearson Education do Brasil,
2010.
 Acesso: Biblioteca Virtual Pearson/IFSP
 BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R.; DEWOLF, J.T.;
MAZUREK, D.F., Mecânica dos Materiais, Editora
Mc Graw Hill, 2015.