vi Engenharia de controle moderno
Capítulo 4 Modelagem matemática de sistemas fluídicos e
sistemas térmicos 91
4.1 | Introdução 91
4.2 | Sistemas de nível de líquidos 92
4.3 | Sistemas pneumáticos 96
4.4 | Sistemas hidráulicos 112
4.5 | Sistemas térmicos 123
Capítulo 5 Análise de resposta transitória e de regime estacionário 145
5.1 | Introdução 145
5.2 | Sistemas de primeira ordem 147
5.3 | Sistemas de segunda ordem 149
5.4 | Sistemas de ordem superior 163
5.5 | Análise da resposta transitória com o MATLAB 166
5.6 | Critério de estabilidade de Routh 191
5.7 | Efeitos das ações de controle integral e derivativo no desempenho
dos sistemas 196
5.8 | Erros estacionários em sistemas de controle com realimentação
unitária 203
Capítulo 6 Análise e projeto de sistemas pelo método do lugar
das raízes 246
6.1 | Introdução 246
6.2 | Gráfico do lugar das raízes 247
6.3 | Desenhando o gráfico do lugar das raízes com o MATLAB 265
6.4 | Gráficos do lugar das raízes para sistemas com realimentação positiva 277
6.5 | Abordagem do lugar das raízes no projeto de sistemas de controle 281
6.6 | Compensação por avanço de fase 284
6.7 | Compensação por atraso de fase 293
6.8 | Compensação por atraso e avanço de fase 301
6.9 | Compensação em paralelo 312
Capítulo 7 Análise e projeto de sistemas de controle pelo método
de resposta em frequência 366
7.1 | Introdução 366
7.2 | Diagramas de Bode 371
7.3 | Diagramas polares 392
7.4 | Diagramas de módulo em dB versus ângulo de fase 406
7.5 | Critério de estabilidade de Nyquist 407