Sumário vii
7.6 | Análise de estabilidade 416
7.7 | Análise de estabilidade relativa 423
7.8 | Resposta em frequência de malha fechada de sistemas com
realimentação 437
7.9 | Determinação experimental de funções de transferência 445
7.10 | Projeto de sistemas de controle pela resposta em frequência 450
7.11 | Compensação por avanço de fase 452
7.12 | Compensação por atraso de fase 460
7.13 | Compensação por atraso e avanço de fase 468
Capítulo 8 Controladores PID e controladores PID modificados 521
8.1 | Introdução 521
8.2 | Regras de sintonia de Ziegler-Nichols para controladores PID 522
8.3 | Projeto de controladores PID pelo método de resposta em frequência 531
8.4 | Projeto de controladores PID com abordagem de otimização
computacional 535
8.5 | Variantes dos esquemas de controle PID 541
8.6 | Controle com dois graus de liberdade 544
8.7 | Abordagem por alocação de zeros para a melhoria das características
de resposta 546
Capítulo 9 Análise de sistemas de controle no espaço de estados 595
9.1 | Introdução 595
9.2 | Representação de funções de transferência no espaço de estados 596
9.3 | Transformação de modelos de sistemas com o MATLAB 601
9.4 | Resolvendo a equação de estado invariante no tempo 604
9.5 | Alguns resultados úteis na análise vetorial-matricial 611
9.6 | Controlabilidade 617
9.7 | Observabilidade 622
Capítulo 10 Projeto de sistemas de controle no espaço de estados 658
10.1 | Introdução 658
10.2 | Alocação de polos 659
10.3 | Resolvendo problemas de alocação de polos com o MATLAB 669
10.4 | Projeto de servossistemas 672
10.5 | Observadores de estado 683
10.6 | Projeto de sistemas reguladores com observadores 704
10.7 | Projeto de sistemas de controle com observadores 712