Mecânica dos Corpos
Rígidos TEC 00204
Aula 1 – Parte 1
Conceitos Fundamentais
Para se situarem:
Mecânica
Dos Corpos Deformáveis Dos Fluidos
Dos Corpos Rígidos Base para projetos e análises
(MRC) de vários tipos de dispositivos
estruturais, mecânicos ou
elétricos na engenharia.
É também a base para
conhecimentos sobre corpos
deformáveis e fluidos. 2
Mecânica dos Corpos
Rígidos
Trata do movimento
Trata do acelerado dos corpos.
equilíbrio dos Depende do tempo.
corpos.
Estática Dinâmica
Corpos em
repouso
Corpos em
movimento com
velocidade
constante
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Históricamente falando
Arquimedes (287-212 ac) Galileu Galilei (1564 – 1642) Isaac Newton (1642-1727) Euler, D’Alember, Lagrange etc
Campo da dinâmica (trabalhos
Princípio da Alavanca Contribuições mais
com pêndulos e corpos em
significativas para a
queda livre)
dinâmica (três leis
fundamentais do
movimento e a lei
universal da atração da
gravidade)
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Alguns conceitos fundamentais:
▫ Força é um vetor. ▫ Idealizações / Modelos
Driemeier e Marcílio Alves
Fonte: Apostila de Sistemas Dinâmicos para Mecatrônica de Larissa
(intensidade, direção e sentido)
5
“
Exemplos de Modelos:
Força concentrada
Força aplicada em uma área pequena, comparada às
dimensões totais do corpo.
6
“
Exemplos de Modelos:
Corpo rígido d
É considerado uma combinação de grande número de partículas
onde elas permanecem a uma distância fixa uma das outras, d
tanto antes quanto depois da aplicação da carga.
As propriedades do material não precisam ser consideradas na
d
análise das forças que atuam sobre ele.
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MECÂNICA
Tudo abordado é explicado
pelas três leis do movimento
de Newton, validadas por
observações experimentais.
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1. Primeira Lei
Um corpo (de massa m) em
repouso ou movendo-se em linha
reta, com velocidade constante,
permanece neste estado desde
que não seja submetido a uma
força desequilibrada.
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2. Segunda Lei
Um corpo (de massa m) sob a ação
de uma força desequilibrada F
sofre uma aceleração a que tem a
mesma direção da força e
grandeza proporcional a ela.
F=m.a
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3. Terceira Lei
As forças de ação e reação entre
dois pontos materiais são iguais,
opostas e colineares.
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Lei Universal da Atração da
4. Gravidade
Lei que governa a atração da gravidade
entre dois pontos materiais quaisquer.
𝑚1 . 𝑚2
𝐹=𝐺
𝑟²
G – constante universal da gravidade ( 66,73 x 10-12 m3 /kg.s2 ) r – distância entre os corpos m1 e m2 12
W
“
Força
Peso
No caso de um corpo (𝑚1 ) localizado sobre a superfície da Terra (𝑀𝑇 ) ou próximo dela.
𝑚1 . 𝑀𝑇
𝑊=𝐺
𝑟²
MT – massa da Terra r – distância entre centro da Terra e o corpo 13
Equador: 9,78 m/s²
Roma: 9,8 m/s² W
“
Paris: 9,81 m/s²
Polos: 9,83 m/s² (polos pesa mais)
𝐺 . 𝑀𝑇
𝑔=
𝑟²
𝑊 = 𝑚1 . 𝑔
Para os cálculos de engenharia g é determinada ao nível g – denominada aceleração da gravidade (variável com r)
do mar e na latitude de 45˚, considerada a localidade
g=9,80665 m/s² = 9,81 m/s².
padrão.
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Sistemas de Unidades
Nome Comprimento Tempo Massa Força
Sistema
metro segundo quilograma Newton
Internacional
(m) (s) (kg) (N kg.m / s2)
(SI)
Sistema
Usual pé - “foot” second slug libra - “pound”
Americano (pé) - (ft) (s) (lb)
(FPS)
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Força
1N – força requerida para dar a uma massa de 1 libra – força requerida para dar a
1kg uma aceleração de 1m/s², ou seja: uma massa de 1 slug uma
1N = 1kg.m/s² aceleração de 1pé/s².
W=m.g W=1kg . 9,81m/s², W=9,81N Nesse sistema g=32,2 pé/s², logo:
(peso de um corpo de massa 1kg), por vezes W(pound)=m(slug).g(pé/s²)
aproximamos para 10N.
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Fatores de Conversão
Unidades de medida
Quantidade Igual a Unidades de medida (SI)
(FPS)
Força 1.0 lb = 4.4482 N
Massa 1.0 slug = 14.5938 kg
Comprimento 1.0 pé = 0.3048 m
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Prefixos Fator
Forma
Exponencial
Prefixo Símbolo SI
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
Múltiplo 1 000 103 quilo k
100 102 hecto h
10 101 deca da
0.1 10-1 deci d
0.01 10-2 centi c
Submúltiplo 0.001 10-3 mili m
0.000 001 10-6 micro µ
0.000 000 001 10-9 nano n
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Regras sobre Unidades
▫ Símbolos nunca no plural (confunde - segundos).
▫ Símbolos sempre em letras minúsculas (exceto prefixos
Giga e Mega e nomes de pessoas N – Newton)
▫ Usar ponto para unidades múltiplas.
Exemplo: m.s, metro vezes segundo é diferente de ms, milisegundos.
▫ Potência de unidades
Exemplo: µN²≠(µN)²= µN. µN, mm²=[Link]
▫ Não devem ser usados prefixos compostos
Exemplo: Kµs (quilo micro) = (10³).(10−6 )s = 10−3 s = 1 ms
▫ Medidas angulares planas: Radianos (rad) e Graus
180˚=π rad
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HORA DE EXERCITAR
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Valeu!
Até a próxima aula, pessoal!
Qualquer dúvida, sabem onde me encontrar.
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