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Algoritmo de Dijkstra em Grafos

O documento descreve a teoria dos grafos e o algoritmo de Dijkstra para encontrar o caminho mais curto em grafos com pesos nas arestas. O algoritmo de Dijkstra mantém conjuntos de vértices e distâncias mínimas conhecidas, seleciona o vértice de menor distância a cada passo, e atualiza as distâncias dos vizinhos. O algoritmo tem aplicações como redes elétricas, programação de rotas e tráfego urbano.

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O documento descreve a teoria dos grafos e o algoritmo de Dijkstra para encontrar o caminho mais curto em grafos com pesos nas arestas. O algoritmo de Dijkstra mantém conjuntos de vértices e distâncias mínimas conhecidas, seleciona o vértice de menor distância a cada passo, e atualiza as distâncias dos vizinhos. O algoritmo tem aplicações como redes elétricas, programação de rotas e tráfego urbano.

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TEORIA DOS GRAFOS

Márcio Antônio Duarte

UFG – Ciência da Computação

email: marcioaduarte@[Link]
Algoritmo de Dijkstra
●
Edsger Wybe Dijkstra
●
Professor e pesquisador na
área de Ciência da
Computação
●
Recebeu Turing Award 1972
– mais renomado prêmio da
Computação
●
Contribuições fundamentais em
ling. de programação e
verificação formal
●
Algoritmo de Dijkstra utilizado
em vários sistemas (redes,
GPS, etc)
Grafos com Pesos
●
Anotar arestas do grafo com “intensidade” do
relacionamento
– peso da aresta (weight)
– função w(e) retorna peso da aresta e
– w: E ℜ
Distância em Grafos com Peso
●
Calcular o caminho mais curto entre dois pontos
é calcular a distância em grafos com peso!
– pesos sempre maior que zero;
●
Dado G, com pesos
●
Qual é a distância do vértice s ao d?
●
Como resolver este problema?
●
Como resolvemos o problema sem pesos?
●
Podemos adaptar algumas ideias?
Distância em Grafos com Peso
●
Ideia!
●
Partindo de s, expandir os caminhos, incluindo
vértices
– Mas em que ordem?
Na ordem em que caminhos mínimos
●

sejam garantidos!
●
Expandir caminhos mínimos até chegar em d de
maneira gulosa!
Algoritmo de Dijkstra
●
Como tornar a idéia em algoritmo?
– adicionar o vértice para o qual temos o
menor caminho
●
Idéias:
– Manter dois conjuntos de vértices;
– Manter comprimento do menor caminho
conhecido até o momento para cada
vértice;
– Adicionar o vértice de menor caminho;
– Atualizar distâncias.
Algoritmo de Dijkstra
1. Dijkstra(G, s)
2. Para cada vértice v
3. dist[v] = infinito
4. Define conjunto S = 0 // vazio
5. dist[s] = 0
6. Enquanto S != V
7. Selecione u em V-S, tal que dist[u] é mínima
8. Adicione u em S
9. Para cada vizinho v de u faça
10. Se dist[v] > dist[u] + w((u,v)) então
11. dist[v] = dist[u] + w((u,v))
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra - Aplicações
● Linhas de transmissão elétrica,
● Conexão de redes
● Problemas de programação de rota crítica PERT
● Planejamento de movimentos de um robô
● Tráfego de estradas
● Campo de biologia molecular
● Fluxo de tráfego em cidades com muita congestão
● Redes neurais
● Elaboração de projetos

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