ETEC JULIO DE MESQUITA
ENSINO MÉDIO INTEGRADO AO CURSO TÉCNICO DE MECATRONICA
LEONARDO FIGLIOLINO DE OLIVEIRA – RM:55892 – 3° H
PAULO HENRIQUE DE LIRA MINELI – RM:55905 – 3° H
TAREFA – (PROGRAMAÇÃO COM O ROBOGUIDE)
SANTO ANDRÉ
2023
OBJETIVO
Realizar a programação do movimento de um robô, para que ele realize
o seguinte movimento: pegar a caixa realoca-la de lugar, em quatro lugares
diferentes.
DESENVOLVIMENTO
1 – MOVIMENTAÇÃO DAS CAIXAS
1.1 – PROGRAMAÇÃO
- Primeiramente, vamos no ícone de “New Cell”;
- Após isso, damos um nome para célula;
- Após clicar no botão “Next” algumas vezes (definindo configurações de
fábrica), finalizamos com botão “Finish”.
- Após a finalização, a célula de trabalho do robô está pronta para receber a
programação do movimento;
- Adicionamos uma estante, com uma caixa para simular a movimentação do
robô;
- Adicionamos agora 4 estantes iguais;
- Com as estantes corretamente posicionadas, abrimos o Teach Pendant;
- Realizamos um primeiro movimento para posicionar a garra voltada para
baixo;
- Realizamos um primeiro movimento para posicionar a garra voltada para
baixo;
- Quando realizamos o primeiro movimento escolhemos o tipo de movimento
“1”, que representa apenas o movimento do robô;
- Realizamos agora o segundo movimento em direção a caixa;
- Utilizamos o tipo de movimento “3”, que representa a movimentação do
robô realizando um trabalho, que no caso é pegar a caixa;
- Realizamos agora o terceiro movimento levantando a caixa;
- Utilizamos o movimento de tipo “1”, pois não estamos realizando nenhum
trabalho, apenas movimentando a caixa;
- Realizamos agora o quarto movimento levando a caixa para outra
prateleira;
- Utilizamos o movimento de tipo “1”, pois não estamos realizando nenhum
trabalho, apenas movimentando a caixa;
- Realizamos agora o quinto movimento levando a caixa para baixo em cima
da prateleira, a deixando lá;
- Utilizamos o movimento de tipo “3”, pois largar a caixa é um trabalho;
- Realizamos agora o sexto movimento que é afastar a máquina da caixa;
- Utilizamos o movimento de tipo “1”, pois estamos apenas movimentando a
máquina;
- Realizamos agora o sétimo movimento que é avançar para pegar a caixa
novamente;
- Utilizamos o movimento de tipo “3”, pois estamos avançando para pegar a
caixa, o que é realizar trabalho;
- Realizamos agora o oitavo movimento que é levantar a garra segurando a
caixa;
- Utilizamos o movimento de tipo “1”, pois estamos apenas movimentando a
máquina;
- Para finalizar, realizamos essa movimentação de largar a caixa, subir a
máquina, descer a máquina, pegar a caixa e subir novamente, mais duas
vezes. Para então completar o ciclo dos quatros movimentos.
2.1 – CONCLUSÃO
Com base na atividade proposta, conseguimos aprender a movimentação
básica e a programação do robô, utilizando o aplicativo ROBOGUIDE.
2 – MOVIMENTO DO CONTORNO DA BANDEIRA
2.1 – PROGRAMAÇÃO
- Primeiramente, iniciamos uma nova célula de trabalho para então,
iniciarmos a programação do robô;
- Segundamente, deve-se realizar o movimento vertical da garra para frente;
- Assim, movimentamos a garra na horizontal para direita, para iniciar-se o
contorno da bandeira;
- Depois, realiza-se um movimento na vertical para baixo.
- Após isso, movimenta-se a garra no sentido horizontal para o canto
esquerdo da bandeira;
-Depois, alterando o sentido do movimento, sobe-se para concluir o canto
superior esquerdo da bandeira;
-Concluindo, completa-se o contorno retangular da bandeira;
- Agora, posiciona-se a garra no centro do contorno horizontal da bandeira,
preparando para iniciar-se o contorno do losango central;
- Iniciamos o contorno do losango central movimentando a garra no sentido
diagonal na direção do centro do contorno direito da bandeira;
- Após isso, realizamos o movimento na diagonal até a atingir o ponto médio
do contorno inferior da bandeira.
- Logo após atingir o ponto médio do contorno inferior, segue-se um
movimento retilíneo na diagonal até atingir o ponto médio do lado esquerdo;
- Finalizamos atingindo o ponto médio do contorno superior da bandeira.