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Memória de Cálculo: Pau de Carga

Este documento apresenta os cálculos estruturais de uma torre de içamento metálica. Ele descreve os dados gerais do projeto, as normas consideradas, os carregamentos aplicados, as premissas de projeto e o dimensionamento das barras da estrutura através de softwares de análise estrutural.
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Memória de Cálculo: Pau de Carga

Este documento apresenta os cálculos estruturais de uma torre de içamento metálica. Ele descreve os dados gerais do projeto, as normas consideradas, os carregamentos aplicados, as premissas de projeto e o dimensionamento das barras da estrutura através de softwares de análise estrutural.
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REV.

TÍTULO:

PAU DE CARGA
OBJETO:

MEMÓRIA DE CÁLCULO
CÓDIGO:

CLARO_CCC_PENHA-C-MET-MC-GER-01_R00
ÍNDICE

1. OBJETIVO................................................................................................... 3

2. DADOS GERAIS ......................................................................................... 3

3. CONSIDERAÇÕES GERAIS ...................................................................... 3

NORMAS CONSIDERADAS ........................................................................................ 3

MATERIAIS UTILIZADOS ............................................................................................ 3

4. PARÂMETROS DE CÁLCULO ................................................................... 4

5. CARREGAMENTOS ................................................................................... 4

CARREGAMENTO PERMANENTE ............................................................................. 4

SOBRECARGA DE UTILIZAÇÃO ................................................................................ 4

6. PREMISSAS DE PROJETO........................................................................ 4

7. DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA METÁLICA ................................ 4

8. ANCORAGEM ........................................................................................... 13

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 2/14


1. OBJETIVO

A presente Memória de Cálculo tem por objetivo registrar os critérios e os cálculos da


estrutura metálica que servirá como pau de carga para içar equipamentos e acessórios
para atender a central. Esse memorial é válido apenas para as informações nele
contida.

2. DADOS GERAIS

Tipo de uso da estrutura: Suporte Metálico


Proteção contra corrosão: Estrutura galvanizada a fogo
Carga máxima de içamento: 1500,00Kg

3. CONSIDERAÇÕES GERAIS

NORMAS CONSIDERADAS

NBR 6118/2014
Projeto de estruturas de concreto – Procedimento;
NBR 6123/1988
Forças devidas ao vento em edificações;
NBR 8800/2008
Projeto de estruturas de aço e de estruturas mistas de aço e concreto de edifícios;
NBR 14762/2010
Dimensionamento de estruturas de aço constituídas por perfis formados a frio;
NBR 6120/1980
Cargas para o Cálculo de Estruturas de Edificações.

MATERIAIS UTILIZADOS

 Perfis formado a frio e chapas metálicas: AÇO ASTM A572 Gr.50;


o Fy=345MPa (Limite de escoamento)
o Fu=450Mpa (Tensão de Ruptura)

 Perfis formado a frio e chapas metálicas: AÇO ASTM A36;


o Fy=250MPa (Limite de escoamento)
o Fu=400Mpa (Tensão de Ruptura)

 Ligações soldadas com eletrodos E70–XX;

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 3/14


4. PARÂMETROS DE CÁLCULO

Os parâmetros utilizados para cálculo foram determinados de acordo com as normas


descritas acima. As estruturas metálicas foram modeladas através do Software
Metálicas 3D. As verificações de dimensionamento de peças foram efetuadas
manualmente e automaticamente através de pós-processador do programa, seguindo
os requisitos de Norma.

5. CARREGAMENTOS

CARREGAMENTO PERMANENTE

Peso próprio da estrutura....................................................Automática pelo Software


Peso Talha Manual.............................................................40,00Kg

SOBRECARGA DE UTILIZAÇÃO

Capacidade máxima de içamento.....................................1500,00K\g

6. PREMISSAS DE PROJETO

 Coeficiente de impacto vertical 20% da capacidade da talha + peso talha


ÿă = 1848�㔾ā
 Carga laterais sendo 10% da soma da capacidade nominal da talha mais peso
próprio do equipamento.
ÿ/ = 154�㔾ā

7. DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA METÁLICA

Figura 1 Esquema de carregamento

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 4/14


Perfil: W 200 x 31.3
Material: Aço (A-572 345MPa)

Nós Características mecânicas


Comprimento
(m) Área Ix(1) Iy(1) It(2)
Inicial Final
(cm²) (cm4) (cm4) (cm4)
N2 N3 1.000 40.30 3168.00 410.00 12.59
Notas:
(1)
Inércia em relação ao eixo indicado
(2)
Momento de inércia à torção uniforme

Flambagem Flambagem lateral


Plano ZX Plano ZY Aba sup. Aba inf.
ò 1.00 1.00 2.00 2.00
LK 1.000 1.000 2.000 2.000
Cb - 1.000
Notação:
ò: Coeficiente de flambagem
LK: Comprimento de flambagem (m)
Cb: Fator de modificação para o momento crítico

VERIFICAÇÕES (ABNT NBR 8800:2008)


Barra Estado
 Nt Nc Mx My Vx Vy NMxMy T NMVT óôf
x: 0 m x: 0 m x: 0 m x: 0 m x: 0 m PASSA
N2/N3 N.P.(1) N.P.(2) N.P.(3) ø = 0.4 N.P.(4) N.P.(5)
ø = 28.0 ø = 8.9 ø = 10.9 ø = 36.9 ø = 13.4 ø = 36.9
Notação:
: Limitação do índice de esbeltez
Nt: Resistência à tração
Nc: Resistência à compressão
Mx: Resistência à flexão eixo X
My: Resistência à flexão eixo Y
Vx: Resistência ao esforço cortante X
Vy: Resistência ao esforço cortante Y
NMxMy: Resistência ao esforço axial e flexão combinados
T: Resistência à torção
NMVT: Resistência ao momento de torção, força axial, momento fletor e cortante
ó ô f: Resistência a interações de esforços e momento de torção
x: Distância à origem da barra
ø: Coeficiente de aproveitamento (%)
N.P.: Não procede
Verificações desnecessárias para o tipo de perfil (N.P.):
(1)
A verificação não procede, já que não há força axial de compressão.
(2)
A verificação não será executada, já que não existe esforço axial de tração.
(3)
A verificação não será executada, já que não existe esforço axial de compressão.
(4)
A verificação não é necessária, já que não existe momento torsor.
(5)
Não há interação entre a esforço axial, momento fletor, esforço cortante e momento torsor. Portanto, a verificação não é
necessária.

Limitação do índice de esbeltez (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.3.4)


A verificação não procede, já que não há força axial de compressão.

Resistência à tração (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.2)


A verificação não será executada, já que não existe esforço axial de tração.

Resistência à compressão (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.3)


A verificação não será executada, já que não existe esforço axial de compressão.

Resistência à flexão eixo X (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.4.2)


Deve satisfazer:

ø : 0.280

O esforço solicitante de cálculo desfavorável produz-se no nó N2, para a combinação de ações


1.5·PP+1.5·SCU1.

MSd-: Momento fletor solicitante de cálculo, desfavorável. MSd- : 2.796 t·m

Já que '  r', deve-se considerar viga de alma não-esbelta (ABNT NBR 8800:2008, Anexo G). 29.63  137.24
Onde:

 : 29.62

Sendo:
h: Altura da alma, tomada igual à distancia entre as faces internas das mesas. h : 189.60 mm

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 5/14


tw: Espessura da alma. tw : 6.40 mm

r : 137.24

Sendo:
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

O momento fletor resistente de cálculo MRd de vigas de alma não-esbelta deve ser tomado como o menor
valor entre os obtidos nas seguintes seções: MRd : 10.001 t·m
(a) Máximo momento fletor resistente de cálculo (ABNT NBR 8800:2008, Artigo [Link]):

MRd : 14.469 t·m

Onde:
Wx: Módulo de resistência elástico mínimo da seção transversal em relação ao eixo de Wx : 301.71 cm³
flexão.

fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²


÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10
(b) Estado-límite último de flambagem lateral com torção, FLT (ABNT NBR 8800:2008, Anexo G):

þ
62.70 þ 42.38

ý
62.70  142.85

MRd : 10.001 t·m

Onde:

 : 62.70

Sendo:
Lb,inf: Distância entre pontos travados à flambagem lateral. Lb,inf : 2.000 m
ry: Raio de giração da seção em relação ao eixo principal de inércia
perpendicular ao eixo de flexão. ry : 3.19 cm

p : 42.38

Sendo:
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

r : 142.85

ý
Sendo:
Iy: Momento de inércia da seção transversal em relação ao eixo Y. Iy : 410.00 cm4
J: Constante de torção da seção transversal. J : 12.59 cm4
Cw: Constante de empenamento da seção transversal. Cw : 40822.00 cm6

ò1 : 0.029 cm-1

Mpl : 11.908 t

Onde:
Zx: Módulo de resistência plástico. Zx : 338.60 cm³
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

Mr : 7.428 t·m

Sendo:
Wx: Módulo de resistência elástico mínimo da seção transversal em Wx : 301.71 cm³
relação ao eixo de flexão.

fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 6/14


ór : 1055.05 kgf/cm²

Cb: Fator de modificação para diagrama de momento fletor não-uniforme. Cb : 1.00


÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10
(c) Estado-límite último de flambagem local da mesa comprimida, FLM (ABNT NBR 8800:2008,
Anexo G):


6.57  9.15

MRd : 10.825 t·m

Onde:

 : 6.57

Sendo:
bf: Largura da mesa comprimida. bf : 134.00 mm
tf: Espessura da mesa comprimida. tf : 10.20 mm

p : 9.15

Sendo:
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

Mpl : 11.908 t

Onde:
Zx: Módulo de resistência plástico. Zx : 338.60 cm³

 ý
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

M
÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10
(d) Estado-limite último de flambagem local da alma, FLA (ABNT NBR 8800:2008, Anexo G):

  ý
29.62  90.53

MRd : 10.825 t·m

Onde:

 : 29.62

Sendo:
h: Altura da alma, tomada igual à distancia entre as faces internas das h : 189.60 mm
mesas.

tw: Espessura da alma. tw : 6.40 mm

p : 90.53

Sendo:
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

Mpl : 11.908 t

Onde:
Zx: Módulo de resistência plástico. Zx : 338.60 cm³
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²
÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10

Resistência à flexão eixo Y (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.4.2)


Deve satisfazer:

ø : 0.089

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 7/14


O esforço solicitante de cálculo desfavorável produz-se no nó N2, para a combinação de ações PP+1.5·SCU2.

MSd+: Momento fletor solicitante de cálculo, desfavorável. MSd+ : 0.231 t·m

O momento fletor resistente de cálculo MRd deve ser tomado como o menor valor entre os obtidos nas
seguintes seções: MRd : 2.592 t·m
(a) Máximo momento fletor resistente de cálculo (ABNT NBR 8800:2008, Artigo [Link]):

MRd : 2.935 t·m

Onde:
Wy: Módulo de resistência elástico mínimo da seção transversal em relação ao eixo de Wy : 61.19 cm³
flexão.

fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²


÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10
(b) Estado-límite último de flambagem local da mesa comprimida, FLM (ABNT NBR 8800:2008,
Anexo G):


6.57  9.15

MRd : 3.005 t·m

Onde:

 : 6.57

Sendo:
bf: Largura da mesa comprimida. bf : 134.00 mm
tf: Espessura da mesa comprimida. tf : 10.20 mm

p : 9.15

Sendo:
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

Mpl : 3.306 t

Onde:
Zy: Módulo de resistência plástico. Zy : 94.00 cm³

 ý
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

M
÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10
(c) Estado-limite último de flambagem local da alma, FLA (ABNT NBR 8800:2008, Anexo G):

þ
29.62 þ 26.97


29.62  33.71

MRd : 2.592 t·m

Onde:

 : 29.62

Sendo:
h: Altura da alma, tomada igual à distancia entre as faces internas das h : 189.60 mm
mesas.

tw: Espessura da alma. tw : 6.40 mm

p : 26.97

Sendo:
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 8/14


r : 33.71

Sendo:
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

Mpl : 3.306 t

Onde:
Zy: Módulo de resistência plástico. Zy : 94.00 cm³
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

M
Mr : 2.152 t·m

Sendo:
Wef,y: Módulo de resistência mínimo elástico, relativo ao eixo de flexão,
para uma seção que tem uma mesa comprimida de largura igual a b ef

M
dada por F.3.2, com ó igual a fy. Wef,y : 61.19 cm³
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²
÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10

Resistência ao esforço cortante X (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.4.3)


Deve satisfazer:

ø : 0.004

O esforço solicitante de cálculo desfavorável produz-se para a combinação de ações PP+1.5·SCU2.

VSd: Esforço cortante solicitante de cálculo, desfavorável. VSd : 0.231 t


A força cortante resistente de cálculo, VRd, é determinada pela expressão:

 
6.57  29.01

VRd : 52.438 t

Onde:

 : 6.57

øý
Sendo:
bf: Largura das mesas. bf : 134.00 mm
tf: Espessura das mesas. tf : 10.20 mm

p : 29.01

Sendo:
kv: Coeficiente de flambagem. kv : 1.20
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

Vpl : 57.681 t

Sendo:
Aw: Área efetiva ao cisalhamento.

Aw : 27.34 cm²

÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10

Resistência ao esforço cortante Y (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.4.3)


Deve satisfazer:

ø : 0.109

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 9/14


O esforço solicitante de cálculo desfavorável produz-se no nó N2, para a combinação de ações
1.5·PP+1.5·SCU1.

VSd: Esforço cortante solicitante de cálculo, desfavorável. VSd : 2.819 t


A força cortante resistente de cálculo, VRd, é determinada pela expressão:


29.62  59.22

VRd : 25.781 t

Onde:

 : 29.62

Sendo:
h: Altura da alma, tomada igual à distancia entre as faces internas das mesas. h : 189.60 mm

tw: Espessura da alma. tw : 6.40 mm

p : 59.22

Sendo:
kv: Coeficiente de flambagem. kv : 5.00
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²

Vpl : 28.360 t

 ý
Sendo:
Aw: Área efetiva ao cisalhamento.

V
Aw : 13.44 cm²

d: Altura total da seção transversal. d : 210.00 mm


÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10

A
Resistência ao esforço axial e flexão combinados (ABNT NBR 8800:2008, Artigo [Link])
Deve satisfazer:

ø  ý
ø : 0.369

O esforço solicitante de cálculo desfavorável produz-se no nó N2, para a combinação de ações


1.5·PP+1.5·SCU1+1.5·SCU2.

Nt,Sd: Força axial de tração solicitante de cálculo, desfavorável. Nt,Sd : 0.000 t


Mx,Sd: Momento fletor solicitante de cálculo, desfavorável. Mx,Sd- : 2.796 t·m
My,Sd: Momento fletor solicitante de cálculo, desfavorável. My,Sd+ : 0.231 t·m

0.000 ü 0.200

ø : 0.369

Onde:
Nt,Rd: Força axial resistente de cálculo de tração (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.2). Nt,Rd : 128.843 t

Mx,Rd,My,Rd: Momentos fletores resistentes de cálculo, respectivamente em relação aos eixos X e Y Mx,Rd : 10.001 t·m
da seção transversal (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.4.2). My,Rd : 2.592 t·m

Resistência à torção (ABNT NBR 8800:2008, Artigo [Link])


A verificação não é necessária, já que não existe momento torsor.

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 10/14


Resistência ao momento de torção, força axial, momento fletor e cortante (ABNT NBR 8800:2008, Artigo [Link])
Não há interação entre a esforço axial, momento fletor, esforço cortante e momento torsor. Portanto, a verificação não é necessária.

Resistência a interações de esforços e momento de torção (ABNT NBR 8800:2008, Artigo [Link])
Deve satisfazer:

ø : 0.134

O coeficiente de aproveitamento desfavorável produz-se no nó N2, para a combinação de ações


1.5·PP+1.5·SCU1+1.5·SCU2 no ponto da seção transversal de coordenadas X = 0.00 mm, Y = 0.00 mm em
relação ao centro de gravidade.

As tensões tangenciais ôSd são dadas por:

ôø ý
ôSd : 234.29 kgf/cm²

Onde:

ôVx,Sd : 0.00 kgf/cm²

Sendo:
Vx,Sd+: Esforço cortante solicitante de cálculo, desfavorável. Vx,Sd+ : 0.231 t
Sy: Momento estático, em relação ao eixo Y, da parte da seção situada a um lado do Sy : 0.00 cm³
ponto de verificação.

Iy: Momento de inércia da seção transversal em relação ao eixo Y. Iy : 410.00 cm4


t: Espessura. t : 6.40 mm

ôVy,Sd : 234.29 kgf/cm²

Sendo:
Vy,Sd-: Esforço cortante solicitante de cálculo, desfavorável. Vy,Sd- : 2.819 t
Sx: Momento estático, em relação ao eixo X, da parte da seção situada a um lado do Sx : 168.48 cm³
ponto de verificação.

Ix: Momento de inércia da seção transversal em relação ao eixo X. Ix : 3168.00 cm4


t: Espessura. t : 6.40 mm

ôTSd : 0.00 kgf/cm²

ôô
Sendo:
TSd: Momento de torção solicitante de cálculo, desfavorável. TSd : 0.000 t·m
J: Constante de torção da seção transversal. J : 12.59 cm4
t: Espessura. t : 6.40 mm

A tensão resistente de cálculo, ôRd, é dada pelo menor valor entre os obtidos por a) e b): ôRd : 1747.16 kgf/cm²
(a) Tensão resistente de cálculo para os estados-limites de escoamento sob efeito de tensão de
cisalhamento:

ôRd : 1918.27 kgf/cm²

Onde:
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²
÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10
(b) Tensão resistente de cálculo para os estados-limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de
tensão cisalhamento:

ôRd : 1747.16 kgf/cm²

Onde:
ó: Fator de redução total associado à resistência à compressão (ABNT NBR 8800:2008,
Artigo 5.3.3).

ó : 0.911

Sendo:

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 11/14


0 : 0.472

ô ý
ôe : 9453.16 kgf/cm²

óE : 1890.63 kgf/cm²

Onde:
kv: Coeficiente de flambagem (ABNT NBR 8800:2008, Artigo
5.4.3). kv : 5.00
E: Módulo de elasticidade do aço. E : 2038736 kgf/cm²
: Coeficiente de Poisson.  : 0.30
t: Espessura. t : 6.40 mm
h: Largura. h : 199.80 mm
fy: Resistência ao escoamento do aço. fy : 3516.82 kgf/cm²
÷a1: Coeficiente de segurança do material. ÷a1 : 1.10

ó
CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 12/14
8. ANCORAGEM

Figura 2 Reação no apoio

 Barra roscada: AÇO ASTM A36;

o Fu=400Mpa (Tensão de Ruptura)


o Fy=250Mpa (Tensão de Escoamento)

0,75 × ýā × ĀĂ
�㕹ÿĀ�㖊Āāêÿ�㖄�㖊�㖂 à āÿ�㖂çãĀ =
1,35

0,40 × ýā × ĀĂ
�㕹ÿĀ�㖊Āāêÿ�㖄�㖊�㖂 �㖂Ā �㖄Āÿāÿ =
1,35

→ ÿ�㕎ÿ�㕎 Ăÿ Ăþ�㕎Āā þÿ ýāÿāÿ ÿ ÿāĀý�㕎 Āā Ăþ�㕎Āā þÿ ýāÿāÿ

ÿÿĀþā:
ýā = Áÿÿ�㕎 þÿĂā�㕎

Utilizando barra roscada Ø16,00mm teremos:

1,62 × �㔋
ýā = = 2,01ýÿ²
4

0,75 × 2,01 × 40
�㕹ÿĀ�㖊Āāêÿ�㖄�㖊�㖂 à āÿ�㖂çãĀ = = 44,67�㔾ý = 4,47ĀĀ
1,35

�㕬ĀĀĀÿçĀ ĀĀ�㖍�㖊�㖄�㖊ÿ�㖂ÿāÿ < �㕬ĀĀĀÿçĀ ÿÿĀ�㖊Āāÿÿāÿ

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 13/14


1,18ĀĀ < 4 × 4,47
1,18ĀĀ < 17,88
þý → �㕉ÿÿÿĀÿý�㕎çãā �㕎āÿĀþÿ

CCC PENHA CÓDIGO: [Link] FOLHA 14/14

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