SINAIS E SISTEMAS
1.1.1 Sinais unidimensionais e multidimensionais
Os sinais citados anteriormente possuem apenas uma variável independente
(ano, tempo, etc) e são chamados de unidimensionais. Por outro lado, uma imagem
de vídeo é um sinal bidimensional, que indica uma função (luminosidade) com duas
variáveis independentes de posição. Uma projeção holográfica ou um diagrama de
irradiação de uma antena são sinais tridimensionais com três variáveis de posição. E
assim por diante, para o caso de sinais multidimensionais. Neste texto, trabalha-se
eminentemente com sinais unidimensionais em função do tempo.
1.1.2 Sinais de tempo contínuo e de tempo discreto
Sinais definidos para todo instante de tempo são chamados de sinais de tempo
contínuo, porém, sinais definidos apenas em determinados instantes de tempo são
chamados de sinais de tempo discreto. O sinal senoidal representado na Fig. 1.2a é um
sinal de tempo contínuo, e o sinal da Fig. 1.2b é um sinal de tempo discreto, pois está
definido apenas para os instantes de tempo 0, 1, 2, etc. Este sinal pode ser obtido a
partir da amostragem do sinal de tempo contínuo. Um outro exemplo de sinal de
tempo discreto é um índice de inflação mensal. Pode-se definir ainda uma classe de
sinais que são discretos no tempo e em amplitude, i.e., podem assumir somente
determinados valores de amplitude, que são os sinais digitais. Um exemplo está
ilustrado na Fig. 1.2c, onde a senóide assume apenas os valores de amplitude iguais a
–1, -0,5, 0, +0,5 e +1.
1
(a)
0
-1
0 50 100 150 200 250 300
1
(b)
0
-1
0 5 10 15 20 25 30 35
1
(c)
0
-1
0 5 10 15 20 25 30 35
tempo
Figura 1.2 – Classificação de sinais. a) Sinal de tempo contínuo. b) Sinal de tempo discreto (obtido
através de amostragem. c) Sinal digital (amplitudes –1, -0,5, 0, +0,5 e +1).
Um sinal pode ser representado matematicamente por uma função de uma ou
mais variáveis. Para um sinal de tempo contínuo, utilizaremos a variável independente
como sendo o tempo, t, representada entre parêntesis como, por exemplo, x(t). Para
um sinal de tempo discreto, normalmente utiliza-se a variável independente indicada
por n ou k, entre colchetes, como x[n] ou x[k], onde n e k são números inteiros.
1.1.3 Sinais determinísticos e aleatórios
Sinais determinísticos são aqueles que podem ser descritos sem nenhuma
incerteza. Este tipo de sinal pode ser reproduzido de maneira exata e repetida. Um
sinal senoidal puro é um exemplo de um sinal determinístico, como ilustra a Fig. 1.3a.