2.
4 Transmissões por Engrenagens
Acionamento por Engrenagens Cônicas
60
Caixa de Câmbio de Torno Horizontal
Transmissões por Engrenagens
Eixo Cardã e Diferencial Traseiro de Veículo Automotor
61
Transmissões por Engrenagens
As transmissões por engrenagens são uma
alternativa às transmissões por correias e
correntes para transmissão de potência entre
eixos paralelos, embora esta possa, dependendo
do tipo de engrenagem, transmitir potência entre
eixos não paralelos.
A engrenagem pode ser definida como uma roda
dentada e a transmissão de esforços e
conseqüentemente de potência, se dá por meio
do contato entre os dentes de duas rodas
dentadas, cada qual montada em um eixo. 62
2.4.1 Tipos de Engrenagens
ENGRENAGENS
CILINDRICAS DE
DENTES HELICOIDAIS -
ECDH
ENGRENAGENS
CILÍNDRICAS
DE DENTES
RETOS PINHÃO –
CREMALHEIRA
ECDR DE DENTES
63
RETOS
2.4.1 Tipos de Engrenagens
64
TIPOS DE ENGRENAGENS
2
3 5
4
6 7 1RETA
2 HELICOIDAL
3 ESPINHA DE PEIXE
4 INTERNA
5 CÕNICA
6 PLANETÁRIA
7 SEM-FIM
65
Advanced-generation systems
ENGRENAGENS MOLECULARES
Molecular machinery
— These examples can be simulated, but not yet built —
Molecular dynamics by NanoEngineer-1
2.4.2 Geometria do Dente de uma
Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos
67
PERFIL DO DENTE – EVOLVENTE DE CÍRCULO
68
CONSTRUINDO A EVOLVENTE DE CÍRCULO
69
CRIANDO DENTES DE EVOLVENTE
CURVA
EVOLVENTE
70
DENTES DE EVOLVENTE EM TRABALHO
71
USINAGEM DE ENGRENAGEM
FERRAMENTA DE FORMA FERRAMENTA TIPO ENGRENAGEM
(FELLOWS)
FERRAMENTA TIPO ENGRENAGEM
(FELLOWS) FERRAMENTA TIPO CREMALHEIRA
72
USINAGEM DE ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS
COM FERRAMENTA TIPO CARACOL
73
FILME USINAGEM DE DENTES RETOS EXTERNOS 1 CARACOL
FILME USINAGEM DE DENTES RETOS EXTERNOS 2 CARACOL
FILME USINAGEM DE DENTES EXTERNOS 1 FELLOWS
74
DENTES INTERNOS DE EVOLVENTE
75
FILME USINAGEM DE ENGRENAGEM DE DENTES INTERNOS
76
DENTES DE OUTROS PERFIS
77
2.4.4 Relação de Transmissão
n1 : velocidade de rotação da engrenagem de menor diâmetro;
n2 : velocidade de rotação da engrenagem de maior diâmetro;
Z1 : número de dentes da engrenagem de menor diâmetro;
Z2 : número de dentes da engrenagem de maior diâmetro;
d1 : diâmetro primitivo da engrenagem menor (pinhão) e
d2 : diâmetro primitivo da engrenagem maior (coroa). 78
[Link] Condição de Engrenamento
Para haver engrenamento entre
duas engrenagens as mesmas
devem apresentar o mesmo
módulo e o mesmo ângulo de
pressão.
O módulo é definido pela
relação entre o diâmetro
primitivo (Dp) e o número de
dentes (z), sendo expresso em β
mm:
m = Dp / z β= Ângulo de Pressão
79
Dp1=m.z1 Dp2=m.z2 L=(Dp1/2)+(Dp2/2)
L= distância de L=m.z1/2+m.z2/2= m/2(z1+z2)
centros da transmissão L
Como se especifica?
Como se calcula? 2
As engrenagens giram,
sem deslizar, sobre os
seus diâmetros 1
primitivos, ou seja a
velocidade periférica
das duas engrenagens
no ponto de contacto,
no diâmetro primitivo,
é a mesma
Neste caso se m=5 milímetros (mm)
80
L= 5/2(10+28)= 95 mm
[Link] Módulos Normalizados
m=1
m=10 m=2
m=3
m=8
m=4
m=6 m=5 81
2.4.6 Falhas nos Dentes de
Engrenagens
Fadiga de Contato Fadiga de Flexão 82
Tensões de Contato
(Modelo de Hertz)
Tensões de Flexão
(Modelo de Viga)
83
2.4.7 Forças nos Dentes de
Engrenagens ECDR
Ângulo de
pressão (Φ)
84
2.4.8 Forças nos Dentes de
Engrenagens ECDH
85
2.4.9 Representação de Engrenagens
86
Engrenagem
Espinha de Peixe
87
2.4.8 Representação de Engrenagens
88
2.4.9 Características das
Transmissões por Engrenagens
projeto compacto
montagem entre eixos paralelos, reversos ou que se cruzam
relação de transmissão constante
distância entre centros precisa
relação de transmissão até 8 por par de engrenagens (exceto
coroa/sem-fim
potência de transmissão até 2500 HP
velocidade tangencial de operação até 20 m/s
elementos não padronizados (uma solução para cada problema)
custo elevado.
89
TRANSMISSÃO AUTOMOTIVA (DIFERENCIAL)
90
Redutor de Propulsão
Turbo-Hélice
91
REDUTOR DE ENGRENAGENS
QUANTOS EIXOS?
QUANTOS PARES DE ENGRENAGENS?
QUAL É O EIXO DE ENTRADA ?
QUAL É O EIXO DE SAÍDA ?
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO?
92
93
REDUTOR DE ENGRENAGENS
94
REDUTOR COROA/SEM-FIM
QUAL É A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO???? 95