Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR

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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
Laboratório de Ciências Térmicas – LACIT
MECÂNICA DOS FLUIDOS B

ESCOAMENTO INCOMPRESSÍVEL DE FLUIDOS NÃO

VISCOSOS:
EQUAÇÃO DE BERNOULLI
SEGUNDA PARTE

Prof. Rigoberto E. M. Morales, Dr. Eng.

NUEM / DAMEC / UTFPR
rmorales@[Link]
Fone: 3279-6895

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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
Conteúdo

 Integração da equação de Euler ao longo da linha de

corrente;
 Dedução com o emprego das coordenadas
retangulares;
 Pressão estática, de Estagnação e Dinâmica;
 Precauções no emprego da Equação de Bernoulli;
 Relação entre a Primeira Lei da Termodinâmica e a
Equação de Bernoulli;

1
 Integração da Equação de Euler na
PR
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Direção “s”

 A proposta é integrar a equação de Euler ao

longo de uma linha de corrente entre os pontos
(1) e (2):
z n 2 de linha
corrente
g
s V
P
1 Rc z2
z1

1p z DVs
 g  as 
 s s Dt

Integração da Equação de Euler na

PR
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Direção “s”
 A proposta é integrar a equação
2 linha
de Euler: z g n de corrente
s V

1p z DVs 1
P
 g  as  Rc z2

 s s Dt z1

 Entre os pontos (1) e (2) considerando  const, isto é:

2 dV 2 dV 2 d
 ds    V ds    p  gz ds
dt ds 

1 1 1 ds p*

2
 Integração da Equação de Euler na
PR
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Direção “s”

 Integrando a relação anterior temos que:

2
2 dV V2
 p  gz 1  0
2
 ds  
1 dt 2
1

 Efetuando e reagrupando:

2
 V2   V2 
  gz 
dV  
  ds   p     gz    p  
1
dt  2 2  2 1

PR Equação de Bernoulli
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 Em regime permanente, com ausência dos termos

viscosos (Re >>1) e ao longo de uma linha de corrente, a
Equação de Euler se reduz para:

 2   2 
 p   V  gz    p   V  gz  Eq. De
 2   2  Bernoulli
 2  1

 Ela mostra que ao longo de uma linha de corrente a

energia mecânica se conserva.

 Esta equação também é conhecida como equação de

Bernoulli e é válida ao longo de uma linha de corrente.

3
 PR Equação de Bernoulli
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 2   2 
 p   V  gz    p   V  gz  Eq. De
 2   2  Bernoulli
 2  1

 A equação de Bernoulli é valida para:

 Escoamento em Regime Permanente
 Escoamento ao longo de uma linha de corrente
 Escoamento sem atrito (invíscido)

 Escoamento incompressível

Equação de Bernoulli
PR Dedução com o emprego de coordenadas retangulares
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 A equação de Euler em coordenadas

cartesianas é dada por:
   
DV     
 g kˆ  p 
 Dt
u
1V
x
v
V
y
w
V
z
 V . V  

 Mostra-se que (Exercício-

Mostrar??):

     
  1    
V . V   V .V  V    V
2
 Continue ..... e mostre a partir da equação acima que:
p V2
  gz  cte Equação de Bernoulli
 2

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 Pressões Estática
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 A pressão “p”, que utilizamos na dedução da equação

de Bernoulli, é a pressão termodinâmica, e comumente
chamada de pressão estática

 A medida da pressão estática é esquematizado na

seguinte figura

PR Pressão de Estagnação
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 É obtida quando um fluido em movimento é

desacelerado até velocidade zero por meio de um
processo sem atrito.

 A medida da pressão de estagnação é esquematizado

na seguinte figura Vo, po
V, p

 Da equação de Bernoulli temos que:

2
po Vo p V2
  
 2  2

 Como Vo = 0, então: p  p   V
2 Onde po é a pressão
o de estagnação:
2

5
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Pressão Dinâmica

1
 É definida como o termo: V 2
2
 Medindo-se a pressão de estagnação e estática num
ponto, podemos determinar a velocidade local do
escoamento

 Como: po  p  
V2 2 p o  p 
V 
2 

PR Tubos de Pitot (1732)

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 Foi desenvolvido em 1732 por Henry Pitot para realizar

medidas locais da velocidade de correntezas em rios.

 Até hoje muito utilizado na indústria aeronáutica, em

instalações indústriais (linhas de vapor, gases e
líquidos) em sistemas de ventilação e laboratórios de
pesquisa.

 Realiza uma medida local da velocidade do

escoamento

 Pode ser empregados tanto para fluidos compressíveis

como para incompressíveis.

6
 PR Tubos de Pitot (1732)
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Pressão Estática:
4 a 8 furos igualmente
espaçados na circunferência

Corrente Livre:
P, V, T

Pressão Estagnação
ou
Pressão Total

Manômetro
Diferencial

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Princípio Básico dos Pitots
• O escoamento livre é desacelerado de modo reversível
até a estagnação, a Energia total se conserva

(1) (2)
Corrente Estagnação;
Livre V=0

1 1
P1   1 V 12  P 2   2 V 22
2 2
P. Estat P. Din P. Estag. =0

1 2P2  P1
 P2  P1    V12 ou V1 
2 

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EQUAÇÃO DE BERNOULLI

Primeira solução que relaciona campo de velocidade

com campo de pressão;
1 2
V2  P2  PT
2
1 2 2
V1  P1  PT
2
1

PT é constante em (1) e (2): V2 = [ 2 (PT - P2)/ ]0.5

Aplicação em Medidores de Vazão:

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Escoamento numa Obstrução

1 2 1 2
V1  P1  PT V2  P2  PT
2 2

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Vazão Teórica Incompressível
P1, T1
• Escoamento Unidimensional
P2,T2
• Regime Permanente V2
V1
• Fluido Incompressível A2
• Sem viscosidade (esc. reversível) A1
Pressão
 Equação Continuidade seções (1) - (2)
E. Cinética
    V  A 1    V  A 2
m
 Equação Energia seções (1) - (2)
 1   1 
 P    V 2    P    V 2 
 2 1  2 2

 A partir das duas relações anteriores, mostra-se que:

A2 d
m T , i   2    P ;  
1 4 D

PR Medição Real
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 A vazão real é determinada por meio da vazão teórica

incompressível multiplicada por constantes, Cd, que
levam ao modelo teórico os efeitos de viscosidade
A2
m REAL  C d   2 1  P
1  4
 Para o caso do escoamento compressível, a correção
tem que levar em conta a variação da densidade,
geralmente este termo é denotado como Y
• O coef. de descarga (Cd) corrige os efeitos de viscosidade
e turbulência. Ele é determinado experimentalmente
como:
m Re al , incomp
Cd   f  , Re   1
m Teo , incomp

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Revisitando

a Equação

de Euler

A Equação de Bernoulli é Válida Somente Ao

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Longo de Uma Linha de Corrente?

 Para responder esta pergunta é necessário re-

escrever a Eq. de Euler com o auxílio da
identidade vetorial:
 
 VV   
 
 
 
V   V     V

grad 2 

 Para  const, vamos encontrar:


 V2 
 
V  
  
     gz  p    V 
t grad 2 


10
 A Equação de Bernoulli é Válida Somente
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Ao Longo de Uma Linha de Corrente?

 Considere o escoamento em regime permanente, e

defina P0 como sendo a pressão de estagnação:

P0 = V2/2 + gz + p

 Então a equação se reduz para:

 
 
P0  V  

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Teorema de Crocco

 Crocco mostrou que o gradiente da pressão de

estagnação é normal ao vetor velocidade e ao
vetor vorticidade

 
 



V P0  V  
P0

11
 PR
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Teorema de Crocco

 Multiplicando-se ambos os lados da equação

de Crocco por ds vamos encontrar que a
pressão de estagnação é constante ao longo de
uma linha de corrente! (resultado da integração
da eq. Euler)
 
   
P0  d s  V    d s
ds dP0  0
  Note que (Vx).ds é nulo

 V pq o vetor Vx é sempre
normal a linha de
P0 corrente s!

Bernoulli e Escoamento
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Irrotacional
 Se o escoamento é irrotacional, então a pressão de
estagnação é constante entre quaisquer pontos e não
somente ao longo de uma linha de corrente.

 Esta condição generaliza a aplicação de Bernoulli.

 
 
P0  V    0
 
 V

P0

 2   2 
 p   V  gz    p   V  gz 
 2   2 
 2  1

12
 PR
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Quem gera vorticidade?

Regiões com cisalhamento entre camadas de fluidos, nestas

regiões Bernoulli (se aplicável) deve ser integrado ao longo
de uma linha de corrente

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Quem gera vorticidade?

Regiões com cisalhamento devido a presença de paredes

sólidas, nestas regiões Bernoulli (se aplicável) deve ser
integrado ao longo de uma linha de corrente

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 PR Quem gera vorticidade?
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Regiões em esteiras de corpos devido a presença de vorticidade

gerada pelas paredes e transportada na esteira, nestas regiões
Bernoulli (se aplicável) deve ser integrado ao longo de uma
linha de corrente

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Equação de Bernoulli e sua Relação

com a Primeira e Segunda Lei da

Termodinâmica

14
 Equação da Energia: Regime
PR
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Permanente

• Considere o V.C. com duas portas (uma entrada /

uma saída)
 V2 P   V2 P 
   u  I  gz  m      u  I  gz  m  W
 Q 
shaft
 2   
 IN 

 2   
  OUT

•Expressando em função do calor e trabalho específicos

(dividindo por m ),

   
 2   2 
V P
 I  gz  u    V P  Joules 
 I
 gz  u    q  w shaft  
 2   2   kg 
       
 h  OUT  h  IN

PR 2a Lei V.C. & Regime Permanente

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 A 1a lei expressa o balanço de energia, a 2a lei indica o

sentido da transformação, para o regime permanente:
Q
m s out  m s in   S gen
T0
 Para um V.C. com uma entrada e uma saída, o calor em
função da 2a lei:

q  T0 s out  s in   T0 s gen

 OOps, o que é mesmo T0? É a temperatura do

reservatório térmico onde o processo troca calor;

 O que de especial tem T0sgen? Este termo é sempre

MAIOR ou IGUAL a zero.

15
 1a e 2a Lei Combinadas : Limite
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Trabalho
Substituindo a expressão do calor da 2a lei na primeira
lei e isolando o termo de trabalho chega-se a:
   
 2   2 
V P V P
w shaft   I  gz  u   T0 s    I  gz  u   T0 s   T0 S gen
 2    2  
     
 b  IN  b  OUT

Como T0Sgen ≥ 0, a 2a lei estabelece um limite

superior para o trabalho:
   
 2   2 
V P V P
w shaft   I  gz  u   T0 s    I  gz  u   T0 s 
 2    2  
     
 b  IN  b  OUT

PR Partição Mecânica x Térmica

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• Vamos isolar os termos associados ao trabalho

mecânico daqueles associados ao calor:

 V2 P   V2 P 
w shaft   I
 gz    I
 gz 
 2    2  
  IN  OUT
  

TERMOS MECÂNICOS

 u  T0 s IN  u  T0 s OUT  T0 S gen


TERMOS TÉRMICOS

16
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OS TERMOS TÉRMICOS
• Uma parcela da energia mecânica é convertida nos
termos térmicos de forma irreversível
w irr  u  T0 s IN  u  T0 s OUT  T0 S gen  0

TERMOS TÉRMICOS

• Por exemplo, o papel da bomba é transferir energia

para os termos mecânicos e também para as
irreversibilidades.
• Então:
 V2  V2 
P P 
wshaft  I  gz    I
 gz  wirr
 2   
 2   
 IN  OUT 

BERNOULLI: UM CASO
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ESPECIAL
Considere um processo:
1. Reversível  sgen = 0
2. Sem Transf. de Calor  sin = sout
3. Sem realização de trabalho  wshaft = 0

O que restou da Equação da Energia?

 VI2 P  V2 P
  gz     I  gz   0
 2    2  
  IN   OUT

A equação é válida para escoamentos incompressíveis.

17
 PR EQUAÇÃO DE BERNOULLI
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Primeira solução que relaciona campo de

velocidade com campo de pressão.
 V2   2 
 I  gz P    VI  gz P 
 2    2  
 1 2
Ela estabelece a conservação da energia
mecânica entre dois pontos do escoamento.
Há uma conversão reversível entre os termos
de energia potencial, de campo e de pressão

PR EQUAÇÃO DE BERNOULLI
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Freqüentemente convém representar a energia de um

escoamento por meios gráficos
Dividindo-se a equação de Bernoulli por g , obtemos:
p V2
  z  H  cte
g 2g
Onde:
p
É a altura de carga devido à pressão estática local [m]
g
V2 É a altura de carga devido à pressão dinâmica local
2g (energia cinética por unidade de peso do fluido) [m]

z É a altura de carga devido à cota [m]

H É a altura de carga total do escoamento [m]

18
 PR EQUAÇÃO DE BERNOULLI
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A representação gráfica da equação de Bernoulli é ilustrada na seguinte figura:

Onde:
A linha de energia (LE) representa a
altura de carga total.

A linha piezométrica (LP) à

representa a soma das alturas de
carga devidas às cotas e à pressão
estática, z+ p/g

A diferença de altura entre a LE e LP

representa a altura de carga dinâmica
(de velocidade).

Restrições Para Aplicação de

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BERNOULLI
1. Reversível  sgen = 0 Sem geração de entropia
significa que não há atrito nem produção de
vorticidade

2. Sem Transf. de Calor  sin = sout Significa também

que não há variação de energia interna, uin=uout

3. Sem realização de trabalho  wshaft = 0 Sem trabalho

de eixo significa que não se aplica Bernoulli entre as
pás de uma hélice, bombas ou qualquer dispositivo
que utilize trabalho de eixo!

19
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Principais Resultados

Eq. De EULER para fluido incompressível

Eq. De EULER nas direções normal (n) e paralela a linha de

corrente (s)

Principais Resultados
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Integração de Euler ao longo de uma linha de corrente (s)

2 dV  V2   V2 
 
ds  p    
 gz  p    gz 
1 dt
 2   2 
 2  1

Bernoulli: Esc em regime permanente, irrotacional, sem adição

de calor, trabalho e reversível

 V2   2 
 I  gz P    VI  gz P 
 2    2  
 1 2

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FIM

21