CIRCUITOS ELÉTRICOS - CR

Prof. A. R. Aquino

TEORIA 1 – REPRESENTAÇÃO FASORIAL DE TENSÕES E CORRENTES CA

1. Introdução

Apresentaremos aqui uma prática ferramenta gráfica e matemática que permitirá e facilitará as
operações algébricas necessárias à aplicação dos métodos de cálculo e análise de circuitos
elétricos que operem com sinais senoidais de tensão e de corrente com uma mesma
frequência. Este método faz uso de um vetor radial girante denominado Fasor.

Já sabemos que podemos representar sinais de tensão e de corrente alternadas senoidais

através de expressões matemáticas no chamado domínio do tempo ou domínio temporal, pois
são funções do tempo:

• Tensão instantânea: u(t) = Upsen (ωt ± θV)

• Corrente instantânea: i(t) = Ipsen (ωt ± θI)

Como sabemos, do estudo das tensões e correntes alternadas senoidais, Up = U(max.), Ip = I(máx.),
ω = 2f e  é o ângulo de fase ou ângulo inicial.

Estas expressões matemáticas acima, para tensões e correntes, estão na forma trigonométrica
no domínio do tempo, não permitem métodos práticos para a análise de circuitos elétricos, pois
não são fáceis de serem algebricamente operadas.

2. Fasores

A análise do comportamento e dos parâmetros de um circuito em CA apresenta certas

dificuldades porque os valores de tensão e corrente estão em constante modificação em função
do tempo.

Mesmo os gráficos senoidais, que podem ser utilizados com este objetivo, tornam-se complexos
quando há várias tensões ou correntes envolvidas com defasagens entre si.

Por este motivo é muito comum empregar o gráfico fasorial em substituição ao senoidal.

Do mesmo modo que o comprimento de um segmento de reta, a sua direção e a sua orientação
no espaço representam uma série de grandezas físicas, chamadas então de grandezas
vetoriais, existe também uma forma de representar graficamente as grandezas tensões e
correntes elétricas senoidais.

Por exemplo, a tensão alternada senoidal:

u(t) = U(máx.)sen(2ft + ) ou u(t) = U(máx.)sen(ωt + )

De amplitude Umáx. = Up, frequência angular ω (rad/s) e fase  (fase inicial em radianos ou graus)
podem ser representadas no plano cartesiano como mostra a figura a seguir,

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 representação cartesiana (fasorial) de u(t)

O estudo dos números complexos nos revela que esta é a representação do número complexo
C = Up (forma polar), que na teoria dos circuitos elétricos recebe o nome especial de fasor ou
vetor radial girante, ou simplesmente vetor girante.

Note que na representação fasorial da tensão senoidal u(t) = Upsen(t + ), nela apenas a
amplitude da tensão Up e o ângulo de fase inicial  são especificados, devendo então a
frequência angular ω ser fornecida a parte.

A representação fasorial de uma tensão ou corrente alternada é muito útil, pois nos possibilita
visualizar o comportamento relativo dessas grandezas numa determinada frequência.

No gráfico fasorial, um segmento de reta também pode ser usado para representar a tensão ou
corrente eficaz correspondente a um sinal senoidal. A figura abaixo ilustra este princípio.

Pois sabemos que:

O sistema de gráficos fasoriais permite a representação de qualquer número de tensões ou

correntes com quaisquer defasagens. O ângulo de defasagem entre essas grandezas CA é
representado graficamente por um ângulo  entre os fasores.

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2.1. Representação fasorial de grandezas senoidais em fase

Quando duas tensões alternadas senoidais estão em fase, o ângulo de defasagem entre elas é
igual a 0º. A figura abaixo mostra um exemplo.

Esta situação pode ser representada fasorialmente, considerando-se três aspectos:

 Um segmento de reta representa o valor eficaz de u1(t).

 Outro segmento de reta representa o valor eficaz de u2(t).
 O ângulo entre os dois fasores representa o ângulo de defasagem, que neste caso é  = 0º.

A figura abaixo mostra o gráfico senoidal e vetorial de duas tensões alternadas senoidais em
fase.

gráfico senoidal gráfico fasorial

2.2. Representação fasorial de grandezas senoidais defasadas

Para representar grandezas senoidais defasadas, os princípios são os mesmos:

 Um segmento de reta para cada grandeza.

 Um ângulo  entre os fasores que expressa a defasagem.

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Há, porém alguns cuidados a serem observados. Sempre que se observa um gráfico de
grandezas senoidais defasadas toma-se uma das grandezas como referência para depois
verificar se as outras estão adiantadas ou atrasadas em relação a essa que foi tomada como
referência.

Para os gráficos fasoriais obedece-se o mesmo princípio. Em geral, costuma-se traçar um

sistema de eixos ortogonais que servirá de base para o gráfico e traçar o fasor de referência no
sentido horizontal para a direita em relação à origem, como mostra a figura a seguir;

Traçado do fasor referência

Veja, por exemplo, o gráfico senoidal apresentado na figura abaixo com a tensão u1(t) tomada
como referência.

A partir do fasor de referência, posicionam-se os demais fasores. Fasores posicionados, no

sentido de giro, à frente do fasor referência estão adiantados com relação a ele e vice versa,
como mostrado na figura a seguir,

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Exemplo 1

Representar graficamente os sinais senoidais abaixo, através do diagrama fasorial e de sua

projeção senoidal.

u(t) = 10∙sen(100∙t + 0º)

i(t) = 5∙sen(100∙t + 45º)

Representação fasorial

Projeção senoidal (no eixo y)

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Da trigonometria para a representação acima temos:

A projeção senoidal de Ip é: 5∙sen45º = 5∙0,707 = 3,535 A

A projeção senoidal de Up é: 10∙sen0º = 10∙0 = 0 V

As representações apresentadas nas figuras acima, a vetorial e a projeção senoidal, os valores

encontrados correspondem à resolução das equações trigonométricas da tensão e da corrente na
forma trigonométrica (dados do exemplo1) no instante t = 0, ou seja:

Podemos afirmar que o fasor corrente está adiantado de 45o do fasor tensão, pois o ângulo
inicial θ = (45o - 0o) = 45o. Também podemos dizer que a tensão está atrasada de 45 o da corrente.

Exemplo 2

Um fasor de tensão, com seu módulo igual a 10, descrevendo uma rotação completa em 0,02 s,
partindo da posição inicial θ = -30o. Determine:

a) O diagrama fasorial para o instante inicial e obtenha o comportamento senoidal desse

sinal;

b) O ângulo em que a tensão é 10 V.

c) A frequência angular ω e a expressão matemática para as variações instantâneas desse

sinal (forma trigonométrica);

d) O valor da tensão no instante t = 0 s.

Resolução:

a) O fasor tem módulo de 10 V e parte de θ = - 30 o (ou –π/6 rad). Sua representação gráfica fica
como apresentada na figura a seguir (a). Como a fase inicial é de θ = - 30o a senóide começa
o seu semiciclo positivo no ângulo  = + 30o.

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b) O valor de pico positivo (10 Vp) ocorrerá em (90o + ) = (90o + 30o) = 120o e assim por diante,
como mostra o gráfico da figura abaixo (b).

c) Como a rotação é completada após 0,02 s, a frequência angular ω pode ser determinada
conforme abaixo:

A função instantânea para este sinal é dada por:

d) Podemos obter o valor inicial de u(t) para t = 0 através da projeção do fasor sobre o eixo
vertical (y) do diagrama fasorial mostrado na figura anterior (a):

A projeção senoidal de Up em t = 0 é: 10∙sen(– 30o) = 10∙(-0,5) = -5 V