Controlador lógico programável (CLP)
Um Controlador Lógico Programável ou Controlador Programável, conhecido também por suas
siglas CLP ou CP e pela sigla de expressão inglesaPLC (Programmable logic controller), é um
computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle
através de softwares desenvolvidos pelo usuário (cada CLP tem seu próprio software)PB - controlePE de
diversos tipos e níveis de complexidade. Geralmente as famílias de Controladores Lógicos Programáveis
são definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou
Saídas (E/S).
Controlador Lógico Programável segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um
equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo
a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma
memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas,
tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de
módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs),
ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, ou
seja, que só assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variáveis analógicas
definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. As entradas e/ou saídas digitais são os
elementos discretos, as entradas e/ou saídas analógicas são os elementos variáveis entre valores
conhecidos de tensão ou corrente.
Os CLP's estão muito difundidos nas áreas de controle de processos e de automação industrial. No
primeiro caso a aplicação se dá nas indústrias do tipo contínuo, produtoras de líquidos, materiais gasosos
e outros produtos, no outro caso a aplicação se dá nas áreas relacionadas com a produção em linhas de
montagem, por exemplo na indústria do automóvel.
Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo
com o programa em memória define o estado dospontos de saída conectados a atuadores.
Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser
supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão
controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis.
Os canais de comunicação nos CLP´s permitem conectar à interface de operação (IHM), computadores,
outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece
um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais
comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway
(Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros.
Redes de campo abertas como MODBUS-RTU são de uso muito comum com CLPs permitindo
aplicações complexas na indústria automobilística, siderúrgica, de papel e celulose, e outras.
História
O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem que tenha de
fazer grandes modificações mecânicas e elétricas.
O CLP nasceu praticamente dentro da indústria automobilística, especificamente na Hydronic Division
da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e seguindo uma
especificação que refletia as necessidades de muitas indústrias manufatureiras.
A idéia inicial do CLP foi de um equipamento com seguintes características resumidas:
1. Facilidade de programação;
2. Facilidade de manutenção com conceito plug-in;
3. Alta confiabilidade;
4. Dimensões menores que painéis de Relés, para redução de custos;
5. Envio de dados para processamento centralizado;
6. Preço competitivo;
7. Expansão em módulos;
8. Mínimo de 4000 palavras na memória.
Podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programação por ele
utilizado:
1ª Geração: Os CLP's de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada
ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o
processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessário conhecer a
eletrônica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programação era desenvolvida por uma equipe
técnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memória EPROM, sendo realizada
normalmente no laboratório junto com a construção do CLP.
2ª Geração: Aparecem as primeiras “Linguagens de Programação” não tão dependentes do
hardware do equipamento, possíveis pela inclusão de um “Programa Monitor “ no CLP, o qual
converte (no jargão técnico, “compila”), as instruções do programa, verifica o estado das entradas,
compara com as instruções do programa do usuário e altera o estados das saídas. Os Terminais de
Programação (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memória
EPROM. As memórias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do
usuário fosse executado.
3ª Geração: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou
Programador Portátil é conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usuário, além de
realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura física também sofre alterações
sendo a tendência para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4ª Geração: Com a popularização e a diminuição dos preços dos microcomputadores (normalmente
clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a comunicação serial. Com o
auxílio dos microcomputadores a tarefa de programação passou a ser realizada nestes. As
vantagens eram a utilização de várias representações das linguagens, possibilidade de simulações e
testes, treinamento e ajuda por parte do software de programação, possibilidade de armazenamento
de vários programas no micro, etc.
5ª Geração: Atualmente existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação para os
CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante “converse” com o equipamento
outro fabricante, não só CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisórios, Redes
Internas de Comunicação e etc., proporcionando uma integração a fim de facilitar a automação,
gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexíveis e normalizadas, fruto da
chamada Globalização. Existem Fundações Mundiais para o estabelecimento de normas e
protocolos de comunicação. A grande dificuldade tem sido uma padronização por parte dos
fabricantes.
Com o avanço da tecnologia e consolidação da aplicação dos CLPs no controle de sistemas
automatizados, é frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. Com os CLP's temos um
aumento na praticidade de processos industriais, não mais necessitando de relés eletromagnéticos, com
isso aumentando a velocidade e produtividade de processos industriais.
Atividade Avaliativa – CLP
Serviço Nacional de Aprendizagem Industriais (SENAI)
Docente: VINICIOS
Jovem: ELVIS BISPO
Tema: CLP’s
Data: 03/12/13