1 Sistema de coordenadas curvilíneas ortogonais:
É importante salientar que os problemas físicos possuem simetrias. Assim, por
exemplo, um problema de se calcular o campo elétrico de uma carga puntiforme
tem uma simetria obviamente radial, como mostra a …gura abaixo.
Deste modo, trabalhar com este problema no sistema de coordenadas esféricas
simpli…ca enormemente os resultados. Há, dizemos, um ajuste entre o sistema
representacional (de coordenadas) e o sistema físico.
Como queremos analisar campos vetorias e escalares de situações com difer-
entes simetrias, precisamos dos operadores diferenciais escritos nestas simetrias.
Então, precisamos estudar alguns diferentes sistemas de coordenadas. Temos
três sistemas muito importantes na Física: cartesiano, esférico e o cilíndrico
(mas não são só eles). Sua caracterização depende de analisarmos as suas cur-
vas coordenadas e suas superfícies coordenadas.
De…nition 1 Em um sistema de coordenadas ( ; ; ), uma curva coordenada
na direção (C ) é obtida …xando-se as outras duas variáveis ( ; ) e deixando
variar.
De…nition 2 Em um sistema de coordenadas ( ; ; ), uma superfície coorde-
nada na direção (S ) é obtida …xando-se a coordenada e deixando-se variar
as outras duas coordenadas ( ; ). Esta superfície aponta (convencionalmente)
na direção .
1.1 Sistema de coordenadas cartesiano:
Temos que os elementos de curvas coordenadas que são linhas retas nas direções
x; y e z (Cf. …gura a seguir para o caso do plano), ou seja
d~lx = dx^{; d~ly = dy^
|; d~lz = dz k:
^
1
ou esta a seguir para o caso tridimensional.
No caso dos elementos de superfícies coordenadas, temos que
~x = dydz^{;
dS dSy = dxdz^
|; dSz = dxdy k^
e o elemento de volume …ca, simplesmente,
dV = dxdydz;
e é um escalar.
1.2 Sistema de coordenadas polar (2D)
Para este sistema, temos as seguintes regras de transformação
x = r sin ( ) ; y = r sin ( ) ;
ou, inversamente, p y
r= x2 + y 2 ; = arctan ;
x
Neste caso, temos apenas ~r = (r; ), e um grá…co como mostrado na …gura
a seguir.
2
Neste caso, temos os elementos de curvas coordenadas
d~lr = dr^
r; d~l = rd ^;
e o elemento de superfície coordenada …ca
dS ^
~z = rdrd k:
Example 3 em física, de…nimos uma velocidade angular na relação que ela
estabelece com a velocidade linear do corpo. Fazemos isso na forma
~v = !
~ ~r:
Neste caso, se a velocidade ~v aponta para a tangente a uma circunferência r =
const., então ! ^ de modo que
~ = ! k,
~v = !r^:
1.3 Sistema de Coordenadas Cilíndrico
Para este sistema, temos as seguintes regras de transformação
x = r sin ( ) ; y = r sin ( ) ; z = z
ou, inversamente, p y
r= x2 + y 2 ; = arctan ; z = z
x
Neste caso, temos os elementos apresentados na …gura a seguir:
3
de modo que temos os elementos de curvas coordenadas dados porou
d~lr = dr^
r; d~l = rd ^; d~lz = dz k^
e os elementos de superfície coordenados …cam
~r = rd dz^
dS r; ~ = drdz ^;
dS ~z = rdrd k^
dS
e o elemento de volume …ca dado por
dV = rdrd dz:
1.4 Sistema de coordenadas esférico
Para este sistema, temos as seguintes regras de transformação
x = r sin ( ) cos ( ) ; y = r sin ( ) sin ( ) ; z = r cos ( )
ou, inversamente,
p
p y 2 + x2 y
r= x2 + y2 + z2; = arctan ; = arctan
z x
Neste caso, temos o mostrado na …gura a seguir:
de modo que os elementos de curva coordenados …cam
d~lr = r^dr; d~l = rd ^; d~l = r sin ( ) d ^ ;
e os elementos de superfície coordenados …cam
~r = r2 sin ( ) d d ;
dS ~ = r sin ( ) drd ^;
dS ~ = rdrd ^ ;
dS
de modo que o volume …ca dado por
V = r2 sin ( ) drd d :
4
2 O operador gradiente em coordenadas curvilíneas
Uma vez obtidas as caracterizações dos sistemas coordenados ortogonais, vamos
tentar escrever o operador gradiente nestes sistemas. Vejamos: seja um campo
escalar escrito nas variáveis, por exemplo, esféricas. Temos, então, que
! = ! (r; ; ) :
Assim, sabemos que
@! @! @!
d! = dr + d + d
@r @ @
que pode ser escrito na forma
@! 1 @! 1 @!
d! = ; ; (dr; rd ; r sin ( ) d )
@r r @ r sin ( ) @
= r! dR~
em que dR~ é a variação que se obtém quando se varia (in…nitesimalmente) cada
uma das curvas coordenadas. De modo que o gradiente em coordenadas esféricas
…ca
@ 1 @ 1 @
r= ; ; ;
@r r @ r sin ( ) @
em que abstraimos do campo !, de modo que r é um operador.
Exercise 4 fazer o mesmo para coordenadas cilíndricas.
Note que, se temos
~ = x^{ + y^
R ^
| + z k;
calculamos um vetor unitário em alguma direção ^ como sendo
@R~
@ 1 @R~
^= =
@R~ h @
@
que vale para qualquer direção.
Example 5 calcular o vetor unitário r^. Solução: escrevemos
~ = r sin cos ^{ + r sin sin |^ + r cos k^
R
e variamos este objeto na direção r, dando
~
@R ^
= sin cos ^{ + sin sin |^ + cos k;
@r
cujo módulo é igual a 1. Assim, temos que
^
r^ = sin cos ^{ + sin sin |^ + cos k:
Exercise 6 Fazer o mesmo para os outros vetores unitários esféricos.
Exercise 7 Fazer o mesmo para o sistema de coordenadas cilíndrico.
5
2.1 Generalização
Vejam a imagem a seguir.
De modo geral, temos um sistema de coordenadas curvilíneo ortogonal dado
pelas coordenadas
R~ =( ; ; )
com regras de transformação dadas por
= (x; y; z) ; = (x; y; z) ; = (x; y; z)
e suas inversas. Com os vetores unitários dados por
~
^ = 1 @ R ; :::
h @
e os elementos de curvas coordenadas dados por
d~l = h d ; d~l = h d ^; d~l = h d ^
e os elementos de superfície coordenadas dados por
~ = h h d d ^; dS
dS ~ = h h d d ^;
~ = h h d d ^ ; dS
e, …nalmente, o volume …ca
dV = h h h d d d :
Exercise 8 se convençam dessas igualdades.
Exercise 9 apliquem isso para os sistemas de coordenadas cilíndrico e polar.