LUCAS ALVES LIMA

PROTÓTIPO DE SEGURANÇA APLICADO EM MOTOCICLETA UTILIZANDO

ARDUINO

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao curso de Sistema de
Informação da Faculdade Facimp
Wyden, como requisito parcial para
obtenção do título de Bacharel.

Orientador(a): Prof. Ms. Jorge Ferreira

da Costa

IMPERATRIZ
2020

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 LUCAS ALVES LIMA

PROTÓTIPO DE SEGURANÇA APLICADO EM MOTOCICLETA UTILIZANDO

ARDUINO

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao curso de Sistema de
Informação da Faculdade Facimp
Wyden, como requisito parcial para
obtenção do título de Bacharel.
Aprovada em __/__/__

BANCA EXAMINADORA

_________________________________________________________
Prof. Msc. Jorge Ferreira da Costa (Orientador)
MS. em Gestão e Desenvolvimento Regional - UNITAU
Faculdade Facimp Wyden

_________________________________________________________
Prof. Esp. Paulo Henrique Sousa Barbosa (Examinador I)
Especialista em segurança da informação - Universidade Salgado de Oliveira
Faculdade Facimp Wyden

_________________________________________________________
Prof. Msc. José Vieira Lima Júnior (Examinador II)
Msc. Gestão e Desenvolvimento Regional - UNITAU
Faculdade Facimp Wyden

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 PROTÓTIPO DE SEGURANÇA APLICADO EM MOTOCICLETA UTILIZANDO
ARDUINO
Lucas Alves Lima1
Jorge Ferreira da Costa2

Resumo: Tendo em vista o alto índice de furtos e roubos de motocicletas na cidade de

imperatriz-Ma, o presente trabalho apresenta um protótipo de segurança aplicado em
motocicleta utilizando Arduino. Com isso, os principais objetivos deste trabalho foram
desenvolver um sistema funcional de segurança para motocicleta, com auxílio do framework
App Invento e demonstrar o funcionamento do mesmo na motocicleta com o uso do Arduino
e seus módulos. A metodologia atualizada foi a revisão bibliográfica e pesquisa qualitativa,
bem como sites acadêmicos, artigos e livros dos principais autores relacionados ao tema.
Quanto aos resultados obtidos, o protótipo e aplicação desenvolvidos, demonstraram de forma
simples e eficaz sua segurança e eficácia na diminuição de furtos e roubos. Portanto, espera-se
que, com esse modelo desenvolvido haja a Diminuição do problema em questão, assim como
aumento da segurança e comodidade de seus utilizadores.

Palavras-chave: Embarcados. Automotivo. Android. Bluetooth. Arduino.

Abstract: In view of the high rate of thefts and thefts of motorcycles in the city of Imperatriz-
Ma, the present work presents a security prototype applied to a motorcycle using Arduino.
With that, the main objectives of this work were to develop a functional safety system for
motorcycle, with the aid of the App Invento framework and demonstrate the functioning of it
on the motorcycle using the Arduino and its modules. The updated methodology was the
bibliographic review and qualitative research, as well as academic websites, articles and
books of the main authors related to the theme. As for the results obtained, the prototype and
application developed, demonstrated in a simple and effective way its safety and effectiveness
in reducing theft and theft. Therefore, it is expected that, with this model developed, there will
1

Acadêmico(s) do 8º período do curso de Sistema de Informação da Faculdade de Imperatriz – FACIMP

WYDEN, lucas_sieg@[Link].
2
Orientador, Msc., Professor do curso Sistema de Informação da Faculdade de Imperatriz – FACIMP WYDEN,
endereço eletrônico.

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 be a decrease in the problem in question, as well as an increase in the safety and convenience
of its users.
← Keywords: Embarked. Automotive. Android. Bluetooth. Arduino.

1 INTRODUÇÃO
Nos dias atuais a automação em veículos automotores vem crescendo absurdamente,
tecnologias que trazem benefícios para seus usuários como segurança, conforto e praticidade.
Atrelado a isso, temos a evolução da tecnologia em relação aos smartphones que estão mais
poderosos e cada vez mais vem ganhando espaço no mercado.
O sistema Android é o sistema operacional mais utilizado nos smartphones devido o seu
custo beneficio comparado ao IOS, e com isso há um imenso número de app desenvolvido
para esse sistema. Os app desenvolvido para android tem diversa usabilidade, entre a mais
comum que é de uso interno do Smartphone tem também a de uso de controle externo, ou
seja, controle de outro sistema ou hardware como os sistemas embarcados.
Os sistemas Embarcados vem sendo usado e estudado desde 1961, podendo ser utilizado
em vários objetos como, misseis, carros, casas, motos, e diversos equipamentos eletrônicos.
Com isso, os sistemas de automação veicular tem como objetivo principal o aumento de
segurança para seus usuários em questão.
Com o alto índice de roubos e furtos de motocicleta na cidade de Imperatriz-MA, foram
registrados vários casos nos últimos anos, o que tem preocupado os condutores em relação a
segurança das mesmas. Segundo o site, O Progresso, na área do 3º Batalhão de Polícia Militar
foram registrados 71 casos de motocicletas roubadas, enquanto na área do 14º BPM, foram
21. As furtadas são aquelas levadas sem o uso da violência, em que o ladrão chega, faz
ligação direta ou às vezes nem isso, e sai tranquilamente pilotando a moto. Já em roubos, são
aquelas que são tomadas através de assaltos a mão armada.
Os principais objetivos do trabalho com base nas informações apresentadas são,
desenvolver um sistema funcional de segurança para motocicleta, aprender usar o framework
AppIventor II, e conhecer o funcionamento do arduino e seus módulos. Para isso foram
utilizadas revisão bibliográfica dos principais autores, pesquisa qualitativa, pesquisa em sites
acadêmicos de caráter científico e artigos relacionados ao tema proposto.

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 2 REFERENCIAL TEÓRICO
2.1 FRAMEWORK APPINVENTOR II
Mais conhecida como uma ferramenta originalmente criada pelo Google, para
desenvolvimento de aplicativos mobile tanto para aparelhos android, com objetivo de obter
desenvolvimentos rápidos e simples para um publico mais leigos em relação a esse assunto,
com proposta de desenvolvimento de blocos onde trazem códigos, funções e estruturas
prontos.
Segundo o site, MIT App Inventor é um ambiente de programação visual intuitivo que
permite a todos - até crianças - criar aplicativos totalmente funcionais para smartphones e
tablets. Os novos usuários do MIT App Inventor podem ter um primeiro aplicativo simples
em funcionamento em menos de 30 minutos. Além disso, nossa ferramenta baseada em blocos
facilita a criação de aplicativos complexos e de alto impacto em significativamente menos
tempo do que os ambientes de programação tradicionais. O projeto MIT App Inventor procura
democratizar o desenvolvimento de software, capacitando todas as pessoas, especialmente
jovens, a passar do consumo de tecnologia para a criação de tecnologia.
Diante desse conceito, essa ferramenta tem por objetivo proporcionar agilidade,
simplicidade e qualidade no desenvolvimento das aplicações, que podem ser feitas por
qualquer pessoa. Por possuir uma interface gráfica, ela permite que as pessoas possam
manuseá-la de forma ágil e prática arrastando e soltando blocos de códigos, formando assim
aplicações que podem ser executadas em dispositivos android.

2.2 O ARDUINO E SEUS MÓDULOS

Com o atual crescimento das tecnologias, o homem automaticamente desenvolveu uma
necessidade de controlar tudo ao seu redor, fazendo com que coisas simples do dia a dia
fizesse parte da Internet das coisas. Com isso, varias tecnologias foram desenvolvidas ao
longo dos anos para facilitar o trabalho ao nosso redor, principalmente na automação. Assim:
“O Arduino é uma plataforma eletrônica de código aberto baseada em hardware e software fáceis
de usar, ou seja são placas capazes de enviar um conjunto de instruções através de um
microcontrolador que faz todo o processo lógico do arduino. Ao longos dos anos, o Arduino tem sido
o cérebro de milhares de projetos, desde objetos do cotidiano até instrumentos científicos complexos,
o Arduino nasceu como uma ferramenta fácil de prototipagem rápida, destinada a estudantes sem
formação em eletrônica e programação (ARDUINO,2016).

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 Para Gerardo, 2014, “O arduino é uma das ferramentas indispensáveis em um processo de
automatização, seu sucesso iniciou em 2005 onde foi lançado e teve mais de 50 mil unidades
vendidas na primeira ocasião”. Dessa forma, ele é uma plataforma de prototipagem com
arquitetura open source possibilitando a modificação e a implementação. Sendo mais utilizado
por amadores e profissionais, suas aplicações podem ser diversas, basta ter um dispositivo
eletrônico e um conhecimento em linguagem de programação.
Antes do Arduino, desenvolver um sistema exigia a compra de kit de desenvolvimento nem sempre
barato, com recursos para programação e gravação dos microcontroladores, além da necessidade de
construir uma placa para acomodar os componentes. Já as placas Arduino vem prontas para
utilização e integração e tem baixo custo e o ambiente de desenvolvimento torna a tarefa mais fácil
(OLIVEIRA, 2017).

O arduino utilizado no projeto foi o Arduino uno 328, composto com um microcontrolador
Atmega328 com 14 portas digitais , sendo que 6 podem ser usada como pwm e outras 6 portas
de saídas analógicas alimentado por conexção USB, de 7 a 12 V , com um custo aproximado
de 60 reais. Tendo como característica uma ferramenta de controle, a mesma depende de
módulos para o funcionamento completo dos processos, que serão logo mais abordados.

2.2.1 MODULO BLUETOOTH

O Bluetooth é um padrão de comunicação sem fio para intercâmbio de dados em curtas
distâncias. O mercado apresenta uma variedade de dispositivos bluetooth, sendo que os
principais encontrados no mercado brasileiro foram os módulo bluetooth HC-05 e HC-06.
O módulo bluetooth HC-06 tem tensão de alimentação de 5V, suporta somente modo escravo ou
seja só aceita conexão de outros dispositivos, e não possui autenticação e encriptação e trabalha em
uma frequência de 1.4GHz. O módulo HC-05 trabalha em uma tensão de 3.3V, suporta modo
escravo, possui autenticação, encriptação e trabalha na frequência 2.4GHz a principal diferença do
modelo HC-05 é que ele atua tanto no modo escravo quanto modo mestre, ou seja ele aceita
conexões de outros dispositivos e permite que se conectem à outros dispositivos bluetooth.

O módulo utilizado no protótipo foi o bluetooth HC-05, pois têm como funcionalidade
enviar e receber dados, bem como estabelecer conexões entre dispositivos android e o modulo
de controle, o que tornou o processo mais maleável melhorando e facilitando a comunicação
entre os componentes. Dessa forma, o módulo apresentado oferece uma forma fácil e barata
de comunicação com o modelo utilizando o arduino.
Segundo Oliveira, 2017, “o modulo Bluetooth é particularmente interessante para
comunicação direta com aplicativos em Smartphones”. Isso permite controlar e acessar

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 informações de diversos dispositivos, desde que estejam próximos, visto que o alcance do
Bluetooth é da ordem de poucos metros, em torno de 10 ou 100 metros.

2.2.2 RELÉ
É um componente eletromecânico, mais utilizado para acionar cargas maiores do que a
tensão do seu microcontrolador. O relé visa facilitar o acionamento eletrônico na liberação de
energia para acionar os componentes do circuito automotivo, pois para controlar a maioria dos
dispositivos elétricos em geral, é necessário utilizar dispositivos de acionamento como este.
De acordo com Oliveira, 2017, “qualquer tipo de equipamento elétrico pode ser ligado à
saída do relé, desde que atenda às restrições, normalmente de 250 volts e 10 amperes para os
modelos mais simples”. o equipamento já possui todos o componentes necessários para a
conexão, sendo necessário somente conectar os cabos corretamente ao arduino.
No prototipo em questão, o módulo utilizado foi o relé de oito terminais de 10A 250VAC e
10A 30VDC que contém acoplamento óptico e proteção de contracorrente, para que em casos
de curto ou sobrecarga no equipamento, os danos não alcancem o microcontrolador.

2.3 SITEMAS EMBARCADOS

Os sistemas embarcados encontram-se cada vez mais presente em nosso dia a dias, pois
possui inúmeras aplicações, seja no controle de freios de um veículo automóvel ou em
aplicações como aquisição de dados e captura de informações em displays ou computadores
via comunicação serial.
Nos dias de hoje, se presencia uma crescente utilização de sistemas embarcados em
praticamente todos os equipamentos eletrônicos disponibilizados no mercado. Antes
estes sistemas eram apenas utilizados em equipamentos complexos, mas atualmente
estão presentes em todas as tecnologias eletrônicas simples e comuns no dia a dia.
Os segmentos que mais demandam o uso destes sistemas são os de
telecomunicações, eletrônica de consumo, automação industrial e automotivo, além
de sistemas médicos, aeroespaciais entre outros (ZELENOVSKY e MENDONÇA,
2008).

Um sistema pode ser classificado como embarcado quando este é dedicado a uma única
tarefa e interage continuamente com o ambiente a sua volta por meio de sensores e atuadores.
Taurion, 2015, explique que “normalmente a palavra embarcado está relacionada ao fato de
ser uma parte funcional de um sistema como um todo, ou seja, um software embarcado é

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 responsável por uma determinada função em um sistema maior de maneira contínua e na
maioria das vezes sem travamentos ou panes”.
O sistema embarcado tem como base um microprocessador que realiza um conjunto de
atividades pré-definidas, responsável por uma tarefa especifica que ocorrerá em um sistema
maior. Alguns exemplos mais conhecidos desse sistema podem ser encontrados em
equipamentos como de controlador de injeção eletrônica de combustíveis para motores a
explosão, a gasolina, a óleo diesel ou bio-diesel ou sistemas multicombustível. Assim como
também em equipamentos de geolocalização (GPS) e alarmes programáveis.
Industrias voltadas para setores automotivos tem buscado cada vez mais utilizar-se de
recursos tecnológicos como sistemas embarcados para trazer melhor segurança, desempenho e
economia em seus produtos. A exemplo disso temos, sistemas como ABS, ECU, MSC, Ride-
by-wire, modernos eletrônicos que auxiliam nos veículos, principalmente em questões de
emergência, como é o caso dos freios ABS ou mesmo para quem deseja pilotar mais rápido.

2.4 SOLUÇÕES ENCONTRADA PARA O PROBLEMA

Os equipamentos incorporados aos automóveis representam a eletrônica embarcada na
forma de sensores, computadores de bordo, circuitos eletrônicos, freios inteligentes,
instrumentação, câmbios automáticos, entre outros (Consoni F., 2004).
Durante os estudos e pesquisas, foi possível verificar alguns exemplos aplicados em casos
como de automação veicular. Um exemplo disso, foi o desenvolvimento de um controlador
de automação para veículo automotor de passeio possibilitando ao usuário a instalação de
módulos de acordo com sua necessidade, o projeto buscou possibilitar assim um maior
conforto, segurança e praticidade ao usuário.
Foram implementados a programação dos módulos e seus respectivos blocos para o
controle de automação em um microcontrolador embarcado em hardware Open Source.
Foram implementados os periféricos para o microcontrolador embarcado em hardware Open
Source e a conexão com o barramento de comunicação. Foi projetada a comunicação entre o
operador e o controlador de forma automática propiciando ao sistema receber comandos e
executar as ações necessárias para a automação do veículo utilizando a tecnologia 3G,
Android e Arduino para o sucesso deste projeto.

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 3 METODOLOGIA
Utilizou-se de revisão bibliográfica e pesquisa qualitativa para a produção deste trabalho,
assim como em sites de busca acadêmicos, artigos e livros dos principais autores relacionados
ao tema. Este trabalho dedicou-se ao projeto de um sistema de controle e segurança aplicado
em uma motocicleta, Honda 2011 modelo CB 300 de 29CC. O qual se dividiu em dois
Estudos, o primeiro da plataforma Android e o Segundo, o Estudo do Arduino.
Para a interação com o usuário foi utilizado sistema Android através do Smartphone, na
qual o android gerência o app, desenvolvido no ambiente de programação visual intuitivo que,
permite a todos - até crianças - criar aplicativos totalmente funcionais para smartphones e
tablets. A  ferramenta baseada em blocos facilita a criação de aplicativos complexos e de alto
impacto em significativamente menos tempo do que os ambientes de programação tradicional.
Com isso, desenvolveu-se uma sistemática de automação utilizando-se as ferramentas do
Arduino versão 1.8.5 para a codificação do software do microcontrolador embarcado,
Arduino Uno 328P, responsável por receber as informações do sistema android e distribuir de
forma gerencial para os atuadores do veiculo.

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 4 RESULTADOS E DISCUSSÕES
O protótipo proposto é composto por três componentes: aplicação, controlador e os
atuadores automotivos. O aplicação foi desenvolvida na plataforma AppInventor II, através de
blocos de códigos estruturados que auxiliou no processo de desenvolvimento do mesmo, e
através do modulo de comunicação bluetooth conseguimos obter uma conexão com o arduino,
possibilitando o acionamento dos atuadores na motocicleta.
A proposta do modelo em questão foi trazer um sistema simples, eficaz e econômico, de
forma a proporcionar segurança e praticidade para as motocicletas e seus condutores, devido
às grandes taxas de roubos e furtos. Além da segurança, o sistema traz comodidade, facilidade
em seu uso e melhor custo benefício para o usuário.

4.1 O APLICATIVO
O aplicativo foi desenvolvido na plataforma web chamada AppInventor, com
funcionalidade para sistemas android. A plataforma fornece facilidade para o
desenvolvimento de aplicativos através de seu estilo de programação com blocos, o sistema é
composto por ícones simples e funcionalidades de entrada e saída de dados em formato de
botões. A comunicação utilizada para interagir como controlador é via bluetooth, através
dessa aplicação é possível realizar todo o processo de troca de informação entre o modulo
controlador e o aplicativo.
Seu desenvolvimento é realizado em duas etapas, fornecidas pelo AppInventor. A primeira
etapa contitui-se de telas onde é montado toda a parte visual da aplicação chamada de front-
and, nesta etapa é possível incluir blocos de textos, botões e imagens de forma simples onde
se arrasta, clica e seleciona (Figura 1).

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 Figura 1: Interface AppInventor

Fonte: [Link]
Já na segunda etapa, é chamado de back-and, a parte estruturada do código no
desenvolvimento da aplicação, nessa parte é montada toda a estrutura do código, onde a
aplicação permite a possibilidade tanto de escrever como de montar os blocos de código
(figura 2).
Figura 2: Interface dos blocos

Fonte: [Link]

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 A aplicação final é composta por três partes na sua interface, na parte superior contém os
acionadores de conexão Bluetooth na qual é responsável por iniciar a conexão com o
transmissor do sinal, possibilitando a busca e a captura do sinal, além disso possui uma função
somente para finalizar o processo da aplicação, representado nas imagens abaixo(figura 3).
Figura 3: Tela inicial da aplicação, parte superior

Fonte: Acervo do autor, 2020.

A parte central da aplicação, é composta por um único botão e quatro ícones de instruções.
O botão central é responsável por três funcionalidades, a primeira é de iniciar o sistema
elétrico e a bomba de combustível. Já na segunda é onde inicia o sistema de partida elétrica,
iniciando o processo de funcionamento da motocicleta. Na terceira função, é acionado o
desligamento de todo o sistema elétrico. Entretanto, após o desligamento a controladora ainda
continua ativa (figura 4).

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 Figura 4: Parte central da aplicação

Fonte: Acervo do autor, 2020.

Já na parte inferior da aplicação temos a função anti furto representado pelo ícone do
escudo, que ao ser ativado ele impede que o funcionamento do circuito do motor funcione,
impedindo o funcionamento do motor à combustão (figura 5).

Figura 5: Parte inferior da aplicação

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 Fonte: Acervo do autor, 2020.

4.2 PROGRAMAÇÃO DO ARDUINO

O arduino utilizado no projeto foi o Arduino uno 328, composto por um microcontrolador
Atmega328 com 14 portas digitais, sendo que 6 podem ser usada como pwm e outras 6 portas
de saidas analogicas alimentado por conexção USB, de 7 a 12 V. É o responsável por fazer o
gerenciamento dos comandos enviados pelo sistema android, e é um componente ligado
diretamente na bateria da motocicleta, tornando-o independente da ligação interna do sistema
da mesma, (figura 6).

Figura 6: Arduino R3 328

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 Fonte: Acervo do autor, 2020.
Junto a ele está também todos os seus módulos. O arduino é conectado ao módulo
bluetooth HC05 e através dele recebe-se os comandos do android, (figura 7).

Figura 7: Bluetooth HC05

Fonte: Acervo do autor, 2020.

Logos após o recebimento do comando, ele libera as portas digitais e analógicas, onde esta
conectado ao módulo relé de oito terminais. Cada terminal é responsável por controlar um
componente automotivo. Porém, foram utilizados apenas quatro terminais dos oitos que o relé
possui, (figura 8).

Figura 8: Módulo relé de 8 terminais

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 Fonte: Acervo do autor, 2020.

Por fim, temos o protótipo montado na bancada de testes com o auxilio de uma
protoboard, da seguinte forma:

Figura 9: Prototipo na bancada de teste

Fonte: Acervo do autor, 2020.

4.3 - EXECUÇÃO DO PROTÓTIPO

Durante a instalação do protótipo toda a parte de controle e acionamento(relé, arduino,
módulo bluetooth), foram instalados na parte frontal do veiculo por conter espaço
consideravelmente próximo aos atuadores da motocicleta. Após a instalação dos componentes
iniciaram-se os testes, os quais obtiveram resposta positiva atendendo aos objetivos iniciais da

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 proposta em questão.

Figura 10: Instalação do sistema de controle no painel da motocicleta

Fonte: Acervo do autor, 2020.

Durante os teste alguns problemas ocorreram, como cabos soltos, falha nos botões de
acionamento, tempo de resposta do aplicativo demorou a dar resultados, falhas na partida,
entre outros. Entretanto, com um melhor planejamento foi melhorado a ordenação e
organização dos cabos, sendo necessário reduzir as bitolas dos cabos de auxiliar de partida
nos relé para obter uma melhor precisão no encaixe. Em seguida, foi necessário reanalisar o
código no APPinventor para corrigir o delay de acionamento dos botões.

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 Figura 11: Sistema de funcionamento

Fonte: Acervo do autor, 2020.

5 CONCLUSÃO

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 O presente trabalho conseguiu desenvolver um protótipo de segurança e comodidade
fundamentado em técnicas de arquitetura de hardware Open Source, implementando alguns
atuadores e integrado com o auxilio de um smartphone com sistema operacional android,
possibilitando o desenvolvimento de uma base de controle do sistema de partida da
motocicleta.
Espera-se que, com esse protótipo desenvolvido haja a diminuição no índice de furtos e
roubos de motocicletas na cidade de Imperatriz-MA, e proporcione praticidade e segurança
para os condutores, além de possuir um custo beneficio acessível em seu investimento básico
e simples, na qual qualquer um com pouco conhecimento consiga desenvolver.
Com isso, há uma colaboração bastante atraente para a sociedade em geral, assim como
para a sociedade acadêmica e científica, com iniciação em projetos de alta relevância, sendo
desenvolvido com ferramentas básicas e acessíveis para qualquer pessoa que tenha interesse
ou curiosidade em relação ao conteúdo aqui apresentado.

6 REFERÊNCIAS

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp
 GRUPO MIT APP INVENTOR. MIT APP INVENTOR, 2012. O MIT App Inventor é um
ambiente de programação visual intuitivo que permite a todos - até crianças - criar aplicativos
totalmente funcionais para smartphones e tablets. Disponível em:
<[Link] Acesso em: 03, fevereiro de
2020.

ARDUINO. ARDUINO, 2020. O Arduino é o principal ecossistema de hardware e software

de código aberto do mundo. Disponível em:
[Link] Acesso em: 15 de fev. de 2020.
CONSONI FLAVIA (2004) - Relatório setorial FINEP - Automóveis - Acessado em 2020.
<[Link]>. Acesso em: 21 de Maio de 2020.

OLIVEIRA, S. Internert das coisas. Editora Novatec.São Paulo. 2017.

ROCHA, Sistema de automação veicular com arduino e android. 2012. Engenheiro Coelho.
TAURION, C. , Software Embarcado, A nova onda da Informática. 1ª ed. 2005.

ZELENOVSKY, Ricardo e MENDONCA, Alexandre. Introdução aos Sistemas Embutidos,

maio. 2008 <([Link]
sistemasembutidos/)> - acessado em 25 de fevereiro de 2020.

Números apontam aumento de roubos e furtos de motocicletas em. O Progresso,

Imperatriz,29, março De 2018. Disponível em:
<Imperatriz[Link]
roubos-e-furtos-de-motocicletas-em-imperatriz/[Link]>. Acesso em: 19 de fevereiro
de 2020.

FACULDADE FACIMP | WYDEN

Av. Prudente de Morais, s/nº - Residencial Kubitschek
Imperatriz | Maranhão
CEP: 65910-140 | Telefone: (99) 2101.8298
CNPJ 69.441.194/0001-67
[Link]/facimp