Curso de Formação continuada

em Georreferenciamento de imóveis rurais

GEODÉSIA
aplicada ao georreferenciamento

Prof. Augusto Cesar da Silveira

Engenheiro Agrimensor
Mestre em Engenharia

03/2005
 Sumário
INTRODUÇÃO – GEODÉSIA

1. Histórico 3
2. Definições 4
3. Divisão 4
4. Funções 5
5. Aplicações 6
6. Superfícies de referência 7

GEOMETRIA DO ELIPSÓIDE

7. Geometria do Elipsóide 11

SISTEMAS DE REFERÊNCIA

8. Sistemas de referência 17
8.1. Coordenadas Cartesianas 17
8.2. Coordenadas Geodésicas 19
8.3. Coordenadas Planas 21
9. Classificação dos Sistemas de Referência 21
9.1. Sistemas de Referência Clássicos 21
9.2. Sistemas de Referência Modernos 22
10. Materialização de um Sistema 23
11. Datum Planimétrico 23
12. Datum Altimétrico 23
13. Sistemas de referência adotados no Brasil 24
14. Posição de um ponto acima do elipsóide de referência 28
15. Transformação entre SAD-69 e outros Sistemas 30

BIBLIOGRAFIA

2
 Introdução

1. Histórico

A história da GEODÉSIA teve início quando ERATOSTHENES

(Grécia 276 – 194 a.c.), realizou o famoso experimento, que
determinou a esfericidade e o tamanho da Terra (≅ 6210km)

FIGURA 1 - O experimento de Eratosthenes

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 Introdução
2. Definições

“Geodésia é a ciência que mede e representa a superfície da Terra”

(HELMERT 1880)

“Geodésia é a ciência que estabelece os princípios e os métodos por

meio dos quais grandes áreas na superfície da Terra podem ser
levantadas e mapeadas com precisão” (MERRIMAN 1975)

“A Geodésia é a ciência que tem por objetivo determinar a forma e as

dimensões da Terra e os parâmetros definidores do campo gravífico”
(GEMAEL 1987)

“A Geodésia é definida classicamente como a ciência que estuda a

forma e as dimensões da Terra. A palavra Geodésia em si é de
origem grega e significa ‘PARTICIONANDO A TERRA’ (γη – Terra,
δαιω – Dividido)” (BLITZKOW & LEICK 1992)

3. Divisão
Segundo (GEMAEL 1987) a Geodésia apresenta a seguinte divisão:

Geodésia geométrica;
Geodésia Física;
Geodésia Celeste.

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 Introdução
SENDO:

As observações angulares e lineares junto das observações

astronômicas relacionam-se com a Geodésia Geométrica;

O conhecimento detalhado do campo de gravidade é tratado na

Geodésia Física;

As medidas realizadas dos satélites artificiais encontram-se na

Geodésia Celeste;

4. Funções

As três principais aplicações da Geodésia correspondem às seguintes

atividades

Posicionamento;
Campo de gravidade da terra;
Variações temporais (nas posições e no campo de gravidade).

Descritas a seguir.

POSICIONAMENTO

O posicionamento ou determinação da posição de um ponto é a

atividade mais conhecida da Geodésia.

Os pontos podem ser posicionados individualmente ou em rede de

pontos.

Estes posicionamentos podem ser absolutos dentro de um sistema

de coordenadas ou relativos a outros pontos.

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 Introdução
CAMPO DE GRAVIDADE

O conhecimento do campo de gravidade da Terra é fundamental para

transformar as observações geodésicas obtidas no espaço físico e
afetadas pela ação da gravidade para o espaço geométrico, onde as
posições são facilmente definidas.

VARIAÇÕES TEMPORAIS

As variações temporais das posições e do campo de gravidade são

oriundas das deformações da Terra e de seu campo de gravidade
que são atribuídas a diferentes causas.

Estas variações não são estudadas pela Geodésia, mas sim, pela
Geofísica.

O que a Geodésia estuda são os aspectos e as influências que elas

causam.

5. Aplicações
A prática da Geodésia envolvem as seguintes atividades:

Determinar a forma e as dimensões da Terra;

Posicionar pontos e objetos na superfície terrestre;

Auxiliar no Planejamento, administração e o desenvolvimento de

áreas rurais e urbanas;

Gerar cartas, mapas e plantas (Digitais ou papel).

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 Introdução
6. Superfícies de referência

Nos levantamento Geodésicos, usa-se uma superfície de referência

para distinguir coordenadas curvilíneas e altitudes.

Para o posicionamento (planimétrico e altimétrico) de pontos na

superfície da Terra ou próximo dela, necessita-se de uma superfície
de referência.

Três superfícies são consideradas:

FIGURA 2 – Superfícies de referência

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 Introdução
SUPERFÍCIE FÍSICA

A superfície física da Terra (superfície topográfica ou superfície real)

é uma superfície entre as massas sólidas ou fluídas e a atmosfera.

Esta superfície contendo os continentes e o fundo do mar é irregular

e incapaz de ser representada por uma simples relação matemática
(TORGE, 1991).

Nesta superfície, realizam-se as operações geodésicas (GEMAEL,

1997).

GEÓIDE

Etimologicamente geóide significa “forma da Terra” que é definida

pela linha do prolongamento do nível médio dos mares nos
continentes.

Classicamente, define-se geóide a superfície equipotencial que se

aproxima do nível médio do mar.

ELIPSÓIDE

Elipsóide é a figura matemática que imita a forma real da Terra.

Elipsóide é o sólido geométrico definido pela rotação de uma semi-

elipse em torno do seu eixo menor”.

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 Introdução
O elipsóide é uma figura geométrica determinada através de
parâmetros e que se utiliza como uma aproximação do geóide (ou da
superfície da Terra) mediante as seguintes condições:

Coincidência do centro da Terra (centro de massa do geóide com o

centro do elipsóide);

FIGURA 3 – Elipsóide

FIGURA 4– Relação Elipsóide - Geóide

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 Introdução
Da relação Elipsóide – Geóide podemos ter as seguintes alturas:

Ortométrica (H) = distância entre a superfície física e o Geóide.

Geométrica ou Elipsoidal (h) = distância entre a superfície física e o

elipsóide.

FIGURA 5 – Desvio da vertical

Onde :
N (ondulação geoidal) = h = N + H

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 Geometria do Elipsóide

7. Geometria do Elipsóide

O Elipsóide é uma figura geométrica determinada através de

parâmetros e que se utiliza como uma aproximação do Geóide (ou da
superfície da Terra) mediante as seguintes condições:

- Coincidência do centro da Terra (centro de massa do Geóide) com o

centro do elipsóide;

- coincidência do plano equatorial do elipsóide com o plano do

equador terrestre (ambos perpendiculares à linha dos pólos);

- mínimos desvios em relação ao Geóide.

Ajusta-se o Elipsóide, tomando-se os parâmetros semi-eixo maior (a)

e achatamento (α) ou semi-eixo maior (a) e semi-eixo menor (b),
como incógnitas.

Em função dos DATA (plural de Datum), considerados, surgem

diferentes Elipsóides de referência, com parâmetros específicos.

Atualmente trabalha-se para unificar os elipsóides de referência, ou

seja, visa-se determinar um único para o mundo todo, através da
utilização de satélites artificiais.

O Elipsóide de referência é gerado pela rotação da elipse em torno do

eixo Z (eixo dos pólos).

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 Geometria do Elipsóide

FIGURA 6– Parâmetros da Elipse

Desta Elipse temos:

x2 + y2 z2
equação da elipse = 2
+ 2 =1
a b

a -b b
achatamento (α ) = ou (α ) = 1 -
a a

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 Geometria do Elipsóide

a2 − b2
1ª excentricidade (e) =
a

a2 − b2
2ª excentricidade (e´) =
b

Coordenadas retilíneas

FIGURA 7– Coordenadas retilíneas

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 Geometria do Elipsóide

a. cos ϕ
X=
1 − e 2 .sen 2ϕ

a.(1 − e 2 ).senϕ
Y=
1 − e 2 .sen 2ϕ

ϕ= Latitude geodésica do ponto P

Raios de curvatura sobre o Elipsóide:

1. Raio de curvatura na seção meridiana (M)

a (1 − e 2 )
M= 3
(1 − e 2 .sen 2ϕ ) 2

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 Geometria do Elipsóide

2. Raio de curvatura na seção transversa (N)

a
Grande Normal (N) =
1 − e 2 .sen 2ϕ

a.(1 − e 2 )
Pequena Normal (N' ) =
1 − e 2 .sen 2ϕ

3. Raio médio de curvatura (Ro)

Raio médio (Ro) = M.N

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 Elipsóides utilizados no Brasil

Elipsóide intenacional de HAYFORD 1924

(Córrego Alegre)

a=6.378.388,000m
b=6.356.911,966m

Elipsóide internacional de 1967 - UGGI-67

(SAD-69)

a=6.378160,000m
b=6.356.774,719m

Elipsóide GRS-80 (SIRGAS 2000)

a=6.378137,000m
b=6.356.752,314m

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 Sistemas de referência

8. Sistemas de referência

Para identificar a posição de uma determinada informação ou de um

objeto, são utilizados os sistemas de referência.

Também conhecidos como sistemas de referência terrestres ou

geodésicos, estão associados a uma superfície que se aproxime do
formato da Terra, ou seja, um elipsóide.

Sobre esta figura matemática são calculadas as coordenadas, que

podem ser apresentadas em diversas formas:

em uma superfície esférica recebem o nome de coordenadas

geodésicas;

em uma superfície plana recebem a denominação da projeção às quais

estão associadas, como por exemplo, as coordenadas planas UTM.
Assim, as coordenadas referidas aos sistemas de referência são
normalmente apresentadas em três formas:

Cartesianas;

Geodésicas ou Elipsoidais;

Planas.

8.1. Coordenadas cartesianas

O sistema de coordenadas cartesianas é caracterizado por um

conjunto de três retas (eixos X, Y e Z), mutuamente perpendiculares.

Como sistema de referência geodésico também é conhecido como

sistema de coordenadas cartesianas geocêntricas, devido a sua origem
estar assoada ao centro de massas da Terra (geocentro).

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 Sistemas de referência

Estas coordenadas ficaram mais conhecidas e utilizadas após a

criação do sistema de posicionamento global (GPS).

As características deste sistema são:

FIGURA 7– Coordenadas cartesianas

O eixo X coincide com o plano equatorial e orientado positivamente do

centro de massa da Terra e a intersecção deste plano com o meridiano
de Greenwich (longitude 0º).

O eixo Y coincide com o plano equatorial e orientado positivamente do

centro de massa terrestre e a intersecção com a longitude 90º.

O eixo Z é paralelo ao eixo de rotação da Terra e orientado

positivamente na direção Norte.

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 Sistemas de referência

Z
Meridiano
Greenwich

O
• Y
X
Equador

FIGURA 8– Eixos ortogonais

8.2. Coordenadas geodésicas

As coordenadas de um ponto na superfície terrestre são definidas por suas

coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altitude geométrica ou
elipsoidal) considerando-se um elipsóide de revolução.

Define-se como coordenadas geodésicas de um ponto P qualquer na

superfície do elipsóide como:

Latitude geodésica é o ângulo formado entre a norma l (linha perpendicular

ao elipsóide) no ponto considerado e o plano equatorial do elipsóide. Esta
coordenada tem sinal positivo no hemisfério norte e negativo no hemisfério
sul, pode-se também ser indicada pela letra N quando no hemisfério norte
ou S no hemisfério sul.

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 Sistemas de referência
Longitude geodésica é o ângulo formado entre o meridiano de origem
(Greenwich) e o meridiano do ponto considerado, contado sobre o
plano equatorial. Esta coordenada é positiva a leste de Greenwich e
negativa a oeste. Podendo ser indicada pelas letras E e W para leste
ou oeste respectivamente.

Altitude geométrica ou elipsoidal corresponde a distância entre o

ponto considerado à superfície do elipsóide medida sobre a sua
normal. Esta coordenada é nula sobre o elipsóide.

As coordenadas curvilíneas podem ser representadas em um sistema

cartesiano, através de formulações que fazem associações entre estes
dois sistemas (Cartesiano e Geodésico). Tais formulações podem ser
encontradas na “Resolução da Presidência da República nº 23 de
21/02/89. (IBGE 2003)

FIGURA 9– Latitude e longitude

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 Sistemas de referência

8.3. Coordenadas planas

As coordenadas podem ser representadas no plano através nas

componentes Norte (N) e Leste (E) regularmente utilizadas em mapas
e cartas, referidas a um determinado sistema de referência geodésico.

Para representar uma superfície curva em plana são necessárias

formulações matemáticas chamadas de projeções.

Diferentes projeções poderão ser utilizadas na confecção de mapas, no

Brasil a projeção mais utilizada é a Universal Transversa de Mercator
(UTM).

9. Classificação dos sistemas de referência

Os sistemas de referência são classificados em dois tipos:

Clássico;

Moderno.

9.1. Sistemas de referência clássicos

Historicamente, os sistemas geodésicos eram obtidos através das

seguintes etapas:

Escolha de um sólido geométrico e seus parâmetros definidores.

Definição de um ponto de origem, um azimute inicial,

determinação da separação entre elipsóide-geóide e desvio da
vertical.

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 Sistemas de referência

Com estas informações assegura-se a boa adaptação entre a

superfície do elipsóide e geóide na região onde este referencial será
desenvolvido. Sendo assim, o centro do elipsóide não está localizado
no geocentro. (IBGE 2003)

Realização de observações geodésicas através de ângulos e distâncias

de origem terrestre, materializando o referencial

9.2. Sistemas de referência modernos

Com a era da geodésia espacial (satélites artificiais) os sistemas de

referencia terrestres passam a ter características diferentes em relação
aos sistemas clássicos visto anteriormente, mas a essência é a mesma
no sentido de possuir uma parte definidora e atrelada a ela, uma
materialização (IBGE 2003).

As etapas necessárias na obtenção destes sistemas terrestres são:

Adoção de uma plataforma de referência que represente a forma e as

dimensões da Terra em caráter global (sistemas geodésicos de
referência – SGR), sendo portanto geocêntricos.

Esta plataforma é derivada de extensas observações do campo

gravitacional terrestre e a partir de observações a satélites.

A materialização do sistema terrestre geocêntrico é dada através de

redes geodésicas, entretanto, os métodos e procedimentos para sua
obtenção utilizam-se das técnicas espaciais de posicionamento, como
por exemplo, o VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satellite
Laser Range) e o GPS (Global positioning System).

Estas técnicas possuem duas vantagens sobre as outras. A primeira

consiste no posicionamento tridimensional (3D ou X,Y,Z) de uma
estação geodésica e a segunda é sua alta precisão nas coordenadas.

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 Sistemas de referência

10. Materialização de um sistema

Para a materialização de um sistema de referência são necessários

vários ajustamentos das redes geodésicas, relacionando os pontos
físicos com um determinado referencial.

O resultado, estabelece um conjunto de coordenadas para as estações

que constituem a materialização do SGR (Sistema Geodésico de
Referência).

Usualmente, é comum adotar uma única denominação para definição e

materialização de um sistema (ex. SAD-69).

11. Datum planimétrico

Ponto inicial de um sistema de referência geodésico, que representa a

base dos levantamentos horizontais.

A localização ideal desse ponto é onde haja coincidência entre as

superfícies do Geóide e do Elipsóide. (n = 0)

12. Datum altimétrico

É a superfície formada pelo nível médio do mar, definida através do

marégrafo estável, a partir de longos períodos de observação para
estabelecer a altitude zero. As altitudes são calculadas partindo-se do
Datum Altimétrico.

No Brasil, o Marégrafo de Imbituba (SC) – 1958 representa a altitude

origem em relação ao nível médio do mar local

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 Sistemas de referência

13. Sistemas de referência adotados no

Brasil

Córrego Alegre

Ponto Datum: Vértice Córrego Alegre

Coordenadas: γ = -19º 50’ 14,91’’

λ = -48º 57’ 41,98’’
h = 683,81m

Superfície de referência: Elipsóide internacional de Hayford 1924

a = semi-eixo maior = 6.378.388m

α = achatamento = 1:297

Ondulação Geoidal: N = 0

Astro Chuá

Ponto Datum: Vértice Chuá

Superfície de referência: Elipsóide internacional de Hayford 1924

a = semi-eixo maior = 6.378.388m

α = achatamento = 1:297

Ondulação Geoidal: N = ignorada

Este sistema serviu como ensaio para o sistema SAD-69

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 Sistemas de referência

SAD-69

O SAD-69 é um sistema regional de concepção clássica e com sua

utilização recomendada em 1969 na XI Reunião pan-americana de
Consulta sobre Cartografia, recomendação que não foi seguida pela
totalidade dos países do continente.

Apenas em 1979 ele foi oficialmente adotado como sistema de

referência para trabalhos geodésicos e cartográficos em território
brasileiro.(IBGE 2003)

A definição do sistema foi contemplada através do fornecimento das

coordenadas geodésicas do ponto de origem e do azimute geodésico
da direção inicial CHUÁ-UBERABA. Os seguintes parâmetros Foram
adotados na definição deste sistema:

Ponto Datum: Vértice Chuá

Coordenadas: γ = -19º 45’ 41,6527’’

λ = -48º 06’ 04,0639’’
Altitude ortométrica: 763,28m

Azimute geodésico: 271º 30’ 04,05’’ (Chuá-Uberaba)

Superfície de referência: Elipsóide internacional de 1967 (UGGI-67)

a = semi-eixo maior = 6.378.160m

α = achatamento = 1:298,25

Ondulação Geoidal: N=0

Este sistema foi dividido inicialmente em 10 (dez) áreas de ajuste que

foram processadas em blocos separados, em função das limitações
impostas pelos meios computacionais.

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 Sistemas de referência

SIRGAS 2000
(Sistema de referência Geocêntrico das Américas)
Implantado em 25/02/2005 pela [Link].1/2005

O desenvolvimento do Projeto SIRGAS compreende as atividades

necessárias à adoção no continente de sistema de referência de
precisão compatível com as técnicas atuais de posicionamento,
notadamente as associadas ao Sistema de Posicionamento Global
(GPS).

Considerando a proliferação do uso do GPS, referir estes novos

levantamentos a uma estrutura geodésica existente - implantada
basicamente pela utilização dos métodos clássicos (triangulação,
poligonação, trilateração, etc.) e cuja precisão é pelo menos dez vezes
pior que a fornecida facilmente com o GPS - implica, no mínimo, em
desperdícios de recursos.

Além disto, a multiplicidade de sistemas geodésicos clássicos,

adotados pelos países sul-americanos, dificulta em muito a solução de
problemas tecnicamente simples, tais como a definição de fronteiras
internacionais.

Por outro lado, a adoção do ITRS (International Terrestrial Reference

System) como sistema de referência, além de garantir a
homogeneização de resultados internamente ao continente, permitirá
uma integração consistente com as redes dos demais continentes,
contribuindo cada vez mais para o desenvolvimento de uma geodésia
"global".

Objetivos

1. Definição de um sistema geocêntrico de referência para a América

do Sul, adotando-se o ITRS;

2. Estabelecimento e manutenção de uma rede de referência;

3. Estabelecimento e manutenção de um datum geocêntrico.

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 Sistemas de referência

Caracterização do SIRGAS 2000

Sistema Geodésico de Referência: Sistema de Referência Terrestre

Internacional - ITRS (International Terrestrial Reference System)

Figura geométrica para a Terra: Elipsóide do Sistema Geodésico de

Referência de 1980 (Geodetic Reference System 1980 – GRS80)

Semi-eixo maior a = 6.378.137 m

Achatamento f = 1/298,257222101

Origem: Centro de massa da Terra

Orientação: Pólos e meridiano de referência consistentes em ±0,005”

com as direções definidas pelo BIH (Bureau International de l´Heure),
em 1984,0

Estações de Referência: As 21 estações da rede continental

SIRGAS2000, estabelecidas no Brasil,e identificadas nas Tabelas 1 e 2
da [Link] 1/2005, constituem a estrutura de referência a partir da qual o
sistema SIRGAS2000 é materializado em território nacional.

Está incluída nestas tabelas a estação SMAR, pertencente à Rede

Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS (RBMC), cujas
coordenadas foram determinadas pelo IBGE posteriormente à
campanha GPS SIRGAS2000.

Época de Referência das coordenadas: 2000,4

Materialização: Estabelecida por intermédio de todas as estações que

compõem a Rede Geodésica Brasileira, implantadas a partir das
estações de referência.

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 Sistemas de referência

14. Posição de ponto acima do elipsóide de

referência

Considerando-se um ponto (P) na superfície física da Terra com

coordenadas geodésicas (φ, λ) e altura geométrica (h), e sua projeção
na superfície do elipsóide, ao longo da normal, são fornecidas pelas
equações:

FÓRMULAS:

Coordenadas Cartesianas a partir da latitude e longitude:

X = (N + h). cos φ .cos λ

Y = ( N + h). cos φ. sen λ

Z = [N (1 – e²) + h]. sen φ

Coordenadas Geodésicas a partir das Coordenadas Cartesianas :

 Z + e'2 .[Link] 3u 
φ = arctan 3


2 2 2
 X + Y − e .a. cos u 

Y  X2 +Y2
λ = arctan   h= −N
X cos φ

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 Sistemas de referência

tan u 1
sen u = cos u =
1 + tan 2 u 1 + tan 2 u

Z a
tan u = .
X 2 +Y 2 b

N=
a a.(1 − e 2 )
2 2
M= 3
1 − e .sen Φ [1 − e .sen Φ]
2 2 2

Ro = M .N

Φ = latitude geodésica (graus)

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 Sistemas de referência

15. Transformação entre SAD-69 e outros

sistemas

PARÂMETROS:

Conforme Resolução da Presidência do IBGE nº23 de 21/02/89 e

n°01/2005 de 25/02/2005

Para WGS-84: ∆x = -66,87m

∆y = 4,37m
∆z = -38,52m

FIGURA 10 – Transformação entre sistemas

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 Sistemas de referência

Para Córrego Alegre: ∆x = 138,70m

∆y = -164,40m
∆z = -34,40m

Para SIRGAS 2000: ∆x = - 67,35m

∆y = + 3,88m
∆z = - 38,22m

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 Bibliografia

BLITZKOW, Denizar. Posionamento por Satélite: NAVSTAR/GPS. 36p.

Apostila – Escola Politécnica, USP, São Paulo, 1991.

GEMAEL, Camil. Astronomia de Campo e Geodésia Elementar:

Fórmulas e Tabelas. Universidade Federal do Paraná, Curitiba, 1954

HOFMANN-WELLENOF, B.; LICHTENEGGER, H.; COLLINS, J..

Global Positioning System: Theory and Pratice. 3d. Edition. Springer-
Verlag Wien New York, 1994.

IBGE, Noções básicas de Cartografia. Instituto Brasileiro de Geografia

e Estatística. Documentação Geral, Diretoria de Geociências,
Departamento de Cartografia, Rio de Janeiro, 1998.

KAVANAGH, F. B. Geomatics. Prentice Hall, New Jersey, 2003.

KAVANAGH, F. B.; BIRD, J. S. Surveying: Principles and Applications.

5d., Prentice Hall, New Jersey, 2000.

LEICK, Alfred. GPS Satellite Surveying 3d.. John Wiley & Sons Inc.,
1994.

MONICO, J. F.. Posicionamento pelo NAVSTAR/GPS: Descrição,

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WOLF, R. Paul; GHILANI, D. Charles. Elementary Surveying: An

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