Estruturas
Hiperestáticas
Grau de hiperestaticidade
Prof. Msc. Gabriel Trindade Caviglione
• Unidade de Ensino: 01
• Conhecer o comportamento de estruturas hiperestáticas, entender a classificação e definir o grau de
hiperestaticidade de uma estrutura.
• Resumo: Nessa aula você conhecerá os conceitos básicos para análises de estruturas hiperestáticas.
• Palavras-chave: Conceitos Gerais de Estruturas. Grau de hiperestaticidade.
• Título da Teleaula: Grau de hiperestaticidade
• Teleaula nº: 01
Contextualização da teleaula
Como uma estrutura se comporta?
Qual a solicitação dela?
Como garantir que ela esteja segura?
Qual a resistência dela?
Fonte: : [Link]
Contextualização da teleaula
O QUE GARANTE O
EQUILÍBRIO??
• Forças e Esforços
• Ações e Esforços
• Tensões
• Normais e Tangenciais
Fonte: do autor
Contextualização da teleaula
ELEMENTOS ESTRUTURAIS
• Vigas; Pilares;
• Pórticos;
• Treliças;
• Grelhas;
Fonte: [Link] [Link] [Link]
Vinculação e
condições de
equilíbrio
Condições de equilíbrio
O que garante que um corpo não vai transladar?
=>
O que garante que um corpo não vai rotacionar?
=>
Equações gerais do Equilíbrio Plano
𝒉
𝑽
Esforços Internos – Equilíbrio Interno
• O que garante que um corpo não vai
romper-se?
• Forças e momentos internos que
evitem sua ruptura.
• Esforços Internos
• Esforços que vão estabilizar
internamente a estrutura
• Tensões normais e tangenciais.
Fonte: do Autor
Vínculos e Apoios – Equilíbrio Externo Fexternas
Reações
• O que garante que um corpo não vai
transladar ou rotacionar?
• Forças e momentos que evitem sua
translação ou rotação.
• Vínculos!!!
• São apoios capazes de fornecer um
sistema de forças que estabilize as
ações e o carregamento.
Fonte: do Autor
• Vínculos Rígidos
• 1º Gênero
• 2º Gênero
• 3º Gênero
• Vínculos Elásticos
• Vertical
• Horizontal
• Rotação
• Rótulas (M=0)
Fonte: do Autor
Estaticidade das
Estruturas
Estaticidade
Avaliação da estaticidade de uma estrutura, isto é, o quanto
ela está estática, parada, ou tendência a movimentar-se.
• Diagrama de Corpo Livre
• Transformar apoios em Forças (Reações).
• Equações do equilíbrio <> Reações.
Hipostáticas
Isostáticas
Hiperestáticas
Estruturas Isostáticas
• São aquelas que tem o número necessário de
reações para estabilizar-se.
• ISOstática nº incog.=nº equ.
3 incog.=3 equ.
ISOSTÁTICA
Fonte: do Autor.
Estruturas Hipostáticas
• São aquelas que tem um número de reações
menor do que o necessário para estabilizar-se.
• HIPOstática nº incog.<nº equ.
2 incog.<3 equ.
HIPOSTÁTICA
Estrutura instável
Fonte: do Autor.
Estruturas Hiperestáticas
• São aquelas que tem um número de reações
maior do que o necessário para estabilizar-se.
• HIPERestática nº incog.>nº equ.
4 incog.>3 equ.
HIPERESTÁTICA
Estrutura
Estaticamente
Indeterminada
Fonte: do Autor.
Isostáticas,
Hipostáticas e
Hiperestáticas
Isostáticas, Hipostáticas e Hiperestáticas
• Em função da disponibilidade do
número de apoios, cada estrutura
terá um comportamento distinto.
• As Hipostáticas são estruturas instáveis, que não
suportam determinadas ações, sendo assim, não
devem ser projetadas. Exceto quando forem
mecanismos.
HIPERERESTÁTICAS ISOSTÁTICA
• Deslocamentos??
• Continuidade, vigas. $$
• Falhas?? – Redistribuição.
• Complexidade da análise.
Fonte: do Autor.
Quais as diferenças entre HIPER e ISO??
Hiperestáticas são mais seguras, permitem a redistribuição de esforços
e sofrem deslocamentos menores. Pode gerar economia significativa,
ex.: vigas.
O cálculo de estruturas hiperestáticas é mais complexo
Recalques causam esforços não previstos.
As estruturas isostáticas são de projeto
mais simples, mas não permitem a
redistribuição de esforços.
Pórtico
Ornamental
Situação Problema 01 – Construção de um Pórtico
• Construção de um pórtico Ornamental para o projeto paisagístico de um
Hotel.
• Como definir a estaticidade do pórtico? Hiper, Iso ou Hipo?
• Quais são as possibilidades de vinculação para este elemento?
Fonte: [Link]
Situação Problema 01
• Como definir a estaticidade do pórtico?
É necessário avaliar sua geometria e suas
condições de vinculação.
Nº reações <> Nº incógnitas
Fonte: [Link]
Situação Problema 01
Fonte: do autor
Situação Problema 01
Fonte: do autor
• Vínculos
• Estaticidade
Grau de
Estaticidade em
Estruturas
Grau de hiperestaticidade
• É a quantidade de reações extras ao equilíbrio.
• Quantas reações precisamos para equilibrar
uma estrutura? R=3 (no plano)
• Quantas reações temos disponíveis?
g=R-E
R= nº reações de apoio
• E= nº equações de equilíbrio
Rótulas
• São ligações entre a estrutura que transmitem
apenas forças verticais e horizontais.
• Não transmitem momentos.
• Adição de uma nova equação: Mr=0
Fonte: [Link]
Rótulas
• São ligações entre a estrutura que transmitem
apenas forças verticais e horizontais.
• Não transmitem momentos.
• Adição de uma nova equação: Mr=0
Fonte: [Link]
Grau de hiperasticidade com rótulas
• R= nº reações de apoio
• E= nº equações de equilíbrio g=R-(E+r)
• r = nº equações das rótulas, r = nºbarras-1
Fonte: do autor
Hiperasticidade Interna e Externa
g=ge+gi
• g= grau de hiperestaticidade, interna e externa.
• Consigo determinar os esforços internos de ambos os pórticos?
Fonte: do autor
Pórtico
Ornamental
Situação Problema 02
• Qual o grau de hiperestaticidade deste pórtico?
• Como as rótulas podem influenciar na estaticidade do pórtico?
• Como os quadros podem influenciar na estaticidade do pórtico?
Fonte: [Link]
Situação Problema 02
• g=0 -> isostática
• g=1 -> uma vez hiperestática. g=R-(E+r)
• Rótulas adicionam mais equações de equilíbrio. M=0. g=ge+gi
• Quadros adicionam hiperasticidade interna.
Fonte: [Link]
Situação Problema 02
g=R-(E+r)
g=5-(3+0)
A B g=2
g=3-(3+0)
A g=0
Fonte: do autor
Situação Problema 02
g=R-(E+r)
g=5-(3+1)
g=1
g=5-(3+2)
g=1
Fonte: do autor
Situação Problema 02
g=R-(E+r)
g=5-(3+1)
g=1
g=6-(3+2)
g=1
Fonte: do autor
Grau de
Estaticidade em
Estruturas
Complexas
Quadros
ge=3-3=0
gi=6
g=3+6-(3+0)=6
• É possível determinar os esforços internos?
• Cada quadro = + 3 incógnitas!
Fonte:Ponte de Waterhoek. [Link]
Treliças
• Barras trabalham apenas sob esforço normal, sendo que por Ra,Rb, N1,N2[..]
nó temos sempre duas equações e cada barra uma incógnitas.
∑Fx e ∑Fy
g=(R+b)-(2.n)
Outras Situações
Analisar e procurar
g=5-(3+0)
entender a estrutura,
g=2 ??
além de aplicar a conta.
HIPOSTÁTICA
g=4-(3+0)
g=1 ?? HIPOSTÁTICA
Pórtico
Ornamental
Situação Problema 03
• Qual o comportamento de um pórtico de múltiplos graus de hiperestaticidade?
• E os quadros internos, como se comportam?
• Qual o passo a passo para calcular a estrutura de múltiplos graus de
hiperestaticidade?
Fonte: [Link]
Situação Problema 03
• Comportam-se como pórticos hiperestáticos, com mais de uma reação extra.
• Os quadros conferem hiperestaticidade interna à estrutura.
Fonte: do autor
Situação Problema 03
g=6-(3+1)
g=2 g=R-(E+r)
(hiperstática)
g=(R+b)-(2.n)
g=6-(3+1)
g=2??
(hipostática)
g=8-(3+2)
g=3
(hiperstática)
Fonte: do autor
Situação Problema 03
g=(4+23)-(2.12) g=R-(E+r)
g=27-24= 3
g=(R+b)-(2.n)
g=3+3-(3+0)=6 [pórtico]
g=(2+2+13)-(2.8)=3 [treliça]
g=9 [ambos]
Fonte: do autor
Fazendo uma
mudança
Fazendo uma mudança
• Imagine que você fará uma Mudança! (2 ou 3 amigos)
Reflita
• Qual amigo terá
que fazer
mais força?
• Qual fará menos força?
Fonte: o autor
O que influencia no
valor das reações de
cada apoio??
• Geometria
• Rigidez
Met. Deslocamentos
e Met. Forças
Fonte: o autor
Recapitulando ...
. Avaliação da estaticidade de uma estrutura
• Diagrama de Corpo Livre
• Transformar apoios em Forças (Reações).
• Equações do equilíbrio <> Reações.
Recapitulando ...
Grau de estaticidade de uma estrutura.
g=R-(E+r)
• R= nº reações de apoio
• E= nº equações de equilíbrio
• r = nº equações das rótulas, r = nºbarras-1
Fonte: [Link]
Recapitulando ...
Quadros, treliças e outras situações.
g=R-(E+r) g=(R+b)-(2.n)
Fonte: Ponte de Waterhoek. [Link]
HIPOSTÁTICA
