FBUNI
DISCIPLINA DE REDES INDUSTRIAIS DE
COMUNICAÇÕES
Protocolo HART
Profa. Rebeca Catunda
➢ Introdução
• O protocolo de comunicação HART® (Highway Addressable Remote
Transducer) que significa Transdutor Remoto Endereçável de Rodovia, é
mundialmente reconhecido como um padrão da indústria para
comunicação de instrumentos de campo inteligentes 4-20mA,
microprocessados;
• Permite a sobreposição do sinal de comunicação digital aos sinais
analógicos de 4-20mA, sem interferência, na mesma fiação;
• Mantendo a compatibilidade com a instrumentação analógica e
aproveitando o conhecimento já dominado sobre os sistemas 4-20mA
existentes.
• O HART foi criado pela Rosemount na década de 80 e tinha a intenção
inicial de permitir fácil calibração e ajustes de range de equipamentos
analógicos. Foi o primeiro protocolo digital de comunicação bidirecional
que não afetava o sinal analógico de controle.
• Utilizado em plantas industriais, no qual controla de modo padronizado
o envio e recebimento de dados digitais através de cabos analógicos,
entre dispositivos inteligentes e sistemas host (centralizado).
• É o protocolo mais difundido no mundo e com mais aplicações em
campo.
• O uso dessa tecnologia vem crescendo rapidamente e hoje
virtualmente todos os maiores fabricantes de instrumentação mundiais
oferecem produtos dotados de comunicação HART.
• O HART é uma forma de transmissão de dados em alta fidelidade para
grandes distâncias.
• Com protocolo aberto, outras companhias puderam utilizar e
formaram um Grupo de Usuário em 1990;
• Em março de 1993, o grupo optou por criar uma organização
independente, sem fins lucrativos para melhorar e apoiar o
protocolo HART;
• Em julho , a HART Communication Foundation (HCF) foi estabelecida
para promover apoio mundial às aplicações desta tecnologia;
• A fundação administra os padrões protocolares e assegura que a
tecnologia permaneça aberta e disponível para o benefício da
indústria;
• HART é comprovadamente mais fácil de usar e proporciona
simultaneamente dois modos de comunicação: Comunicação digital e o
tradicional 4-20mA analógicos usados por equipamentos de
instrumentação tradicional;
• Projetado para o padrão analógico tradicional de 4-20mA, o HART
suporta os modos de comunicações digitais para medidas de
processos e dispositivos de controle, para a parametrização e
monitoração das informações.
➢ Vantagens:
✓ Capacidade Digital
✓ Compatibilidade Analógica
✓ Interoperabilidade
✓ Disponibilidade
✓ Capacidade Digital
• Acesso a todos os parâmetros e diagnóstico do instrumento
• Suporta instrumentos multivariáveis
• Acompanhamento online do instrumento
✓ Compatibilidade Analógica
• Comunicação analógica e digital simultânea
• Compatível com fiação e equipamentos 4-20 mA já existentes
✓ Interoperabilidade
• Padrão de facto totalmente aberto
• Comandos universais e estrutura de dados
• Otimizado pela Linguagem de Descrição do Instrumento
• Facilidade na troca de dispositivos e de inserir novos equipamentos.
✓ Disponibilidade
• Muitos fabricantes de instrumentos
• Crescente variedade de produtos
• Muito utilizado em indústrias
• Antigamente, a comunicação de campo padrão usada pelos
equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analógico de
corrente, o miliampére (mA).
• Na maioria das aplicações, esse sinal de corrente varia dentro da faixa de
4-20 mA proporcionalmente à variável de processo representada.
• O protocolo HART estende o padrão 4-20mA ao permitir também a
medição de processos de forma mais inteligente que a instrumentação
de controle analógica, proporcionando um salto na evolução do controle
de processos.
• As medições adicionais, parâmetros de processo, configuração do
instrumento, calibração e as informações de diagnóstico são
disponibilizadas na mesma fiação e ao mesmo tempo.
➢ Características
Utiliza o padrão Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de
frequência (FSK - Frequency Shift Keying) para sobrepor os sinais de
comunicação digital ao de 4-20mA.
O sinal digital não interfere no sinal de 4-20mA
▪ A lógica “1” é representada por uma frequência de 1200Hz
▪ A lógica “0” é representada por uma frequência de 2200Hz
➢ Características
• O sinal HART FSK possibilita a comunicação digital em duas vias.
✓O sinal é a variável de processo em instrumentos de campo inteligentes
✓Permite a transmissão e recepção de informações adicionais
• O protocolo HART® se propaga há uma taxa de 1200 bits por segundo, sem
interromper o sinal 4-20mA.
• Permite uma aplicação tipo “mestre” possibilitando duas ou mais
atualizações por segundo vindas de um único instrumento de campo.
Configurador HART: HPC301 Configurador HART: HP311 HART
Pocket Interface
Terminal de calibração Calibrador de loop de corrente
multifunção Fluke 744 Fluke 707
Caso 1
• Deve haver uma resistência de no mínimo 230 ohms entre a fonte
de alimentação e o instrumento.
Caso 2
• Para a ligação de dispositivos de saída a uma saída analógica, não
é necessário um resistor de shunt.
➢ Modo de Comunicação
❑ Modo normal (mestre/escravo)
❑ Modo burst
➢ Modo normal (mestre/escravo)
Comunicação digital simultânea com o sinal analógico de 4-20mA
(mais comum). Onde o escravo é o instrumento de campo que só
responde quando é solicitado pelo mestre.
• Sinal Analógico + Digital ou somente Comunicação Digital, o sinal
analógico não é interrompido.
• Valor típico de 500 ms por transação (pergunta e resposta com 2
valores por segundo).
• O protocolo mestre/escravo permite uso de dois mestres (primário e
secundário) podem se comunicar com um instrumento escravo.
• O HART permite o uso de mestres: um console de engenharia na sala
de controle e um segundo mestre no campo, por exemplo um laptop
ou um programador de mão.
❑ O mestre primário (Classe 1): Faz a leitura cíclica dos dados.
▪ SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído)
▪ CLP (Controlador Lógico Programável)
▪ Controle central baseado em computador ou um sistema de
monitoração.
❑ Mestre secundário (Classe 2): Dispositivos de configuração
▪ Podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede
▪ Se comunicar com os instrumentos de campo sem provocar distúrbios
na comunicação com o mestre primário
▪ Deve haver uma resistência de no mínimo 230 ohms entre a fonte de
alimentação e o instrumento para a rede funcionar
Exemplos:
• Terminais hand-held de configuração
• Terminais de calibração.
➢ Modo burst
Permite que um único instrumento escravo publique continuamente
uma mensagem de resposta padrão HART.
Libera o mestre de ficar repetindo um comando de solicitação para
atualizar a informação da variável de processo.
• Modo de Comunicação Digital Puro.
• Resposta contínua de uma variável padrão selecionada (só pode ser usado
quando existe um único instrumento escravo na rede)
• A mesma mensagem de resposta é continuamente publicada pelo escravo
até que o mestre instrua o escravo a fazer outra atividade
• Cada mensagem pode comunicar o valor de até quatro variáveis
• Cada dispositivo HART pode ter até 256 variáveis
• A taxa de atualização de dados de 3-4 por segundo é típica no modo de
comunicação do tipo “burst” e poderá variar de acordo com o comando
escolhido.
➢ Topologia
• Ponto a ponto
• Multidrop
➢ Ponto a ponto
Em uma conexão do tipo ponto-a-
ponto, é necessário que o endereço do
equipamento seja configurado para
zero, desde que se use o modo de
endereço na comunicação para acessá-
lo.
➢ Multidrop
• Utiliza a mesma fiação para os instrumentos analógicos
convencionais de 4-20mA para carregar os sinais de comunicação
digital HART.
• Os comprimentos de cabos variam de acordo com o tipo de cabo e
dos instrumentos conectados:
✓ Em geral, chegam a 3000 metros para um único par trançado
blindado
✓ 1500 metros para múltiplos cabos de par trançado com
blindagem comum
✓ Cabos sem blindagem são usados apenas em distâncias curtas
• Na operação multidrop, os dispositivos trocam seus dados e
valores medidos digitalmente, somente via protocolo HART;
Em aplicações “multidrop”, o sinal de corrente é fixo, ficando somente a
comunicação digital limitada ao mestre/escravo.
A corrente de cada instrumento escravo é fixada no valor mínimo para
alimentação do instrumento (tipicamente 4 mA) e não representa
nenhum significado relativo ao processo.
• O comprimento do cabo depende de características do produto/cabo
individualmente;
• O mestre distingue o dispositivo de campo através de seu endereço que
varia de 1 a 15.
A versão 7 do protocolo permite até 64 equipamentos conectados em
multidrop (endereços 0 a 63), enquanto as versões anteriores permitem
apenas 16 equipamentos (endereços 0 a 15).
➢ Comunicação
• A comunicação HART é baseada em comandos.
• Existem três tipos de comandos que permitem leitura/escrita de
informações em instrumentos de campo:
✓ Universais (especificações do protocolo HART)
✓ Práticos (especificações do protocolo HART)
✓ Específicos do instrumento (permitem maior flexibilidade na
manipulação de parâmetros/ funções específicas num determinado
tipo de instrumento)
➢ Comandos universais
• Asseguram a interoperabilidade entre uma larga e crescente base de
produtos provenientes de diversos fornecedores
• Permitem o acesso às informações usuais em operação de plantas
Exemplos:
✓ Leitura de variáveis medidas
✓ Aumento/diminuição dos valores de configuração
✓ Informações: fabricante, modelo, tag e descrição do processo
Os instrumentos escravos devem ser compatíveis (interoperáveis) entre
si e precisam responder à todos os comandos universais.
Exemplo:
Comando universal 3 - até quatro variáveis dinâmicas são enviadas em
resposta a um único comando solicitado do mestre.
➢ Comandos práticos
• Permitem acessar funções que são implementadas em alguns
instrumentos, mas não necessariamente em todos.
• São opcionais mas se implementados, devem atender as especificações
da norma.
➢ Comandos específicos
• Permite o acesso a características exclusivas do instrumento
• Geralmente usados para configurar os parâmetros de um instrumento
Exemplo:
✓ Escrever um novo “set-point” de um algoritmo PID disponível no
instrumento
Comandos universais Comandos específicos do dispositivo
Leitura de variáveis Funções específicas do modelo
Mudança de limite inferior e superior Opções especiais de calibração
Ajuste de zero Iniciar, parar e resetar totalizador
Inicia auto teste Selecionar variável primária
Número de série Habilitar PID, mudar Set Point
Valores de constantes de tempo Ajustar parâmetros de sintonia
1. Protocolo industrial que utiliza sinal digital com modulação
FSK a 1200 bps, Bit 1 = 1200 Hz, bit 0 = 2200 Hz:
A) Modbus
B) Foundation Fieldbus
C) HART
D) Profibus-FMS
E) Profibus-PA
2. (CESGRANRIO - 2017 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior -
Instrumentação) O protocolo HART® foi desenvolvido pela Rosemount Inc. e
significa Via de Dados Endereçável por Transdutor Remoto que vem do inglês
Highway Addressable Remote Transducer.
Esse protocolo
A) suporta até 25 dispositivos interconectados.
B) opera segundo o padrão Mestre-Escravo, onde o escravo transmite mensagens
automaticamente sem a solicitação do dispositivo mestre.
C) utiliza o RS 485 como meio físico de comunicação.
D) utiliza o sinal de 4 mA a 20 mA como portador dos dados digitais.
E) utiliza, na forma Multidrop, o sinal analógico para ler os
instrumentos de campo.
3. Em um sistema de controle de processos, os transmissores são
equipamentos destinados a medir a variável do processo e a transmitir a
informação para outros equipamentos receptores. Os sinais transmitidos
podem apresentar características elétricas, hidráulicas, pneumáticas ou
eletrônicas. Os sinais eletrônicos são padrões conhecidos como 4 a 20 mA, 10
a 50 mA e 1 a 5 V, dependendo do fabricante do equipamento.
Ao longo do tempo, a comunicação evoluiu do padrão analógico 4 a 20 mA
para uma comunicação com padrão digital. O primeiro passo nesse
sentido foi a utilização do protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer), um protocolo mestre escravo com taxa de transmissão de
1200 BPS, usando modulação FSK (Frequency Shift Keying), que é
sobreposto ao sinal 4 a 20 mA.
...
Nesse contexto, em relação ao protocolo HART, observa-se que
A) a rede pode suportar até 1.500 ou mais instrumentos de campo
quando opera na topologia do tipo multidrop.
B) a distância máxima que atinge o sinal, usando-se cabo de par
traçado, é de cerca de 30.000 m.
C) a rapidez é uma das suas características, que é corroborado com a
utilização do cabeamento 4 a 20 mA.
D) cada mensagem pode comunicar até 4 variáveis, e o número
máximo de variáveis por dispositivo é 1.024.
E) o uso de equipamentos de vários fabricantes é permitido
mantendo-se os mesmos cabos do padrão 4 a 20 mA.
4. A Figura abaixo mostra uma aplicação típica do protocolo HART em uma
rede ponto a ponto, onde um PC obtém informações de uma válvula de
controle.
O Protocolo HART possibilita a comunicação digital bidirecional em
instrumentos de campo inteligentes, sem interferir no sinal
analógico de 4-20 mA. Usando-se o padrão Bell 202, de
chaveamento por deslocamentos de frequência (FSK), para
sobrepor os sinais de comunicação digital ao de 4-20 mA, e por ser
o sinal digital FSK simétrico em relação ao zero, no Protocolo HART,
observa-se que a lógica “1” e a lógica “0”, respectivamente, são
representadas, em Hz, por frequências de:
A) 800 e 1.200
B) 1.200 e 2.000
C) 1.200 e 2.200
D) 1.200 e 2.100
E) 1.600 e 2.050
5. Em uma rede de comunicação de campo que utiliza o protocolo HART®,
qual o tipo de modulação utilizada?
A) ASK, onde a frequência de 1200Hz representa o 0 binário.
B) ASK, onde a frequência de 2200Hz representa o 1 binário.
C) FSK, onde a frequência de 1200Hz representa o 1 binário.
D) FSK, onde a frequência de 2200Hz representa o 1 binário.
E) PSK, onde a frequência de 1200Hz representa o 1 binário.
➢ HART no Modelo OSI
As especificações do protocolo HART correspondem diretamente a
3 camadas no modelo OSI: a física, a de enlace e a de aplicação;
Camada OSI Função HART
7 Aplicação Prover aplicações de rede para usuários Prover aplicações de rede
para usuários
6 Apresentação Converter formatos de dados de
aplicação entre a rede e máquina local
5 Seção Serviço de gerenciamento de
conexões para
aplicações
4 Transporte Prover transferência de mensagens
transparentes e independentes da
rede
3 Rede Roteamento de pacotes com
endereçamento de rede de
pacotes
2 Enlace Prover formação de pacote de dados, Protocolo mestre/escravo
detecção e correção de erros com passagem de ficha
de
orientado a bit e byte
Dados
1 Física Conexões eletromecânicas e Sinal digital e analógico
transmissão de bits simultâneo com cabeamento
de cobre de 4-20 mA
Obrigada!
