Programação de Microprocessadores

• Microprocessadores são
‘Máquinas de Estado
Seqüenciais Síncronas’
que operam mediante a
execução de uma
seqüência de códigos
binários armazenados em
memória.
• As ordens ou comandos compreendidos por um
determinado Microprocessador, são INSTRUÇÕES
seqüencialmente armazenadas na Memória.

• Ao conjunto de Instruções compreendidos por um

determinado Microprocessador dá-se o nome de
“INSTRUCTION SET”.
• Cada Microprocessador tem seu próprio Instruction Set que é
em geral, diferente do Instruction Set de outro
Microprocessador de fabricantes diferentes.
• Uma seqüência de Instruções do Instruction Set, armazenadas
na memória e que realiza alguma operação, recebe o nome de
PROGRAMA.

• Cada Instrução do Microprocessador é um código binário

formada em geral por um ou mais Bytes.
• A cada código binário equivalente a uma Instrução está
associado um Mnemônico para facilitar a compreensão da
função que a Instrução executa.
• Ao conjunto de Instruções e seus Mnemônicos equivalentes
dá-se o nome de LINGUAGEM ASSEMBLY.
 Fluxograma

• Para a documentação lógica de um Programa em Assembly

utiliza-se um Fluxograma ou Diagrama de Blocos.
• Cada bloco do Fluxograma equivale a um sub-conjunto do
Instruction Set do Microprocessador.

• O Fluxograma é uma forma de se implementar

logicamente um programa, antes que o mesmo seja
codificado na Linguagem Assembly do
Microprocessador.
 Fluxograma
• Linhas de Fluxo do Programa
• Mostram a seqüência de
execução das Instruções.
• Cada Bloco do Fluxograma
possui apenas uma linha de Fluxo
de Entrada e uma ou duas de
saída
• Bloco de Processo
• Equivalem às Instruções que
realizam alguma operação do tipo:
- Movimento de Dados
Execute - Operação Aritmética
- Operação Lógica
 Fluxograma

• Bloco de Decisão

• Equivale às Instruções que

decidem sobre o Fluxo do
Programa.
• Se a função dentro do bloco
F for Verdadeira(V) o programa
X = 0? continua abaixo, se for
Falsa(F) o programa muda o
fluxo.
V
 Fluxograma

• Processo Pré-definido

• Equivale às Instruções que mandam

executar uma Sub-rotina armazenada
em outro lugar da Memória.
• Observe que quando a sub-rotina
termina, o fluxo do programa continua
normalmente.
 Fluxograma

• Bloco de Início de Programa • Bloco de Fim de Programa

Início
FIM

• O Bloco de Início de • O Bloco de FIM equivale a

Programa não equivale a uma uma instrução que termina o
Instrução específica do Programa. É chamado de FIM
Instruction SET. LÓGICO do Programa.
Exemplo de Fluxograma de um Programa de
Microprocessador

Início
• O programa ao lado deve Ler um
Ler o dado Dado da memória, verificar se é
da Memória igual a zero. Se não for zero,
continua em LOOP. Se for zero para
o programa.
Dado = 0?
F

V
Parar
 Codificação Assembly

• Para Codificar um Programa escrito através de um

Fluxograma, deve-se escolher o Microprocessador, ou
seja, conhecer seu Conjunto de Instruções.

• Os Microcontroladores da família MCS-51 serão os

dispositivos a serem aplicados nesta disciplina.
 Codificação Assembly do 8051
• Instruções equivalentes
ao Bloco de Processo
• Instruções Aritméticas
SUBB A, direct ADD A, Rn

Execute INC A DEC A

DA A
 Codificação Assembly do 8051
• Instruções equivalentes
ao Bloco de Processo
• Instruções Lógicas
ANL A, Rn ORL A, direct

Execute XRL A, #data

CLR A CPL A

RL A SWAP A
 Codificação Assembly do 8051
• Instruções equivalentes
ao Bloco de Processo
• Instruções de Transferência de Dados
MOV A, Rn MOVC A, @A+DPTR

Execute MOVX A,@DPTR

PUSH direct POP direct

XCH A, Rn
 Codificação Assembly do 8051
• Instruções equivalentes
ao Bloco de Decisão
• Instruções de Desvio

JZ rel JNZ rel

CJNE A, direct, rel

F
JNC rel
X = 0? JC rel

JB bit, rel JNB bit, rel

V
DJNZ Rn, rel
 Codificação Assembly do 8051
• Instruções equivalentes
ao Bloco de Processo Pré-
definido
• Instruções de Sub-Rotina
LCALL addr16 ACALL addr11

RET

RETI
 Codificação Assembly do 8051
• Instruções equivalentes a
Mudança de Fluxo
• Instruções de Saltos
LJMP addr16 AJMP addr11

SJMP rel

JMP @A+DPTR
 Modos de Endereçamento do 8051

1. Endereçamento Imediato
• Opera sobre o dado localizado na própria instrução

• Identificado através do sinal #

• Exemplo: ADD A,#30

O dado 30 é somado ao Registrador A

 Modos de Endereçamento do 8051

1. Endereçamento Imediato

ADD A,#30

Registrador A
00 ADD A,#30
Registrador A

00 + 30 30
 Modos de Endereçamento do 8051
ADD A,#30
Memória Registrador A Programa Operação

00 00 + 30

30 20
ADD A,#30

Registrador A
Endereço Conteúdo
30
 Modos de Endereçamento do 8051

2. Endereçamento Direto
• Opera sobre o dado cujo endereço está na instrução

• Exemplo: ADD A,30

O dado armazenado no endereço 30 é

somado ao Registrador A
 Modos de Endereçamento do 8051

2. Endereçamento Direto

ADD A,30

Registrador A
00 ADD A,30

Registrador A
Conteúdo do
Endereço 30 00 + 20 20

20
 Modos de Endereçamento do 8051
ADD A,30
Memória Registrador A Programa Operação

00 00 + 20

30 20
ADD A,30

Registrador A
Endereço Conteúdo
20
 Modos de Endereçamento do 8051

2. Endereçamento Indireto
• Opera sobre o dado cujo endereço está armazenado em
um Registrador apontado na instrução

• Identificado através do sinal @

• Exemplo: ADD A,@R0

O dado armazenado no endereço apontado pelo

Registrador R0 é somado ao Registrador A
 Modos de Endereçamento do 8051

2. Endereçamento Indireto

ADD A,@R0

Registrador A
00 ADD A,@R0

Registrador R0 Registrador A
30
00 + 20 20
Conteúdo do
Endereço 30
20
 Modos de Endereçamento do 8051
ADD A,@R0
Memória Registrador A Programa Operação

00 00 + 20

30 20
ADD A,@R0
Registrador R0
30
Registrador A
Endereço Conteúdo
20
Exemplo de um Programa Assembly do 8051

Início ORG 0
LOOP:
Ler o dado
da Memória MOV A,30H

Dado = 0?
F CJNE A,#00,LOOP

V
Parar AQUI: SJMP AQUI
 Exemplo de um Programa Assembly do 8051
Mnemônicos (Programa Assembly)

ORG 0
LOOP: MOV A,30H COMPILADOR
CJNE A,#00,LOOP
AQUI: SJMP AQUI

Código Compilado (Opcode)

 Exemplo de um Programa Assembly do 8051

Memória
00 E5
01 30
02 B4
03 00
04 FB
05 80
06 FE

Endereço Conteúdo