FICHA TÉCNICA

da mesa do diretor
2 O verdadeiro unicórnio da indústria nacional (1.ª Parte)
robótica 107
2.o Trimestre de 2017 artigo científico
4 Robot Bípede
Diretor 8 MyBot: Cloud-Based Service Robot using Service-Oriented Architecture
J. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecânica,
Universidade de Coimbra ∙ norberto@[Link]
automação e controlo
14 Automatismos elétricos cablados (2.ª Parte)
Diretor-Adjunto
Adriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecânica,
Instituto Politécnico do Porto ∙ ads@[Link] eletrónica industrial
18 Circuitos integrados
Conselho Editorial
A. Loureiro, DEM UC; A. Traça de Almeida, DEE ISR UC; portugal 3D
C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC; 22 Impressão 3D: os desafios da utilização de máquinas de baixo custo no fabrico de conexões snap-fit
J.M. Rosário, UNICAMP; J. Sá da Costa, DEM IST;
26 Manufatura Aditiva – onde estamos e para onde vamos?
J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Naútica, Lisboa;
L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisóstomo, DEE ISR UC;
28 notícias da indústria
P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro

Corpo Editorial 48 dossier sobre gestão e tratamento de água

Coordenador Editorial: Ricardo Sá e Silva 50 Água da vida – sustentabilidade e eficiência energética na indústria da água
Tel.: +351 225 899 628 ∙ [Link]@[Link] 54 Abastecimento de água – telegestão da infraestrutura: implementação faseada
Diretor Comercial: Júlio Almeida 56 Manutenção de redes de água
Tel.: +351 225 899 626 ∙ [Link]@[Link] 60 Sistemas de “Bombagem Inteligente de Água”: a solução para grandes poupanças no fornecimento
Chefe de Redação: Helena Paulino
de água e de tratamento de águas residuais
Tel.: +351 220 933 964 ∙ [Link]@[Link]
62 Utilização de conversores de frequência no tratamento de água – oxigenador de águas residuais

FICHA TÉCNICA . SUMÁRIO

Design
Luciano Carvalho ∙ [Link]@[Link] nota técnica
66 Especialização na área do Projeto e Fabrico Assistido por Computador
Webdesign 70 Memória Flash – NAND não é igual a NAND
Ana Pereira ∙ [Link]@[Link]
informação técnico-comercial
Assinaturas 72 ABB: Uma nova era
Tel.: +351 220 104 872
76 AMADA apresenta nova gama de máquinas de corte a laser de fibra LCG-AJ
assinaturas@[Link] · [Link]
78 EPL – Mecatrónica & Robótica: IAI e o efeito Choko-Tei na redução dos custos de produção
80 Endress+Hauser Portugal – segurança ambiental, qualidade e eficiência energética
Colaboração Redatorial
Norberto Pires, Luís Pires, Jorge Antunes, Anis Koubâa, Mo- 84 [Link] apresenta variador de velocidade FR-F800 da Mitsubishi Electric
hamed-Foued Sriti, Yasir Javed, Maram Alajlan, Basit Qureshi, 86 Novo módulo de robot heavy-duty com sistemas de calhas articuladas igus isentas de manutenção
Fatma Ellouze, Abdelrahman Mahmoud, Adriano A. Santos, 88 INOVASENSE – Automação, Energia e Visão Artificial: Sistema de visão artificial In-Sight 7000

1
Paula Domingues, Leonardo Santana, Jorge Lino Alves, – compacto, autónomo e muito versátil
Aurélio da Costa Sabino Netto, Nuno Marques de Oliveira, 90 LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional: Acess Points da Série INFINITY 802.11ac da LigoWave
Pedro Santos, Sérgio Gonçalves, Joaquim Espadinha, Luís 92 Phoenix Contact: Oferecer meios de acesso a fábricas e a máquinas

robótica
Reis Neves, Américo Costa, Patrick Twele, Tim Schneebeck, 94 PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação: Micro PLC
Andreas Fuß, Carlos Coutinho, Bernd Hantsche, Frederico
96 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Realidade aumentada – doping industrial
Mota, Wiktor Wrąbel, Reinhard Huschke, Carlos Alberto Costa,
100 Schneider Electric Portugal: Modicon M580 aumenta eficiência para redes inteligentes de água
Ricardo Sá e Silva, Marta Caeiro e Helena Paulino
102 SCHUNK Intec: Módulos flexíveis rotativos: compactos, precisos e dinâmicos – manipulação e montagem
Redação, Edição e Administração 104 TM2A – Soluções e Componentes Industriais: TOSIBOX
CIE - Comunicação e Imprensa Especializada, Lda.® 106 TME – Transfer Multisort Elektronik: Amphenol – fabricante mundial de conetores
Grupo Publindústria 108 Universal Robots Spain: Aumentar a alfabetização de robots
Praça da Corujeira, 38 · Apartado 3825 110 Weidmüller – Sistemas de Interface: “Marcação clara, água clara”
4300-144 Porto
Tel.: +351 225 899 626/8 · Fax: +351 225 899 629 case study
geral@[Link] · [Link]
112 Endress+Hauser Portugal: Dar luz verde à água
114 INOVASENSE – Automação, Energia e Visão Artificial: Leitores de código de barras DataMan 360
Propriedade
Publindústria - Produção de Comunicação Lda.®
Empresa Jornalística Reg. n.º 213 163 reportagem
NIPC: 501777288 116 O mundo da metalurgia apresentado novamente na EMO Hannover
Praça da Corujeira, 38 · Apartado 3825 120 M&M celebra 10 anos do EPLAN Electric P8
4300-144 Porto
Tel.: +351 225 899 620 · Fax: +351 225 899 629 124 bibliografia
geral@[Link] · [Link]

126 produtos e tecnologias

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INPI: 365794 152 links /revistarobotica

Impressão e Acabamento
Gráfica Vilar de Pinheiro
Rua do Castanhal, 2 Apoio à capa
4485-842 Vilar do Pinheiro Novo módulo de robot heavy-duty com sistemas de calhas articuladas igus isentas
de manutenção
Um sistema revolucionário para a automação da exploração de petróleo em plataformas,
em condições extremas.
Toda a informação sobre o artigo na página 86.
Estatuto editorial disponível em [Link]
igus®, Lda.
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exclusiva responsabilidade dos seus autores. /IgusPortugal
 O verdadeiro unicórnio
da indústria nacional
1.ª Parte

Concretamente, as exportações para paí- presas portuguesas deste setor, com uma
ses da UE aumentaram de 10 727 para 11 quota de 17,5% do total.
471 milhões de euros, o que consubstan- Quanto aos mercados de fora da UE,
ciou um crescimento percentual de 6,9%. a evolução foi negativa na maioria dos
O mercado espanhol não só foi o mais im- casos. Globalmente, houve uma quebra
portante – com vendas de cerca de 3387 de 18,6% face ao ano anterior, de 3836
milhões de euros -, como também aquele para 3123 milhões de euros (713 milhões
em que o crescimento em termos abso- de euros). Esta trajetória descendente foi
lutos foi superior (cerca de 282 milhões claramente condicionada pelo mau de-
de euros). Em termos percentuais, o cres- sempenho nas vendas para Angola e Chi-
cimento foi 9,1%. O Reino Unido justifica na. Na verdade, só nestes dois mercados
J. Norberto Pires igualmente uma menção muito especial foram perdidos mais 500 milhões de euros
DA MESA DO DIRETOR

Prof. da Universidade de Coimbra – com vendas no valor de cerca de 1385 de vendas. O caso angolano foi de longe
milhões de euros -, tendo sido aquele, en- o mais negativo, com um decréscimo de
tre os 10 maiores, em que o crescimento 316 milhões de euros face ao ano anterior.
foi mais significativo em termos percentu- Apesar de tudo, ainda no que concerne
A AIMMP - Associação dos ais: 17,7%. Mesmo em valores absolutos, aos mercados extra-europeus, registaram-
Industriais Metalúrgicos e o aumento das vendas para esse merca- se crescimentos nas vendas para países
Metalomecânicos e Afins de do foi verdadeiramente notável: cerca de como África do Sul, Tunísia, México, Cabo
Portugal, é uma associação que 208 milhões de euros. Com uma quota de Verde e Estados Unidos da América. Este
representa o setor metalúrgico mais de 9% nas vendas globais, este mer- último merece uma palavra particular por-
2

e metalomecânico do país. São cado assumiu-se definitivamente como o que igualou Angola como o quinto princi-
mais de 15 mil empresas que
robótica

quarto mais importante. O mercado fran- pal destino das vendas do setor.
empregam mais de 200 mil cês justifica igualmente uma palavra de Os 10 principais mercados em 2016
trabalhadores, representam 18% grande satisfação, tendo em conta os da- (em milhões de euros): Espanha - 3387,
do PIB nacional e exportaram dos verificados: vendas de 2136 milhões Alemanha – 2542, França – 2136, Reino
em 2016, para mais de 200 de euros, crescimento absoluto de 1196 Unido – 1385, Estados Unidos da América
mercados, cerca de 14,5 mil milhões de euros, aumento percentual de – 399, Angola – 398, Itália – 385, Argélia –
milhões de euros (mais de 3% 10,1% e uma quota de praticamente 15%. 270, Bélgica – 266, Países Baixos – 228. A
para fora da União Europeia - Nos principais mercados europeus, o ale- tendência de aumento das exportações
UE). Este excelente resultado mão foi o único em que se registou uma mantém-se em 2017. Na verdade, os nú-
foi especialmente obtido tendo quebra – de 6,5% -, tendo as vendas para meros de fevereiro de 2017 mostram que
em conta as vendas para alguns esse mercado caído de 2718 para 2542 nesse mês o valor da exportações foi de
mercados no interior da UE, milhões de euros. Não obstante, a Alema- 1258 milhões de euros, o que compara
com especial relevo para França, nha mantém-se como o segundo destino com o valor de 1208 milhões de euros de
Espanha e Reino Unido. mais importante das exportações das em- igual período de 2016.
PUB
 Robot Bípede
Hoje em dia, com o avanço da tecnologia, a robótica cada vez mais móvel, compacta e leve de modo a que
começa a abandonar o uso de rodas e progride para outros tipos de este seja capaz de se deslocar facilmen-
locomoção, como a locomoção bípede ou quadrúpede. te utilizando apenas os servos. Contém
9 servos com torque de 15Kg×cm cada,
que garantem ao robot mobilidade den-
Estes tipos de locomoção contêm vanta- movimentos distintos, uma rotação fron- tro do ambiente em que está envolvido,
gens em relação às rodas, como propor- tal e uma rotação lateral, sendo esta últi- assim como força suficiente para trans-
cionarem uma maior manobrabilidade ma bastante importante pois é também portar baterias e ainda aguentarem o
em terrenos irregulares e em desníveis usada para equilibrar a massa do robot. peso da estrutura em si. Para o robot se
acentuados, e a possibilidade de ultra- Para o constante equilíbrio do cen- movimentar por entre o ambiente, este
passar um obstáculo sem ter de o con- tro de massa, o robot integra um ace- está equipado com uma câmara dese-
tornar. Este tipo de locomoção contém lerómetro/giroscópio ligado por I2C ao nhada para o Raspberry Pi, a RaspiCam
várias desvantagens, como não conse- Arduíno Mega. Para que o robot tenha v2 de 8MP – esta é usada pelo robot para
guir igualar a velocidade e simplicidade em consideração os obstáculos no meio conseguir detetar obstáculos visíveis no
de um sistema a rodas, que contém um ambiente, este tem integrado uma câ- seu caminho.
menor número de componentes e onde mara, ligada por CSI ao RaspberryPi 2. É Uma das grandes preocupações nes-
INETE- Instituto de Educação Técnica

não é necessário existir um grande con- o RaspberryPi que processa todos os co- ta área da robótica é o equilíbrio do robot,
trolo do equilíbrio do robot. mandos de movimentos para o Arduíno que é constantemente verificado por um
artigo científico
Luís Pires e Jorge Antunes

Assim, este projeto de cariz académi- conseguir atuar sobre os motores. A sua acelerómetro de 16 bits. Este é controla-
co tem como objetivo desafiar os alunos estrutura física está demonstrada através do pelo Arduíno Mega que é responsável
lpires@[Link]

no sentido de desenvolverem soluções da Figura 1. por um nível mais baixo de controlo do

robóticas sem o uso de rodas, encontran- A estrutura em geral foi desenhada robot e executa um algoritmo PID para
do pontos de convergência tecnológica, com espessuras grandes. Isso fez com esse mesmo fim.
com recursos relativamente baixos, con- que a estrutura física (altura 294 mm, Este projeto é alimentado através
comprimento 236 mm, largura 127 mm de duas baterias externas (uma de 2450
4

templando soluções modulares e open

source. e peso de 4 kg) ficasse bastante sólida e mAh com 7.3 V e outra de 10400 mAh de
robótica

estável, trazendo a desvantagem do peso 5 V).

acrescido.
1. INTRODUÇÃO Este robot tem como objetivo recriar
O projeto desenvolvido por alunos do a locomoção bípede da forma mais au- 2. ARQUITETURA DO ROBOT
curso Técnico de Eletrónica, Automação tónoma possível. O projeto é totalmen- Para a execução de processos é necessá-
e Comando do INETE [1] é um robot bí- te impresso em 3D usando PLA como rio um sistema de controlo, cujo princi-
pede capaz de se locomover através de filamento. Assim, a estrutura do robot é pal objetivo é gerir um número de peri-
dois membros locomotores, semelhan-
tes ao Ser Humano, integrando capa-
cidades sensoriais ao nível da visão por
câmara. Apesar deste tipo de locomoção
não conseguir igualar em velocidade e
simplicidade, quando comparado com
uma locomoção a rodas, que contém um
menor número de componentes e não
é necessária grande preocupação com
o centro de massa do robot nem com a
coordenação de todos os atuadores, esta
torna-se, contudo, mais vantajosa quan-
do o ambiente é irregular, por exemplo,
com desníveis. O robot utiliza ao todo 9
servos, 3 para cada membro, conseguin-
robótica 107, 2.o Trimestre de 2017

do assim simular 3 articulações base (tor-

nozelo, joelho e anca), 2 servos adicionais
para a anca e 1 servo para a zona lombar
para tentar equilibrar o centro de massa
do robot. A anca é a parte mais proble-
mática do robot, visto que esta contém 2 Figura 1. Aspeto físico do robot.
Figura 2. Arquitetura do robot.

féricos mediante as instruções impostas O CPU é a unidade de processa- é utilizado o RaspberryPi [5] que contém

artigo científico
numa unidade de processamento cen- mento e é responsável pelas operações um processador ARM de 32 bits.
tral. Estes podem espalhar-se por várias lógicas e tratamento de dados – este A arquitetura ARM (Advanced RISC
áreas, desde da automação industrial comunica com todos os componentes Machine) desenvolvida pela ARM Hol-
à robótica, pois podem ser desenvolvi- de dentro da arquitetura através de um dings pertence à arquitetura de pro-
dos baseados numa grande variedade barramento de comunicação (BUS), que cessadores RISC (Reduced Instrution Set
de componentes, como relés e circuitos está dividido em três partes: controlo, Computing) e tem como objetivo obter
lógicos, microcontroladores e micropro- endereços e dados. O barramento de en- a máxima performance a baixos custos e

5
cessadores, sendo estes dois últimos os dereços é responsável por transportar os eficiência energética. A arquitetura ARM

robótica
mais utilizados graças ao facto de serem endereços dos registos a que o CPU ne- consegue incorporar vários núcleos de
programáveis, terem muito baixo custo, cessita de aceder para enviar ou receber processamento de 32 e 64 bits, com ve-
dimensões reduzidas e poderem atingir dados através do barramento de dados. locidades de processamento muito su-
baixos consumos de energia – no caso Estes acessos necessitam de solicitações periores à arquitetura AVR até milhares
dos microcontroladores. e confirmações (ACK) por parte do CPU, de MIPS, superando o ATmega2560 que
isto é feito através do barramento de consegue atingir 1 MIPS.
2.1. Microcontrolador controlo, onde circulam os vários bits de A arquitetura ARM usada no Raspber-
Um microcontrolador é capaz de proces- confirmação (ACK) ou de não confirma- ryPi, mais especificamente o Cortex-A7
sar dados ao nível do bit. Este segue um ção (NACK). Os portos I/O são pinos de [6] (RaspberryPi 2), foi criado com o ob-
número de instruções sequenciais de- comunicação entre o microcontrolador e jetivo de conter uma grande capacidade
senvolvidas por um programador numa o “mundo exterior”, e através de software de processamento com muito baixo con-
linguagem de mais alto nível, como C# (C#) é possível comunicar com os perifé- sumo, não conseguindo atingir perfor-
e Python. No seu interior contém tudo ricos ligados ao microcontrolador, como mances de outros como o Cortex-A15 ou
o que é necessário para o funcionamen- atuadores ou sensores. Estes incluem Cortex-A17, que estão preparados para
to quase pleno como a memória (Flash, diversas funcionalidades, como a comu- processamento intensivo como cálculo
ROM e RAM), BUS, apenas necessitando nicação em série – USB, I2C ou SPI – e su- de físicas em jogos. Ainda assim, conse-
de um clock, que define a frequência portam sinais analógicos (ADC – Analog gue correr um OS adaptado com tarefas
a que o microcontrolador irá operar, e to Digital Converter). mais simples como navegar na Internet,
a alimentação externa (3.3 V ou 5 V). A O Arduíno Mega [3] é a board de processar texto e correr jogos simplistas.
arquitetura de um microcontrolador [2] desenvolvimento utilizada nesta projeto Dentro da arquitetura em si, existem
é constituída por componentes de me- que contém um microcontrolador de 8 vários elementos fundamentais ao seu
mória voláteis e não voláteis, como a me- bits ATmega2560 [4]. funcionamento, como o Debug e Debu-
mória RAM (Random Acess Memory), que gger interface, usados para verificar cons-
é uma memória volátil usada pelo CPU 2.2. Microprocessador tantemente a existência de bugs para
para armazenar dados temporários, e O microprocessador é um circuito inte- evitar corrupções de ficheiros ou erros
memória ROM (Read Only Memory), uma grado programável capaz de processar de sistema. O NVIC (Nested Vectored In-
memória apenas de leitura não volátil, uma grande quantidade de dados em terrupt Controller) pode suportar até 240
programada pelo fabricante. simultâneo (multitasking). Neste projeto interrupts externos, estes têm 256 níveis
 diferentes de prioridade que podem ser 2.5. Interface de Comunicação como Acess Point (AP), possibilitando que
dinamicamente priorizados consoante A comunicação I2C trata-se de um barra- entidades exteriores se liguem ao robot
as necessidades do utilizador. O estado mento de comunicação constituído por (acesso WiFi) para poderem visualizar em
do processador é guardado pelo NVIC na uma linha de dados (SDA) e uma linha de tempo real aquilo que o robot “vê”.
sua entrada do interrupt e pode ser res- clock (SCLK) capaz de uma velocidade de
taurada a saída do mesmo, quando são comunicação série até 400 kHz. Uma das 2.6. Locomoção
transmitidos os dados. características importantes deste tipo de A locomoção é o ato de deslocar algo
A Bus Matrix interliga o processador e barramento é possibilitar a existência de de um local para outro, quer seja na in-
a Debugger interface com todos os buses uma comunicação em que uma entida- dústria, ou na robótica em si. Isto pode
externos como o BUS ICode, o BUS de sis- de tem controlo sobre outra, originando ser pensado de diversas maneiras, umas
tema e o Bus PPB (Private Peripheral Bus), um protocolo Master e Slave que evita a mais simplistas que outras, como é o
usado para acessar às tabelas internas da colisão de dados, pois apenas existe co- caso de locomoção a rodas, que não
memória ROM. Esta matriz providencia municação quando o Master requisita. envolve grande complexidade. Em com-
latências reduzidas para a afluência de O acelerómetro/giroscópio usado paração, a locomoção através de rodas
dado no CPU. neste projeto envia dados do nível de pode atingir velocidades bem mais ele-
O Memory Protection Unit (MPU) su- inclinação do robot para o Arduíno Mega vadas, pode verificar-se isso na indústria
porta 16 regiões de memória, cada uma através de uma comunicação I2C nos pi- automóvel, tem grande estabilidade e
programada com um endereço e capaci- nos 20 (SDA) e 21 (SCL). Para estabelecer força suficiente para transportar carga
dade física, que podem ser reescritas para esta comunicação é necessário utilizar sem problemas, isto tudo se o terreno for
permitir programar o mapa da memória bibliotecas do próprio acelerómetro que plano com boas condições de aderência.
de forma mais eficiente. Para suportar já contêm estabelecidos todos os proto- Quando o ambiente é caracterizado por
este tipo de funcionalidade, são atribuí- colos de comunicação e de acessos aos desníveis acentuados, detritos e rochas
das prioridades às regiões, com a região 0 registos de configuração de instrução do esse tipo de locomoção começa a não
artigo científico

a ter a prioridade mais baixa e a região 15 MPU-6050. ser suficiente, então, é necessário repen-
a mais alta. O MPU retorna permissões de O RaspberryPi 2 tem ligado uma in- sar noutras formas de ultrapassar esses
acesso e atributos para a região de maior terface WiFi (ligação por USB) e, para além tipos de obstáculos. Assim, a robótica
prioridade do endereço atribuído. de fazer tratamento de imagem para for- começou a progredir para locomoções
necer capacidades sensoriais ao nível de com dois membros locomotores, como
2.3. Sensores visão ao robot, está também configurado o ASIMO da Honda e o ATLAS da Boston
6

Para monitorizar o centro de massa do

robot é usado um acelerómetro/giroscó-
robótica

pio ligado por I2C ao Arduíno Mega. Este

foi escolhido pois tem uma resolução de
16 bits com taxas de atualização conside-
ravelmente altas (até 8 kHz).
No robot é ainda usada a RaspiCam
para captura de imagem em tempo real
do ambiente que a rodeia. Esta transmite
imagens para o RaspberryPi através uma
porta CSI de modo a gerar comandos
para o Arduino interpretar e atuar na lo-
comoção do robot. Graças à capacidade
de processamento superior do Raspber-
ryPi em comparação com o Arduíno, este
consegue suportar vídeo em FULLHD da
RaspiCam a 60FPS.

2.4. Atuadores
Este projeto usa servos (DSS-M15), que
no fundo são motores elétricos com um
conjunto de engrenagens desenhadas
para reduzir rpm, neste caso com uma
relação de 310:1, isto significa que a cada
310 rotações do motor elétrico, o eixo do
servo perfaz uma rotação. Este servo é
capaz de produzir 15kg×cm com tensão
aos seus terminais de 7.2 V, isto traz a des-
vantagem de consumir 2 A de corrente
por servo. Figura 3. Algoritmo geral do robot.
 PUB
Dynamics, quatro membros locomotores no caso do SPOT da
Boston Dynamics e oito membros locomotores usados nos
robots aranha. Este tipo de locomoção consegue ultrapassar
obstáculos e desníveis facilmente, pois consegue sobrepor-se
às irregularidades no terreno e controlar o centro de massa
do robot.
A locomoção com dois membros acrescenta um maior
nível de complexidade em relação a outros, porque a área de
contacto com o chão não cria uma área de base suficiente
para que o robot esteja estável, como é o caso da locomo-
ção a rodas ou até locomoção com quatro membros ou mais.
Para solucionar este problema é necessário incluir o equilíbrio
do robot. Os próprios movimentos têm de ser coordenados e
precisos para poder reproduzir a sequência dinâmica do an-
dar, pois ao observarmos o Ser Humano, pode verificar-se que
o andar está constantemente a adaptar-se ao terreno fazendo
ajustes constantes nesses movimentos. Isto é algo difícil de se
conseguir, pois temos de incluir valores de referência, neste
caso os valores target de X, Y e Z do acelerómetro, e fazer al-
terações diretas nos movimentos dos servos que conseguem
alterar a posição do robot nos 3 eixos. No caso deste projeto,
os servos da anca conseguem atuar sobre o eixo X do robot e
os servos do joelho e tornozelo são usados para equilibrar o
robot no eixo do Y.

2.7. Algoritmos Desenvolvidos

A Figura 3 representa o algoritmo geral implementado no
robot, recurendo as linguagens de programação C/C++ e
Python.

3. CONCLUSÃO
Este tipo de locomoção possui vantagens em relação às rodas,
tais como proporcionarem uma maior manobrabilidade em
terrenos irregulares e em desníveis acentuados, assim como a
possibilidade de ultrapassar um obstáculo sem ter de o con-
tornar. Possui também desvantagens, como o facto de não
conseguir igualar a velocidade e simplicidade de um sistema
a rodas. Isto foi notório na construção e no design da estrutura
física.
Apesar da complexidade acrescida, o conceito de loco-
moção bípede tem sido cada vez mais introduzido na robó-
tica, pois pode servir de grande ajuda em situações como o
salvamento de vítimas. Com este tipo de locomoção o robot
consegue ultrapassar obstáculos e ir a locais onde antes ape-
nas humanos conseguiam ir. O projeto apresentado neste ar-
tigo teve uma primeira versão como projeto de uma Prova de
Aptidão Profissional em 2016. [7]

4. REFERÊNCIAS
[1] [Link]
[2] Pires, L., Microcontroladores AVR, Sistemas Digitais, INETE, Setembro 2014,
Portugal;
[3] [Link]
[4] [Link]
[5] [Link]
[6] [Link]
[7] Jorge Antunes, BipedBot, Prova de Aptidão Profissional, INETE, 2016.
 MyBot: Cloud-Based Service
"Al-Imam Mohammad Ibn Saud Islamic University, Saudi Arabia.
†† King Saud University, Riyadh, Saudi Arabia.
§ German University of Cairo, Egypt.

Anis Koubâa **¶‡, Mohamed-Foued Sriti ", Yasir Javed ¶, Maram Alajlan ¶††, Basit Qureshi **, Fatma Ellouze *¶, Abdelrahman Mahmoud §†

Robot using Service-Oriented

akoubaa@[Link], mfsriti@[Link], [Link]@[Link], [Link]@[Link], qureshi@[Link],
CISTER/INESC-TEC, ISEP, Polytechnic Institute of Porto, Porto, Portugal.
* National Engineering Institute of Sfax (ENIS), Tunisia.
Prince Sultan University, College of Computer and Information Sciences, Saudi Arabia. ¶Gaitech International Ltd., China.


Architecture
Abstract – This paper1 presents a viable solution for low-level device control, and message passing. However, the le-
the development of service robots by leveraging vels of abstractions are still not enough for developing complex
cloud and Web services technologies, modular and generic applications for mobile robots, in particular if those
software architecture design, and Robot Operating applications are distributed among several machines, requiring
System (ROS). The contributions of this paper are machine-to-machine communication. This paper addresses this
[Link]@[Link], [Link]@[Link]

two-folded (1) Design of ROS Web services to gap, and proposes the design of a service-oriented software
provide new abstract interfaces to service robots architecture that contains software abstractions. In particular,
that makes easier the interaction with and the we designed and developed ROS Web Services, which are new
development of service robots applications, and (2) interfaces that expose ROS ecosystem as Web services. Further-
Integration of the service robot to the cloud using more, we designed the ROSLink protocol that allow the service
the ROSLink protocol. We demonstrate through robot to be controlled and monitored through a cloud robotics
real-world implementation on the MyBot robot the system, namely Dronemap Planner [3], [4].
artigo científico

effectiveness of these software abstraction layers in The contributions of this paper are as follow.
developing applications for service robots through • Design of a low-cost service robot Based on the Turtlebot
the Internet and the cloud, and in accessing platform and Commercial off the Shelf (COTS) hardware. 

them through Internet. We believe that this work • Design of software meta-models for the integration of Web
represents an important step towards a more services into ROS. To the best of our knowledge, the work
**

popular use of service robots. presented is ground breaking as far as such 
integration is
8

concerned. 

• Integration of ROS-based robots into the cloud using
robótica

I. INTRODUCTION the 
ROSLink protocol. 


The tremendous growth in utilization of robots has brought nu- • Experimentation and deployment of the service robot 
for
merous benefits for humans with application to manufacturing, the validation of our architecture and discussion of experi-
healthcare, mining, deep excavation, space exploration, etc. Use mental challenges. 

of robots has been a significant factor in improvement of hu-
man safety, reduction in maintenance / production costs and The rest of this paper is organized as follows. Section II discus-
improved productivity [1]. ses the state-of-the-art with an emphasis on the contribution
It is widely forecasted that service robots would inundate of this paper compared to similar works. Section III presents the
the market reaching record sales in the next 20 years. In its sta- mechanical design of the service robot. In Section IV, we present
tistical report, the International Federation of Robotics reported ROS Web services and the ROSLink protocol for cloud integra-
sale of 3 million service robots for personal and domestic within tion of the robot. In Section V, we 
present application deploy-
2012. This number represents 20% increase in sales from the ments for the service robot. Section VI concludes the paper and
previous year accounting to US$ 1.2 billion [2]. Nowadays, one outlines future works.
of the major challenges in the development of service robots is
the lack of software engineering frame-works to build complex
service robots’ applications that are modular, reusable, and ea- II. RELATED WORKS
sily extensible. Most of the available software for service robots Developing software architecture and frameworks for assistan-
are tightly coupled with the robotic platform and lack sufficient ce and service robots has attracted a lot of attention in the lite-
abstractions to remain generic for different platforms. Robot rature. Authors in [5] developed an intelligent vehicle control ar-
Operating System (ROS) is one of the widely used middleware chitecture to allow multiple collaborating robots to accomplish
to develop robotic applications, which represents an important missions. The proposed systems architecture is based on service
milestone in the development of modular software for robots. oriented computing and agent software technology. The au-
robótica 107, 2.o Trimestre de 2017

In fact, it presents different abstractions to hardware, network thors evaluate the proposed work using a very limited study
and operating system such as navigation, motion planning, involving multiple drones. In [6], authors presented Hyper-Flex
tool-chain focusing on ROS metamodels and ROS-specific tools
1 This paper is an extended version of the conference paper presented in IEEE for supporting the process of exploiting reference architectu-
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions res and demonstrated how reference architecture can be used
(ICARSC 2016) for building complex software systems. The limitation of these
works is the lack of concrete implementations demonstrating abstraction layers that we designed for robot control and that
instantiation of these processes. In [7], the authors present an will be presented in Section IV.
Event-Driven Architecture, which enhances the capabilities of
robots to interpret events and react on those according to pre-
defined functionality. The authors applied a service oriented IV. SOFTWARE ARCHITECTURE
architecture to a choreography engine to compose services We designed a software architecture that provides two abstrac-
without the need of an orchestration engine. The proposed sys- tion layers on top of ROS to make easier the development of
tem was applied to an automation system, although no imple- distributed applications for service robots. It includes two ma-
mentation details are provided. jor layers, namely: (1) COROS [11], which is a component-based
In [8], the authors proposed an architecture for a Domestic software architecture that provides a first abstraction layer on
Robot targeting elderly users in assisting them to remain auto- top of ROS composed of modular components to develop co-
nomous in their homes. The proposed architecture is based on operative and distributed applications, (2) ROS Web services is
the integration of three middleware frameworks PEIS, MIRA, and the second abstraction layer that allow client applications to se-
ROS. Most of the computation is performed by a large number amlessly and transparently interact with the robot while hiding
of ROS nodes; the resulting robot services are exported to the all implementation details. In what follows, we present the main
PEIS middleware for seamless integration of the robot into the features.
ambient assisted living system. rosjs and rosbridge [9] have
been proposed to facilitate integration of Web services in ROS. A. COROS
Both these framework essentially cater to (1) allowing common 1) Component-based Layer Architecture: We reused and exten-
web browsers to exploit users to interact with ROS enabled ro- ded our COROS architecture defined in [11], by developing
bots; (2) to provide Web developers lacking expertise in robotics new modules for the service robot application logic, and
with simple interfaces to develop client applications allowing also a new message serializer to effectively handle commu-
control and manipulation of ROS-enabled robots. In [10], the nication between heterogeneous platforms. In what follo-

artigo científico
authors proposed ROStful by extending rosbridge to support ws, we describe the architecture and enhancements. CO-
REST Web services and developed a lightweight Web server that ROS consists of five layers illustrated in Figure 1 that shows
exposes ROS topics, services and actions through RESTful Web the component diagram of the software architecture. The
services. However, the authors did not provide an architecture software system is decomposed into five subsystems (or
or meta-model for the integration of REST into ROS. layers), each of which plays the role of a container of a set of
In this paper, we propose a Web service layer for ROS, in components. These subsystems are:

9
addition to the ROSLink protocol to integrate robots into the • Communication: this subsystem was designed to ensure the
cloud and the Internet. interaction between the robot and other machines, which

robótica
can be robots or user devices. It comprises extensible and
modular client and server components that enable agents
III. ROBOT DESIGN to exchange serialized messages through the network inter-
face using sockets.
A. Design requirements
The design requirements of MyBot service that were considered
are:
• ������������������������������������������������������������
Cost-effectiveness: the robotic platform must be cost-effec-
tive to be affordable for the public use.
• �����������������������������������������������������
ROS-enabled design: We focused our design on ROS-ena-
bled robot, as ROS is attracting increasing interest in the
robotics software developers communities. The reason is
that ROS provides several layers of abstractions that make
easier the development of robotics software through the
use of open-source libraries such as navigation services (e.g.
gmapping package), image processing (e.g. Open-CV and
PointCloud), drivers for several robots and sensor platforms, Figure 1. COROS Software Architecture.
etc.
• Commercial-off-the-shelf (COTS) hardware: To extend the • ROS Interaction Layer: this subsystem adds a lightwei-
robot capabilities with additional sensors and hardware, ght layer on top of ROS allowing a seamless inter-process
we consider the use of COTS hardware that is commonly interaction between ROS nodes (processes) defined in the
available in the public market. This allows end-users to easily architecture.

extend the robots with their custom requirements. • Robot Control: this subsystem adds another layer on
top of ROS providing a bridge between the local software
The Turtlebot 2 robot represents an appropriate base platform agents and the physical robots. The role of this layer is to
to meet the design requirement of the MyBot service robot. Ho- manage the robot configuration and its state. The Robot
wever, the software architecture that we propose in this paper Controller component provides an abstract model for any
can be applied to any type of ROS-enabled robot thanks to the ROS-enabled robot.
 • Application Logic: this subsystem addresses the pro-
blem solving requirements; it encapsulates all of the
components needed to implement a complete service
robot application. Any new application should reuse and
configure the software components to define its proper
behavior. 

• Knowledge Base Manipulation Layer: This subsystem
aims at satisfying knowledge base requirements and main-
tains up-to-date information about the robot status and its
environment. 


In the context of MyBot project, we have implemented four ap-

plications using COROS, including (1), Discovery application, (2)
Courier Delivery application, (3) Coffee delivery application, and
(4) people guidance application. 


B. ROS Web Services

1) Objectives: The objective of designing ROS Web services Figure 2. Deployment Diagram of ROS Web Services.
is to expose ROS as a Service to the client applications,
providing an additional abstraction layer of ROS resour- The Web services can be seen as a middleware that allows sea-
ces including topics, services and actions for developers mless interaction between client applications and ROS ecosys-
with no prior knowledge on robots or on ROS. There are tem in the service robot. Our architecture encompasses both
three main benefits coming from exposing ROS as a ser- SOAP and REST Web services to provide flexible alternative to
artigo científico

vice, namely: 
 client applications to interact with ROS ecosystem. In particular,

• Fostering public usage of robots: By exposing the com- the Web service layer allows a user to subscribe to or publish
plex ROS ecosystem through Web services interfaces any ROS topic, action or service, and thus delivering ROS messa-
to client applications, Web and mobile developers with ges to client subscribed to a particular topic.
no background on robotics can easily interact with the To integrate Web services into ROS, we faced the challenge
robots through the Internet through Web service invo- of choosing the most appropriate technology to build the sof-
10

cation. This enables a wider usage of robots at public tware system and design its architecture. We have opted for the
scale. 
 use of Java as a Web service programming language, as it provi-
robótica

• Integration with the cloud: Web services and Service des a native and advanced support of SOAP and REST Web ser-
Oriented Architecture (SOA) are major components of vices, although they are programming-language-independent
today’s cloud as they allow virtualization of resources. and platform-independent. However, Java EE provides standard
Therefore, embedding Web services into ROS allows for APIs for SOAP and REST Web Services, known as JAX-WS and
the integration of ROS-enabled robots with the cloud JAX-RS specifications, respectively. Python also provides REST
so that users can virtually access the robots’ resour- Web service support, but much less than Java for SOAP Web
ces 
through the cloud to either control or monitor the services.
robots status.

• Standard interfaces: Web services allows for providing
standard interfaces to robotics resources so that it will V. INTEGRATION TO THE CLOUD
be possible for client application to interact with hete- The main problem with the deployment of a service robot is
rogeneous robots if they are having the same Web ser- to make accessible, controllable and monitored through the
vices abstractions, independently from implementation Internet. Some solutions like [9] proposed the ROSBridge with
details. a Websockets server on the robot side. This approach enabled
the effective integration of ROS with the Internet; however, the
To address these objectives, we propose to use Web services fact that the Websockets server is running on the robot machine
as an additional abstraction layer on top of ROS. We develop requires the robot to have a public IP address to be accessible
a SOAP Web Service implementation (ros-ws) and a REST Web by Websockets clients, which is not possible for every robot, or
Service implementation (ros-rs), which represent the two fun- being on the same local area networks. Network address trans-
damental architectural models for SOA. ROS Web Services allow lation (NAT) could also be used when the robot is behind a NAT
any client application on any platform to interact with ROS sim- domain, but still this option may be cumbersome in deploy-
ply by invoking the ROS Web Services in exactly the same way ment. To address this issue, we proposed the ROSLink protocol
as invoking traditional Web Services. [3] that overcomes the aforementioned limitations by (i.) imple-
menting the client in the robot side, (ii.) manifestation of a proxy
2) System Architecture: Figure 2 depicts the deployment dia- server located at a public IP server machine deployed in a cloud.
gram of ROS Web services and illustrates the integration of The main objective of ROSLink is to control and monitor a ROS-
the Web services’ layers into the ROS-enabled service robot enabled robot through the Internet. The general architecture of
and the client device. ROSLink is presented in Figure 3.
 • Sensor messages: The robot needs to broadcast its internal
sensor data such as IMU, laser scanners, camera images, GPS
coordinates, actuators states, etc. ROSLink also defines seve-
ral sensor messages to exchange these data between the
robot and the user.
• Motion commands: For the robot to navigate in ROS,
certain commands are sent to it like Twist messages in
ROS, and goal/waypoint locations. ROSLink also specifies
different types of commands to make the robot moves as
desired.

Figure 3.
ROSLink Architecture [3].

VI. EXPERIMENTATION AND DEPLOYMENT
The system is composed of three main parts: To demonstrate the effectiveness of the proposed COROS ar-
• ��������������������������������������������������������
The ROSLink Bridge: This bridge provides the main inter- chitecture and ROS Web services, we used them to develop the
face between ROS and the ROSLink protocol. It subscribes applications and services of the MyBot service robot presented
to ROS topics/services to read data from, serializes them in in Section 3. In addition, we deployed the MyBot service robot
JSON and send it to the cloud, server or user application. In at Prince Sultan University to deliver courier between offices
addition, it receives commands in JSON format, and execu- and also to bring coffee from the central cafe of the University in
tes the corresponding action through ROS. addition to other services and applications. In the remainder of
• �����������������������������������������������������������
The ROSLink Proxy and Cloud: it is a proxy server that con- this section, we present the experimental applications develo-
nects user application with ROSLink Bridge in the robot. It ped using the proposed architecture.
acts as a mediator between the two ends, and forwards

artigo científico
message between the user and the robot. Furthermore, it
provide a complete management system for both robots
and users, and their mapping in real-time.
• The ROSLink Client Application: This application is used to
control and monitor the robot remotely through Internet.
It provide status of the robot in real-time and allow to send

11
commands to it, both using ROSLink Messages.

robótica
For more details about ROSLink communication and ROSLink
messages, the reader if referred to [3].
The ROSLink communication protocol is based on the ex-
change of ROSLink messages. ROSLink messages are JSON for-
matted strings that contain information about the command
and its parameters. To standardize the type of messages exchan-
ged, we specified a set of ROSLink messages that are supported
by the ROSLink Proxy. These message can be easily extended
based on the requirements of the user and the application. Figure 4. Weather Android Interface.
There are two main categories of ROSLink messages: (i.) Sta-
te messages: these are message sent by the robot and carry out A. Climate Condition Application
information about the internal state of the robot, including its The service robot provides the user with information about in-
position, orientation, battery level, etc. (ii.) Command messages: door climate conditions namely, the temperature, the light and
these are messages sent by the client application to the robot humidity. Figure 4 shows the Android interface for the climate
and carry out commands to make the robot execute some ac- conditions. It presents the temperature, light and humidity of
tions, like for example moving, executing a mission, going to a the operating environment of the robot extracted from the Te-
goal location, etc. losB sensor node. The COROS architecture was used in this ap-
In what follows, we identify an example of messages and plication. The integration process of the TelosB sensor into the
command types: robot has the following steps.
• Presence message: the robot should declare its presence We developed the low-level driver for TelosB sensor node
regularly to declare itself and to be considered as active. Ty- that we integrated it into ROS by developing a ROS package
pically, Heartbeat messages sent at a certain frequency (ty- for the TelosB node that uses this driver to get the sensor va-
pically one message per second) are used for this purpose. lues from the serial port, and then publishes the three sensor
• Motion messages: In robot mission, it is important to know data as a new custom ROS topic /telosb_topic using a cus-
the location and odometry motion parameters ([Link] tom TelosBMsg message that we created for this purpose. It
and angular velocities) of the robot at a certain time. Thus, contains three fields for the three sensor data. In the Android
a motion message containing position information of the interface, we have used the android_core and rosjava API avai-
robot should be periodically broadcast. lable to create subscribers to the /telosb_topic, by creating an
 Android activity that extends the ROSActivity class, and which
allows publishing and subscribing to topics running on the package [Link]-ws;
robot. @WebService (serviceName=”TurtlebotOfficeService”,
The deployment of this application used the COROS archi- name=”TurtlebotOffice”,
tecture to deliver the sensor data to the mobile application wi- targetNamespace=”[Link]
thin the same local area network, so it is displayed in the user public interface TurtlebotPublishersInterface {
mobile device, as illustrated in Figure 4. On the other hand, the @WebMethod (action=”execute_delivery”,
deployment through the Internet is performed using the ROS- operationName=”executeDelivery”)
Link protocol. The use of ROLink allows to easily send this sensor public void ExecuteDeliveryRequest(
information to end-users through the cloud. It defines a custom DeliveryRequestMessage msg);
ROSLink message that contains all the three sensor values. This }
message is firstly received by the cloud server, which identifies
the user who is mapped to this service robot to forward this
information to it. The mapping between a user and a service Listing 1. TurtlebotPublishersInterface Interface.
robot is done through the cloud, when the user registers to use
a certain robot. It is clear that the ROSLink protocol contributes The ROS Web service interface shows one method called Exec
to the concept of Internet-of-Things through its platform-inde- uteDeliveryRequest(DeliveryRequestMessage msg) that take a
pendent protocol specification that allows the transfer of any request message as parameter and send
the request to the ro-
kind of data through the Internet, basically data collected from bot via Web services. Once the robot receives the coordinates of
ROS ecosystem. the user, it will execute the action accordingly, by invoking the
back-end ROS delivery application that remains listening on the
B. Delivery Application topic DeliveryRequestMsg/from_json.
The delivery application use case, illustrated in Figure 5, was b) Using ROSLink and Cloud Services: We developed a ROSLink
artigo científico

developed so that the robot performs courier delivery mission Bridge for the MyBot robot. The ROSLink Bridge of the ro-
between offices or also deliver coffee from the central Cafe to bot subscribe to ROS topics of the MyBot robot and sends
offices. The use case is illustrated in the following video de- Heartbeat messages to the cloud at regular time interval to
monstration [12]. maintain its active status in the cloud. It also sends its loca-
The use case was implemented using two approaches: (1) tion in the map and motion parameters through the Global
using the COROS framework by instantiating the AgentOpera- Motion ROSLink message. These messages are forwarded to
12

tor for the delivery mission and using JSON to ROS message se- the end user from the cloud server to keep track and moni-
rialization for platform-independent communication between tor the status of the service robot. On the other hand, the
robótica

the robot and the Android device, (2) using the ROS Web Ser- user can execute the delivery service through the cloud by
vices interfaces (ros-ws and ros-rs). A comprehensive demons- sending a custom ROSLink Command message ExecuteDe-
tration on developing and using ROS Web services interfaces is livery that takes as parameter the location of the user re-
presented in [13]. questing the delivery service. Once this message is received
a) Using ROS Web Services: We also implemented the delivery by the cloud, it is forwarded to the ROSLink Bridge of the
mission using ROS Web services. The Web service interface robot, which in turns forward it to the same back-end ROS
is presented in Listing 2. delivery application that remains listening on the topic De-

Figure 5. Courier Delivery Scenario.

 liveryRequestMsg/from_json, which receives ROS messages sent by [4] A. Koubaa, B. Qureshi, M.-F. Sriti, Y. Javed, and E. Tovar, “A Service-Oriented Cloud-Based
the publisher of the dispatcher component. Management System for the Internet-of-Drones,” 17th IEEE Int. Conf. on Autonomous Ro-
The use the ROSLink protocol definitely solves the problem of acces- bot Systems and Competitions 
, April 2017; 

sing robots through the Internet. In addition, the software architecture [5] I. C. C., “Service-oriented agent architecture for unmanned air vehicles.,” 33rd IEEE/AIAA
that we proposed provide loosely coupled modules through front-end Digital Avionics Systems Conference. Colorado Springs, CO, 2014; 

interfaces including Web service interfaces and ROSLink interfaces that [6] L. Gherardi and D. Brugali, “Modeling and Reusing Robotic Software Architectures: The
allow to access the same back-end application in a seamless manner. HyperFlex Toolchain,” in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 – June 7, 2014, pp. 6414–6420, 2014;
[7] G. Starke, T. Kunkel, and D. Hahn, “Flexible collaboration and control of heterogeneous mecha-
VII. CONCLUSIONS ACKNOWLEDGMENTS tronic devices and systems by means of an event-driven, soa-based automation concept,” in
This work is supported by the myBot project entitled “MyBot: A Perso- 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), pp. 1982–1987, Feb 2013;
nal Assistant Robot Case Study for Elderly People Care” under the grant [8] N. Hendrich, H. Bistry, and J. Zhang, “PEIS, MIRA, and ROS: Three frameworks, one service
from King AbdulAziz City for Science and Technology (KACST). In addi- robot – A tale of Integration,” in Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014 IEEE International
tion, the authors would like to thank the Robotics and Internet of Things Conference on, pp. 1749–1756, Dec 2014;
(RIoT) Unit at Center of Excellence of Prince Sultan University for their [9] S. Osentoski, G. Jay, C. Crick, B. Pitzer, C. DuHadway, and O. C. Jenkins, “Robots as web
support to this work. Furthermore, the authors thank Gaitech Robotics services: Reproducible experimentation and application development using rosjs,” in
in China for their support to this work. Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, 2011;
The authors would like to thank the Robotics and Internet of Things [10] “Introducing ROStful: ROS over RESTful web services, [Link]
(RIoT) Unit at Center of Excellence of Prince Sultan University for their [Link],” 2015;
support to this work. [11] A. Koubaa, M.-F. Sriti, H. Bennaceur, A. Ammar, Y. Javed, M. Ala-jlan, N. Al-Elaiwi, M. Toun-
si, and E. Shakshuki, “COROS: A Multi-Agent Software Architecture for Cooperative and
REFERENCES Autonomous Service Robots,” in Cooperative Robots and Sensor Networks 2015 (A. Koubaa
[1] M. Waibel, M. Beetz, J. Civera, R. D’Andrea, J. Elfring, D. Galvez-Lopez, K. Haussermann, R. and J. Martinez-de Dios, eds.), vol. 604 of Studies in Computational Intelligence, pp. 3–30,
Janssen, J. M. M. Montiel, A. Perzylo, B. Schiessle, M. Tenorth, O. Zweigle, and R. van de Springer International Publishing, 2015;
Molengraft, “RoboEarth,” Robotics Automation Magazine, IEEE, vol. 18, pp. 69– 82, June 2011;
 [12] “MyBot Courier Delivery Demonstrator, [Link]
[2] “World Robotics 2013 Service Robots,” 2013; 
 ucA,” 2015;
[3] A. Koubaa, M. Aljlan, and B. Qureshi, “ROSLink: Bridging ROS with 
the Internet-of-Things for [13] “MyBot Cafe Delivery using Web Services Interfaces, [Link]
Cloud Robotics,” Springer Book on Robot 
Operating System (ROS), Volume 2, vol. 2, May 2017; 
 watch?v=WvjY5XjAX7U,” 2015.

PUB
 Automatismos elétricos cablados
2.ª Parte

Os detetores de proximidade capacitivos podem ainda ser encontrados segundo o do normal de funcionamento. Na Figura
formato blindado ou não blindado. Note-se, no entanto, que os primeiros são mais 7 apresenta-se o esquema de funciona-
indicados para a deteção de matérias com constantes dielétricas baixas, dada a con- mento deste tipo de detetor.
centração do campo eletrostático (Figura 6). Estes sensores permitem detetar alvos Os detetores de reflexão (difusos) ou
que os sensores não blindados podem ignorar, no entanto, esta capacidade também de retro-reflexão são detetores que pos-
os torna mais suscetíveis à comutação falsa, dado que estão sujeitos à ativação pela suem o emissor e o recetor montados
concentração de poeiras ou de humidade na face do sensor. É de salientar que os no mesmo corpo. O feixe de luz emitido
sensores de cabeça não blindada apresentam um maior alcance de deteção do que pelo emissor é refletido por intermédio
os sensores blindados. do refletor, sendo recebido no recetor,
garantindo assim o seu funcionamento.
Quando um alvo bloqueia o caminho
do feixe de luz, a saída do sensor muda
Placa Circuito de estado. Quando o objeto (alvo) deixa
Oscilador Trigger
Dielétrica de saída
de bloquear o caminho do feixe de luz,
AUTOMAÇÃO E CONTROLO

o sensor retorna ao seu estado normal.

Departamento de Engenharia Mecânica

O alcance máximo de deteção destes

Figura 6. Diagrama de funcionamento do sensor capacitivo blindado. sensores pode chegar aos 10,5 metros
(Figura 8).
Politécnico do Porto
Adriano A. Santos

Os detetores fotoelétricos são detetores de proximidade que utilizam feixes luminosos, Na Figura 9 são mostrados exemplos
normalmente na zona dos infravermelhos, na deteção (sem contacto), por reflexão, de de detetores fotoelétricos.
qualquer material. Os feixes são pulsados a uma frequência entre os 5 e os 30 KHz de tal
forma que o recetor os possa distinguir da luz ambiente. O princípio de funcionamento
do detetor ótico baseia-se na existência de um emissor e de um recetor. A luz gerada
14

pelo emissor deve atingir o recetor de modo que o sensor possa comutar a sua saída.
Existem, basicamente, dois tipos de detetores, que podem ser classificados, de acordo
robótica

com o seu tipo construtivo: de barreira e de reflexão.

Os primeiros, detetores de barreira, são caraterizados pela existência de um emis-
sor e um recetor separados e devidamente alinhados. Nestes sensores as unidades são
alinhadas para que o recetor possa receber a maior quantidade possível de luz pulsada.
Assim, um alvo colocado no caminho do feixe de luz causa uma alteração da saída do
recetor mudando o seu estado. Quando o caminho fica livre, feixe não bloqueado por
um alvo, o recetor recebe novamente o feixe de luz alterando a sua saída para o esta- Figura 9. Aspeto dos detetores de proximidade
fotoelétricos e respetiva simbologia (difusos e
barreira).

Emissor Recetor Emissor Recetor

Os detetores de proximidade sem con-
tacto indutivo utilizam um campo de
Direção da luz
Luz frequência para detetar a presença do
interrumpida
objeto. Este tipo de sensores funcionam
com base na mudança de impedância
aquando da presença de objetos metá-
Figura 7. Funcionamento de um detetor ótico com emissor e recetor. licos condutores, isto é, de caraterísticas
ferrosas. Quando um objeto é colocado
no campo de ação do sensor geram-se
correntes de Eddy que circulam atra-
Emissor
vés do material metálico. O campo ele-
Alvo
Direção da luz tromagnético gerado pelo oscilador,
emitido a partir da bobina colocada na
Luz face do sensor, é alterado variando-se a
interrompida
Recetor Refletor impedância do detetor. Isso significa a
alteração da corrente no interior do sen-
sor que, para um nível predeterminado,
Figura 8. Funcionamento do detetor de proximidade ótico de reflexão. muda o estado da condição de saída do
 RELÉS E CONTACTORES
Nos sistemas de controlo industrial, os
relés e os contactores possuem um pa-
pel bastante importante permitindo um
controlo do tipo tudo-ou-nada. Se por
um lado um relé se define como sendo
basicamente uma bobina associada a
um conjunto de contactos magnéticos,
Figura 10. Sensor de proximidade indutivo – princípio de funcionamento. um contactor, sendo similar a um relé, é
concebido com maior robustez para su-
portar maiores tensões e correntes. Um
sensor de OFF para ON e vice-versa. Quando o alvo se afasta do detetor, a amplitude contactor é nada mais que um aparelho
do oscilador aumenta, mudando novamente a condição do estado da saída do sen- eletromecânico de ligação com uma só
sor. Na Figura 10 apresentam-se alguns modelos de detetores de indução e respetiva posição de repouso, posição aberta ou
simbologia. fechada dos contactos principais, aciona-
Deve-se ainda referir que, para além dos detetores mencionados anteriormente, do por um eletroíman capaz de estabele-
existe uma ampla gama de detetores que vão desde os contadores, mediante a conta- cer, suportar e interromper correntes em
gem do número de impulsos recebidos, através da medição da temperatura, transfor- condições normais de funcionamento
mação de uma grandeza física num sinal elétrico, atuando como sistemas tudo-nada do circuito ou mesmo em sobrecarga. Na
(contactos abertos e/ou fechados) designados de termostatos. Do mesmo modo que Figura 12 apresentam-se relés industriais

AUTOMAÇÃO E CONTROLO
a deteção de temperatura pode ser realizada por um detetor, a medição de caudais e de uso geral, para circuito impresso e de
de pressão serão também realizadas pela conversão da grandeza física associada num proteção/acionamento (contactores) uti-
sinal elétrico que as traduza ou que ative ou desative um sistema de controlo. A sim- lizados na proteção ou no acionamento
bologia associada a estes elementos é apresentada na Figura 11. e controlo de circuitos.
Na Figura 13 apresenta-se um esque-
ma construtivo simplificado de um relé
em posição de repouso. Neste podem
ser identificados, associados à armadura,
Dispositivo acionado por Dispositivo acionado por o contacto normalmente aberto (NA),
número de impulsos número de impulsos

15
elemento de trabalho, e o contacto nor-
malmente fechado (NF), de repouso, uti-

robótica
lizados na comutação dos circuitos.
Ao aplicar-se uma tensão à bobina,
Termóstato Pressóstato
cria-se um campo magnético no interior
Figura 11. Implementação elétrica da porta lógica OR (OU). do núcleo, que atrai a armadura. Esta, ar-
ticulando em torno do pivô, pino de rota-
ção, vence a força da mola tensora que a
mantém na posição de repouso, abrindo
o contacto NF e fechando o contacto NA,
posição de trabalho. Os contactos prin-
cipais são atravessados pelas correntes
necessárias para colocar em funciona-
mento os recetores elétricos ligados aos
terminais. O número de terminais e o tipo
de contactos depende do tipo de recetor
Figura 12. Relés industriais de uso geral, circuitos impressos e proteção/acionamento. que pode ser de Corrente Contínua ou
Corrente Alternada, monofásica ou trifá-
sica. Os contactos auxiliares permitem a
Contactos Armadura
circulação de corrente elétrica destinada
NF aos circuitos de comando e de controlo,
Comum Pivô
por exemplo, a alimentação de bobinas
NA de relés e contactores. Na Figura 14 apre-
Mola
Bobina
tensora senta-se o esquema de acionamento dos
excitadora contactos de um contactor.
A representação dos bornes de liga-
Corpo
ção da bobina de acionamento é identi-
Terminais ficada com a letra A seguida de um 1 (A1)
da bobina Núcleo
para o borne de entrada e um 2 (A2) para
Figura 13. Relés industriais de uso geral, circuitos impressos e proteção/acionamento. o borne de saída, tal como se mostra na
 lizar um interruptor para o acionamento
Contactos auxiliares direto de um recetor, o operador estará
Contactos principais
a acionar o elemento com as tensões
Bobina de e correntes que o referido recetor ou
acionamento
recetores necessitarem. Pelo contrário,
quando se introduz um contactor para
o acionamento, o operador aciona um
componente que se encontra submeti-
Figura 14. Representação simbólica de um contactor tripolar com três contactos auxiliares. do às tensões e correntes de alimentação
do circuito de controlo, de comando ou
manobra, ou seja, a bobina do contactor
encontra-se alimentada pelo circuito de
Bipolar Tripolar
baixa potência. Sendo assim, a aplicação
1 3 1 3 5 do comando indireto aos elementos de
potência é feita em tensões inferiores à
2 4 2 4 6 tensão nominal dos recetores que os
contactos principal ativam e desativa me-
Figura 15. Representação dos contactos principais bipolares e tripolares.
lhorando, deste modo, a segurança dos
operadores e das instalações. Neste caso,
e em caso de acidente, os operadores e
AUTOMAÇÃO E CONTROLO

as instalações estarão unicamente sub-

3 metidos às tensões e intensidades dos
13 23 31 43 NA (aberto)
4
Segundo número função 1
circuitos de controlo, dado que os circui-
14 24 32 44 NF (fechado) tos de força e de potência se encontram
2

Primeiro número ordem separados eletricamente por meio dos

contactos principais. Estas precauções
Figura 16. Representação dos contactos auxiliares.
tornam-se mais evidentes na medida em
que os recetores são de maior potência
Figura 14. Os bornes de entrada dos contactos principais são identificados com uma e se encontram submetidos a maiores
16

numeração ímpar, enquanto os bornes de saída são identificados com uma nume- tensões. Deve ter-se ainda em conta que
ração imediatamente superior. Os contactos no seu estado de repouso (ausência de o uso de relés e contactores permitirá o
robótica

tensão na bobina) representam-se na posição aberta (NA) como se depreende do es- desenvolvimento de sistemas de auto-
quema apresentado na Figura 15. matização, em que a comutação das bo-
Por seu lado, os contactos auxiliares, no seu estado de repouso (ausência de tensão binas pode ser realizada manualmente
na bobina) podem encontrar-se na posição aberta (NA) e na posição fechada (NF). Na ou mediante um qualquer outro modo
Figura 16 apresenta-se a ordenação dos contactos e a respetiva função, ou seja, um que não implique a intervenção humana.
contacto NA colocado na quarta posição do atuador (ligação 43 a 44). Sabendo que a seleção dos contacto-
A utilização de relés e contactores prende-se com o acionamento indireto dos re- res deverá ser realizada tendo em conta
cetores e atuadores (motores, bombas, eletroválvulas, entre outros). Assim, e se se uti- a tensão nominal do circuito de contro-

Tabela 1. Corrente e categorias para as distintas aplicações.

Corrente Alternada Corrente Contínua

Cargas não indutivas (resistências) ou debilmente indutivas, cujo fator

AC-1 CD-1 Cargas não indutivas ou debilmente indutivas. Fornos de resistências.
de potência seja pelo menos 0,95.

Motores de anéis: arranque e inversão de movimento.

O fecho do contacto estabelece a passagem de correntes de
AC-2 arranque próximas de 2,5 vezes a corrente nominal do motor. A CD-2 Motores Shunt: arranque, paragem com motor embalado.
abertura do contacto deve cortar a intensidade do arranque, com uma
tensão inferior ou igual à tensão da rede.

Motores de rotor em curto-circuito: arranque e paragem com motor

embalado.
O fecho conduz à passagem de correntes de arranque, com
AC-3 DC-3 Motores Shunt: arranque, inversão de marcha, marcha por impulsos.
intensidades equivalentes a 5 o mais vezes a corrente nominal do
motor. A abertura corta a passagem de correntes equivalentes à
corrente nominal absorvida pelo motor.

Motores em curto-circuito: arranque, marcha a impulsos e inversão de DC-4 Motores série: arranque, paragem de motor embalado.
marcha.
O fecho conduz à passagem de correntes de arranque, com
AC-4
intensidades equivalentes a 5 o mais vezes a corrente nominal do
DC-5 Motores série: arranque, inversão de marcha, marcha por impulsos.
motor. A abertura provoca o corte da corrente nominal a uma tensão,
tanto maior quanto maior é a velocidade.
 Contacto de Contacto de Contacto de atraso à
atraso à ativação atraso à desativação ativação e desativação

NF NA NA NF NA NF

Bobina de atraso Bobina de atraso à Bobina de atraso à

à ativação desativação ativação e desativação

Figura 17. Representação simbólica dos contactos e das bobinas com temporização.

AUTOMAÇÃO E CONTROLO
lo e de potência, intensidade nominal, poder de corte e categorias de aplicação, será com diversos tipos de temporização em
ainda necessário ter em conta as condições de serviço: ligeira, normal, dura, extrema, função do seu acionamento, desde os
bem como a existência de manobras que possam alterar a corrente. Assim sendo, as mais básicos (eletropneumáticos) até
categorias dos contactores será estabelecida em função do tipo de corrente, do fator de aos mais complexos (eletrónicos), nos
potência das cargas e das manobras de funcionamento, tal como se definiu na Tabela 1. quais se enquadram os diversos tipos
de temporizadores como sejam os de
atraso à ligação ou ativação, atraso ao
desligar ou desativação, bem como a
combinação dos anteriores, de acordo

17
com a representação simbólica apresen-
tada na Figura 17.

robótica
O princípio de funcionamento destes
temporizadores é explicado e esquema-
tizado em seguida:
Temporizador com atraso à li-
gação (atraso à ativação): depois de
excitação da bobina realiza-se uma tem-
Figura 18. Representação do cronograma de funcionamento do temporizador com atraso à ativação. porização, tempo regulado e predefini-
do, que conduz ao atraso da ativação do
elemento de acionamento que fecha os
contactos NA abrindo os contactos de
repouso NF da bobina. Ao eliminar-se a
excitação da bobina, os contactos voltam
à sua posição de repouso, ou seja, os con-
tactos NA abrem-se fechando-se os NF
imediatamente (sem atraso), Figura 18.
Temporizador com atraso ao des-
ligar (atraso à desativação): imediata-
mente após a excitação a bobina ativa-se
um temporizador fechando os contactos
Figura 19. Representação do cronograma de funcionamento do temporizador com atraso à desativação. NA, contactos de trabalho, abrindo-se os
contatos NF. Uma vez desativado o tem-
porizador, corte da excitação da bobina,
TEMPORIZADORES realizar-se-á uma temporização antes
Os temporizadores são componentes constituídos por contactos temporizados NA que os contactos NF passem à posição
ou NF necessários para o seu funcionamento. Estes temporizados são caraterizados de repouso. Os contactos NA permane-
por um atraso à sua resposta após a alimentação da bobina ou do elemento res- ceram fechados e os contactos NF aber-
ponsável pelo seu acionamento, quer sejam acionados individualmente ou façam tos até que passe o tempo predefinido,
parte dos contactos auxiliares de um contactor. Os temporizadores apresentam-se Figura 19.
 Circuitos integrados
Os circuitos integrados surgiram por volta da • LSI (Large Scale Integration) – Larga escala de integração.
década de 70 tendo como objetivo principal dar Contém milhares de componentes, podendo ter entre 1000
resposta à grande necessidade de miniaturização a 100 000 dispositivos em cada circuito integrado. Estes cir-
de circuitos. cuitos executam funções lógicas complexas como um reló-
gio digital, as funções de uma calculadora, entre outros.
• VLSI (Very Large Scale Integration) – Muito larga escala
A desvantagem dos componentes discretos é o seu tamanho de integração. São circuitos integrados que compreendem
que, muitas vezes, torna os circuitos demasiadamente grandes entre 100 000 a 10 milhões de componentes por cada cir-
dada a sua função. cuito integrado. São exemplo destes circuitos integrados os
Formadora nas áreas de Eletrónica, Telecomunicações, Automação e Comando

microprocessadores.
• ULSI (Ultra Large Scale Integration) – Integração em es-
O QUE SÃO CIRCUITOS INTEGRADOS? cala ultra larga. São circuitos integrados que têm mais de 10
Circuitos integrados são pequenos circuitos eletrónicos, cons- milhões de dispositivos por cada circuito integrado.
tituídos por um conjunto de componentes como resistências,
condensadores, transístores que são fabricados num processo 2. Quanto ao tipo de transístores utilizados:
comum, sendo colocados numa substância semicondutora de
ELETRÓNICA INDUSTRIAL

silício. Bipolar (por exemplo: TTL)

pauladomingues47@[Link]

Este tipo de componentes apresentam algumas limita- Famílias lógicas bipolares:

ções, nomeadamente: • RTL – Resistor Transístor Logic – Lógica de Transistor e
Paula Domingues

• Baixa potência de dissipação; Resistência;

• Impossibilidade de integração de bobines e indutâncias; • DTL – Díode Transístor Logic – Lógica de Transistor e Díodo;
IEFP – Évora

• Resistências e condensadores a integrar, com valores muito • TTL – Transistor Transístor Logic – LógicaTransístor-Transístor;
limitados; • HTL – High Threshold Logic – Lógica de transístor com
• Tensões de funcionamento com valores limitados. alto limiar;
18

• ECL – Emitter Coupled Logic – Lógica de emissores ligados;

No entanto, os circuitos integrados apresentam vantagens que • I²L – Integrated-Injection Logic – Lógica de injeção integrada.
robótica

justificam bastante a sua utilização cada vez mais frequente:

• Redução do consumo de energia; Mos-Fet (por exemplo: CMOS)
• Redução do tamanho e peso do circuito; • CMOS – Complementary MOS – MOS de pares comple-
• Redução de custos; mentares NMOS/PMOS;
• Aumento da velocidade de trabalho; • NMOS – Utiliza só transístores MOS_FET canal N;
• Produção de circuitos mais simples; • PMOS – Utiliza só transístores MOS-FET canal P.
• Melhoria de caraterísticas técnicas do circuito;
• Fácil manutenção; 3. Quanto à sua aplicação:
• Redução de stock; • Lineares ou analógicos:
• Redução de erros de montagem; São circuitos integrados que produzem sinais de saída con-
• Redução de capacidades parasitas; tínuos em função dos sinais que lhes são aplicados nas suas
• Maior fiabilidade. entradas. Este tipo de circuitos integrados têm como função
principal a amplificação. São exemplo de circuitos integra-
dos lineares ou analógicos os Amplificadores Operacionais
CLASSIFICAÇÃO DOS CIRCUITOS INTEGRADOS (Ampop).
Os circuitos integrados podem ser classificados:

1. Quanto à escala de integração:

A escala de integração indica-nos o número de componentes
que constituem o CI.
• SSI (Small Scale Integration) – Pequena escala de in- t
tegração. São circuitos integrados com menos compo-
nentes. Podem conter até 30 dispositivos por circuito Figura 1. Circuitos integrados analógicos.
integrado.
• MSI (Medium Scale Integration) – Média escala de inte- • Digitais:
gração. Podem conter até várias centenas de componentes, São circuitos integrados que só funcionam com um deter-
podendo ter entre 30 a 1000 dispositivos por cada circuito minado número de valores ou estados lógicos (por exem-
integrado. plo: 0 V e 5 V).
 Nível lógico 1

Nível lógico 0
t
Figura 2. Circuitos integrados digitais.
Figura 5. Encapsulamento especial.
4. Quanto ao processo de fabrico:
• Circuito integrado monolítico – é um processo de fabrico 5. Qil – Quad in Line – Encapsulamento com 4 filas
baseado na técnica planar; de terminais
• Circuito integrado pelicular: Este encapsulamento é utilizado em circuitos integrados de mé-
› Película delgada – thin-film, dia potência, por exemplo, amplificadores de áudio. Este tipo de
› Película grossa – thick-film; encapsulamento permite um maior afastamento das respetivas
• Circuito integrado multiplaca; "ilhas" para soldadura do componente ao circuito, de forma a
• �������������������������������������������������������������
Circuito integrado híbrido – este processo utiliza a combina- poder afastar as correntes elétricas mais afastadas.
ção de técnicas dos processos de fabrico de circuito integra-
do monolítico e pelicular.

TIPOS DE ENCAPSULAMENTO

ELETRÓNICA INDUSTRIAL
Os circuitos integrados podem ter 4 tipos de encapsulamentos:

1. Encapsulamento plano (Flat-pack) Figura 6. Encapsulamento com 4 filas de terminais.

Este tipo de encapsulamento ocupa um volume muito reduzido,
tem pouca espessura e os terminais estão dispostos na horizontal. 6. SIL – Single In Line – Encapsulamento com uma fila
única de terminais
Este tipo de encapsulamento é bastante utilizado em circuitos
integrados pré-amplificadores e amplificadores de áudio, com

19
alguma potência.

robótica
Figura 3. Encapsulamento plano.

2. Encapsulamento com dupla fila de terminais

(DIL ou DIP – Dual in Line)
Este é o encapsulamento mais utilizado, podendo até ter vários
circuitos integrados interligados entre si. Estes são circuitos in- Figura 7. Encapsulamento com uma fila única de terminais.
tegrados de baixa potência em que a numeração dos terminais
é realizada a partir do terminal 1, que é geralmente identificado 7. Circuitos integrados de potência
através de uma marca. Existem circuitos integrados de potência cujo encapsulamento
é idêntico ao encapsulamento de alguns transístores de potên-
3. Encapsulamento metálico TO-5 (cilíndrico) cia. Estes circuitos integrados têm uma aleta metálica que deve
ser ligada ao dissipador de calor, conforme mostra a figura xx.
Como alternativa, poderá também ligar a aleta do circuito
integrado à caixa do aparelho, se esta for metálica.
Atenção: Muito frequentemente as aletas do circuito inte-
grado estão ligadas internamente ao terminal correspondente
ao negativo da alimentação (massa).
Figura 4. Encapsulamento metálico TO-5.
8. Encapsulamento dos circuitos integrados
Os componentes com este tipo de encapsulamento têm um cor- na tecnologia SMT
po metálico, cilíndrico, com os terminais dispostos em círculo na Na tecnologia SMT (Surface Mount Technology) podemos encon-
sua base. A contagem dos terminais é feita em sentido horário, sen- trar 3 tipos básicos de encapsulamento:
do o primeiro terminal assinalado através de uma pequena marca. 8.1. PLCC – Plastic-Leaded Chip Carrier – os terminais encon-
tram-se dobrados debaixo do corpo do componente.
4. Encapsulamento especial 8.2. LCCC – Leadless Ceramic Chip Carrier – este encapsulamen-
Os encapsulamentos especiais têm, geralmente, inúmeros ter- to não tem terminais. Tem apenas uns contactos metálicos, mol-
minais para interligar a grande integração de componentes, dados na cápsula cerâmica que serão posteriormente soldados
como é o caso dos microprocessadores. no circuito.
 "Atenção: sempre que possível certifique-se
de que todos os componentes que fazem
parte do circuito onde está inserido o circuito
integrado, estão em perfeitas condições
Figura 8. Encapsulamento LCCC. de funcionamento, bem como todas as
soldaduras, pistas e ilhas do circuito."
8.3. SOIC – Small-Outline Integrated Circuit – encapsulamento
muito semelhante a um DIP de tamanho mais reduzido e com
os terminais dobrados.
COMO PODEMOS TESTAR UM CIRCUITO INTEGRADO
Quando queremos testar um circuito integrado devemos ter
BASES PARA OS CIRCUITOS INTEGRADOS em conta que se trata de um circuito completo e não de um
Existem bases específicas (socket) para colocar os circuitos inte- só componente.
grados num circuito. Estas bases devem ser sempre utilizadas Assim, o que devemos tentar testar será todo o circuito
pois, além de facilitar uma eventual substituição do componen- que existe dentro do circuito integrado e não apenas um dos
te, caso seja necessário, evita também que o componente aque- componentes que o constitui. Ora, como cada circuito integra-
ça demasiado durante o processo de soldadura. do tem uma função diferente, não existe um único circuito que
permita testar todos os circuitos integrados. Assim, existirá um
circuito para testar o Ampop 741, existirá um outro circuito para
testar o temporizador 555, existirá um outro circuito para testar
as portas lógicas 7432, entre muitos outros.
ELETRÓNICA INDUSTRIAL

Podemos testar o circuito integrado com tensão e sem

tensão.

TESTE DE UM CIRCUITO INTEGRADO SEM TENSÃO

Para testar um circuito integrado sem tensão só precisamos de
um multímetro. Com a ajuda do multímetro podemos:
• Verificar se existe algum curto-circuito no circuito integrado:
20

Prepare o multímetro para medir resistências, coloque uma

Figura 9. Socket. das pontas de prova no terminal de massa e realize uma
robótica

medição entre cada um dos terminais restantes e o termi-

nal de massa do circuito integrado. Em nenhuma das medi-
FABRICANTES DE CIRCUITOS INTEGRADOS ções deve obter uma resistência nula. Caso tal se verifique,
É importante conhecer alguns fabricantes de circuitos inte- significa que o circuito integrado tem dois terminais em
grados, bem como os logotipos utilizados por estes, de forma curto-circuito. Uma outra forma de realizar o mesmo teste é
a facilitar a pesquisa de datasheet. Por esse motivo, a Tabela preparar o multímetro para medir a continuidade e realizar
seguinte indica-nos alguns fabricantes de circuitos integrados a medição entre cada terminal e o terminal de massa. Nes-
bem como os respetivos logotipos utilizados. te caso é esperado não ter continuidade em nenhuma das
medições.
• Verificar a resistência entre terminais:
Hitachi Toshiba
Prepare o multímetro para medir resistências. Meça a resis-
General National tência existente entre cada 2 terminais e compare com as
Semiconductor Semiconductor medições realizadas num outro circuito integrado igual e
TelCom
que tenha a certeza que está num bom estado de funciona-
Motorola
Semiconductor mento. Se encontrar alguma diferença nos valores medidos
é possível que o circuito integrado esteja avariado.
National Panasonic
Semiconductor (Matsushita)

Microchip AMD (Advanced

Technology Micro Devices) TESTE DO CIRCUITO INTEGRADO COM TENSÃO
Outra forma de testar o circuito integrado é com este em fun-
ON Mitsubishi cionamento. Neste caso meça a tensão existente entre os termi-
Semiconductor Electric
nais de VCC e a massa. Compare o resultado da medição realiza-
Philips da com os valores indicados no datasheet.
Ericsson
Semiconductor
Atenção: sempre que possível certifique-se de que todos
os componentes que fazem parte do circuito onde está in-
Texas Samsung
Instruments Electronics serido o circuito integrado, estão em perfeitas condições de
funcionamento, bem como todas as soldaduras, pistas e ilhas
Figura 10. Fabricantes de Circuitos Integrados. do circuito.
PUB
 Impressão 3D: os desafios
da utilização de máquinas
de baixo custo no fabrico
de conexões snap-fit
[Link], Doutorando CsF-CNPq, FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

O Fabrico Aditivo (FA) é um termo estabelecido para descrever

os até então conhecidos processos de “Prototipagem
Rápida” (PR) ou a popular “Impressão 3D” [1]. De acordo com
a definição proposta pela ASTM F2792 [2, 3]: “consiste num
processo de união de materiais para a construção de um objeto a
Dr. Eng.º, Instituto Federal de Santa Catarina, Brasil

partir de dados de um modelo 3D, geralmente camada a camada,

em oposição aos métodos de fabricação baseados na subtração
de materiais”.
Aurélio da Costa Sabino Netto
portugal 3d

Leonardo Santana

Tais processos apresentam uma série de ção por fusão e deposição, os modelos
Jorge Lino Alves

vantagens técnicas e económicas quan- desenvolvidos com base no conceito

INEGI, FEUP

do comparados com os métodos de de código aberto garantem uma maior

fabricação tradicionais: a produção just- flexibilidade e adaptações para ��������
investi-
in-time e sob procura; a redução dos tem- gação e desenvolvimento, já que muitas
22

pos de projeto de produtos; e a fabrica- vezes permitem acesso aos protocolos

ção de peças funcionais com geometrias de control���������������������������
o��������������������������
e funcionamento da tecno-
robótica

internas complexas e com propriedades logia utilizada. Os equipamentos que

mecânicas otimizadas, para diversas áre- utilizam hardware e software abertos fa- fixadores separados”, e sugere o uso de
as de aplicação [4]. Estudos recentes rea- cilitam o acesso às tecnologias de FA para conexões snap-fit como uma alternativa
lizados pela agência Wohlers [5] mostram o desenvolvimento em diversas áreas de para a redução dos elementos individuais
que entre as principais aplicações do FA investigação [9]. de união, e como uma prática de melho-
nas empresas está, em primeiro lugar, a ramento de projeto.
fabricação de peças finais, seguida pelo As conexões snap-fit (Figura 1) surgi-
desenvolvimento de protótipos de siste- O QUE SÃO CONEXÕES SNAP-FIT? ram num período pós Segunda Guerra
mas para encaixe e montagem. Especificamente no contexto da monta- Mundial, acompanhando o crescimento
Entre as diversas técnicas de FA, a gem existem conceitos como o “Projeto do uso de peças em plástico e a neces-
Modelação por Fusão e Deposição (FDM) para a Assemblagem” DFA (Design for As- sidade de se desenvolver sistemas de
destaca-se em função do seu baixo cus- sembly). De acordo com Ullman [10], o união para elementos construídos com
to, sendo adequada para a fabricação DFA é uma prática que permite medir a este material. Os projetistas conceberam
de componentes em materiais como facilidade com que os produtos são as- geometrias que permitiam o intertrava-
ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno), PLA semblados. O autor, na sua metodologia, mento entre componentes de encaixe,
(Ácido Polilático), Nylon, entre outros [6]. insere o conceito “faça o mínimo uso de aproveitando caraterísticas inerentes
A expiração das patentes do processo
FDM, o desenvolvimento de movimen-
tos de código aberto – por exemplo,
Arduino –, e a partilha de arquivos pela
Internet permitiram o surgimento de
projetos de Impressoras 3D “open sour-
ce”, como o RepRap e o Fab@home. Estes
projetos democratizaram a tecnologia,
tornando-a acessível a um público mais
amplo [7‑8].
Ao contrário dos
��������������������
modelos comerci-
ais de máquinas basead�������������
o������������
s na modela- Figura 1. Representação de um sistema snap-fit: (1) estado inicial, (2) durante a inserção, e (3) montado.
 positivos específicos, que usem sistemas
de encaixe rápido, para produção em pe-
quena escala. Baseado nas informações
obtidas, o produto da tese deve ser um
conjunto de metodologias que ajudem
os utilizadores em questões de projeto,
fabricação (parametrização), e escolha de
materiais para snap-fits obtidos por FA.
Foi realizada uma série de estudos
de caso exploratórios, com testes de
fabricação de dispositivos como caixas
para placas de circuito eletrónicos (Fi-
(a) (b) gura 3), snap-fits do tipo buckle – muito
Figura 2. Conetores snap-fit na indústria automóvel, (a) caixa de fusíveis, (b) vista em detalhe comuns em mochilas, por exemplo –
(adaptado de [20]). (Figura 4), e pequenos dispositivos para
inserção em outros materiais, visando
permitir a união entre conjuntos de par-
dos polímeros, como a capacidade de se zidos na primeira parte deste artigo: a tes (Figura 5). Todas as peças referidas es-
defletirem perante a aplicação de uma Impressão 3D de baixo custo e código tão a ser fabricadas numa impressora 3D
força, e de recuperarem, mesmo que par- aberto e as conexões snap-fit. Procura-se Prusa I3 Hephestos e, nesta primeira fase,
cialmente, para formar um mecanismo identificar limitações e capacidades des- são usados diferentes tipos de PLA colo-
de união [11]. tes equipamentos na construção de dis- ridos e naturais.
Em cenários industriais, como o auto-
mobilístico (Figura 2), o uso de snap-fits

portugal 3d
em substituição de parafusos e outros
tipos de juntas mecânicas está a crescer
rapidamente, justamente porque cola-
bora no processo de montagem, geran-
do uma economia de tempo propor-

23
cionada pela simplificação do processo
[12]. Por serem, na maior parte dos casos,

robótica
componentes poliméricos, os snap-fits
costumam ser fabricados através de mé-
todos como a moldagem por injeção
[13]. Por outro lado, em função das suas
geometrias, o molde de injeção pode
tornar-se algo complexo e de alto custo.
Neste sentido, o FA torna-se numa alter-
nativa interessante para a fabricação de Figura 3. Caixa para placas eletrónicas.
snap-fits [14]. Entretanto, em estudos da
literatura que utilizaram tecnologias FA
de elevada resolução e alto custo (Sinte-
rização a Laser e PolyJet) para a fabrica-
ção de snap-fits destacaram os seguintes
problemas: queda relativa da resistência
mecânica ao uso contínuo, fragilidades
do material e do processo (específico ao
contexto utilizado), delaminação, aniso-
tropia mecânica e influência do efeito es-
cada (caraterísticas inerentes dos proces-
sos FA) na qualidade das peças [15-19].

CONTEXTO DA INVESTIGAÇÃO
Na Faculdade de Engenharia da Univer-
sidade do Porto (FEUP) tem vindo a ser
realizado um trabalho de doutoramento
com o objetivo de abordar a interação
dos dois conceitos principais introdu- Figura 4. Snap-fit tipo buckle (a), impressão dos modelos (b), medição da força de montagem (c).
 a máquina não disponibiliza um se-
gundo cabeçote extrusor, foi aplica-
do como suporte o próprio material
de construção cuja remoção danifi-
cou as estruturas.

No estudo dos insertos os resultados

dimensionais foram melhores, uma vez
que foram realizados uma série de proce-
dimentos para a calibração da máquina e
dos parâmetros do processo, através de
métodos de delineamento experimen-
tal como Taguchi e Fatorial completo. As
trajetórias de construção foram também
otimizadas para evitar o uso de suporte,
ilustração (2) da Tabela 1 (orientação do
eixo Z). A situação crítica continua sen-
do o eixo Z das peças, mesmo com os
Figura 5. Inserto (macho e fêmea) (a), fêmea embutida na placa de madeira (b), montagem da caixa de ajustes nas variáveis construtivas. Com
madeira (c). os snap-fits do tipo buckle foi possível
realizar algumas medições de força de
inserção, as quais estiveram (no pico)
Tecnicamente, procurou-se nestes trónica” do que nos “insertos”, em função em torno de 15,6 N (1,56 Kg), no entan-
estudos avaliar aspetos como a capa- de dois motivos: to, foi uma medição manual com um
portugal 3d

cidade de construção de geometrias a) no primeiro estudo não foi aplicada dinamómetro de mola com resolução de
de pequenas dimensões (entre 2 mm e nenhuma otimização paramétrica 10 gramas, e portanto, trata-se de uma
8,50 mm), e o ajuste de folgas entre os (foram usados valores default de con- aproximação.
elementos macho e fêmea da conexão figurações de fatiamento);
snap-fit (valores de 0,5 mm e 1 mm). Os b) as trajetórias de construção ao lon-
24

resultados da análise dimensional das ex- go do eixo Z prejudicaram a geo- CONSIDERAÇÕES FINAIS
periências da “caixa para eletrónica” e dos metria dos elementos snap-fits, uma Os resultados obtidos até ao momento
robótica

“insertos” são apresentados na Tabela 1. vez que as regiões a vermelho (sem mostram-se promissores, entretanto são
Como pode ser observado, as variações apoio ou em condição de ponte) na necessários estudos muito mais amplos
dimensionais em torno do valor alvo fo- ilustração (1) da Tabela 1 necessita- do que propriamente a construção dos
ram maiores no estudo da “caixa para ele- ram de material de suporte. Como snap-fits, estando já a ser realizados,
como o objetivo de: aumentar ainda mais
a precisão dimensional – principalmen-
Tabela 1. Análise dimensional de snap-fits impressos. te no sentindo de empilhamento das
camadas (eixo Z das peças) –, trabalhar
“Caixa para eletrónica” Insertos com ajustes de folgas menores e con-
Dimensão Dimensão
Macho (mm) Macho (mm) cordantes com diferentes geometrias,
Cb (A|M) 7,00| 6,25 ± 0,14 Eb (A|M) 3,00| 3,08 ±0,04 melhoramento da qualidade de união
Eb. (A/M) 2,00| 2,70 ± 0,02 Lt (A|M) 11,00| 11,02 ± 0,03
entre camadas, e desenvolvimento de
L (A/M) 6,50| 7,01 ± 0,06 Lb (A|M) 2,00| 2,32 ± 0,07
Fêmea (mm) Fêmea (mm)
estratégias eficientes para a medição de
L (A/M) 8,50| 8,21 ± 0,05 Li (A|M) 12,00| 11,91 ± 0,02 forças de montagem. Por último está a
h (A/M) 7,00| 6,34 ± 0,11 decorrer um estudo aprofundado sobre
as propriedades de diferentes materiais,
visando o melhor ajuste de processa-
mento dos mesmos, e a compatibilidade
com a parametrização das caraterísticas
do processo de Impressão 3D de baixo
custo.

AGRADECIMENTOS
Ao Conselho Nacional de Desenvolvi-
mento Científico e Tecnológico (CNPq
(1) (2) – Brasil) pelo financiamento da pes-
Nota: valor alvo (A) valor medido (M).
quisa de doutoramento decorrente, a
Faculdade de Engenharia da Universidade [5] Wohlers T, Caffrey T, Campbell I. Wohlers Report 2016: [13] Bonenberger PR. The First Snap-Fit Handbook: Creating
do Porto (FEUP) pelo acolhimento, e aos 3D Printing and Additive Manufacturing State of the and Managing Attachments for Plastic Parts, 2 ed. Mu-
parceiros do Instituto Federal de Santa Ca- Industry Annual Worldwide Progress Report. Fort Col- nich: Hanser Publishers; 2005;
tarina (IFSC – Brasil). Agradecemos também lins, CO: Wohlers Association, Inc; 2016; [14] Goenka G. Modeling and investigation of elastomeric
ao financiamento do projeto NORTE-01-0145- [6] Wu H, Wang Y, Yu Z. In situ monitoring of FDM machine properties in materials for additive manufacturing of
FEDER-000022 – SciTech – Science and Techno- condition via acoustic emission. Int. J. Adv Manuf Tech- mechanistic parts [Master Thesis]. Singapore: National
logy for Competitive and Sustainable Industries, nol.  2016; 84 (5): 1483–1495; University Of Singapore; 2011;
cofinanciado pelo Programa Operacional [7] Canessa E. Low-cost 3D Printing for Science, Educa- [15] Klahn C, Singer D, Meboldt M. Design Guidelines for
Regional do Norte (NORTE2020), através do tion and Sustainable Development. Canessa E, Fonda Additive Manufactured Snap-Fit Joints. 26th CIRP De-
Fundo Europeu de Desenvolvimento Regio- C, Zennaro M (eds).  Low-Cost 3d Printing: For Science, sign Conference; 2016 June 15-17; Stockholm. Proce-
nal (FEDER). Education & Sustainable Development. Italy: Ictp – the dia CIRP, Elsevier B.V;
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Pallarolas EA�����������������������������������������
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6º ����������������������������������������������
Congresso ������������������������������������
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rasileiro de ����������������������
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ngenharia de ��������
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PUB
 Manufatura Aditiva – onde
estamos e para onde vamos?
Antes de começarmos, retiremos já um dos entraves terminológicos inúmeros paradigmas, e para um melhor
que mais frequentemente costuma surgir: Manufatura Aditiva (MA) e entendimento convém definir certos
Impressão 3D são, fundamentalmente, a mesma coisa. pressupostos.
Existem dois lados do mercado: o da
impressora de secretária (Desktop/Pesso-
al), e o da impressora industrial. As im-
pressoras do segmento Desktop vendem­
‑se entre €150 e €5000, dependendo da
qualidade que apresentam, ou não. Fo-
ram vendidas cerca de 263 mil destas im-
pressoras no ano de 2016. Estas são cada
vez mais comuns e fáceis de encontrar, e
o mercado está absolutamente inunda-
Diretor Executivo da XPIM – 3D Printing

do de cópias e clones de determinados

modelos “base”; a Impressão 3D vai-se tor-
Nuno Marques de Oliveira

nando cada vez mais um fenómeno entre

portugal 3d

o público em geral e os preços deste tipo

de impressoras só tende a baixar uma vez
que são fabricadas em massa.
Com as impressoras do segmento
Com o decorrer do tempo e o uso das temente uma bolha, que rebentou no industrial surge outra situação particular,
26

diversas técnicas de Impressão 3D, foram início de 2014. pois temos as de primeira geração (que
sendo usadas diferentes terminologias Desde então, os índices (SSYS e DDD) começavam aproximadamente nos €100
robótica

por diferentes entidades mas, no fundo, dos dois maiores fabricantes mundiais 000 e podiam alcançar os €750 000), –
todas se referem a um processo produ- de impressoras 3D à data têm vindo a onde tínhamos dois ou três fabricantes
tivo onde um objeto é fabricado através descer, sendo que apenas começaram a – e temos as mais atuais, de segunda
da deposição (adição) sucessiva de ca- estabilizar no início de 2016. Ao mesmo geração, onde começam a aparecer, tam-
madas de material. tempo, alguns gigantes da Impressão bém, cada vez mais fabricantes – e assim
Analogamente às técnicas de fabrico 2D começam a revelar os seus avanços nasce um novo segmento, o Profissional.
tradicionais, existem também diversas e intenções de entrarem no mercado do Este aparecimento veio criar concorrên-
técnicas de Impressão 3D. Alguns exem- 3D. A HP, por exemplo, já o fez em 2016 e cia às primeiras, o que levou à descida de
plos são as técnicas FDM, SLS, SLA, entre existem rumores de que a Xerox e a Ca- preços e obrigou a ligeiros reajustes de
outras; acrónimos que por vezes variam non estão a caminho. posicionamento no mercado. Esta abor-
de marca para marca por serem tecnolo- Paralelamente a todo este universo dagem de primeira e segunda geração
gias patenteadas, mas que fundamental- corporativo, com a queda progressiva também é válida para prestadores de
mente acabam por ser muito similares no das patentes que protegiam o uso de serviço de Impressão 3D, porém há que
seu princípio de funcionamento. determinadas técnicas de impressão, o prestar atenção ao tipo de Impressoras
Note-se que não existe “a melhor téc- verdadeiro boom iniciou-se pelas mãos 3D que possuem.
nica de Impressão 3D”. Cada uma tem os do movimento, comummente chamado O cenário que aqui se retrata é que
seus prós e contras assim como campos maker. A informação tornou-se pública, existe um grande fosso entre os segmen-
de aplicabilidade. de acesso mais fácil, as pessoas gostavam tos Desktop e Industrial; e o segmento Pro-
Olhemos então para o mercado da de partilhar e desenvolver sobre o que já fissional começa a preencher esse fosso.
Impressão 3D. Este tem vindo a apre- existia e, numa primeira fase, resumia-se Aqui começa-se a demonstrar, em
sentar taxas de crescimento anuais na a isto. Contudo, rapidamente passamos parte, a morfologia – altamente mutan-
ordem dos dois dígitos e mesmo os para o ponto onde nos encontramos te – do mercado da Impressão 3D. Não
mais reconhecidos analistas têm vindo hoje: onde inúmeras empresas moneti- é um mercado tradicional onde se criam
a observar as suas projeções serem su- zam essa oportunidade de poder utilizar produtos que esperamos produzir duran-
peradas ano após ano. Como qualquer a informação disponível e constroem e te 5 anos e só criaremos uma nova versão
mercado que demonstre ter um po- vendem Impressoras 3D. então. Para o bem e para o mal não é um
tencial de crescimento enorme, este já Sendo este tema da Impressão 3D mercado onde seja difícil a concorrência
foi alvo de especulação e consequen- tão inovador e disruptivo, rodeia-se de entrar. É um mercado altamente dinâ-
mico, onde os produtos, (neste caso Im- (de quatro) programas de formação em zadas nas empresas, seja qual for o seu
pressoras 3D), em certos casos, têm uma gestão de empresas – da Tecminho na ramo de atividade.
nova versão a cada 6 meses – o que pode Universidade do Minho e da Associação Os benefícios mais comuns são a
ser visto como um pesadelo por ter de Nacional de Jovens Empresários – em redução drástica dos tempos de proto-
alterar linhas de produção ou como a be- que temos vindo a participar mas, no- tipagem, a facilidade com que podemos
leza de todo o setor onde tudo acontece vamente, é só um exemplo de como prototipar, a abertura das portas da cus-
muito mais rapidamente e as soluções realmente este mercado funciona a um tomização, a eliminação de limitações de
estão sempre na vanguarda da tecnolo- ritmo muito acelerado. design e a otimização dos mesmos; todos
gia – e onde todos os anos emerge uma estes vão globalmente contribuir para
nova técnica de impressão, duas vezes, uma redução de custos e consequente-
cinco vezes, dez vezes mais rápida do QUEM ESTÁ A COMPRAR mente um aumento da produtividade e
que as existentes. IMPRESSORAS 3D? competitividade.
Estando a seguir este mercado, numa Apesar de todos os três segmentos men- Por ter um grau de envolvimento
base diária, desde o início de 2014, foi cionados anteriormente estarem a re- na compra relativamente elevado nem
desta forma que iniciei a minha atividade gistar crescimento, o grosso das vendas sempre se justificará adquirir uma im-
neste setor e, em certa medida, sinto-me recai no segmento Desktop. pressora para a empresa. Nestes casos
um nativo no sentido em que já “nasci” Este público tende a estar mais in- fará mais sentido recorrer a um serviço
com este próprio mindset tão caraterísti- formado sobre a oferta existente, o que de Impressão 3D e, gradualmente, avaliar
co e disruptor. Através de uma pesquisa faz sentido tendo em conta que o tema o impacto e os benefícios que esta solu-
exaustiva e muito detalhada do estado da Impressão 3D tem mais visibilidade ção aporta.
da arte do setor, muito benchmarking e online, particularmente nas redes sociais. Neste sentido, e tendo em conta a
acompanhando as suas constantes alte- Estes adquirem os equipamentos por ser matriz do nosso tecido empresarial, o
rações – assim como a constituição, (no uma tecnologia inovadora e também facto de possuirmos um mercado de ex-
início de 2015), de uma equipa multi-dis- porque já representa um investimento portação grande e de sermos muito for-

portugal 3d
ciplinar que abrange diversas áreas da En- reduzido; sendo que a procura tende, em tes ou únicos em determinados setores
genharia e Design – fomos (na XPIM – 3D grande parte, a ir de encontro ao produto de atividade, é importante que se come-
Printing) capazes de desenvolver um pro- mais barato. ce a divulgar mais a Impressão 3D como
tótipo, absolutamente de raiz, no espaço Do lado do público profissional, a si- um fator de inovação e distintividade.
de apenas 6 meses. Este protótipo foi fun- tuação é completamente diferente. Em Para nós, em Portugal, este é um

27
cional desde o primeiro dia e conseguia primeiro lugar o conhecimento (aware- ótimo momento para modernizar a
produzir resultados que rivalizavam com ness) da tecnologia ainda não está tão nossa indústria através, (mas não só),

robótica
equipamentos de qualidade industrial. disseminado quanto isso. Em segun- da Impressão 3D. Do lado do mercado
O objetivo não era criar mais uma do lugar existe um desconhecimento produtor de impressoras, temos cada
Impressora 3D, mas sim um produto de generalizado das possibilidades que a vez mais oferta, inclusive fabricantes em
qualidade, de grande formato (nunca tecnologia tem para oferecer, e mais Portugal, e do lado do Estado temos inú-
menos de 60 x 60 x 60 cm de volume de importante ainda, de como recorrer à meros incentivos para a modernização
impressão), que viesse colmatar lacunas Impressão 3D pode acrescentar valor à da nossa Indústria. A boa notícia é que
detetadas no mercado, fosse de encon- sua organização. Este desconhecimento a Impressão 3D se enquadra na tão ba-
tro às necessidades do cliente, fácil de não é particular de Portugal, mas sim um dalada Indústria 4.0 para a qual existem
usar, rápido, robusto e compacto. Algo fator generalizado; ainda que em me- apoios, nomeadamente para a Inovação
que completasse a lacuna de mercado nor medida em certos países, como os e Qualificação.
mencionada anteriormente. EUA, por exemplo, onde a tecnologia já Este enquadramento também se re-
O nosso plano à data era prestar ser- tem uma presença mais forte no tecido velará uma excelente oportunidade de
viço de impressão 3D – sempre de gran- empresarial. nos distinguirmos, em termos de mão­
de formato, como fator diferenciador Apesar de erróneas, a perceção do ‑de-obra qualificada, pois os esforços
– para alavancarmos a produção de equi- custo ser elevado e da qualidade dos re- que serão feitos para adaptar e inovar
pamentos. Mas, novamente, num exem- sultados produzidos por uma impressora os sistemas de ensino e conteúdos pro-
plo da rapidez com que este mercado 3D ser reduzida também são fatores de- gramáticos, por forma a incluírem estas
opera, o plano inicial de fazer essa transi- tratores que têm influência na recetivida- tecnologias emergentes, (como a da im-
ção nos dois anos seguintes, acabou por de ou adoção da tecnologia. pressão 3D), mais cedo nas escolas, vão
acontecer em 6 meses; desde então que Vendo para além da venda de im- acabar por confluir.
evoluímos o protótipo para uma versão pressoras começa a ser percebido, glo- Sabemos que a indústria está a ca-
melhorada, recorrendo apenas a compo- balmente, que a Impressão 3D tem um minhar para uma matriz de base cada
nentes de qualidade industrial e já temos impacto muito maior no setor profissio- vez mais tecnológica e, como tal, temos
unidades entregues desde meados de nal e na indústria. Não só no sentido de de estar a par, conhecer e dominar essas
2016. potencial de negócio, mas mais no senti- tecnologias para mantermos as nossas
No nosso caso foi por interesse e do de acrescentar valor às organizações! empresas competitivas e, idealmente,
demanda súbita do nosso equipamento A Impressão 3D vem dar resposta a elevá-las. Um desses caminhos vai passar,
durante a nossa presença no primeiro questões que são extremamente valori- inevitavelmente, pela Impressão 3D.
 MindSphere com novos parceiros, e anomalias, enquanto fornece informa- O sistema RFID Simatic RF 600 suporta a
novas aplicações e conetividade ções sobre possíveis medidas de corre- interface aberta OPC UA, atuando como
alargada ção e soluções alternativas como patches um link entre o mundo real e o mundo
Siemens, S.A. de segurança. digital capaz de enviar os dados direta-
Tel.: +351 214 178 000 · Fax: +351 214 178 044 Um dos novos parceiros da Mind­ mente para a MindSphere.
[Link] Sphere é a Amazon Web Services, que A nova biblioteca, MindConnect Lib,
fornece infraestruturas em nuvem e ou- com lançamento no verão de 2017, per-
tros serviços para a MindSphere. Outro mite conectar dispositivos embebidos à
parceiro, a Bluvision, apresentará soluções plataforma MindSphere. A recém-divul-
de software para tecnologias de localiza- gada API Norte permite uma integração
ção interna e soluções de monitorização mais rápida das MindApps da Siemens e
de desempenho e de bom funcionamen- das aplicações dos parceiros. Para simpli-
to baseadas na MindSphere. A Siemens ficar a conexão à MindSphere de ativos
também lançará, no outono de 2017, um de terceiros, está em curso o desenvol-
programa mundial para startups intitula- vimento de uma API Sul que permitirá
A Siemens promoveu a expansão do seu do “MindSphere Rocket Club”. ativar protocolos adicionais.
sistema operativo aberto para a Internet Os visitantes do stand da Siemens
das Coisas, baseado em nuvem, com experimentaram cerca de 20 exemplos
novos parceiros (Atos, Accenture, Evo- de aplicações para a MindSphere para WEG eleita Líder em Máquinas
soft, SAP e Microsoft e as novas parcerias diversos setores da indústria, como por e Equipamentos pelo Prémio
como Amazon Web Services e Bluvision), exemplo numa mostra de produção de Líderes do Brasil 2016
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

novas aplicações e conetividade alarga- laticínios, onde se demonstra como as WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
da. Com os seus parceiros, a empresa empresas que trabalham na indústria Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
apresentou na Hannover Messe – cerca de alimentos e bebidas podem usar so- info-pt@[Link] · [Link]/pt
de 50 aplicações com novas funcionali- luções de digitalização para responder
dades. Os visitantes conheceram muitas com flexibilidade às mudanças das ne-
aplicações MindSphere e exemplos prá- cessidades do mercado. Será possível
ticos para diferentes ramos como indús- perceber como se podem visualizar os
trias de manufatura e de processo à dis- KPIs relevantes para a linha de produção
28

tribuição inteligente de energia. Também e para o processamento com o auxílio de

foram apresentadas várias possibilidades aplicações específicos, utilizando o siste-
robótica

de conetar máquinas e instalações ao ma operativo aberto MindSphere. A Sie-

MindSphere, como uma nova biblioteca mens apresentou um equipamento de
de programas e um router com conetivi- produção para demonstrar a engenharia A WEG (Bovespa: WEGE3 / OTC: WEGZY)
dade integrada. Conetado à MindSphere elétrica de um quadro de comando base- recebeu o prémio Líderes do Brasil 2016,
é possível analisar, de forma rápida e efi- ado num “gémeo digital”, equipado com na categoria “Líder em Máquinas e Equi-
caz, grandes volumes de dados e identi- componentes integrados no Portal TIA pamentos”, numa cerimónia realizada
ficar eventuais pontos fracos, permitindo de controlo de produção automatizado. em São Paulo. Promovido pelo Grupo
que as empresas melhorem significati- A demonstração inclui a aquisição dos de Líderes Empresariais – LIDE, o Prémio
vamente e com o mínimo esforço o de- dados de energia e das instalações e a homenageia empresas e os seus líderes
sempenho e a disponibilidade das suas conexão à plataforma MindSphere. em diversos setores da economia. É um
máquinas e instalações. Para simplificar a ligação à platafor- reconhecimento nacional do talento,
Em Portugal, o Mindsphere foi lança- ma MindSphere, a Siemens alargou as competência e comprometimento com
do oficialmente a 31 de janeiro de 2017, possibilidades de conetividade: o router o desenvolvimento do país. A escolha
na apresentação das medidas do Gover- Ruggedcom RX1400 com MindConnect das empresas premiadas nessa edição
no para a Indústria 4.0, no Instituto Poli- é uma solução plug&play que permite foi feita pelo Comité de Gestão do LIDE,
técnico de Leiria. aos utilizadores a leitura fácil e fiável dos composto por empresários e especialis-
A futura app “Drive System Analyzer” dados dos ativos conetados e o seu pré- tas de vários segmentos da economia,
permitirá, mediante análise de dados, processamento utilizando OPC UA e / ou com base em critérios como crescimen-
a deteção precoce de eventuais danos uma conexão S7. Os dados criptografa- to, inovação, responsabilidade social, ini-
num acionamento, melhorando a efici- dos são transferidos para a Mind­Sphere, ciativas empreendedoras, entre outros.
ência e a disponibilidade das instalações para processamento e análise. A fiabili- O LIDE é uma organização de caráter
para o utilizador e otimizando a manu- dade e a capacidade de funcionar a tem- privado que reúne empresários de vá-
tenção e os serviços de assistência. Outra peraturas extremas de -40° C a + 85º C rios países, desde 2003. Atualmente tem
aplicação da Siemens, a “KeepSecure!”, é e em ambientes hostis fazem com que 1600 empresas filiadas (com as unidades
uma ferramenta de gestão de sistemas Ruggedcom RX1400 seja indicado para nacionais e internacionais), que repre-
de automação e controlo que permite a aquisição de dados MindSphere para sentam 52% do PIB privado brasileiro. O
aos utilizadores a deteção mais rápida de as indústrias de produção e distribuição objetivo do Grupo é difundir e fortale-
potenciais ameaças, falhas de segurança de energia, transportes e petróleo e gás. cer os princípios éticos de governação
 PUB
corporativa no Brasil e no exterior, promover e incentivar
as relações empresariais e sensibilizar o apoio privado para
educação, sustentabilidade e programas comunitários. Para
Harry Schmelzer Jr., Presidente da WEG, “a indústria passa
por um momento muito difícil no Brasil, por causa da crise eco-
nómica e política que o país enfrenta. Ter o respeito e o apoio
desse seleto grupo de líderes empresariais é, sem dúvida, uma
honra e estímulo para continuarmos superando as dificulda-
des, focados no crescimento contínuo e sustentável. São essas
iniciativas que ajudam a tornar a indústria cada vez mais forte
e competitiva.”

Schaeffler e Factory Berlin assinam acordo

de cooperação
Schaeffler Iberia, S.L.U.
Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860
[Link]@[Link] · [Link]

Partilhar informações com empresas emergentes (startups),

empresas de médio porte e corporações. Este é o benefício
que a Schaeffler pretende obter com esta nova colaboração.
Os representantes da Schaeffler e do campus de empresas
emergentes Factory Berlin assinaram um acordo de coope-
ração para o que denominam um “centro de inovação”. O
objetivo consiste em oferecer à Schaeffler, fornecedor dos
setores automóvel e industrial, um ambiente profissional e
os recursos necessários para as suas iniciativas de digitaliza-
ção e inovação.
Para as empresas associadas, a Factory Berlin é uma
plataforma utilizada para o trabalho em rede e a coopera-
ção. As corporações e as empresas de médio porte podem
dirigir-se à plataforma para obter apoio para a transforma-
ção e digitalização dos seus modelos de negócio. Graças a
esta parceria, a Schaeffler fornece a sua experiência como
empresa tecnológica com presença mundial, ao mesmo
tempo que beneficia dos conhecimentos das empresas
emergentes participantes.
“A Factory Berlin é o local ideal para partilhar informações
com empresas jovens e talentos digitais, ultrapassando as fron-
teiras da indústria e configurando em conjunto o futuro da
mobilidade. Trabalhamos num ambiente inspirador com um
espírito de empresa emergente onde temos a oportunidade de
desenvolver constantemente os nossos tópicos de digitalização
e inovação”, referiu o catedrático Tim Hosenfeldt, Senior Vice
President Corporate Innovation da Schaeffler, descrevendo
com entusiasmo o ambiente e o “espírito de startup” que se
vive na Factory.
A Schaeffler promove ativamente a digitalização, um
dos elementos centrais da estratégia da “Mobilidade do fu-
turo”. Entre os aspetos principais é de realçar a expansão dos
modelos de negócio existentes e o desenvolvimento de no-
vos modelos de negócio. “A digitalização requer a criação de
um ecossistema. Através da Factory Berlin, queremos cooperar
mais estreitamente com as empresas emergentes para imple-
mentar a nossa estratégia digital, a ‘Agenda Digital’, focando-
nos nos objetivos com rapidez e com os parceiros adequados”,
afirmou Gerhard Baum, Chief Digital Officer da Schaeffler. No
caso da Schaeffler, o ecossistema digital inclui a cooperação
 de fornecedores, empresas associadas, internos trabalham agora fora do escri- ções avançadas, geralmente presentes
clientes, universidades, centros de inves- tório de Istambul para atender os clien- em equipamentos bastante mais dispen-
tigação e empresas emergentes inova- tes RUTRONIK. A equipa turca está sob diosos. Todos os produtos são fornecidos
doras. O objetivo é criar novos serviços a direção de Ladislaus Reiter, diretor de com uma garantia que protege o com-
digitais para os clientes. vendas do Sudeste da Europa, que repor- prador contra defeitos de material e de
Como campus de empresas emer- ta diretamente a Paul Scholten, diretor fabrico até três anos.
gentes, a Factory Berlin reúne empresas de vendas internacional. Como todas as Kurt Colehower, presidente da RS Pro,
emergentes e empresas tecnológicas já outras subsidiárias, o escritório turco está sublinha: “A alteração da marca ISO-TECH
estabelecidas numa área de 16 mil me- perfeitamente integrado na estrutura para RS Pro é uma resposta direta às neces-
tros quadrados destinada a escritórios. organizacional da RUTRONIK e na infra- sidades dos nossos clientes. Agora, como RS
Algumas das empresas com escritórios estrutura mundial de TI. Para os clientes, Pro, estamos a adaptar a gama de produ-
no campus são a plataforma de música isso significa padrões consistentes de su- tos para testes e medições de acordo com
online SoundCloud e a plataforma nor- porte em todo o mundo e o maior grau os requisitos dos nossos clientes, aprovei-
te-americana de mobilidade Uber. Para de flexibilidade possível no planeamento tando a oportunidade para expandir a
além de empresas de grande prestígio, da produção. gama de produtos. A RS Pro está empenha-
na Factory também trabalham pequenas A RUTRONIK opera agora 70 agências da em proporcionar aos clientes a oportu-
empresas. com mais de 1500 funcionários na Euro- nidade de obter qualidade e desempenho a
pa, Ásia e América. preços justos, com uma oferta de produtos
para testes e medições que faz agora parte
RUTRONIK abre filial na Turquia integrante da família de produtos RS Pro”.
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH A Marca ISO-TECH muda de nome
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 para RS Pro
rutronik_pt@[Link] · [Link] RS Components Schneider Electric celebra parceria
Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 com a Microsoft
[Link]@[Link] Schneider Electric Portugal
[Link] Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101
pt-atendimento-cliente@[Link]
[Link]
30

A Schneider Electric, especialista glo-

bal em gestão de energia e automação,
robótica

anunciou um grande avanço na sua

A RUTRONIK Elektronische Bauelemente colaboração com a Microsoft Corp, au-
GmbH está agora também representada mentando significativamente o valor
na Turquia com uma nova filial da em- A RS Components (RS), marca comercial que estas empresas podem oferecer aos
presa. Uma equipa de seis funcionários da Electrocomponents plc (LSE:ECM), um negócios e organizações de vários seto-
da RUTRONIK está agora disponível em dos maiores distribuidores de produtos res. Os clientes podem agora ter acesso a
Istambul para os clientes turcos. e serviços de eletrónica e manutenção várias aplicações baseadas na cloud da ar-
A RUTRONIK está presente no mer- a nível mundial, anuncia que a marca quitetura EcoStruxure da Schneider Elec-
cado turco desde 2008 através de um ISO-TECH, que oferece 500 produtos de tric que utilizam todas as capacidades
acordo de parceria com a distribuidora prova e medida, muda de nome para RS da plataforma cloud Azure, bem como
turca Elektro Elektronik San. Tic. A.S. “Este Pro (marca com 40 000 produtos), unifi- capacidades de próxima geração como a
acordo de parceria foi perfeito para estabe- cando as marcas próprias da RS. realidade mista, oferecendo novos níveis
lecer uma ponte na Turquia. Tem tido tanto Esta medida representa uma unifica- de competências de tomada de decisão,
sucesso que o próximo passo lógico para ção definitiva de todos os produtos de produtividade e eficiência.
nós foi fornecer aos clientes suporte técni- marca própria RS sob a marca RS Pro, lan- As duas empresas referência da in-
co e de vendas da nossa própria equipa”, çada em fevereiro de 2016 com o objeti- dústria irão acelerar a entrega de solu-
explica Thomas Rudel, CEO da Rutronik. vo de proporcionar uma combinação de ções IoT baseadas na cloud para todos
“Nos últimos anos, a Turquia tornou-se um qualidade, desempenho e valor. Todos os segmentos de utilizadores finais da
mercado importante, mesmo que muito os produtos da gama possuem o selo de Schneider Electric, combinando a ex-
sensível aos preços, que nós – com foco nos qualidade RS que responde aos melhores periência da Microsoft na cloud com o
segmentos automotivo, industrial, médico, padrões da indústria quanto a auditorias, profundo conhecimento da Schneider
wireless e embutido – estamos numa posi- inspeção, testes e certificação. Electric em gestão de energia, fábricas,
ção perfeita para servir. Esperamos, portan- Os produtos ISO-TECH que transita- máquinas, edifícios, Centros de Dados e
to, taxas de crescimento de dois dígitos nos ram para a gama RS Pro possuem design redes elétricas, para incentivar empresas
próximos anos”. robusto e funcionalidades de medição de uma ampla variedade de mercados a
Uma equipa de seis engenheiros de extremamente precisas: multímetros à utilizar a IoT como diferencial competiti-
vendas de campo, engenheiros de apli- prova de água, fotómetros digitais, sonó- vo. Este processo inclui várias aplicações
cação de campo e assistentes de vendas metros e osciloscópios digitais com fun- baseadas na nuvem disponíveis hoje em
dia para a otimização de fábricas, edifícios, este ano”, afirmou Caglayan Arkan, General Weidmüller: u-remote aprovado
pessoas e ativos, bem como outras que estão Manager of Worldwide Manufacturing and Re- no setor marítimo e offshore
a ser desenvolvidas para entrega no final deste sources da Microsoft. “A arquitetura EcoStruxure Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A.
ano e posteriormente. é um exemplo incrível de como, juntos, capacita- Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871
A poderosa combinação do software in- mos os nossos clientes e os resultados que estão weidmuller@[Link] · [Link]
dustrial da Schneider Electric e do Azure já à procura de obter”.
está a possibilitar que os clientes, como o O design aberto e interoperável da arqui- U-remote, o conceito inovador e remoto de E/S
Município de Seminole na Flórida, mobilizem tetura EcoStruxure e o poder de computação da Weidmüller, foi aprovado para uso no setor
soluções de grandes dados para o seu uso da Azure irão munir as empresas industriais marítimo e offshore: DNV GL (anteriormente
efetivo no terreno. O município de Seminole especificamente com soluções avançadas de Det Norske Veritas e Germanischer Lloyd), Bu-
melhorou drasticamente a sua capacidade de analytics, manutenção e formação fáceis de reau Veritas (BV), Lloyds Register (LR) e Registro
garantir água potável para os seus mais de 440 integrar e irão capacitar os funcionários de Italiano Navale (RINA) são as primeiras socieda-
mil moradores, ao permitir que os gestores e operações e manutenção com novos recur- des de classificação internacionais a certificar o
operadores de fábrica vejam os dados das fá- sos de realidade mista, com vista a proporcio- uso do inovador sistema de E/S remotas neste
bricas em dispositivos móveis, tablet e portá- nar uma experiência de utilizador melhorada ambiente exigente. A certificação é válida para
teis e recebam dados operacionais críticos em com contexto de holograma digital e ações quase todas as áreas de um navio, incluindo a
minutos. prescritivas. ponte do navio, que está sujeita a exigências
“Ao reunir os pontos fortes das nossas duas A Schneider Electric irá continuar a inte- particularmente elevadas. O u-remote repre-
empresas, podemos continuar a tornar a IoT grar a tecnologia HoloLens nas suas soluções senta uma solução de automação totalmente
valiosa, a oferecer resultados de negócios men- de design de processo, simulação e gestão de integrada, confiável e eficiente para uma varie-
suráveis e tangíveis, permitindo que os clientes ativos empresariais para levar competências dade de aplicações com extensa certificação,
acedam a novos dados, desenvolvam novas de realidade mista para a sua manutenção agora fornecida para uso em navios. Existem
ideias e alimentem a transformação digital na industrial, desempenho de ativos e ofertas de vários parâmetros que precisam de ser verifi-
sua organização”, disse Cyril Perducat, Vice-Pre- formação. Fornecido como parte da solução cados, monitorizados e geridos em navios. Sis-
sidente Executivo, IoT e Digital Transformation EcoStruxure para Indústria da empresa, esta temas de automação totalmente integrados
da Schneider Electric. capacidade melhora significativamente a se- mas flexíveis oferecem, portanto, benefícios
“Estamos entusiasmados por ter a Schneider gurança dos funcionários e o desempenho significativos quando usados nestas embar-
Electric ao lado da Microsoft na Hannover Messe dos ativos. cações e podem ser usados para uma série

PUB
 de tarefas. O u-remote é um conceito de IP20, o sistema de sub-barramento IP67 interrupções. Assim podem-se eliminar
E/S altamente integrado, sendo também neutro de Fieldbus pode ser combina- as dispendiosas e vulneráveis uniões ro-
particularmente “user­‑friendly”. Este com- do com todos os acopladores Fieldbus tativas. ���������������������������������
A fiabilidade da instalação é au-
bina uma performance de alto nível com u-remote disponíveis. Como resultado, mentada e os períodos de paragem não
uma otimização do sistema. Para além os utilizadores precisam apenas de um planeados são minimizados. O ����������
novo mó-
disso, possui um design robusto adequa- único sistema IP67 e podem migrar todo dulo é fornecido pela igus® como uma
do tanto às condições ambientais sensí- o sistema trocando simplesmente o aco- unidade completa totalmente pronta a
veis e rigorosas encontradas num navio, plador por outro Fieldbus. instalar e de fácil montagem. Tem uma
como a uma ampla gama de temperatu- altura de apenas 140 mm e um diâmetro
ras (-20° C a 60° C). Pode suportar altos exterior de 120 mm. Foram introduzidos
níveis de humidade (até 100%), vibração Módulo rotativo compacto no mercado três diâmetros interiores di-
intensa (até 4 g) e campos eletromag- da igus®: energia em rotação ferentes consoante o tipo de cabos ne-
néticos de alta energia, sem emitir altos para pequenos espaços cessários. Os utilizadores podem confiar
níveis de radiação que possam afetar ou- igus®, Lda. nos cabos chainflex® com revestimento
tros dispositivos. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 exterior em TPE que garante uma ótima
O diagnóstico de erro é assegurado info@[Link] · [Link] qualidade e durabilidade.
de forma rápida e direta, graças aos LEDs /IgusPortugal
projetados intuitivamente, enquanto
os indicadores de status são posiciona- Aparafusadora HSF: conceito
dos em cada módulo para indicação simples, flexível e económico
de status dependente do módulo, bem FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda.
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

como o diagnóstico individual de sensor Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957
/ atuador em um determinado canal. O fluidotronica@[Link]
u-remote oferece também compatibilida- [Link]
de de Fieldbus máxima e diagnósticos de
processo abrangentes. Os acopladores
Fieldbus estão disponíveis para Profibus,
Profinet, EtherCat, Modbus TCP, Ethernet/ A igus® desenvolveu um módulo rotati-
IP, DeviceNet, CANopen e POWERLINK, vo novo e muito compacto, com o qual
32

permitindo a adaptação personalizada é possível realizar rotações sobre o pró-

do sistema e a migração sem problemas prio eixo, em espaços muito reduzidos.
robótica

no nível de E/S nos protocolos de rede Tal como em todos os sistemas de calhas
mais utilizados. A troca do acoplador Fiel- articuladas da igus® para movimentos A gama de aparafusadoras manuais HSF
dbus é tudo o que é necessário, enquanto circulares, com o novo CRM (Compact Ro- da Stoger, com alimentação automáti-
a estrutura do sistema com até 64 módu- tation Module) é também possível trans- ca do parafuso, tem um conceito muito
los de E/S permanece intacta. Um servi- portar energia, dados e outros meios em simples, flexível e económico. Permite
dor web integrado no acoplador Fieldbus paralelo e sem interrupções. reduções de tempo e melhorias de qua-
permite também a verificação simples e Para fornecer energia a equipa- lidade significativas nos processos, um
rápida do estado de um sistema e a aná- mentos com movimentos rotativos, por investimento muito amortizável. O cas-
lise de mensagens de diagnóstico – quer exemplo na robótica ou na indústria de quilho de guiamento do parafuso facilita
no local através da interface de serviço máquinas-ferramenta, a igus® desenvol- a inserção de parafusos no componente.
integrada, quer remotamente através do ve, já há muitos anos, sistemas com os O processo de aparafusamento e alimen-
acesso à rede. Os recursos adicionais do quais é possível realizar rotação de 420º tação é iniciado através do impulso de
servidor web incluem a simulação de es- a 600º, ou até mesmo 900º em determi- arranque no gatilho. Depois de apertar
tados de entrada e o forçar de saídas, que nadas aplicações. Para aplicações onde é o parafuso, o motor desliga-se automati-
suportam um comissionamento mais menos importante a rotação múltipla em camente e o bit retorna à posição inicial.
rápido do sistema e minimizam o risco volta do próprio eixo, do que a colocação O nariz da aparafusadora é desenvolvido
de erros durante a instalação. O u-remote num espaço reduzido de forma otimiza- para cada função, para que se adapte o
não requer nenhum software especial da, a igus® desenvolveu o Compact Rota- melhor possível a cada processo.
para executar essas funções, requer sim- tion Module. “O novo módulo CRM é muito A motorização poderá ser elétrica
plesmente um navegador padrão. Além compacto e permite movimentos circulares ou pneumática, com a escolha a poder
do comissionamento simplificado e fase- de ±180º”, explica Harald Nehring, respon- ser realizada pelo fornecedor. Existe a
ado, isso acelera também a manutenção sável pela área de calhas articuladas na possibilidade e a facilidade de controlo
em caso de paralisação não planeada ou igus®. “Uma escala impressa no alojamen- dos parâmetros. O funcionamento pode
manutenção programada. Um dos princi- to indica a posição de rotação.” ser realizado com ou sem vácuo (solu-
pais benefícios do u-remote reside no fac- No interior do módulo CRM podem ção utilizada em zonas de difícil acesso).
to de o sistema IP20 poder ser conetado ser colocados cabos chainflex®, desen- As vantagens passam pela facilidade de
diretamente aos módulos sub-bus IP67. volvidos para movimento com man- troca de ferramenta, facilidade de ajuste
Graças ao inovador módulo de gateway gueiras de fluidos, em paralelo e sem de torque, sendo muito flexível devido à
 PUB
livre escolha do motor (pneumático ou elétrico), facilidade
do manuseamento, e as soluções individuais e personali-
zadas podem ser aplicadas de forma rápida e fácil. E ainda
possui parâmetros ajustáveis de aparafusamento, sendo
um interface do cliente, uma grande resistência ao desgas-
te (todos os itens que lidam com o parafuso são endure-
cidos), máxima disponibilidade devido ao funcionamento
sem ferramentas adicionais e está disponível também
numa versão de vácuo (desenvolvida especialmente para
aparafusar porcas) – HSF/M. Esta aparafusadora HSF é in-
dicada para as estações de montagem manuais, pode ser
equipada com um robot, além dos trabalhos manuais para
móveis de madeira, janelas e portas, produção de eletrodo-
mésticos (frigoríficos, congeladores e máquinas de lavar) e
condicionadores de ar.

Bresimar disponibiliza nova gama de produtos

AZ-Series da Orientalmotor
Bresimar Automação, S.A.
Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328/9
Tlm.: +351 939 992 222
bresimar@[Link] · [Link]

A nova gama AZ-Series consegue um posicionamento ab-

soluto sem a necessidade de recorrer a uma bateria contri-
buindo, desta forma, para uma redução no custo total.
Outras vantagens desta gama são o sistema de controlo
proprietário, ausência de sensores externos e necessidade
de retornar ao ponto de partida e ampla gama de drivers
para controlo.

WEG anuncia aquisição do controle da TGM,

fabricante brasileiro de turbinas e transmissões
WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
info-pt@[Link] · [Link]/pt

A WEG S.A. (Bovespa: WEGE3 / OTC: WEGZY) anunciou a

aquisição do controle da TGM Indústria e Comércio de Tur-
binas e Transmissões Ltda. (“TGM”), fabricante de turbinas e
transmissões com sede em São Paulo.
Fundada em 1991, a TGM é uma referência brasileira
no fornecimento de soluções e equipamentos para acio-
namentos de geradores de energia elétrica, com foco na
energia renovável, em termoelétrica e eólica, atuando des-
de o estudo de viabilidade até à plena operação, incluindo
os estudos de sistemas e planeamento energético indus-
trial. A TGM fornece também sistemas de acionamentos
mecânicos para equipamentos como exaustores, ventila-
dores, desfibradores, bombas de água, niveladores de cana,
turbo compressores e turbo sopradores. Além da sua sede
que ocupa uma área de 70 000 metros quadrados, a TGM
possui ainda unidades em Maceió, São José dos Campos
 e Nuremberg, na Alemanha, totalizando O mercado global permanece impac- tes. E para ajudar a [Link] pedem que
aproximadamente 1000 colaboradores. tado pelo crescimento modesto e pelo lhes transmitam as suas necessidades de
Em 2015, a receita líquida da empresa aumento das incertezas, com o Brexit na acordo com a especificidade do seu ne-
foi de R$ 238 milhões. De acordo com o Europa e as tensões geopolíticas em vá- gócio porque acreditam que juntos serão
Diretor Superintendente da WEG Ener- rias partes do mundo. Espera-se que os ainda mais fortes e competitivos.
gia, Eduardo de Nóbrega, a aquisição preços do petróleo e os efeitos da con-
da TGM ampliará a linha de produtos da versão cambial continuem a influenciar
WEG para o segmento de geração térmi- os resultados da empresa. Com este pa- Schneider Electric:
ca e outros setores da indústria. “Vamos norama e com a transformação contínua EcoXpert integra Guia 5-Star
oferecer soluções completas, mais com- da ABB, a empresa espera que 2017 seja Partner Program
petitivas e com maior atratividade para o um ano de transição. Schneider Electric Portugal
mercado. Além disso, a TGM tem presença Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101
importante no mercado externo, o que for- pt-atendimento-cliente@[Link]
talece a nossa posição de empresa global”, Steinel regressa à [Link] [Link]
explica. a 1 de abril de 2017
[Link], S.A.
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
A ABB continua a sua transformação ffonseca@[Link] ∙ [Link]/steinel
ABB, S.A. /[Link]
Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247
comunicacao-corporativa@[Link]
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

[Link]
A Schneider Electric, especialista global
A ABB apresentou pelo segundo trimes- em gestão de energia e automação, foi
tre consecutivo um crescimento da fa- distinguida no Guia 5-Star Partner Pro-
turação. “O desempenho operacional me- gram da CRN, pelo seu projeto de parcei-
lhorou, considerando a correção do fundo ros EcoXpert. Esta distinção visa informar
de reservas comunicada o ano passado”, É com muito orgulho que passados 12 fornecedores e ajudá-los a avaliar os pro-
disse o CEO da ABB, Ulrich Spiesshofer. anos a [Link] reconquista a parceria vedores de TI com os quais trabalham ou
34

Estamos a observar os primeiros sinais de com a marca Steinel, sendo o seu re- estão a considerar trabalhar.
estabilização do mercado em algumas presentante oficial em Portugal desde A classificação do guia 5-Star Partner
robótica

indústrias de processos, bem como al- o dia 01 de abril de 2017. A história de Program reconhece um subconjunto
guns sinais de crescimento nos negócios ambas as empresas remonta há cerca de de empresas de elite que oferecem aos
de ciclo curto. O padrão de encomendas 40 anos, atualmente revigoradas com o fornecedores de soluções os melhores
da Power Grids para este trimestre reflete acumular de experiências, conhecimen- elementos de parceria nos seus canais
um projeto chinês de HVDC, que foi con- to, maturidade e evolução tecnológica. de programas. O índice é realizado pela
cedido no primeiro trimestre de 2016. No Fundada em 1959, a Steinel tem equipa de pesquisa da The Channel
geral, a procura subjacente na China per- evoluído de forma consistente, passou Company que avalia o programa de par-
manece positiva. de pioneira a uma referência em inova- cerias de cada fornecedor com base em
“Comercialmente lançamos o ABB ção e tecnologia, para os mercados de investimentos em ofertas de programas,
Ability, a nossa oferta digital líder no setor, iluminação controlada por sensores e rentabilidade e formação de parceiros,
e estamos muito satisfeitos com a respos- ferramentas de ar e cola quente. A marca educação e apoio, assim como progra-
ta, muito positiva, dos clientes “, referiu é responsável pela criação de produtos mas e recursos de marketing, apoio co-
Spiesshofer. “Com a venda do negócio de inovadores e inteligentes reconhecidos mercial e comunicação.
cabos concluída e a aquisição, recente- mundialmente, sendo estes pensados e “Trabalhar com parceiros de confiança
mente anunciada, da B&R referência em concebidos em centros de desenvolvi- é tão importante para a Schneider Electric
inovação na automação de máquinas e de mento próprios na Alemanha, República como os nossos próprios clientes. E a distin-
fábricas, continuamos a nossa gestão ati- Checa e Suíça. Atualmente os produtos ção do 5-Star Partner Program reforça isso
va de portfólio, à medida que o tornamos e soluções Steinel estão disponíveis sob mesmo. A menção no guia reforça o empe-
menos exposto a riscos e continuamos a as marcas Steinel e Steinel Professional nho diário da nossa equipa para assegurar
deslocar o centro de gravidade da ABB para tanto para os utilizadores finais como os as melhores condições e oportunidades ne-
segmentos de maior crescimento e a forta- profissionais. cessárias aos nossos parceiros para crescer
lecer a nossa competitividade”, afirmou. Agora que a Steinel e [Link] estão e prosperar nos seus negócios”, referiu João
Os desenvolvimentos macroeconó- novamente juntas, a [Link] garante Rodrigues, Country Manager da Schnei-
micos e geopolíticos estão a sinalizar um que os clientes podem contar com um der Electric.
quadro misto com contínua incerteza. parceiro revigorado, cheio de motivação O EcoXpert é a primeira rede de
Alguns sinais macroeconómicos perma- e conhecimento, assente em recursos hu- especialistas certificados que providen-
necem positivos nos Estados Unidos e o manos especializados, conhecedores do ciam aos proprietários e administrado-
crescimento na China deverá continuar. mercado, aplicações e soluções existen- res de edifícios soluções de eficiência
energética para novas instalações ou instala- soluções e 1,5 milhões de pessoas. Com mais parte superior ou inferior que permite conce-
ções já existentes. A rede de parceiros EcoX- de 400 candidatos e menos de 200 vencedo- ber dispositivos com dimensões reduzidas e
pert recebeu formação para oferecer uma res, é um guia rigoroso e detalhado dos pro- versões para os processos de soldadura SMD
análise profissional da situação energética de gramas de parceria do setor. ou THR. Todos os conetores para a placa de
qualquer edifício oferecendo soluções testa- circuito impresso garantem uma fiável trans-
das, validadas e documentadas que vão ao en- missão de dados a altas velocidades. Se possui
contro das suas necessidades e capacidades Fichas RJ45 da Weidmüller para placas fichas RJ45 para placas c.i. com eletrónica inte-
de investimento. de circuito impresso grada ou sem ela. Assim, uma ficha RJ45 com a
Segundo João Rodrigues, “o Programa de Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. eletrónica integrada teria uma placa de circui-
Parceiros EcoXpertTM congrega os principais for- Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 to impresso compatível com POE, POE+, 100
necedores de tecnologia na otimização de insta- weidmuller@[Link] · [Link] Mbit/s, 4 gigabit e 10 gigabit, por exemplo. As
lações e gestão de energia, com os nossos clientes placas de circuito impresso também poderiam
em todo o mundo. Formados e certificados pela estar equipadas segundo os requisitos especí-
Schneider Electric, a rede de parceiros EcoXpert ficos de cada cliente.
partilha a nossa visão de se tornar a principal As rigorosas mudanças industriais e as
rede de especialização no setor, pioneira no fu- crescentes velocidades de transferência de
turo dos edifícios inteligentes e IoT, para oferecer dados exigem a utilização de componentes
serviços e soluções mais inteligentes, integradas e de elevada qualidade. As soluções de inter-
mais eficientes para os nossos clientes”. face convencionais são insuficientes devido
O guia Partner Program 2017 oferece a Os fichas RJ45 da Weidmüller para placas de à perda de dados que provoca a ausência de
informação que os fornecedores necessitam circuito impresso satisfazem as maiores exi- blindagem ou a incapacidade para obter as
para avaliar os provedores de TI com os quais gências. As fichas RJ45 com eletrónica e placas velocidades de transmissão requeridas. A con-
trabalham ou estão a considerar trabalhar. O de circuito impresso integradas ou sem elas ceção totalmente protegido das fichas RJ45
guia baseia-se em pedidos detalhados, apre- garantem uma eficiente ligação de disposi- da Weidmüller garante, a todo o momento, a
sentados por mais de 250 fornecedores, e des- tivos em aplicações de Ethernet Industrial. A transmissão segura dos dados com uma ele-
creve todos os aspetos dos seus programas gama de produtos RJ45 da Weidmüller inclui vada proteção perante as interferências ele-
de parceiros. O seu alcance mediático cobre variantes com saídas de condutores laterais ou tromagnéticas. Isto permite utilizar os fichas
aproximadamente 200 mil fornecedores de superiores e com uma cavilha de segurança na RJ45 em mudanças sensíveis ou com elevada

PUB
 densidade de campo eletromagnético. colaborar no desenvolvimento de siste- Rittal usa casos com a Siemens
Além disso, as fichas RJ45 para placas mas eletrónicos de potência e na inte- MindSphere e IBM Watson IoT
de circuito impresso cumprem com as gração de componentes eletrónicos de Rittal Portugal
especificações Cat. 5 e Cat. 6 (aplicações potência. Com esta aquisição e coopera- Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219
gigabit), estando bem preparados para o ção, a Schaeffler alarga os seus conheci- info@[Link] · [Link]
futuro. As fichas RJ45 para placas de cir- mentos no campo dos motores elétricos
cuito impresso da Weidmüller possui saí- e da eletrónica de potência para o desen-
das de conetores a 90º e 180º que permi- volvimento e a produção de acionamen-
tem uma ótima adaptação aos múltiplos tos elétricos.
tipos de estruturas. A Weidmüller dispõe “Como parte da nossa estratégia de
do produto idóneo para a montagem ‘Mobility for Tomorrow’, consideramos a
das placas c.i. quando se exige a soldadu- mobilidade elétrica uma das nossas prin-
ra SMD ou THR. Os contactos são subme- cipais oportunidades de futuro. Graças à
tidos a um banho de ouro que deposita aquisição da Compact Dynamics e da co-
uma capa com uma espessura standard laboração com a SEMIKRON, completamos As novas unidades de ar-condicionado
de 30 micropolegadas. o nosso programa tecnológico de produtos e chillers Blue e+ da Rittal consomem,
A eletrónica integrada nas fichas e abrimos novas oportunidades de cresci- em média, 75% menos energia do que
RJ45 para placas c.i. oferece toda uma mento”, afirmou Klaus Rosenfeld, CEO da seus homólogos convencionais. Além
série de vantagens, como a poupança de Schaeffler AG. do mais, eles elevam a barreira na co-
espaço e a redução dos custos de mon- A Compact Dynamics GmbH, com municação máquina a máquina. Espe-
tagem. Além disso a localização dos cir- sede em Starnberg, Alemanha, é uma cificamente, estes podem transmitir da-
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

cuitos dentro dos conetores totalmente empresa especializada em desenvolvi- dos chave para um smartphone rápida e
protegidos garante uma maior fiabilida- mento no campo dos conceitos inova- simplesmente através de uma conexão
de. A placa integrada no conetor contém dores de acionamento elétrico, com foco NFC (Near Field Communication). O sof-
componentes eletrónicos como bobines, nos acionamentos de alto desempenho tware de parametrização e diagnóstico
resistências e condensadores e oferece e na construção leve integrada para pro- RiDiag III usa uma interface USB, ou uma
uma compatibilidade com 10/100/1000 duções de pequenas séries e aplicações rede, como suporte do funcionamento
Base-T, 1 gigabit e 10 gigabit, PoE e PoE+. para desportos de motor. Entre outros do sistema, criando assim ótimas con-
A Weidmüller conta com um serviço de projetos, a Schaeffler e a Compact Dyna- dições para um apoio técnico rápido
36

entrega de amostras de 72 horas para mics colaboraram durante muitos anos e uma manutenção eficiente. O novo
as suas fichas RJ45 para as placas c.i.. com grande sucesso no desenvolvimen- módulo de comunicação (Com Modul)
robótica

Os clientes podem aceder em qualquer to do motor elétrico para a equipa Audi também permite que as unidades de ar-
momento, à documentação em 3D atra- ABT Schaeffler, na série de corridas de ve- condicionado e chillers Blue e+ comuni-
vés da página web da empresa. A ampla ículos elétricos FIA Fórmula E. Através da quem com qualquer sistema de alto ní-
gama de produtos disponíveis oferece ao aquisição desta participação maioritária vel através de OPC UA, PROFINET, SNMP,
utilizador uma grande flexibilidade, po- e da garantia de uma opção de compra Modbus RTU e CAN Master, permitindo
dendo solicitar ainda soluções adaptadas das ações remanescentes em meados de uma manutenção preditiva, análise de
às suas necessidades. Para as máquinas 2018, o Grupo Schaeffler obtém conhe- dados e muito mais. A Rittal apresentou,
de montagem automática, a Weidmüller cimentos essenciais para o desenvolvi- ao vivo, dois exemplos destes produtos
fornece os seus produtos com as seguin- mento e a produção dos seus próprios na Hannover Messe 2017 (a feira indus-
tes apresentações e quantidades: a partir motores elétricos para aplicações auto- trial de Hannover), realçando o poten-
de 1 caixa grande (60 unidades) ou trans- móveis. cial das capacidades de comunicação
portadora (100 unidades). A SEMIKRON International GmbH é da gama Blue e +.
uma empresa de referência a nível mun- O primeiro caso em uso mostra
dial no âmbito da eletrónica de potência. como as unidades da Rittal interagem
Schaeffler alarga conhecimentos O modelo de cooperação com a SEMI- com o Siemens MindSphere. Este siste-
em mobilidade elétrica KRON tem como objetivo o desenvolvi- ma de cloud, de sistemas operacionais
Schaeffler Iberia, S.L.U. mento conjunto de sistemas eletrónicos abertos IoT (Internet das Coisas) per-
Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 de potência para aplicações automóveis. mite que os clientes desenvolvam as
[Link]@[Link] · [Link] Os dois parceiros contratuais desejam suas próprias aplicações Industry 4.0. A
colaborar no desenvolvimento de acio- plataforma é escalável e pode captar e
A Schaeffler, fornecedor do setor indus- namentos elétricos para aplicações au- analisar enormes volumes de dados –
trial e automóvel, assinou um contrato tomóveis. A Schaeffler tem a intenção abrindo o caminho para processos de
de compra com a SEMIKRON Internatio- de integrar a eletrónica de potência da fabricação inteligente em gestão de da-
nal GmbH para a aquisição de 51% das SEMIKRON nos futuros sistemas alterna- dos de energia e otimização de recursos,
ações da Compact Dynamics GmbH, tivos de acionamento. Ambas as empre- por exemplo. Além disso, ele aproveita a
empresa fabricante de motores elétricos sas pretendem trabalhar em conjunto na parte analítica para prever quando são
de alto desempenho. Ao mesmo tempo, primeira fase de desenvolvimento de so- necessários os reparos e manutenção,
a Schaeffler e a SEMIKRON acordaram luções de produção para grandes séries. reduzindo os custos e aumentando o
 PUB
tempo de atividade do sistema em comparação com o tra-
balho realizado em intervalos predefinidos. A solução tam-
bém calcula as rotas mais curtas que os engenheiros de
serviço possam ter de percorrer para realizar estas tarefas –
o que pode ser particularmente vantajoso em instalações
com um grande número de máquinas. Além disso, como
os dados atualizados de cada unidade estão disponíveis
na plataforma IoT, os funcionários sabem que peças de
reposição vão precisar para o trabalho manual, eliminan-
do a necessidade de várias viagens. O segundo caso em
uso examina como os produtos Rittal inter-operam com
o sistema de análise de dados da cloud IBM Watson IoT. A
arquitetura Watson é projetada para processar rapidamen-
te informações e utiliza algoritmos de aprendizagem de
máquina para analisar volumes crescentes de dados com
precisão crescentes – com o objetivo de encontrar melho-
res respostas para uma variedade de desafios. Uma máqui-
na, na fábrica da Rittal, em Rittershausen, Alemanha, é um
ótimo exemplo, ao demonstrar como esta informação é
usada para melhorar a eficiência. Estes tipos de aplicações
de análise de dados agilizam a manutenção e reduzem o
tempo de inatividade – noutras palavras, os clientes be-
neficiam de custos mais baixos e maior disponibilidade
das máquinas. As novas tecnologias da solução também
abrem novas oportunidades de negócios, por exemplo no
âmbito dos contratos de manutenção inteligente. Através
destes dois exemplos, a Rittal fornece uma visão sobre o
futuro do mundo da Indústria 4.0, e os novos modelos
de negócio que estes vão permitir. E todo este potencial
deriva do processo de transmissão de dados dos sensores
dentro das unidades de ar-condicionado e chillers Blue e+
para a cloud.

Indústria automóvel mais eficiente

com tecnologia Siemens
Siemens, S.A.
Tel.: +351 214 178 000 · Fax: +351 214 178 044
[Link]

A Gestamp, empresa espanhola especializada na conceção,

desenvolvimento e fabrico de componentes de metal para
a indústria automóvel, reduziu o consumo de energia em
14 das suas fábricas em 15%, graças a uma plataforma de
eficiência energética baseada na cloud desenvolvida pela
Siemens.
O sistema da Siemens utiliza Big Data para monitorizar,
em tempo real, as necessidades de consumo de energia e
de gás em várias fábricas ao mesmo tempo. Os dados reco-
lhidos, depois de processados, são fundamentais para que
se possa fazer manutenção preditiva, gestão dos processos
de produção e previsão dos consumos de energia.
 Fernando Silva, Diretor da divisão de GmbH & Co. KG. O HERMES AWARD é componentes e modernização frequente só
Energy Management, defende que “em um dos prémios de tecnologia industrial é possível se todas as partes do sistema de
Portugal temos já algumas referências de mais prestigiados do mundo, e a SCHUNK fabrico forem inteligentes, até ao nível efe-
eficiência energética com retornos muito é referência mundial em sistemas de pre- tor. O SCHUNK JL1 é um exemplo perfeito
rápidos e expressivos. A nossa equipa tem ensão inovadores. de um ‘state-of-art’, inteligente e de última
as competências necessárias para tornar a SCHUNK é uma empresa familiar geração, razão pela qual o júri o escolheu
indústria nacional mais competitiva e efi- alemã e um “player” global. O prémio foi como a entrada vencedora deste ano”, ex-
ciente, nomeadamente no que diz respeito apresentado durante a Cerimónia de plicou Wahlster.
aos consumos de energia, à poupança de Abertura da HANNOVER MESSE, a 23 de Além da SCHUNK, foram nomeadas
recursos e à proteção do ambiente, permi- abril, pela Ministra da Educação e Pesqui- para este ano da HERMES AWARD: AGS­
tindo desta forma alcançar resultados tão sa da Alemanha, Johanna Wanka. ‑Verfahrenstechnik GmbH (Stade, Alema-
significativos como os que foram conse- “A premiada solução da empresa sus- nha), Augumenta (Oulu, Finlândia), Linz
guidos na Gestamp”. tenta a colaboração homem-robô, tornan- Centro de Mecatrônica (Linz, Áustria) e
A plataforma, que utiliza Big Data do-a parte vital do kit de ferramentas da Noonee AG (Zurique, Suíça). Os produtos
para otimizar o consumo energético, foi ‘smart factory’. É, portanto, um ajuste per- e processos vencedores e nomeados es-
inicialmente implementada em fábri- feito para a HANNOVER MESSE, que neste tiveram em exibição nos respetivos stan-
cas localizadas em Espanha, Alemanha, ano desempenhará um papel fundamental ds das empresas em toda a HANNOVER
Reino Unido, França e Polónia, havendo, na reflexão e na condução do Desenvolvi- MESSE 2017 (24 a 28 de abril).
contudo, planos para expandir o projeto mento contínuo da Indústria 4.0”, disse Jo-
a mais 30 fábricas antes do final de 2017, chen Köckler, como membro do Conse-
em países como a China e os Estados lho de Administração da Deutsche Messe RUTRONIK fecha acordo
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

Unidos da América. Recorde-se que o se- encarregado da HANNOVER MESSE. de distribuição com TDK-Lambda
tor automóvel é um dos ramos da indús- A pinça JL1 co-act da SCHUNK é um RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
tria onde o consumo de energia assume sistema modular inteligente com efeito Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338
uma importância relevante no custo uni- de agarrar para a colaboração humano­ rutronik_pt@[Link] · [Link]
tário das matérias processadas. ‑robô, que é capaz de interagir direta-
A racionalização do consumo de mente e comunicar-se com o seu ope-
energia das fábricas, que resulta da aná- rador humano. Os sistemas de sensores
lise dos dados, e as soluções disponibi- integrados JL1 envolvem efetivamente
38

lizadas pela plataforma, já permitiram à o módulo na sua própria “bolha” de se-

Gestamp economizar quase 45 GWh de gurança, monitorizando continuamen-
robótica

energia nos últimos 12 meses, número te a proximidade dos seres humanos

que se traduz num prazo de retorno do e desencadeando ações evasivas para
investimento de menos de três anos. Para evitar qualquer contacto direto homem­ Os sistemas de energia AC/DC (chassi,
além disso, também as emissões de CO2 ‑máquina. Estes permitem também que trilhos DIN e conversores DC/DC) da
destas unidades fabris foram reduzidas o módulo agarre, manipule e monte ob- TDK­‑Lambda estão agora disponíveis
em 15%. A par da recolha e do tratamen- jetos de todas as geometrias. As mandí- para os clientes em todo o mundo em
to de dados, o sistema permite definir bulas do módulo são capazes de medir [Link]. Para projetos es-
padrões de comportamento fazendo a força de preensão e possuem sensores pecíficos, a RUTRONIK distribui outros
uso de algoritmos, a fim de detetar ine- táteis, de modo que sua operação é al- componentes, como prateleiras, placas
ficiências energéticas, automatizá-las e tamente adaptativa e responsiva. A cons- de circuito impresso, material de AC-
corrigi-las. telação de sensores também inclui duas DC, conversores POL, conversores DC/
câmaras que permitem que a pinça veja DC isolados e não isolados e conversor
o seu ambiente em 3D e o ajude a dete- DC/DC bidirecionais na Europa Central.
SCHUNK vence tar peças de trabalho. “Como um fornecedor de qualidade de sis-
o Hermes Award 2017 Estas são apenas algumas das razões temas de energia, queremos garantir que
SCHUNK Intec, S.L.U. pelas quais o JL1 impressionou o júri os nossos clientes em todo o mundo po-
Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 HERMES AWARD, que foi liderado por dem comprar os nossos produtos com fa-
info@[Link] · [Link] Wolfgang Wahlster, CEO do Centro Ale- cilidade e eficiência. Graças à sua presença
mão de Pesquisa de Inteligência Artificial internacional, a RUTRONIK é um parceiro
(DFKI). O sistema de auto-aprendizagem porque tem uma vasta experiência no
da SCHUNK é ideal para ambientes de aconselhamento pessoal dos utilizadores
produção altamente flexíveis da Indústria na indústria eletrónica”, diz Thorsten Os-
4.0, onde humanos e robôs trabalham teroth, Gerente de Distribuição da TDK-
em estreita colaboração. Lambda Alemanha.
“A colaboração robótica e sem barrei- Andreas Glaser, Senior Product Ma-
ras entre humanos e robôs nas operações nager at RUTRONIK, acrescenta: “A incor-
O vencedor do HERMES AWARD deste de fabrico da Indústria 4.0 com pequenas poração da TDK-Lambda na nossa base
ano 2017 é a empresa alemã SCHUNK séries de produção, alta diversidade de de clientes pressupõe ganharmos um dos
principais fabricantes de sistemas de energia da O Optidrive Eco Pump pode ser utilizado com Movicontrol completa 30º aniversário
indústria e medicina. Além disso, somos um dos sensores ambientais de forma a reduzir a ve- Movicontrol, S.A.
primeiros a oferecer o novo trilho TDK-Lambda locidade dos sistemas de bombagem sem Tel.: +351 229 997 260 · Fax: +351 229 996 335
DRL Alemanha online. A colaboração com a comprometer o caudal pretendido. O Eco geralporto@[Link] · [Link]
TDK-Lambda permite-nos oferecer soluções es- Pump concilia design moderno e a tecno-
caláveis e específicas para cada cliente e expan- logia mais recente numa unidade robusta e Fundada em 1987, a empresa cresceu de forma
dir significativamente a nossa gama dentro da compacta, dotada de um sistema de fixação sustentada pelas fortes componentes técnica e
faixa de potência de 10 W a 10 kW”. inovador e surpreendentes possibilidades comercial, postas em prática por gestores e pro-
Os mercados que orientam sistemas de de ligação. O conceito na base do Optidrive fissionais com grande experiência anterior. Atu-
energia inovadores, de alta eficiência e longa Eco Pump é a simplicidade de utilização. Nas almente com uma equipa de 65 colaboradores
vida útil, distinguidos sobretudo pela sua dis- aplicações mais comuns é possível configu- e uma faturação na ordem dos 10 milhões de
ponibilidade prolongada, são a indústria e a rar o variador com apenas alguns parâmetros, euros, a Movicontrol encontra-se entre as prin-
automação, aplicações médicas, telecomuni- sendo a colocação em serviço quase imedia- cipais empresas com a mesma atividade. Iniciou
cações e transmissão de dados, tecnologia de ta. No entanto, a configuração total, aprovei- o seu trajeto com Óleo Hidráulicas e Telas para
teste e medição e gestão de instalações. tando todas as funcionalidades do variador é, transportadores. Atualmente, com a forte redu-
igualmente acessível. ção da indústria no país, alargou o seu progra-
A classificação IP66 do Optidrive Eco ma para as áreas de ferramentas, equipamentos
Invertek Drives: Optidrive Eco Pump Pump permite a sua utilização nos ambien- de proteção e lubrificantes, representando con-
para controlo de bombagem tes mais agressivos, ou para situações em ceituadas marcas mundiais. Possui instalações
REIMAN – Comércio de Equipamentos Industriais, Lda. que os custos com cablagem ou segurança próprias em Lisboa, Porto e Castro Verde, num
Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 estão muito controlados. O Optidrive Eco total de 4900 m2.
comercial@[Link] · [Link] Pump traz de origem a função de controlo de O sucesso da Movicontrol deve-se ao ele-
bombas, o que logo à partida reduz o tempo vado nível técnico com que desenvolveu a sua
de configuração e colocação em serviço. Por atividade e à importância que sempre deu às
outro lado, a possibilidade de programação necessidades dos clientes. Paralelamente ao
do PLC confere ao Eco Pump funcionalidades projeto, foi dada grande importância à mo-
ilimitadas. O Optidrive Eco Pump pode cres- dernização das oficinas, de modo a oferecer
cer com a sua instalação, na medida em que um serviço cuidado na construção de centrais
possui configurações de fábrica, mas permite hidráulicas e na reparação de componentes.
também uma configuração periférica. Os pro- A qualidade dos serviços prestados pela Mo-
tocolos de comunicação BACnet e Modbus, vicontrol possibilitou a expansão do mercado
Com o aumento do custo da energia e a apli- além das múltiplas opções de comunicação, além-fronteiras, com exportação para Espa-
cação de impostos extraordinários e legisla- fazem com que o Optidrive Eco Pump se in- nha, Angola, Cabo Verde, São Tomé e Brasil.
ção para reduzir as emissões de CO2 à escala tegre facilmente na sua rede de eleição. A A Movicontrol continua a reforçar as suas
mundial, a necessidade de reduzir as despe- REIMAN é representante oficial da INVERTEK competências para enfrentar os desafios que
sas energéticas nunca foram tão prementes. DRIVES em Portugal. se preveem no futuro.

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 Phoenix Contact assume Taiwan, a proximidade com os fabrican- “O DesignSpark alcançar o meio mi-
especialização em tecnologia tes de chips, fornecedores de tecnologia lhão de usuários é um sucesso importan-
de comunicação industrial e outros fabricantes é uma grande vanta- te”, comentou Alex Von Schirmeister,
Phoenix Contact, S.A. gem. Os novos membros do Conselho de Chief Innovation Officer da RS. “Hoje há
Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 Administração são Jack Nehlig, Presiden- uma nova forma de trabalhar na nossa in-
[Link] te da Phoenix Contact Inc., Harrsiburg / dústria que implica uma maior colabora-
EUA e Martin Mueller, Vice-Presidente ção. Isto proporciona valor, não só para os
da Unidade de Negócios I/O e Redes da profissionais eletrónicos, engenheiros me-
Phoenix Contact, Bad Pyrmont / Alema- cânicos e elétricos dos mercados eletróni-
nha, bem como Marcus Boeker, chefe de cos tradicionais, mas também para outros
Aquisições da Phoenix Contact, Blom- setores implicados no desenho, bem como
berg / Alemanha. A transação está sujeita para comunidades de makers e estudan-
à aprovação da Comissão de Investimen- tes. Os nossos dados mostram que os usu-
tos de Taiwan. ários não só estão a descarregar informa-
A Phoenix Contact adquiriu a empresa ção e ferramentas de software gratuitas,
taiwanesa Etherwan System Inc, uma também estão a usar a comunidade De-
empresa localizada em New-Taipei, e DesignSpark atinge meio milhão signSpark para partilhar conhecimentos
um fabricante de tecnologia de co- de utilizadores de desenho e criar novos conteúdos”.
municação Ethernet em automação. A RS Components A RS está a melhorar a funcionalida-
aquisição fortalece a posição do Grupo Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 de do site DesignSpark, oferecendo ago-
Phoenix Contact na área da Internet In- [Link]@[Link] ra uma navegação mais coerente para
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

dustrial das Coisas (IIOT) e da Indústria [Link] assim encontrar o conteúdo facilmente.
4.0, que já foi reforçada pela aquisição
do Canadian Perle Systems Inc. no outo-
no de 2016. A Etherwan foi fundada na Lançamento do leitor de códigos 1D
Califórnia em 1996. A unidade principal e 2D DataMan 70
esteve em New-Taipei, em Taiwan, por 20 INOVASENSE – Automação, Energia e Visão
anos. Aqui, os componentes de hardware Artificial, Lda.
como conversores de media e switches Tel.: +351 234 247 550 · Fax: +351 234 247 559
40

Ethernet para as chamadas “soluções geral@[Link] · [Link]

Ethernet endurecidas” são desenvolvidos, A RS Components (RS), marca comercial
robótica

fabricados e colocados no mercado por da Electrocomponents plc (LSE:ECM), um

cerca de 170 funcionários. O software dos maiores distribuidores de produtos e
também está incluído no portefólio da serviços de eletrónica e manutenção a ní-
empresa. A sede dos EUA está localizada vel mundial, anunciou que a sua comuni-
em Anaheim, Califórnia, onde mais de 20 dade online de engenharia eletrónica De-
pessoas estão empregadas. signSpark atingiu os 500 000 utilizadores.
Phoenix Contact e Etherwan já cola- Lançada em 2010, a comunidade De-
boram com sucesso há 15 anos, uma co- signSpark oferece recursos de desenho
operação que começou com o desenvol- online e software gratuito: DesignSpark A INOVASENSE, especialista em so-
vimento de um portefólio de produtos PCB (ferramenta de desenho PCB), De- luções de Identificação Automática,
para o uso da Ethernet na comunicação signSpark Mechanical (software potente apresenta o novo leitor DataMan 70 da
industrial. Esta cooperação bem-suce- de modelagem em 3D) e DesignSpark Cognex para a leitura de códigos 1D e
dida será agora intensificada no empre- Electrical (software de CAD elétrico). 2D impressos em etiquetas. O leitor Da-
endimento conjunto, para lançar novas DesignSpark oferece também uma taMan 70 proporciona ótimas taxas de
gamas de produtos para as exigências da extensa livraria de modelos em 3D, bem leitura e o seu formato ultra-compacto
Indústria 4.0 e desenvolver o centro de como a nova ferramenta Obsolescence 22.2 mm × 35.8 mm × 42.4 mm tornam­
competência de tecnologia network do Manager criada para evitar riscos devidos ‑no indicado para a instalação em linhas
Phoenix Contact Group em conjunto. “A à obsolescência do produto. de produção com espaço limitado ou
comunicação industrial é uma tecnologia­ Além do meio milhão de usuários em máquinas compactas. Esta série de
‑chave para a digitalização”, diz Roland registados, muitos já fizeram download leitores oferece às empresas de produ-
Bent, CTO da Phoenix Contact. “Etherwan das ferramentas gratuitas: mais de 225 ção e logística desempenhos superiores
e Phoenix Contact complementam-se per- 000 de DesignSpark PCB desde 2010, 200 quando comparados com os tradicionais
feitamente com as suas diferentes forças 000 de DesignSpark Mechanical a partir leitores a laser ou de varrimento a laser
em diferentes mercados e indústrias. Con- de 2013, e quase 35 000 de DesignSpark e com um custo equivalente. O novo
seguimos agora uma aparência global e Electrical desde 2015. leitor DataMan 70 oferece uma avança-
um portfólio de produtos para efetivamen- Outra ferramenta muito popular dis- da formação de imagem para a leitura
te conquistar novos mercados”. A denomi- ponível em DesignSpark é RS Toolbox, de códigos mesmo que danificados ou
nação social permanece inalterada. Em que tem 48 000 usuários. impressos em etiquetas enrugadas. Este
 PUB
leitor foi concebido sem partes móveis, pelo que não requer
manutenção; foi otimizado com os melhores algoritmos de
descodificação de códigos 1D e 2D, possui iluminação LED
integrada e controlo independente para assegurar as mais
elevadas taxas de leitura de códigos 1D e 2D. O novo leitor
já se encontra disponível.

6 tipos de ejetores FIPA

FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957
fluidotronica@[Link] ∙ [Link]

A FIPA tem, na sua gama, uma grande variedade de ejetores,

que permitem dar resposta às necessidades dos mais diver-
sos tipos de indústria. Todos os ejetores compactos FIPA es-
tão equipados com silenciadores integrados e abertos que
reduzem significativamente o nível de ruído.
Os ejetores de vácuo FIPA são compactos, leves e efi-
cientes para manipulação de peças leves. Eles são usados
em aplicações Pick-and-Place na indústria eletrónica, em
sistemas de separação de peças de chapa e de plástico e
em máquinas de moldagem por injeção. Os ejetores de
vácuo da Série EIL são concebidos para a manipulação de
peças estanques e permeáveis ao ar. Os ejetores da Série
EIL expansível permitem a monitorização direta do vácuo
através da simples ligação de um vacuoestátuo. Os tempos
de ciclo curtos podem ser alcançados através da conexão
de um dispositivo blow-off. Os ejetores de base FIPA, ante-
riormente chamados de mini­‑ejetores, podem ser monta-
dos diretamente na ventosa ou na eletroválvula. Os ejetores
com válvula de escape rápido são adequados para aplica-
ções robóticas altamente dinâmicas, como robots delta para
a tecnologia de embalagens. Eles estabelecem o vácuo ra-
pidamente e permitem tempos de aperto curtos e a depo-
sição suave do material manipulado.
Os ejetores para cargas pesadas da FIPA, com uma estru-
tura de alumínio compacta, são geradores de vácuo robus-
tos que funcionam de forma fiável em ambientes agressivos.
Eles equilibram as flutuações de ar comprimido entre 3 a 6
bar, garantindo uma grande fiabilidade do processo. Estes
ejetores são adequados para a geração de vácuo em apli-
cações que manipulam peças de peso leve e médio e são
preferencialmente utilizadas na indústria de materiais de
construção, madeira e embalagens. Os ejetores multi-estágio
usam menos ar comprimido para atingir o mesmo poder de
sucção, se comparado com os ejetores de estágio único. Os
benefícios são tempos de evacuação curtos em baixos níveis
de vácuo. Estes ejetores são utilizados para aplicações que
manipulam peças porosas, como materiais isolantes, cartão
e cartão de fibras. Os ejetores compactos FIPA requerem
pouco espaço e são económicos graças à sua função de re-
gulação da pressão/poupança de ar. Independentemente
da porosidade da peça, os ejetores da Série EMK, EKP e EKPP
 reduzem os custos operacionais até 50%. portefolio Sick inclui variantes com fre- nomos para unidades de controlo indivi-
A combinação das funções de regulação quência de comutação ainda mais eleva- duais. Em vez disso, eles estão a procurar
de pressão/poupança de ar e funções ele- da. O sensor ultrassónico da família UC4 criar um sistema abrangente dentro de
trónicas de poupança de ar na Série EMA, da Sick é adequado para aplicação em um único armário, servindo vários con-
permitem uma poupança operacional até todas as indústrias independentemente troladores – cada um atribuído a uma
97% quando se trabalha com peças não do setor de atividade. máquina específica. O novo Rittal RiLine
porosas. Os ejetores compactos FIPA con- Compact, concebido para unidades de
seguem tempos de ciclo rápidos graças a controlo que requerem uma corrente
uma função de blow-off eletrónica e con- 10 anos de parceria máxima de 125 A, suporta esta necessi-
trolo de vácuo, sendo indicados para Pick- EPL – Mecatrónica & Robótica dade. Apesar do seu tamanho, o sistema
and-Place na tecnologia de embalagens e Tel.: +351 210 997 456 · Fax: +351 211 381 390 de barramento distribui energia de forma
aplicações usadas na formação de chapas, info@[Link] · [Link] eficaz e confiável, em conformidade com
indústria automóvel e processamento de todas as normas aplicáveis. A tecnologia
madeira. Estes ejetores são geradores de inovadora é ideal para pequenos varia-
vácuo versáteis em qualquer posição de dores de velocidade e controladores, e
montagem, podendo ser utilizados com A EPL comemora 10 anos de parceria para uma integração direta em fábricas e
segurança para transportar materiais a com a marca japonesa de eixos elétricos equipamentos. A RiLine Compact marca
granel como, por exemplo, comprimidos, IAI. Foi em 2007 que a IAI passou a ser a entrada da Rittal num novo segmen-
granulados e pós, bem como gases não distribuída exclusivamente em Portugal. to de mercado para a distribuição de
abrasivos, vapores, fumo, aparas e muitos A IAI é o príncipal fabricante de atuado- energia de Baixa Tensão. Atualmente, a
outros. Graças às suas propriedades, estes res elétricos e robots de pequeno e mé- maioria dos sistemas, projetados para
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

ejetores são utilizados nas indústrias de dio porte, tendo atingido uma quota de até 125 A, usam pentes de ligação ou
transformação de metais e de madeira e mercado superior a 60%. cablagem convencional. No entanto,
plásticos, têxtil e alimentar. Há mais de 30 anos que a IAI desen- este tipo de cablagem retira tempo e
volve e fabrica, na sua unidade localizada aumenta o esforço, e pode resultar em
na prefeitura de Shizuoka, no Japão, os numerosas conexões individuais criando
[Link] apresenta sensores seus fiáveis atuadores elétricos, permi- uma configuração confusa. Além disso,
ultrassónicos UC4 da Sick tindo aos clientes, e também devido à a desvantagem dos pentes de ligação é
[Link], S.A. sua experiência, reduzir, cada vez mais, que eles variam segundo o fabricante e o
42

Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 os seus custos de produção. A IAI é hoje tipo de projeto, e não são padronizados e
ffonseca@[Link] ∙ [Link] em dia uma referência também junto da modulares. E os sistemas de barramento
robótica

/[Link] indústria portuguesa. É unânime a sua abaixo de 125 A são raros, o que significa
facilidade de utilização e fiabilidade. O que muitos têm uma configuração muito
pessoal técnico da EPL tem formação personalizada, tornando a montagem e a
contínua quer na IAI Alemanha, quer instalação complexas e demoradas.
na sua sede no Japão, que disponibiliza O RiLine Compact tem uma placa
como suporte junto dos clientes. Esta se- com barramentos inteiramente fechados
gurança no acompanhamento contínuo em capas que protegem contra o con-
tem feito prosperar o crescimento da tacto involuntário. Uma conexão pode
marca em Portugal e Espanha e solidifi- ser facilmente estabelecida em qualquer
Os sensores ultrassónicos são muito po- cando uma parceria de já longa data. lugar ao longo do comprimento de um
livalentes. Demonstram a sua fiabilidade barramento através de uma série de
e precisão quando é necessário verificar aberturas de acesso (chamado o padrão
uma posição, medir uma distância ou de- Compact Rittal Riline: sistema de passo) na placa. Os variadores de ve-
tetar sólidos, granulados ou líquidos. de barramento compacto da Rittal locidade e de controlo podem ser sim-
O sensor ultrassónico da família UC4 até 125 A plesmente “ligadas” utilizando uma va-
da Sick combina o estado de arte da Rittal Portugal riedade de adaptadores. Além disso, está
tecnologia ultrassónica num corpo mi- Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 disponível um adaptador para a conexão
niatura. Com um funcionamento fiável info@[Link] · [Link] a condutores redondos, bem como uma
mesmo em condições de operação di- variedade de módulos funcionais para
fíceis, o UC4 é especialmente adequado controlo de potência e de motores. Uma
para tarefas especializadas e exigentes, das principais vantagens da RiLine Com-
como detetar objetos transparentes ou pact é que ela pode ser rapidamente
na medição de nível de líquidos e de ma- configurada, montada e instalada. A pla-
terial a granel. Mesmo em situações com ca principal e os diversos componentes
elevados requisitos em supressão de fun- podem ser montados de forma segura
do ou tolerância a contaminação, o UC4 sem a necessidade de ferramentas. Como
com saída analógica ou digital já provou Os fabricantes estão a afastar-se dos ar- todo o sistema é protegido por tampas,
ser a melhor solução. Adicionalmente, o mários de distribuição de energia autó- os utilizadores são protegidos contra
peças sob tensão, o que aumenta a segurança resistentes, fiáveis e possuam elevada duração temas de travões, transmissões ou sistemas
para os operadores e para o sistema como um de vida. Em aplicações com um elevado nú- de acoplamento entre carruagens. Além dos
todo. Além disso, economiza tempo e reduz mero de ciclos sob condições climáticas vari- casquilhos deslizantes, a igus® oferece fusos e
custos. Para coincidir com a Hannover Messe áveis, o funcionamento contínuo e isento de porcas isentas de manutenção para as aplica-
2017, a Rittal acrescentou recentemente ao manutenção é muito importante. Com a uti- ções com movimento nos quadros de coman-
portefólio RiLine Compact: duas sub-unidades lização de polímeros da igus® de elevado de- do, portas e rampas de acesso. Esta gama de
que permitem o uso rentável de adaptadores sempenho e resistentes ao desgaste, além de produtos não contém apenas roscas em dife-
para acionar motores maiores e inversores de não ser necessária lubrificação externa, tam- rentes diâmetros e passos, mas diferentes mo-
arranque. bém se consegue reduzir os custos em outros delos e soluções, incluindo a versão sem folga
pontos da máquina com o uso de veios que durante toda a sua vida útil. Especialmente útil
permitem obter os melhores valores de atrito e prático para os clientes é a ferramenta online
Novo casquilho da igus® para e desgaste e aumentar o rendimento do equi- de pesquisa e cálculo da duração de vida. A
a indústria ferroviária segundo a Norma pamento. O iglidur® RW370 é o novo material igus® também oferece uma grande gama de
de proteção contra incêndios da EU dos casquilhos deslizantes que, além destas rolamentos de esferas em polímero, isentos de
igus®, Lda. caraterísticas, também cumpre a norma euro- lubrificação, que não necessitam de manuten-
Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 peia para veículos ferroviários. Sempre que são ção ao longo da sua vida útil. Para o uso diário
info@[Link] · [Link] necessários requisitos especiais de segurança e regular dos utilizadores, a igus® possui a so-
/IgusPortugal deve apostar-se na utilização de materiais es- lução adequada: os sistemas de guias lineares
peciais. A Norma EN 45545 unifica Normas EU deslizantes para ajustes do banco e requisitos
de proteção contra incêndios específicas de ergonómicos que não apresentam folga e
cada país, aumentando a segurança em veí- amortecem as vibrações graças à função de
culos e nas infraestruturas ferroviárias. O novo pré-carga.
material iglidur® RW370 está segundo as indi-
cações desta Norma como também apresen-
ta elevada resistência química e ao desgaste. Endress + Hauser resiste a ambiente
Este novo material é utilizado, entre outros, em difícil
guias e dobradiças de portas, bem como arti- Endress+Hauser Portugal, Lda.
Na indústria alimentar, em salas limpas ou na culações de rotação e mecanismos de ajuste Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079
tecnologia médica, as normas asseguram a se- para bancos e mesas. info@[Link] · [Link]
gurança máxima em áreas sensíveis. O iglidur® O novo material da igus® faz parte de uma
RW370 é um polímero especial da igus® que vasta gama de produtos em polímero para As vendas estão estagnadas em 2,1 bilhões
cumpre a Norma EN 45545, a norma europeia equipamentos de transporte ferroviário. Além de euros, mas o Grupo Endress + Hauser ob-
de proteção contra incêndios para veículos do iglidur® RW370, a gama de produtos da tém sólidos ganhos. Em comparação com
ferroviários. igus® também inclui, por exemplo, casquilhos a indústria, o Grupo apresentou um bom
Na engenharia de transportes, é essen- para cargas elevadas fabricados em iglidur® desempenho em 2016. Embora as vendas
cial que os componentes mecânicos sejam Q2, que podem ser utilizados em chassis, sis- tenham crescido, com base na moeda local,

PUB
 a empresa registou um ligeiro decrés- dispositivos de vários fabricantes de como nas diferentes verticais de indús-
cimo quando consolidado em euros. A componentes. tria. As duas primeiras soluções resultan-
situação dos lucros é sólida e a força de O EPLAN Data Portal é um verda- tes desta parceria, baseadas no ABB Abi-
trabalho aumentou ligeiramente em deiro impulso para a engenharia, sendo lity e no IBM Watson, vão disponibilizar
relação ao ano anterior. O especialista utilizado diariamente por mais de 120 conhecimento cognitivo em tempo real
suíço em engenharia de medição e au- mil utilizadores. O serviço permite inte- para fábricas e redes inteligentes.
tomação continua a investir fortemente gração com os principais ERP, fornece “Esta forte colaboração marca verda-
no futuro. As vendas líquidas caíram em dados completos dos equipamentos deiramente o próximo nível de tecnologia
2016 de 0,2%, para 2,139 biliões de eu- contendo macros, manuais técnicos de industrial, indo para lá dos atuais sistemas
ros. “A moeda trouxe ventos favoráveis para montagem e operação, ligação à página conectados que simplesmente recolhem
nós no ano passado”, disse o CEO Matthias dos fabricantes, representação 2D e 3D, dados, para operações industriais e má-
Altendorf na conferência anual de media assim como dados no formato DXF.  Os quinas que usam dados para compreen-
da empresa em Basel, na Suíça. Os efeitos conjuntos de dados disponíveis podem der, analisar, otimizar e pôr em prática
da taxa de câmbio reduziram as vendas ser arrastados e largados para os projetos ações que aumentam o tempo de ativida-
em 50 milhões de euros. “Com base na EPLAN, reduzindo o trabalho de confi- de, velocidade e rentabilidade para clien-
moeda local, as vendas cresceram em 2,1 guração e aumentando a qualidade da tes industriais”, afirma Ulrich Spiesshofer,
por cento”. Quando calculado em francos documentação da máquina e do siste- CEO da ABB. “Com uma base instalada
suíços, a moeda de relato real da holding, ma. Os utilizadores podem beneficiar da de 70 milhões de dispositivos conectados,
as receitas aumentaram 2,2 %. qualidade do produto e dos dados do 70 000 sistemas de controlo digital e 6000
A Endress + Hauser ficou claramente dispositivo mais atuais, que podem ser soluções de software empresariais, a ABB
aquém das suas próprias expetativas. A incorporados no projeto, garantindo um é uma referência de confiança no campo
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

maioria das empresas na automação de planeamento rápido e eficiente. O EPLAN industrial, que conta já com uma história
processos sentiu o impacto de um de- Data Portal conta, neste momento, com de quatro décadas na criação de solu-
senvolvimento económico global mais um total de 735 284 conjuntos de dados ções digitais. Por seu turno, a IBM é uma
lento e mudanças estruturais fundamen- e 186 fabricantes. Os utilizadores EPLAN referência em inteligência artificial e com-
tais na economia mundial. O consumo com um contrato de suporte e atualiza- putação cognitiva. Juntas, a IBM e a ABB
privado impulsionou o crescimento do ção ativo podem utilizar este serviço gra- vão criar soluções inovadoras para que os
negócio em muitas regiões. “Apesar de tuitamente e incluir os dados do disposi- clientes possam beneficiar da Quarta Re-
uma economia saudável, as empresas fo- tivo diretamente no projeto, alcançando volução Industrial”.
44

ram cautelosas sobre o investimento em assim rápidos resultados. “Esta importante colaboração com a
bens industriais em 2016”, disse o CEO. ABB vai permitir que o IBM Watson tenha
robótica

aplicações industriais mais aprofundadas

ABB e IBM formam parceria – da produção, utilities, transporte e mui-
EPLAN Data Portal: Novas entradas no campo da inteligência artificial tos outros”, diz Ginni Rometty, CEO da
M&M Engenharia Industrial, Lda. ABB, S.A. IBM. “Os dados gerados de produtos, ins-
Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 talações e sistemas de empresas industriais
info@[Link] · info@[Link] comunicacao-corporativa@[Link] · [Link] são muito importantes para criar avanços
[Link] · [Link] exponenciais em inovação, eficiência e se-
gurança. Só com as grandes capacidades
cognitivas do Watson e o nosso suporte
único à plataforma para indústrias pode-
remos tornar este vasto recurso em valor,
com confiança. Estamos desejosos para
trabalhar esta parceria com a ABB nesta
nova era industrial”, afirma.
A ABB e a IBM vão alavancar a inteli-
Desde o passado dia 21 de abril de 2017, A ABB e a IBM anunciaram uma colabo- gência artificial do IBM Watson para aju-
além da introdução de novos conjuntos ração estratégica que combina a oferta dar a encontrar defeitos através de ima-
de dados, foi anunciada a entrada de digital de indústria da ABB, o ABB Ability, gens da produção em tempo real que
sete novos fabricantes no EPLAN Data com as capacidades cognitivas do IBM são capturadas através de um sistema
Portal. Hager Electro GmbH & Co. KG, Watson Internet of Things para aportar da ABB, e depois analisadas utilizando o
Changzhou Fulling Motor Co., Ltd, Co- novo valor para os clientes em diversas IBM Watson IoT for Manufacturing. A so-
nelcom GmbH, Müller + Ziegler GmbH indústrias, como os transportes, infraes- lução vai alertar o fabricante sobre falhas
& Co. KG, Taiyo Cabletec Corporation, Te- truturas e utilities. críticas na qualidade da montagem, não
rasaki Electric Europe Ltd e Xiamen Wain Os clientes vão beneficiar do profun- visíveis ao olho humano, assegurando
Electrical Co., Ltd. são as marcas que do conhecimento da ABB e do seu exten- assim uma intervenção mais rápida atra-
agora se podem encontrar neste servi- so portefólio de soluções digitais combi- vés de especialistas de controlo de qua-
ço web, inserido na plataforma EPLAN, nados com a experiência em inteligência lidade. Anteriormente, estas verificações
que oferece acesso online a dados de artificial e machine learning da IBM, bem eram feitas manualmente, um processo
frequentemente lento e propenso a er- quando pensamos na construção de à medida as técnicas mais avançadas
ros. Ao potenciar a capacidade dos co- uma estrutura industrial temos de ter em para operar e controlar os processos
nhecimentos cognitivos do IBM Watson conta que todos os componentes, aces- produtivos de forma autónoma para
em tempo real diretamente nas fábricas, sórios e superfícies, devem ser concebi- maximizar a produtividade e otimizar os
combinado com a tecnologia de auto- dos de forma a assegurar que as fontes processos.
mação industrial da ABB, as empresas de contaminação são eliminadas, sendo Este fabricante também desenvolve
estarão mais preparadas para o aumen- fácil proceder à sua limpeza. soluções para comunicação entre má-
to do volume que flui das suas linhas de Com esta necessidade em mente, a quinas, contando com uma equipa de
produção ao mesmo tempo que melho- ELESA+GANTER apresenta uma gama engenheiros especializados em progra-
ram a precisão e a consistência, evitando de acessórios normalizados que cum- mação/software. A capacidade destas so-
recolhas dispendiosas de produtos e da- pre os requisitos da EHEDG (European luções de montagem automática inclui
nos na reputação da marca. Hygienic Engineering & Design Group) e diferentes áreas: sistemas de controlo
Noutro caso, a ABB e a IBM vão apli- da 3-A Sanitary Standards, Inc. Todos os (PLC, microcontroladores), sensores e
car as capacidades do IBM Watson para acessórios desta gama são fabricados atuadores, programas para monitori-
prever os padrões de fornecimento em inox, apresentam uma alta qualidade zar processos de produção e interfaces
na geração e procura de eletricidade a superficial e encontram-se desprovidos Homem-Máquina (HMI). Nestas máqui-
partir de dados históricos e meteoroló- de reentrâncias ou saliências, para além nas estão também integrados sistemas
gicos, para ajudar as utilities a otimizar de que os pontos de ligação/conexão se de transmissão e de recolha de dados
a operação e a manutenção das atuais encontram devidamente selados com (rastreabilidade, bases de dados); leito-
redes inteligentes, que estão a enfrentar vedantes adequados para os ambientes res e impressoras de códigos de barras
uma maior complexidade criada pelo mais exigentes. Este design higiénico as- e matriz de dados; software específico

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
novo equilíbrio que assistimos entre as segura também que o tempo e recursos para a análise de dados e soluções de
fontes de energia convencionais e reno- de limpeza são consideravelmente redu- interconetividade entre máquinas. Estas
váveis. Previsões de temperatura, sol e zidos, baixando os custos de operação. soluções vão desde sistemas de arma-
velocidade do vento vão ser usadas para A REIMAN, representante exclusivo da zenamento local de dados de produção
estimar a procura de consumo, que vai ELESA+GANTER em Portugal, disponibili- oriundos de máquinas que comunicam
ajudar as utilities a determinar a gestão za estes produtos e está disponível para o entre si via Internet, para soluções com-
de carga ideal, assim como os preços ajudar a encontrar a solução mais adequa- plexas que integram sistemas de coneti-
em tempo real. da para o seu projeto em particular. vidade remotamente entre as máquinas

45
localizadas em diferentes polos indus-
triais e diferentes servidores. O grau de

robótica
ELESA+GANTER: gama Máquinas especiais – AGME automação necessário para cumprir os
de acessórios de design higiénico Europneumaq objetivos de produção é definido com
REIMAN – Comércio de Equipamentos Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 base nos níveis de produção anuais exi-
Industriais, Lda. info@[Link] gidos e os turnos de trabalho existentes.
Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 [Link] Desta forma integram-se quantos mani-
comercial@[Link] · [Link] puladores e unidades robotizados forem
necessários, conseguindo-se uma eleva-
da repetibilidade, um controlo mais aper-
tado e melhorias ao nível da eficiência e
produtividade.

Investigadores do Porto exploram

A AGME desenha e fabrica máquinas es- o mar profundo
peciais para a montagem automatizada Ciimar – Centro interdisciplinar de Investigação
de componentes das principais indús- Marinha e Ambiental
Cada vez mais, a higiene é um requisito trias de manufatura. Estas máquinas são Tel.: +351 22 340 18 00
fundamental, não só da indústria alimen- soluções chave-na-mão desenvolvidas ociimarnaescola@[Link] · [Link]
tar, mas também das indústrias farma- integralmente na AGME, integrando as INESC TEC
cêutica, médica e de tintas e corantes. tecnologias de automação mais ade- Tel.: +351 222 094 000 · Fax: +351 222 094 050
O objetivo principal destas indústrias é quadas a cada processo de produção info@[Link] · [Link]
disponibilizar produtos com uma longa e à singularidade de cada tipo de peça.
validade, sem recorrer (ou recorrendo As soluções de montagem que a AGME “Conhecer para intervir” é o lema do proje-
o mínimo possível) a conservantes. No desenvolve podem ir desde módulos to de investigação científica desenvolvi-
entanto tal só é possível num ambiente semiautomáticos de inserção de compo- do por investigadores do Porto e recorre
de produção em que todos os riscos de nentes até linhas de montagem comple- ao uso de novas ferramentas tecnológi-
contaminação com microorganismos ou tamente automatizadas. A AGME imple- cas para uma exploração sustentável dos
sujidade são excluídos. Por outro lado, menta nas suas máquinas desenvolvidas recursos marinhos do mar profundo.
 Resultado de uma parceria entre o fundamental para uma gestão eficiente drivers vão ser ótimos para aplicações de
Centro Interdisciplinar de Investigação e sustentável da exploração dos recursos iluminação de campânulas industriais,
Marinha e Ambiental da Universidade marinhos. devido à minimização do inventário ne-
do Porto (CIIMAR) e o Instituto de Enge- Segundo os investigadores, o desafio cessário e aos custos associados a uma
nharia de Sistemas e Computadores, Tec- deste projeto é então “conseguir reunir fácil e prática instalação dos mesmos. A
nologia e Ciência (INESC TEC), o projeto todos estes requisitos numa tecnologia que caixa de metal resistente e patenteada
CORAL – Sustainable Ocean Exploitation: permita monitorizar em tempo real parâ- garante um maior nível de estabilidade,
Tools and Sensors pretende desenvolver metros físicos, químicos e biológicos num o que o torna adequado para aplicações
novas ferramentas tecnológicas e sen- sistema complexo como é o mar”. interiores e exteriores, como iluminação
sores capazes de operar em diversos O projeto, coordenado pelos investi- de fábricas, armazéns e arenas despor-
ambientes marinhos, incluindo o mar gadores Filipe Castro (CIIMAR) e Eduardo tivas. Esta expansão junta-se à família já
profundo. Silva (INESC TEC /ISEP) é financiado pelo existente de LED drivers de 96 W, 150 W
“O mar profundo contém uma vasta re- Programa Operacional Regional do Norte e 240 W que foram lançados a meio de
serva de recursos, tanto de origem mineral (NORTE2020) através do Fundo Europeu 2016.
como biológica, com um vasto potencial. de Desenvolvimento Regional (FEDER). A Série EUR 200 W de LED Drivers mi-
No entanto, muitos desses recursos estão nimiza a necessidade de inventário com
localizados em ecossistemas sensíveis, que diferentes modelos, uma vez que é possí-
são mal estudados e compreendidos. Neste Bresimar apresenta o mais pequeno vel juntar as correntes de saída através de
contexto é fundamental o desenvolvimen- scanner industrial 2D programação ou de potenciómetro, e as-
to de ferramentas tecnológicas e sensores Bresimar Automação, S.A. sim aumentar a flexibilidade de conceção
adequados para assegurar uma explora- Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328/9 de luminárias com dimming 0-10 V/PWM,
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

ção sustentável e responsável destes recur- Tlm.: +351 939 992 222 como também luminárias sem dimming.
sos marinhos e ainda a implementação de bresimar@[Link] · [Link] Apresenta uma forma compacta que lhe
ações estratégicas com impacto nacional permite ser facilmente integrada no topo
e regional”, revela Filipe Castro, um dos A Bresimar disponibiliza, através da Da- das luminárias, resultando numa instala-
coordenadores do projeto e investigador talogic, o Matrix 120 - o mais pequeno ção simplificada. Com uma variedade de
no CIIMAR. e ultra compacto scanner industrial 2D, opções de montagem e opções de cores,
O projeto, que terá a duração de 3 adaptável a qualquer espaço de integra- o cliente pode desenhar uma aparência
anos, possui duas linhas de investigação. ção. Este é o novo produto de entrada sleeker e mais aerodinâmica. A nova ex-
46

A primeira, Bluetools, pretende respon- de gama da família Matrix para scanners pansão da Série EUR oferece 4 modelos
der à necessidade crescente da criação industriais 2D de alto desempenho. programáveis, de potência constante
robótica

de ferramentas e tecnologias robóticas O scanner Matrix 120 é já referên- que fornecem os 200 W completos com
de ponta capazes de operar em ambien- cia de mercado em termos de facilida- uma ampla faixa de corrente de saída
tes marinhos, para monitorização e ex- de de uso e tem o grau industrial mais entre 2450 e 5600 mA e operam numa
ploração do solo dos fundos marinhos. elevado na sua classe de produto. A faixa de entrada de 90-305 Vca. A gestão
“Estas novas soluções tecnológicas serão aplicação conjunta de vários scanners térmica eficaz dá-lhes maior eficiência
combinadas com o desenvolvimento de Matrix 120 permite cobrir uma extensa (até 93,0%) e uma vida útil mais longa
diretivas, métodos de avaliação de risco e gama de aplicações em OEM e indústrias de 82 000 horas a uma temperatura de
impacto e recomendações para uma fu- transformadoras. 70° C, dando à Série EUR uma vantagem
tura exploração mineira dos recursos não sobre a concorrência. A família de pro-
vivos de profundidade na União Europeia”, dutos EUR oferece ainda uma proteção
refere Eduardo Silva, coordenador do Inventronics EUR Series Round, integrada para eventos de sobretensão,
Centro de Robótica e Sistemas Autóno- Adjustable IP65 LED Drivers sobreaquecimento e curto-circuito, o
mos do INESC TEC e docente no Instituto LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica que ajuda a prolongar a vida útil do dri-
Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Profissional ver, prolongando a vida útil da luminária.
Já a segunda linha, BlueSensors, dedica- Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 Equipados com saída SELV e qualificação
se ao desenvolvimento de sensores [Link] TYPE HL para uso em locais classificados
inovadores baseados em tecnologia como Classe I, Division 2 Hazardous. A
fotónica para operação em ambientes nova Série EUR-DT/ST é aprovada pelos
marinhos, cujo caráter instável e agres- padrões UL, FCC, CE e KS. E a nova Série
te levanta vários desafios científicos. A EURDV/SV está aprovada para as Normas
criação de sensores físicos, químicos e ENEC, TUV, CE, CB, CCC, PES e KS. Já se
biológicos para uma perceção in-situ é encontram disponíveis para comercia-
capaz de fornecer informações críticas lização os modelos EUR-200SxxxDT/DV
em múltiplas dimensões: compreen- A Lusomatrix como representante em e EUR-200SxxxST/SV. Para obter mais
são da evolução da qualidade da água, Portugal do fabricante Inventronics, informações, entre em contacto com a
avaliação do impacto na biodiversidade apresenta a expansão da família de dri- Lusomatrix através do email comercial@
e avaliação da integridade dos navios e vers EUR que passa a incluir drivers de [Link] ou consulte o website da In-
infraestruturas marinhas. Esta é condição LED de saída ajustável de 200 W. Estes ventronics ([Link]).
PUB
 DOSSIER
gestão e tratamento de água

50 Água da vida – sustentabilidade e eficiência energética na indústria da água

ABB, S.A.

54 Abastecimento de água – telegestão da infraestrutura: implementação faseada

Departamento de Indústria e Ambiente
Contimetra
DOSSIER SOBRE GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

56 Manutenção de redes de água

Pedro Santos, Gestor de Produto e Sérgio Gonçalves, Gestor Técnico
[Link] S.A.

60 Sistemas de “Bombagem Inteligente de Água”: a solução para grandes poupanças no fornecimento de água
e de tratamento de águas residuais
Joaquim Espadinha, Product Application Engineer de Drives Systems
Schneider Electric Portugal

62 Utilização de conversores de frequência no tratamento de água – oxigenador de águas residuais

Luís Reis Neves, Departamento de Engenharia
SEW-EURODRIVE Portugal
48

O tratamento e a gestão
robótica

A eficiência e a otimização dos recursos dricos, o tratamento das águas residuais

dos recursos hídricos são hídricos atuais não poderá ser encarada domésticas e a sua posterior reintrodu-
tarefas primordiais para a como uma ação individualizada de uma ção no ciclo de distribuição, assume,
sustentabilidade da população ou duas entidades/países, mas sim como mais do que nunca, um fator de extrema
quer em termos económicos, uma ação global em que a diminuição importância e mesmo vital para a so-
quer de saúde. Neste sentido dos gastos energéticos da extração, do brevivência, em meio urbano, de uma
todos devemos ser chamados a tratamento, da distribuição, do controlo sociedade cada vez mais consumista.
intervir neste processo adotando e da monitorização, de consumos e de Neste sentido, o tratamento e o controlo
um comportamento mais “verde” perdas, devem e poderão ser substitu- das águas residuais domésticas e plu-
que vise a diminuição dos ídos por sistemas solares, eólicos, bem viais, importante para a sustentabilidade,
consumos de água, das perdas como pela implementação de sistemas deverá ele também ser devidamente
e essencialmente o desperdício. de recuperação de energia, monitoriza- monitorizado, de modo a tornar-se o
Se por um lado, enquanto dos em tempo real. mais eficiente possível não só do ponto
consumidores finais, devemos A escassez de água, que afeta atual- de vista dos acionamentos, controlo de
tratar a água como um bem mente 700 milhões de pessoas, advém velocidade dos acionamentos mecâni-
escasso a curto prazo, para cerca não só das alterações climáticas, mas cos, mas também do ponto de vista das
de dois terços da população essencialmente do crescimento popu- quantidades de aditivos adicionados ao
mundial, enquanto agentes de lacional e urbanizacional que se traduz longo do processo, dos níveis de pH e
desenvolvimento económico num consumo desmedido destes escas- durabilidade do mesmo.
devemos, também, promover a sos recursos. Nesta perspetiva, é impor- A gestão da água começa e termina
eficiência dos recursos. tante dirigirmos a nossa atenção para os com a nossa gestão financeira, menores
sistemas que, diariamente, permitem o consumos menores gastos.
tratamento das águas residuais domés-
ticas. Na verdade, e para combater esta
cada vez maior escassez de recursos hí- Adriano A. Santos
PUB
 Água da vida
– sustentabilidade e eficiência
energética na indústria da água
A escassez de água representa uma ameaça imediata em termos de o fluxo de descarga variando a sua ve-
problemas de saúde e desenvolvimento económico. A ameaça está a locidade, em vez de utilizar válvulas de
DOSSIER SOBRE GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

desenvolver-se a um ritmo alarmante devido à crescente procura. estrangulamento.

Um exemplo de tal abordagem é o
conceito de eficiência energética indus-
trial (EEI). Com esta metodologia, o foco
não é apenas em itens individuais de
equipamentos, mas no sistema global,
considerando o processo e a organização
do local, bem como o consumo de servi-
ços comuns. Este conceito de EEI empre-
ga uma abordagem por etapas, cobrindo
uma fase de identificação de oportunida-
des, uma fase de plano diretor concebida
para avaliar e priorizar oportunidades de
ABB, S.A.

melhoria identificadas e, em conclusão,

a fase de implementação. A execução é
um esforço conjunto de algumas empre-
50

sas e do cliente, envolvendo especialistas

de diferentes disciplinas.
robótica

Em muitas partes do mundo, a água

é um bem escasso. Como é que a ofer-
ta futura pode ser assegurada em face
da crescente procura e das alterações
climáticas?

De acordo com as Nações Unidas, já exis- do alargamento das infraestruturas cons-

tem 700 milhões de pessoas distribuídas truindo novas instalações. IDENTIFICAÇÃO
por 43 países que enfrentam escassez de DE OPORTUNIDADES
água. As projeções mostram alterações Durante esta fase, a eficiência dos sistemas
de tal forma dramáticas ao longo dos AVALIAÇÃO DA EFICIÊNCIA de serviços públicos existentes é avaliada
próximos 15 anos, que se estima que ENERGÉTICA e as melhorias que podem ser alcançadas
quase dois terços da população do mun- De modo a alcançar um nível mais ele- a partir do controlo do processo, da mo-
do poderão vir a viver em países com es- vado de eficiência energética, o processo dificação de equipamentos ou de tecno-
cassez de água em 2025. Tradicionalmen- completo de aplicação deve ser levado logias de energia alternativa eficientes são
te, a recolha passiva de água da chuva, em consideração para tirar partido de to- identificadas. Os dados disponíveis, como
de rios e reservatórios e o uso de poços das as oportunidades de melhoria de efi- por exemplo as condições de consumo
satisfaz a procura de água em áreas po- ciência e, em seguida, priorizar de forma ou de fluxo, bem como as avaliações no
voadas, mas os efeitos do crescimento adequada essas oportunidades. A otimi- local, são considerados como contributos
populacional, a maior urbanização e as zação do consumo de energia pode ser para a análise. Além disso, a monitorização
mudanças climáticas estão a aumentar obtida seguindo diferentes estratégias e a focalização, bem como a avaliação de
a necessidade de dessalinização artificial de redução, incluindo a otimização do comportamentos e práticas relacionados
e de tratamentos avançados de águas sistema mecânico, do sistema elétrico, com a eficiência energética fazem parte
residuais. Para assegurar futuros abasteci- dos controlos, bem como da implemen- desta fase.
mentos de água, é necessário um grande tação de medidas de recuperação de Durante a identificação das oportu-
investimento em infraestruturas hídricas, energia ou de cogeração. nidades, é feita uma análise crítica dos
quer através da reabilitação de sistemas Podem ser obtidas enormes poupan- componentes do processo em uso. Per-
e instalações deterioradas, quer através ças de energia ao controlar a pressão e guntando, por exemplo:
• É de todo necessário colocar a trabalhar o O PLANO DIRETOR fluxo e controlo de pressão. O controlo pode
equipamento de processo? Durante a fase de desenvolvimento do plano ser conseguido utilizando uma solução mecâ-
• Pode trabalhar por menos horas, por diretor, o conjunto de oportunidades selecio- nica ou elétrica. Em muitos casos, as bombas
exemplo, tempo parcial versus uso perma- nadas de poupança de energia é desenvolvi- são operadas a cargas parciais e, portanto, po-
nentemente? do num plano de implementação. Para cada dem ser obtidas enormes poupanças de ener-
• Pode o processo ou equipamento atingir uma das oportunidades, são considerados os gia ao controlar a pressão e o fluxo de descarga
os mesmos resultados com um menor aspetos chave para a implementação. A fase variando a velocidade, em vez de usar válvulas
caudal? de desenvolvimento do plano diretor utiliza de estrangulamento para controlo mecânico.
workshops de alinhamento e priorização com
As respostas a essas perguntas fornecem uma os clientes para definir elementos como a
primeira indicação de possíveis potenciais de magnitude da poupança energética e a mar- LEIS DE AFINIDADE DA BOMBA
otimização de eficiência energética. gem de investimento ou constrangimentos. Tais soluções mecânicas de velocidade fixa
A título de exemplo, tendo em consi- podem ser comparadas a ajustar a velocida-
deração o processo biológico de uma es- de de um carro travando, mas mantendo o
tação de tratamento de águas residuais, as A FASE DE IMPLEMENTAÇÃO pé no acelerador, resultando num desperdí-
seguintes oportunidades gerais devem ser As medidas de implementação seguem os re- cio de energia e desgaste de equipamento. A
analisadas com mais pormenor, de acordo sultados do plano diretor. Para as medidas de solução mais elegante e eficiente em termos
com a experiência, os potenciais de melho- implementação, a configuração da equipa de energéticos é a utilização de variadores de fre-
ria da eficiência energética estão associa- implementação é determinada pela natureza quência, permitindo alterações no volume de
dos a estes: dos próprios projetos e pelas capacidades in- produção através da adaptação da velocidade
• Otimização da recirculação de lamas; ternas da organização do cliente. do motor. Tal abordagem pode ser compara-
• Otimização da sequência de arejadores de da com a redução da velocidade, tirando o pé
disco; do acelerador e passando para uma mudança
• Redução da idade das lamas; EFICIÊNCIA ENERGÉTICA mais baixa.
• ������������������������������������
Implementação ou modificação de con- EM DIFERENTES APLICAÇÕES Para bombas com uma altura de elevação
trolos avançados; Observando as estações de bombagem, por estática relativamente baixa, a maioria da ca-
• Mudança do tipo de arejador selecionado exemplo, um dos potenciais para grandes beça de descarga da bomba é necessária para
ou otimização dos arejadores. poupanças energéticas está associado com o superar a perda por atrito no tubo. Ao reduzir

PUB
 a velocidade com um variador de veloci-
dade (VSD) para reduzir o fluxo, a cabeça
também é reduzida. Isto resultará no fun-
cionamento das bombas no seu melhor
ponto de eficiência (BEP) na gama de ve-
locidades de funcionamento da unidade
(drive) com claras vantagens das econo-
mias de energia alcançadas, da diminui-
ção das emissões de CO2 e dos custos
operacionais minimizados, bem como de
um controlo de processo rápido e preci-
so. Os VSDs também podem atuar como
soft starters, reduzindo picos sobrecarga
DOSSIER SOBRE GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

na rede, motores e bombas. Durante o

processo de arranque, os VSDs aumen-
tam progressivamente a velocidade do
motor e aceleram suavemente a carga
até à sua velocidade nominal. Uma única
unidade de velocidade variável pode ser Figura 1. Ilustração de níveis de água doce em 2000.
utilizada para iniciar várias bombas em
sequência. A função de arranque suave
elimina correntes de arranque elevadas e proporciona custos operacionais redu- as instalações sejam consideradas para
quedas de tensão que podem provocar zidos ao operar o sistema com a maior uma avaliação energética, os seguintes
falhas no processo, pelo que os custos de eficiência. Além disso, a disponibilidade requisitos devem orientar o processo de
manutenção são reduzidos e a vida útil da instalação pode ser aumentada atra- seleção:
do equipamento do sistema estendida. vés da implementação de planificação • As instalações devem ter uma vida
Caso a procura por água seja reduzida, os de manutenção otimizados. Obter uma útil restante de pelo menos 10 anos.
VSDs reduzem lentamente a velocidade visão mais alargada é fundamental para Se a vida útil for muito curta, não ha-
das bombas, evitando golpes de aríete e o desenvolvimento de uma estratégia verá tempo suficiente de recuperar
52

assegurando uma velocidade mínima de abrangente. Os potenciais óbvios podem as poupanças;

água no sistema. não ser os que oferecem os maiores be- • ������������������������������������
O custo unitário de energia das ope-
robótica

nefícios. rações da instalação deve estar aci-

ma do nível médio em relação à mé-
ADOTANDO UMA ABORDAGEM dia global. Os custos de energia que
PONDERADA COM PEMS ASPETOS ECONÓMICOS são demasiado baixos podem levar à
Quando se trata de eficiência energética Como a metodologia já implica, geral- conclusão de que a energia econo-
e medidas de melhoria relacionadas, um mente é aplicada a instalações existen- mizada não tem valor suficiente para
desafio chave é sempre sobre a definição tes. Como regra geral, para que todas ser economicamente atraente.
de uma linha de base, de modo a deter-
minar e avaliar as melhorias alcançadas.
No caso de sistemas de bombas, a medi-
ção da eficiência de uma bomba permite
uma visão mais detalhada e portanto,
uma avaliação melhor e benchmarking
do equipamento. O sistema de monito-
rização da eficiência da bomba (PEMS)
é uma solução que permite a determi-
nação da eficiência de uma bomba em
tempo real e assim a obtenção de infor-
mações baseadas em condições. O PEMS
aplica os princípios termodinâmicos para
o cálculo da eficiência e requer somente
como medidas a pressão e a temperatu-
ra no lado da entrada e saída da bomba.
Se a energia elétrica for também medida,
os valores de fluxo também podem ser
derivados a partir deste método. O PEMS
pode não só ser utilizado para as ativi-
dades de benchmarking, como também Figura 1. Ilustração de níveis projetados de água doce em 2025.
PUB
 Abastecimento de água
– telegestão da infraestrutura:
implementação faseada
Pretende-se instalar um sistema de telegestão na Infraestrutura
de Abastecimento de Água ao concelho, com o objetivo de
DOSSIER SOBRE GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

ser um sistema progressivo, à medida da disponibilidade do

respetivo orçamento, e com possibilidade de integração de novos
equipamentos.
Departamento de Indústria e Ambiente
Contimetra

Figura 2. Instalação do pára-raios.

54
robótica

Nesta primeira fase pretende-se instalar mo, com integração futura do sistema de
um sistema de controlo de nível e caudal bombagem. Os equipamentos devem
em 2 reservatórios de água para consu- ser alimentados através de painéis foto-
voltaicos e durante períodos em que não
há exposição solar a alimentação é asse-
gurada por baterias.
Todo o sistema deve ser controlado
remotamente, com opções de configu-
ração, definição de alarmes, parametri-
zação, envio e registo de dados através
de uma telegestão com controlo através
de portal web. Pretende-se ainda a insta- Figura 3. Quadro elétrico com o autómato
lação de um para-raios para proteção de e o router.
toda a instalação elétrica.

Foram instalados os medidores de nível e

SISTEMA PROGRESSIVO caudal, com parametrização de alarmes
DE TELEGESTÃO VIA WEB diurnos e noturnos, e preparado para
Foi instalado um pequeno autómato, uma futura interligação com a estação
económico, com um web-browser in- de bombagem, em local remoto.
cluído, que permite o acesso a partir de O sistema envia emails e sms de alar-
Figura 1. Painéis fotovoltaicos instalados no topo qualquer ponto da Internet, através de me. São registados e podem ser visuali-
do reservatório. um router 3G/GPRS. zados em tempo real os níveis, o caudal
 Dossier sobre gestão e tratamento de água
Figura 4.

de saída e o caudal acumulado dos 2 re-

servatórios, assim como o nível da carga

55
das baterias.
Este sistema progressivo de teleges-

robótica
tão permite ainda:
• A visualização de variáveis analógicas
e digitais;
• Funções de controlo e comunicação
bidirecional;
• Alteração remota de parâmetros; Figura 5. Ambiente gráfico do sistema de telegestão, com visualização em tempo real das grandezas medidas.
• Definição de alarmes em diferentes
horários;
• Transmissão de alarmes em tempo
real;
• Recolha dos dados gravados remota-
mente;
• Páginas gráficas e de texto;
• Display local para visualização do
operador.

À medida que houver disponibilidade Figura 6. Visualização dos dados das medições.
económica, este sistema de telegestão
será progressivamente estendido a ou-
tros locais da infraestrutura de abasteci-
mento de água ao concelho. Este siste-
ma de telegestão está preparado para a
próxima fase de ampliação do sistema
com capacidades gráficas melhoradas,
recolha automática de dados e eventual
transição para um sistema de telegestão
central, dependendo da disponibilidade
de orçamento. Figura 7. Programação do sistema de telegestão.
 Manutenção de redes de água
Deteção e localização de perdas em redes residenciais e de midores. Existem, no entanto, vários fato-
distribuição. res que contribuem para o aumento da
quantidade de água não faturada, sendo
que os principais serão:
• Imprecisão de medição;
• Roubos;
• Erros de cadastro de consumidores;
• Água utilizada e não faturada;
DOSSIER SOBRE GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

• Perdas visíveis e não visíveis (fugas).

Verifica-se então ser essencial a dete-

ção e reparação das fugas de água para
garantir uma elevada eficiência e ope-
racionalidade da rede. Quando as fugas
não são facilmente detetáveis existem
vários métodos que nos auxiliam nesta
tarefa. Os métodos mais utilizados são: o
método acústico e o método de gás
traçador.
Sérgio Gonçalves
Gestor de Produto

[Link] S.A.
Pedro Santos

Gestor Técnico

1. MÉTODO ACÚSTICO
Este método é o mais utilizado na dete-
ção de fugas em redes de transporte e
56

As perdas de água nas redes de distri- tissem equipamentos específicos para a distribuição de água, redes industriais ou
buição concessionadas, ou mesmo nas deteção e localização de perdas e que residenciais e sistemas de aquecimento.
robótica

redes industriais ou residenciais, produ- permitissem a sua rápida correção. Aproximadamente 85% das fugas
zem desperdício, reduzem a eficiência Um dos fatores determinantes para a de água produzem ruído. A maioria dos
dos processos e geram perdas económi- elevada eficiência de uma rede de distri- equipamentos de deteção baseiam-se
cas ou encargos financeiros acrescidos a buição de água é a quantidade de água em acústica, ou seja, são detetores do
operadores e consumidores. A inspeção não faturada. Num processo otimizado, a ruído provocado pelas fugas de água.
do estado das redes seria um procedi- quantidade de água que entra na rede é Dependendo dos fatores envolventes
mento de difícil execução se não exis- igual à quantidade entregue aos consu- à fuga, o ruído provocado pode variar,
o que influencia diretamente o grau de
dificuldade na deteção. Por este motivo
a seleção da instrumentação a utilizar ca-
rece de um rigor extremo, para garantia
da melhor performance na obtenção de
resultados.

Fator Nível de ruído gerado

Pressão Quanto maior a pressão,

da rede maior será o ruído gerado.

Tamanho Quanto menor for o tamanho,

da fuga maior será o ruído gerado.

Material Quanto maior for a velocidade

da rede de transmissão do som
no material, maior será o ruído
gerado.

Tipo de O tipo de terreno tem uma

terreno e importância fundamental
profundidade na transmissão do ruído, assim
da conduta como a profundidade da conduta
Figura 1. Método de avaliação de perdas – Modelo de cálculo padrão do IWA (International Water (quanto mais profundo mais
difícil será a deteção).
Association).
a. Pré localizadores da área de fuga verificar e as áreas livres de fugas, onde lado, se o logger estiver instalado perto
A pré-localização de fugas de água con- não é necessário alocar recursos. de uma fuga, o valor mais baixo de inten-
siste na escuta da rede em vários pontos. As vantagens do conhecimento pré- sidade de ruído captado será um valor
Para esta análise são utilizados pré-locali- vio das zonas com fugas são evidentes. alto (que terá origem numa fuga cujo
zadores ou loggers que registam níveis de Nas zonas em que não existem fugas não som é constante).
ruído (som) durante os períodos de me- é necessário realizar trabalhos específi- Para além do valor mínimo, também
nor consumo da rede (ruído residual). Es- cos de deteção. Deste modo reduzem-se é importante analisar a frequência do
tes são acoplados na rede, normalmente investimentos, tanto em infraestruturas som de cada um desses valores mínimos
em acessórios de fácil acesso como vál- e equipamentos como em pessoal alo- de ruído, registados em cada ponto. A
vulas de corte, e a análise em cada um cado. O trabalho subsequente em zo- frequência só é analisada nos pontos
dos pontos permite identificar, com algu- nas onde previamente foram detetadas que apresentam elevadas intensidades
ma precisão, as zonas com probabilidade fugas é muito mais eficiente. Os pré­ de ruído:
de existência de fugas. Também aqui, a ‑localizadores permitem, com um inves- • �����������������������������������
Considera-se fuga se os valores re-

Dossier sobre gestão e tratamento de água

diversidade de equipamentos existentes timento reduzido, verificar a rede, uma gistados estiverem entre os 200 e os
no mercado obriga a uma análise cuida- ou várias vezes ao ano e, deste modo, 2000 Hz;
da, remetendo a sua escolha para dois melhorar o seu rendimento. • �������������������������������������
Valores de 50, 60 ou 100 Hz são indi-
fatores chave: a sensibilidade permitin- É essencial reduzir o número de fu- cativos de instalações elétricas.
do um maior raio de alcance de escuta gas mas também reduzir o tempo de
e consequentemente uma maior cober- cada uma delas. A autonomia, versatilidade e robustez
tura da rede com o mesmo número de destes equipamentos permite a sua uti-
unidades, e a comunicação bidirecional Método: lização em distintas aplicações:
potenciando menores consumos ener- • Instalação em pontos da rede de fácil
géticos destes equipamentos e, como acesso tais como válvulas, contado- ITINERANTE
tal, uma maior autonomia que pode che- res ou bocas-de-incêndio; • Alteração de local de instalação em
gar aos 8 anos de serviço sem qualquer • Efetuar leituras durante os períodos curtos prazos de tempo (cada dia);
manutenção. de menor de consumo da rede (pre- • Requer algumas horas de trabalho
viamente programados pelo opera- diário (para a alteração de localiza-
dor); ção).
• Registar valores de intensidade de • Esta aplicação permite a medição e

57
som em intervalos de um segundo. controlo de zonas amplas mediante
Estes equipamentos também regis- a utilização de poucas unidades.

robótica
tam frequência e a amplitude da me-
dição; PERMANENTE
• Ainda que seja possível a análise de • Instalados num ponto fixo durante
todos os valores registados, o valor um grande período de tempo;
mais indicativo é o de menor inten- • Não implica investimento de tempo
sidade em todo o período de escuta (horas de trabalho alocadas à leitura
(ruído residual). de dados).
Figura 2. Instalação de pré-localizador de fugas
(logger de ruído). Se o logger estiver instalado num local Para este tipo de aplicação são neces-
sem fugas e se durante o período de es- sárias mais unidades para o controlo de
cuta ocorrer um só segundo em que não uma determinada zona comparativa-
Através da análise dos dados obtidos se regista qualquer consumo ou ruído mente à aplicação itinerante. No entanto
pode determinar quais as áreas com ambiente, o valor mais baixo de inten- permite um maior rendimento da rede
maior probabilidade de existência de sidade de ruído captado será um valor dado que a fuga é detetada no momento
fuga e, deste modo, priorizar as zonas a muito baixo (próximo de zero). Por outro da sua ocorrência.

Figura 3. Pré-localizadores. Mapa de instalação na rede. Avaliação de Intensidade de ruído. Análise de frequências.
 ca pelo valor da velocidade do som. Por
exemplo: se a fuga estiver centrada, o
valor de Dt será baixo e a sua influência
será muito pequena. Se pelo contrário,
a fuga estiver próxima de um dos trans-
missores, o valor de Dt será muito alto
e, por isso, a sua influência será muito
elevada.

Problemas a enfrentar na prática

Os dados disponibilizados pelas tabelas
Figura 4. Aplicação de correlador – parâmetros necessários à correlação. Localização da fuga – análise incorporadas nos correladores são para
dos dados de áudio/cálculos efetuados. condutas novas. Se, por exemplo, a con-
DOSSIER SOBRE GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

duta a verificar for de ferro fundido e tiver

50 anos, isto significa que nem o diâme-
b. Correladores não ocorrer, não será possível a de- tro do tubo nem a velocidade do som
A correlação consiste na escuta da fuga terminação de Δt e, por isso, o cor- tabelados são corretos e, consequen-
em dois pontos da rede em simultâneo relador não assinalará a existência de temente, muito menos será o resultado
(válvulas, medidores, bocas de incêndio, fuga; final da correlação.
entre outros) e permite determinar a lo- • ����������������������������������
A exatidão na determinação do pon- Por esta razão, o resultado de uma
calização exata da fuga. to da fuga dependerá da exatidão na correlação nunca deverá ser assumido
São colocados microfones/transmis- introdução dos dados das outras va- como final. É necessário confirmar, atra-
sores que medem os valores do ruído riáveis: vés de um geofone, se os resultados da
nos dois pontos da rede e os enviam, via L: Comprimento do troço a analisar, correlação e da localização real da fuga
rádio, para uma unidade central que os V: velocidade do som no troço a coincidem.
filtra, analisa e calcula o local da fuga. analisar.
Para que este método funcione é c. Geofones
necessário que o ruído da fuga chegue Importância do comprimento Consiste na deteção da fuga através da
aos dois pontos de medição e que sejam O comprimento L entende-se como análise do ruído produzido por esta,
58

conhecidas as caraterísticas da conduta o troço de conduta percorrido pelo diretamente na rede ou no terreno à
(material e diâmetro) e a distância entre som. O erro no resultado final associa- superfície. Este é, sem dúvida, o equipa-
robótica

os dois pontos de medição. Quanto mais do ao comprimento é igual a metade mento mais utilizado na manutenção
exata for esta informação mais preciso é do erro introduzido (diferença entre a de redes de água e utilizado para con-
o resultado obtido. distância real e a introduzida). Exem- firmar, sempre, os resultados obtidos na
plo: se o erro no valor introduzido for utilização dos correladores e/ou pré-lo-
Que cálculos efetua um correlador? de 2,6 metros, o erro no resultado final calizadores. O geofone deve ser utiliza-
Em primeiro lugar efetua uma medição será de 1,3 metros. do em alturas em que não existam con-
de ∆t. Este parâmetro (Δt) indica a dife- sumos na rede ou que estes sejam os
rença de tempo que demora o som de Importância da velocidade do som menores possíveis (uma vez que o con-
uma fuga a alcançar o segundo microfo- O erro no resultado final depende da sumo também gera ruído). Sempre que
ne relativamente ao primeiro. O compri- velocidade do som, que depende da possível deve fazer-se uma pré-localiza-
mento do troço a analisar (L) e o tempo localização da fuga (relativamente aos ção ou escuta direta nos acessórios da
que o som da fuga demora a chegar ao microfones) dado que esta última gera rede e depois uma localização no ter-
primeiro microfone que o capta são os o valor de Dt que, por sua vez, multipli- reno. Ainda que, como quase sempre,
restantes parâmetros necessários ao
cálculo. Uma vez medido o valor de Δt
procede-se ao cálculo da distância da DN20 DN25 DN30 DN40 DN50 DN65 DN80

fuga ao microfone que capta primeiro o Ferro fundido 1440 1410 1320 1300
som (d). Aço 1350 1385 1370 1350 1320 1300 1280

AZ 1200 1180 1160 1120

PVC 600 530 485 470 460

PE 450 440 430 420 405 390

Cobre 1350 1330 1310 1300 1280 1250 1230

Esta equação demonstra as condições Chumbo 1220 1200 1180 1170 1150 1130 1100
necessárias para que uma correlação te-
Betão
nha êxito:
• O som da fuga tem de chegar aos Figura 5. Tabela de velocidades de propagação do som standard em diversos materiais.

dois microfones. Se esta condição Exemplo de degradação das redes mais antigas.
a experiência permita a melhoria dos 2. MÉTODO DE GÁS TRAÇADOR cias comuns da humidade e do metano
resultados obtidos, através da geofonia Para as fugas que não são possíveis de (presente no gás de consumo) para a ob-
um operador com pouca experiência detetar pelo método acústico, a solução tenção de resultados seguros e precisos.
pode encontrar fugas desde o primeiro será utilizar gás traçador. Este método São também fatores diferenciadores a
dia de trabalho. passa pela introdução de um gás especí- possibilidade de utilizar o mesmo equi-
fico na conduta (normalmente uma mis- pamento com outros gases (metano,
tura de 5% de hidrogénio e 95% de azoto propano e butano, por exemplo) e uma
Pré-localização – mistura comercial de fácil obtenção e abrangente gama de medição (0,0 ppm
segura) a uma pressão mínima de 2 bar. – 100%Vol), permitindo realizar outras
tarefas de medição.

Dossier sobre gestão e tratamento de água

Localização

Figura 6. Metodologias de localização de uma

fuga (escuta nos acessórios e na vertical da rede) Figura 7. Deteção de fuga em conduta enterrada,
com recurso a geofonia. através de gás traçador.

O ponto onde o nível de ruído tem a A molécula de hidrogénio é a mais pe-

maior intensidade será o ponto onde quena de todos os gases conhecidos, o
se encontra a fuga de água. Existem que permite que escape pela mais ínfima

59
vários tipos de acessórios de escuta e falha da rede e atravesse o solo, asfalto,
ajustes possíveis nos equipamentos. betão, entre outros. A deteção da fuga

robótica
Deve escolher-se sempre o mais ade- é feita através da monitorização da sua
quado ao tipo de terreno/tipo de aces- concentração. Como o hidrogénio não
sório de rede onde a escuta está a ser existe de forma natural no ar ambiente,
realizada. a sua presença será um indicador da exis-
Como exemplo, numa escuta direta tência de fuga e essa estará tão próxima
à rede através de uma válvula, os sons quanto maior for a concentração regista- Figura 9. Deteção de fugas em redes domésticas
obtidos estarão na gama de frequên- da pelo equipamento. de água e de aquecimento, através dos métodos
cias entre os 600 e os 2000 Hz, enquan- Em fugas que não são passíveis de acústicos e gás traçador.
to o mesmo som obtido numa escuta detetar com o método acústico, por
no terreno poderá variar entre os 200 ausência de ruído ou pela sua pequena
e os 600 Hz. O material das condutas dimensão, é cada vez mais comum a uti- FONTES
também influencia a capacidade de lização do método de gás traçador. • Sewerin Ibéria;
escuta e transmissão do som da fuga. A escolha deste tipo de equipamen- • Ersar – Entidade Reguladora dos Serviços de
Materiais como o aço, ferro ou fibroci- tos deve considerar, sobretudo, a eleva- Águas e Resíduos;
mento apresentam caraterísticas muito da sensibilidade de deteção, que poderá • IWA – International Water Association;
favoráveis à propagação do som. No ir até aos 0,1 ppm, mas também a sua • EMASESA – Empresa Metropolitana de Abasteci-
extremo oposto, a utilização de novos baixa sensibilidade face às interferên- miento y Saneamiento de Aguas de Sevilla.
materiais como o PVC e o PE veio trazer
novos desafios e obrigar ao desenvolvi-
mento de equipamentos mais versáteis
e sensíveis, adequados a diferentes ti-
pos de utilização como zonas jardina-
das, zonas pavimentadas, entre outras.
Os equipamentos de referência permi-
tem ainda a configuração automática
da sensibilidade e gama de frequên-
cias, conforme o tipo de acessório de Figura 8. Representação da libertação do gás traçador numa fuga em conduta enterrada.
escuta utilizado. Calibração de analisador.
 Sistemas de “Bombagem
Inteligente de Água”:
a solução para grandes
poupanças no fornecimento
de água e de tratamento
DOSSIER SOBRE GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

de águas residuais
Product Application Engineer de Drives Systems

A indústria das Águas e Tratamento de Águas Residuais enfrenta, a desenvolver novas bombas energe-
atualmente, vários desafios: infraestruturas de fornecimento de água ticamente eficientes. Agências como a
envelhecidas que dificultam a poupança energética e a redução EuroPump e AHR estão a definir várias
Schneider Electric Portugal

de custos, o crescimento da população urbana, regulamentações normas para bombas energeticamente

Joaquim Espadinha

ambientais, ineficiências processuais, e a escassez de água a nível eficientes.

global. A Figura 2 ilustra as potenciais pou-
panças energéticas ao usar bombas com
eficiência energética.
De acordo com as Nações Unidas prevê­ É necessária energia para os sistemas Considerar a migração para uma
60

‑se que a população urbana cresça para que bombeiam, deslocam, processam e abordagem de "bombagem inteligente"
6,3 mil milhões de pessoas até 2050, tratam as águas. Calcula-se que 7% a 8% pode ser a solução para ajudar as empre-
robótica

quando em 2009 eram 3,4 mil milhões. da energia que é produzida globalmente sas de fornecimento de água e tratamen-
O aumento de escassez de água, devido é usada para a recolha e bombagem de to de águas residuais a responder a es-
à urbanização, contribui para o desenvol- águas subterrâneas através de tubagens tes desafios. Os sistemas de bombagem
vimento de sistemas mais eficientes de e para tratar as águas subterrâneas e as representam uma das maiores despesas
água e de novos conceitos como recolha águas residuais. de ativos para uma utility, mas também
de águas e instalações de dessalinização, Cerca de 24% da energia consumida oferecem o potencial para grandes pou-
para além do aumento de infraestruturas por motores industriais é usada por bom- panças. Um sistema de bombagem inte-
para água potável, gestão de resíduos e bas (Figura 1). A crise energética é um ligente é um sistema que tem a capaci-
sistemas de drenagem. dos principais fatores a forçar a indústria dade de regular e controlar o fluxo ou a
pressão com grandes vantagens de pou-
pança energética, melhorias de durabili-
dade e redução de custos com sistemas.
Atualmente já existem vários dis-
positivos no mercado com inteligência
integrada e um elevado nível de funcio-
nalidade, tais como sensores, inteligentes
proteções de motor, variadores de veloci-
dade e ferramentas para o controlo avan-
çado de processos. Estas tecnologias
têm capacidades avançadas que trazem
benefícios como a proteção dos ativos,
redução de custos, benchmarking de de-
sempenho, economia energética e uma
maior segurança. Os sistemas de bomba-
gem inteligente podem assim elevar as
operações a um outro nível, ao captar e
analisar grandes quantidades de dados.
Figura 1. Energia consumida por motores industriais. Essas aplicações geralmente comunicam
 Bombas:
1) Bombas eficientes.

Monitorização remota:
1) Dispositivos inteligentes;
2) Uso da cloud;
3) Manutenção.

Uma abordagem passo a passo pode ser

a chave para uma transição suave:
1) ����������������������������������
O primeiro passo deve ser a intro-
dução de dispositivos que medem
a energia nas arquiteturas. Dados

Dossier sobre gestão e tratamento de água

dos contadores de energia são úteis
não só para a otimização energética,
mas também ajudam os operadores
a desempenharem uma melhor ma-
Figura 2. Fonte de potenciais poupanças energéticas. nutenção;
2) Usar controladores com aplicações
inteligentes para garantir uma me-
através de múltiplos sistemas dentro de Eficiência energética: lhor proteção e um tempo de comis-
uma utility e possibilitam a convergência 1) Conceitos de eficiência energética: sionamento reduzido, respeitando as
de sistemas operacionais e de informa- EEI, MEI; diretrizes das organizações locais e
ção (TO/TI), possibilitando uma tomada 2) A eficiência energética é necessária globais;
de decisões, manutenção e gestão de não só para a poupança no consu- 3) Um dos passos vitais é substituir
operações mais inteligente. mo, mas também para uma manu- bombas de velocidade fixa por bom-
De acordo com a EuroPump, todos tenção melhorada. bas de velocidade variável;
os sistemas de bombagem devem ser 4) Para uma visibilidade “inteligente” dos
compatíveis com o “EuroDesign” e res- Controladores e HMI: sistemas de bombagem deve ser dis-

61
peitar os requisitos Ecodesign da Norma 1) Conceito de bibliotecas; ponibilizada uma monitorização re-
(UE) n.º 547/2012 para bombas de água. 2) Funções de segurança integradas no mota para manutenção e eficiência

robótica
O Ecodesign sugere considerar o sistema controlador; energética.
de bombagem como um todo, incluindo 3) Manutenção melhorada.
bombas, variadores de velocidade, siste- Concluindo, implementar um sistema
mas de controlo e elétricos. A seguinte Variadores de Velocidade: de bombagem inteligente pode ser a
imagem descreve o conceito: 1) Custo inicial versus custo operacional; resposta para seguir as tendências e
Os principais pilares de um sistema 2) Poupança energética; responder aos desafios de uma bomba-
de bombagem inteligente são: 3) Melhor proteção. gem moderna. As empresas do setor das
Águas que desejam transitar para o for-
necimento “inteligente" de água devem
ter em consideração a tecnologia dispo-
nível e aplicar modelos de negócios só-
EuP/ErP – Extended Product Approach
lidos, de forma a conseguirem preparar
(EPA)
uma Utility para o futuro.
Extended Product
Loa
d
Co profile
ntr
ol
Terminal box. Mains ox.
Pump

Fluid al b
Outlet or min
Ter or "É necessária energia para
VSD VSD
Ele
ct
Mo ric os sistemas que bombeiam,
deslocam, processam e
Fluid Electric
Inlet
Pump
Motor tratam as águas. Calcula-se
Coupling
que 7% a 8% da energia que
EEI
é produzida globalmente
é usada para a recolha
EuP/ErP – Pumps EuP/ErP – Electric Motors Extended Product Approach e bombagem de águas
MEI IEX EEI
subterrâneas através de
tubagens e para tratar as
Figura 3. Abordagem alargada de produto é a recomendação da EuroPump para disponibilizar sistemas águas subterrâneas e as
de bombagem com eficiência energética. águas residuais."
 Utilização de conversores
de frequência no tratamento de água
– oxigenador de águas residuais
1. INTRODUÇÃO a sua especificação tem de ser bastante como, por exemplo, suavização de pa-
Se no passado, o motor e o redutor se criteriosa não apenas em termos técni- ragens e arranques, adaptação do acio-
confundiam com acionamentos, essa cos, mas também em termos económi- namento à carga, otimização dos ciclos
DOSSIER . GESTÃO E TRATAMENTO DE ÁGUA

abordagem é atualmente bastante li- cos. É da análise das várias alternativas de funcionamento às necessidades de
mitada. O acionamento deixou de ser o que surge uma solução melhorada. As produção, implementação rápida de ele-
músculo desprovido de inteligência que exigências técnicas e o custo do investi- vados níveis de proteção, otimização do
agia cegamente às ordens de um contro- mento são apenas algumas das variáveis fator de potência, poupança de energia,
lador de nível superior. Os acionamentos da complexa equação de que resulta o entre outros.
emergiram para um nível superior impul- acionamento ideal. Podem ser controlados e monito-
sionados pelas exigências da engenharia Terá que ser feita uma abordagem rizados através de entradas e saídas “fí-
moderna. Os componentes anterior- considerando o ciclo de vida completo, sicas” ou via bus de campo. São de fácil
mente mencionados são complemen- tendo em conta também a instalação, utilização e possuem sistemas intuitivos
Departamento de Engenharia
SEW-EURODRIVE Portugal

tados com poderosos, compactos e formação, operação, manutenção (sem de parametrização, programação e diag-
versáteis conversores de frequência (fre- descorar a manutebilidade) e encaminha- nóstico, podendo estes ser executados
Luís Reis Neves

quentemente também designados por mento do produto no seu final de vida. através de consolas ou, frequentemente,
Variadores Eletrónicos de Velocidade), por PC, existindo para o efeito suites de
controladores, monitores de segurança aplicações específicas.
e amigáveis interfaces Homem-Máquina. 2. OS CONVERSORES
62

A polivalência requer uma adaptação DE FREQUÊNCIA 2.1. Constituição e princípio

constante às necessidades de produção Os conversores de frequência estão for- de funcionamento de um conversor
robótica

e reação imediata à informação provida temente implantados em ambiente in- de frequência

por outros atuadores e sensores. Como dustrial. A sua utilização enobrece o uso Em todos os conversores de frequência
tal, os acionamentos têm que falar en- dos motores, possibilitando o controlo é possível identificar inequivocamente
tre si e com outros dispositivos criando da velocidade, do binário e da posição. duas secções: a secção de potência e a
uma teia de comunicação e sendo, con- Oferecem outras vantagens técnicas secção de controlo.
sequentemente, integrados em redes
de bus de campo. Por outros termos, os
acionamentos são a combinação harmo-
niosa da mecânica, eletricidade, eletróni-
ca, informática e automação. Ou, numa
palavra: mecatrónica.
Os controladores de alto nível (nor-
malmente PLC ou PCi) confiam, cada
vez mais, o controlo do movimento e
ações de automação aos acionamentos,
verificando-se uma migração da inteli-
gência, ou seja, descentralização. Cada
vez mais os acionamentos são indepen-
dentes na geração e monitorização do
movimento, analisando sinais periféri-
cos, dialogando entre si e com os ope-
radores de forma direta. Ao tradicional
controlador de nível superior é dado o
papel de supervisor.
Do anterior exposto resulta, de for-
ma incontestável, que os acionamentos
assumem um papel fulcral no universo
da movimentação. Consequentemente, Figura 1. Conversores de Frequência MOVITRAC® LTP-B da SEW-EURODRIVE.
 Na Figura 2 apresenta-se esta evidên-
cia sob a forma de diagrama blocos.
A tensão da alimentação (A) é retifi-
cada e estabilizada através do DC Link (B).
Os dispositivos mais modernos possuem
DC Link de baixa capacidade, o que per-
mite a diminuição das correntes de fuga
e são favoráveis no que respeita às per-
turbações no sistema de alimentação.
Posteriormente, o inversor converte
esta tensão num sinal modulado por lar-
gura de pulso (PWM). A forma da saída
pulsada é função da frequência de saída
solicitada (C). A regulação de todo o sis-
tema é concretizada e monitorizada pela

DOSSIER . Gestão e Tratamento de Água

secção de controlo. Nos conversores de
frequência modernos a comunicação, o
processamento de sinais de referência e
os sinais PWM são efetuados de forma
totalmente digital. Figura 4. Oxigenador de águas residuais instalado na ETAR SUL.

3. UTILIZAÇÃO DE CONVERSORES água, sendo as mais comuns em bom- panças energéticas, pois uma pequena
DE FREQUÊNCIA NO TRATAMENTO bagem. Dado que a carga associada a redução na velocidade traduz-se numa
DE ÁGUA este tipo de aplicação é do tipo quadrá- importante redução do consumo ener-
São diversas as aplicações de conver- tico, uma gestão eficiente da velocidade gético e consequente redução da fatu-
sores de frequência no tratamento de motora é sinónimo de significativas pou- ra energética. Os impactos ambientais
também não podem ser negligenciados,
pois a redução do consumo é sinónimo

63
de uma menor geração de energia tér-
Comunicações mica e de uma menor emissão de CO2,
Entradas/Saídas Controlo eletrónicos

robótica
Valores Setpoint Monotorização & Controlo um dos elementos responsável pelas al-
terações climáticas.
A B C Frequentemente, estes sistemas fa-
1 AC 4
2 5 M zem uso das vantagens do controlo PI.
3 6 3~
PE DC Na Figura 3 é apresentado o diagrama
deste tipo de controlo.
Motor
Retificador DC link Inversor Assíncrono Os principais elementos de um con-
trolador PID são os ganhos proporcio-
A B C nais, integrais e derivativos.
V principais 1,35 * V principais +VZ • O ganho proporcional (Kp) consti-
V VZ tui a forma mais simples de controlo,
quando usado em separado. Este é
aplicado diretamente ao erro entre
a variável de processo medida e o
Figura 2. Constituição de um conversor de frequência. setpoint desejado, daqui resultando
um sinal de comando proporcional
ao erro medido (e). O ganho Kp não
anula o erro em regime permanente;
• O ganho integral (Ki) acrescenta ao
controlador a dimensão temporal
Setpoint Motor Aplicação
pois o sinal de erro é integrado ao
longo do tempo. Sendo esta uma
parcela cumulativa, o erro em regime
permanente pode ser anulado;
Sensor
Monitorização • O ganho derivativo (Kd) confere ao
da variável
de processo
controlador uma dinâmica de anteci-
pação operando como uma bola de
Figura 3. Diagrama de blocos de um controlador PID. cristal, dado que é calculada a deri-
 este ser definido localmente por poten-
Seletor Físico ciómetro ou recebido via bus.
No modo automático o conversor
é configurado para trabalhar em modo
Local Remoto
de controlo PID (integrado no conversor
de frequência), sendo que os comandos
Operação Manual Controlo PID Operação Manual Controlo PID
Botão Start Botão Start Bit Start Bit Start enviados são a ordem de marcha/para-
Setpoint Velocidade Setpoint PIDvia Setpoint Velocidade Setpoint via BUS gem, e o valor de referência de oxigénio
via Potenciómetro Potenciómetro via BUS
pretendido na água. Deste modo, o nível
Figura 5. Requisitos de controlo. de oxigénio atual é fornecido através de
uma sonda submersa na água, a qual en-
via um sinal a um transdutor que conver-
vada entre duas medições conse- recorrendo a uma turbina acionada por te o valor do oxigénio num sinal analó-
cutivas do erro medido. Este ganho um motorredutor. gico de 4-20 mA, sendo este usado pelo
origina variações muito bruscas em Foram especificadas duas locali- conversor como feedback do processo
DOSSIER . Gestão e Tratamento de Água

casos de resposta a degrau. zações de comando distintas (local e (ver Figura 3). O conversor de frequência
remota) e para cada uma destas, dois auto-ajusta a velocidade da turbina fa-
Para além da bombagem, o tratamento modos de operação: controlo PI e ope- zendo com que o oxigénio na água seja
de águas residuais envolve ainda a sua ração manual. A Figura 5 sintetiza estes igual ao pretendido.
oxigenação. O processo de oxigenação requisitos.
deste tipo de líquidos é feito com re- O componente principal do qua-
curso a um acionamento eletromecâ- dro elétrico (Figura 6) é um conversor 4. CONCLUSÃO
nico cujo consumo energético se pode de frequência MOVITRAC® LTP-B com A principal função de um conversor
considerar elevado. Assim, a seleção e IP55, complementado por um micro­ de frequência é ajustar a rotação do
dimensionamento corretos deste tipo ‑PLC que faz a interface com o sistema acionamento às efetivas necessidades
de acionamentos torna-se um aspe- de comando central, dialogando em da aplicação, sendo que para isso pro-
to de extrema relevância num projeto PROFIBUS. duz uma tensão e frequência variáveis
de tratamento de águas residuais. Na O controlo local ou remoto é espe- em função do setpoint previamente
Secção 3.1 será feita uma descrição do cificado junto do equipamento através especificado.
64

sistema implementado pela SIMRIA na de um seletor físico. O modo de con- Os conversores de frequência são um
ETAR SUL. trolo remoto faz uso da rede de bus de excelente veículo para agilizar, flexibilizar
robótica

campo. e otimizar processos e sistemas. Podem

3.1. Oxigenador de águas residuais No modo manual o conversor fica assumir a dianteira e o protagonismo,
Na Figura 4 é apresentado um oxigena- configurado para trabalhar em controlo mas é necessária uma abordagem glo-
dor de águas residuais. O princípio sub- de velocidade, sendo que os comandos bal para se erguerem as melhores solu-
jacente a estas máquinas consiste na in- enviados são a ordem de marcha/para- ções, que se exigem viáveis não só do
jeção de oxigénio de forma homogénea, gem e o valor de velocidade, podendo ponto de vista técnico, mas também
económico.
A sua aplicação está generalizada a
praticamente todo o tecido industrial in-
cluindo, naturalmente, a movimentação
e tratamento de água. No presente arti-
go descreve-se um oxigenador de águas
residuais, sendo por demais evidente o
desempenho dos conversores de fre-
quência no que concerne à flexibilização
na operação e no controlo. A SIMRIA des-
taca a redução do consumo energético,
a estabilidade do teor de oxigénio e a
redução do número de arranques e pa-
ragens como as principais vantagens do
sistema implementado.
Mais do que variar a velocidade
dos motores, assumem uma lógica de
aplicação e de gestão de processos,
podendo localmente ser complemen-
tados com micro-controladores, fre-
quentemente integrados diretamente
Figura 6. Quadro elétrico e detalhe do painel de comando local. nas próprias unidades.
PUB
 Especialização na área
do Projeto e Fabrico Assistido
por Computador
CENFIM – Centro de Formação Profissional da Indústria Metalúrgica e Metalomecânica

A indústria portuguesa usufruiu de um desenvolvimento tecnológico co e que seja capaz de interagir com os
avassalador nos últimos anos, sobretudo a partir dos meados da diferentes equipamentos e com as diver-
década de 90. sas aplicações informáticas, recorrendo a
diferentes linguagens de programação.
O domínio das linguagens de pro-
É muito frequente observar, em múltiplas de 90. Ficamos por aí na definição dos re- gramação é muito importante, hoje em
empresas, equipamentos do melhor que quisitos. Nessa altura, a maior parte das dia. O domínio desta lógica de comuni-
se produz no mundo, os últimos gritos tarefas técnicas ainda era “visível”, com o cação com as máquinas leva-nos a inter-
da tecnologia, normalmente associados aparecimento, sobretudo, das aplicações pretar melhor esta revolução tecnológica
aos processos produtivos. No setor, por informáticas e dos equipamentos de co- e a antecipar melhor o desenvolvimento
exemplo, dos processos de fabrico por mando numérico, grande parte dessas futuro. Talvez por causa desta expetati-
arranque da apara possuímos máquinas­ tarefas deixaram de ser “observáveis”, não va é que nunca tivemos tantas crianças
Departamento de Formação

‑ferramentas do que melhor se fabrica sendo mais possível controlar a produti- do primeiro ciclo ou até do pré-escolar
NOTA TÉCNICA

por esse mundo fora (que desperdício foi vidade de alguém só por um controlo vi- a aprender linguagens de programação
Américo Costa

o facto do setor ter perdido o comboio sual, como era possível antes deste boom (ver notícia do jornal “Público”, [Link]-
no fabrico das máquinas-ferramentas, no tecnológico. [Link]/2016/12/11/sociedade/noticia/
início dos anos 90, só pelo simples facto Para um aproveitamento mais asser- ha-mais-de-44-mil-criancas-a-iniciare-
da incorporação da eletrónica e da in- tivo desta revolução tecnológica, o setor mse-na-programacao-de-computado-
66

formática nas máquinas-ferramentas). A precisa urgentemente de um leque mais res-1754347).

este desenvolvimento desenfreado de- alargado de profissionais que sejam uma No ensino de hoje, já não basta ensi-
robótica

veremos juntar o investimento vigoroso verdadeira elite, que saibam particular- nar e levar os alunos/formandos a apren-
que as empresas têm feito na área dos mente, interpretar corretamente a tec- der os conhecimentos básicos destas
softwares dedicados ao fabrico, projeto nologia e o seu desenvolvimento para tecnologias, é preciso também explicar
e desenho assistido por computador. dela tirar o máximo partido. O desenvol- como elas funcionam, os princípios ló-
As aplicações informáticas entraram em vimento tecnológico segue um caminho gicos do seu desenvolvimento, para que
força no quotidiano das nossas empre- e não está nas nossas mãos a capacidade eles absorvam como tudo isto se interli-
sas, hoje praticamente nada se produz de o alterar ou influenciar, então a solu- ga e nos irá conduzir à quarta revolução
sem recurso a uma aplicação informática. ção passa por nos adaptarmos a ele e industrial. Conhecer e interpretar corre-
Este progresso tecnológico tem que ser aprendermos a extrair dele o seu máxi- tamente as tecnologias é hoje decisivo
considerado muito positivo sem dúvida, mo partido. Estamos num caminho, sem para atingirmos grandes produtividades
mas, contrariamente ao que seria expe- retorno, que nos irá conduzir à tão propa- com muito menos esforço e dispêndio
tável, a produtividade não aumentou da lada Indústria 4.0, a 4.ª revolução indus- de energia. A não interpretação correta
forma que seria esperada em função des- trial, máquinas robotizadas, controladas da tecnologia significa uma luta ingló-
ta revolução tecnológica. Para este não por softwares cada vez mais complexos e ria, perder tempo com questões sem
aproveitamento total contribui, em mui- com possibilidade de as personalizarmos sentido, defender estratégias produtivas
to, o não investimento em formação, al- de forma quase perfeita, recorrendo a lin- mirabolantes ou irrealizáveis, ou seja,
tamente especializada, nos seus quadros guagens de programação cada vez mais verdadeiros Dom Quixotes lutando con-
técnicos. O que falta então, aos recursos sofisticadas. As aplicações informáticas tra os moinhos de vento. Produzir mui-
humanos das empresas para que se pos- serão cada vez mais complexas e com- to não implica forçosamente trabalhar
sa tirar um partido bem mais eficaz desta pletas que nos irão subtrair, de forma muitas horas, é principalmente saber
realidade? devoradora, as tarefas mais básicas e que tirar partido dos recursos que a tecnolo-
O problema tem a sua origem na di- nos irão empurrando para tarefas cada gia nos coloca à nossa disposição, mas
ficuldade com que as empresas se depa- vez mais complexas e sofisticadas. para isso não poderemos continuar a ter
ram em definir o perfil técnico adequado O perfil técnico de um profissional do profissionais do setor divorciados destas
a determinadas áreas técnicas. O perfil setor metalomecânico do futuro terá que tecnologias, porque não a compreen-
técnico exigido é, muitas vezes, analisado passar, forçosamente, por alguém que dem ou porque manifestamente não
à luz do que era exigido às necessidades tenha componentes bem desenvolvidas reúnem os predicados adequados à sua
industriais dos finais dos anos 80, inícios na área do raciocínio lógico e matemáti- interpretação.
Não devemos continuar a transformar ta- • Programação, Maquinação CNC e CAD/ resultados perfeitamente expetáveis. Na
refas que não nos deveriam demorar mais CAM – Temos no setor, muitas empresas vertente da especialização em CAD/CAM
que alguns minutos a serem executadas que se dedicam ao fabrico de peças, cujo dever-se-ia apostar sobretudo na espe-
em dias de trabalho. Esta realidade é mui- tempo de fabrico é importantíssimo para cialização na programação em máquinas
to comum, é bem possível, hoje em dia, a sua competitividade. Neste contexto, de 4 e 5 eixos e tornos com ferramentas
com o desenvolvimento tecnológico dos e nesta área, seria necessário apostar em motorizadas. Não descurar também aqui a
últimos anos, produzir muito mais. Como algumas vertentes distintas. Uma das ver- programação CAD/CAM das máquinas de
solucionar esta dificuldade no aproveita- tentes essenciais seria apostar fortemente erosão de fio, oxicorte e laser, sobretudo
mento adequado da tecnologia? numa especialização numa programação estas que são cada vez mais usadas.
É premente apostar cada vez mais na especia- CNC orientada para a programação para- • Projeto Mecânico 3D – Nesta área seria
lização, nos diferentes processos produtivos métrica, sem recurso a CAM. Os alunos/ importante, numa especialização, dar par-
mais comuns do setor. Por exemplo, os alunos formandos teriam que assimilar, de forma ticular ênfase à automatização dos proces-
do Ensino Superior de Engenharia têm visto, profunda, os conceitos lógicos da progra- sos, para acelerar todas as tarefas associadas
nos últimos anos, o seu acesso a um curso de mação e o uso de parâmetros (variáveis), e aos processos de desenho e projeto 3D. As
engenharia cada vez mais dificultado pelas não somente uma programação baseada potencialidades da parametrização e os de-
subidas constantes das médias de acesso ao nos ciclos fixos dos comandos das máqui- senvolvimentos macros deveriam ser aqui
Ensino Superior. Por isso, indubitavelmente, nas ou numa programação “cega” obtida explorados de forma exaustiva. Por exem-
estamos perante alunos que possuem um nos softwares de CAM. Esta programação plo, uma das apostas desta especialização
grau de excelência considerável que, com orientada para o conceito de parâmetro seria o desenvolvimento de macros/rotinas
uma especialização específica, antes de entra- (variável) permitiria reduzir drasticamente que fossem capazes de extrair o máximo
rem no setor da metalomecânica, se poderiam o tempo na programação CNC, em família de informação possível nos projetos 3D fi-
transformar numa verdadeira elite profissional de peças. Deveriam também habituar-se nalizados. Essa informação é, hoje em dia,
com que as empresas tanto anseiam para as a maquinar e a registar os resultados obti- vital às diferentes áreas de orçamentação,
diferentes áreas técnicas. dos em termos de estados de acabamen- gestão e planeamento das empresas.
to, tolerâncias e desgaste de ferramentas, • Metrologia por Coordenadas – Nesta
Em que áreas é que os profissionais ou as- entre outros, para que os parâmetros de área de especialização seria muito im-
pirantes a trabalhar no setor poderiam ou corte não fossem meros valores abstra- portante o uso de instrumentos conven-
deveriam especializar-se? tos digitados, mas algo concreto e com cionais diversos, tais como paquímetros,

PUB
 micrómetros, sutas, entre outros, e nalizados e desenvolvidos para cada "Nos recursos técnico-pedagógicos
sobretudo, o que interessaria aqui, operador e máquina seriam um dos a fornecer, neste tipo de
de sobremaneira, seria a programa- fatores que permitiram uma maior especializações teríamos que
ção e operação de máquinas CMM. produtividade e, sobretudo, a elimina- também aqui seguir um novo
A importação dos modelos CAD pe- ção de muitos erros de fabrico. caminho e usar uma metodologia
las máquinas CMM, a definição dos • Integração dos novos processos diferente na sua conceção. Teria
percursos de medição, a saída de de fabrico e reforço de outros já que ser desenvolvida na perspetiva
relatórios e sobretudo saber ler os re- em uso na indústria (Impressão da autoformação para que o aluno
sultados que permitissem antecipar 3D, Laser, Jato de água, entre outros) pudesse seguir o seu percurso com
o erro quando estamos a controlar – Estamos na fase de “do or die”, em a máxima autonomia possível."
peças obtidas por arranque de apara. relação ao uso de processos como a
Dizer no final que a peça está fora de impressão 3D. Existem já alguns ca-
tolerância não é manifestamente su- sos de empresas que perderam o fa- a orçamentação ou para a gestão e
ficiente, é “obrigatório” que sejamos brico de algumas peças por arranque planeamento da produção se os ope-
capazes de usar estas máquinas para de apara para empresas de outros radores de CAD fossem capazes de
antecipar o erro. Existe, por vezes, nos países que as produzem, usando já desenvolver macros que permitissem
profissionais que se dedicam à utili- tecnologia de impressão 3D. esse acesso rápido. O domínio de
zação destes equipamentos, um ma- • Sistemas de aperto múltiplos e uma linguagem de programação de
nifesto desconhecimento dos pro- gabaris – Nesta área, uma especializa- alto nível tornaria qualquer profissio-
cessos de fabrico a montante. Este ção deveria dar particular enfoque ao nal do setor da metalomecânica mais
défice de conhecimento impede-os aumento da produtividade no fabrico produtivo e, sobretudo, mais adapta-
de serem capazes de antecipar o por arranque de apara. Num setor em do à quarta revolução industrial.
erro, limitando-se à validade ou não que muitas das suas empresas se dedi- • Resistência dos Materiais – Esta área,
do produto, e isto é manifestamente cam à produção de peças, apostar no muitas vezes descurada nas empresas,
NOTA TÉCNICA

muito pouco. desenvolvimento de novos sistemas por vezes por falta de conhecimentos
• Design Industrial – Em Portugal, de aperto rápidos irá propiciar o au- e outras porque os métodos de cálcu-
desenvolvemos sempre uma cul- mento da produtividade desta indús- lo tradicionais são muito demorados,
tura do forte e feio e quase sempre tria evitando, muitas vezes, o investi- pode ser muito desenvolvida recor-
descuramos um aspeto que é muito mento em novas máquinas. rendo a ferramentas de análise por
68

importante, a imagem, a estética, o • Algoritmia, linguagens de pro- elementos finitos. Existe uma dificulda-
design, em tudo aquilo que produzi- gramação e desenvolvimento de de enorme na indústria em usar estas
robótica

mos, sobretudo no setor da metalo- aplicações informáticas especí- ferramentas informáticas e sobretudo,
mecânica. Desenvolvemos máquinas ficas – A esmagadora maioria das em tirar partido dos resultados obti-
fantásticas, feitas à medida do clien- aplicações de CAD, CAM e até ferra- dos. Seria necessário dotar os nossos
te, mas que normalmente são muito mentas de Office têm interfaces que profissionais de conhecimentos que
pouco apelativas, esteticamente fa- permitem desenvolver macros que lhes permitissem fazer análises qualita-
lando, e tudo isto porque descura- possibilitam acelerar o processo de tivas e quantitativas fiáveis, a partir dos
mos um pouco o Design Industrial na desenho, modelação 3D ou até o de- resultados obtidos em ferramentas por
nossa formação/ensino. senvolvimento de macros que criam, análise por elementos finitos.
• Construção Metálica – Nesta área, de forma rápida, pequenos progra-
a especialização deveria dar particu- mas de CNC. No entanto, esta área Estas especializações deveriam ser fo-
lar ênfase aos diferentes processos é muito pouco explorada porque mentadas e deveriam abranger recém‑li-
de soldadura, tecnologia da chapa e os conhecimentos dos profissionais cenciados dos cursos de engenharia
cálculo matemático específico usa- do setor são, normalmente, reduzi- e profissionais do setor com formação
do. Por exemplo poder-se-ia recorrer dos nesta temática. A programação profissional ou formação em engenharia.
a formulários técnicos desenvolvidos CNC, por exemplo, permite trabalhar Para que a formação fosse de encontro
em folhas de cálculo. Uma dica im- com variáveis (na programação CNC, às necessidades das empresas, seria vital,
portante para o aumento da produ- normalmente designadas por parâ- para o sucesso do percurso formativo, a
tividade do setor poderia passar por metros), mas que são praticamente participação efetiva por parte de profis-
colocar, ao lado de cada máquina, um ignoradas porque os programadores sionais de relevo da indústria como for-
computador com uma folha de cálcu- de CNC não dominam as linguagens madores especialistas.
lo, por exemplo, o Excel. Trabalhamos de programação de alto nível e então, Nos recursos técnico-pedagógicos a
num setor em que a matemática e os ficam-se pelos ciclos pré-definidos fornecer, neste tipo de especializações te-
formulários técnicos se encontram das máquinas ou pelo recurso inten- ríamos que também aqui seguir um novo
por todo o lado e as dificuldades que sivo ao CAM, desperdiçando a pro- caminho e usar uma metodologia diferen-
os nossos profissionais experimentam gramação paramétrica. No desenho te na sua conceção. Teria que ser desenvol-
em lidar com elas são um dos grandes e projeto assistido por computador vida na perspetiva da autoformação para
entraves ao aumento da nossa produ- poder-se-ia extrair, automaticamente, que o aluno pudesse seguir o seu percurso
tividade. O uso de formulários perso- a informação muito importante para com a máxima autonomia possível.
PUB
 Memória Flash – NAND
não é igual a NAND
SLC, MLC, TLC, 3D – existem várias tecnologias de memória Uma variante da MLC é a tecnologia
Flash NAND. Conhecê-las ajuda a encontrar a memória ideal eMLC. Aqui são deslocados menos ele-
para uma aplicação. trões através dos diferentes níveis de ten-
são. Isto aumenta o número de ciclos P/E
até 30 000, mas ao mesmo tempo a Data
NAND Flash é uma memória não volátil, por célula. Isto significa quatro níveis Retention (Retenção de dados) diminui.
na qual a informação permanece por de tensão diferentes no Floating Gate. No caso da MLC, no modo de
tempo ilimitado, mesmo em caso de fal- Como são mais difíceis de distinguir, funcionamento SLC (Pseudo-SLC, Su-
ta de corrente. Mas este “tempo ilimitado” as probabilidades de erro aumentam. perMLC, SLC Lite...) trata-se de uma tec-
tem os seus limites: as células de armaze- Aqui pode-se contar com apenas 3000 nologia MLC, que é utilizada como uma
namento adquirem defeitos, deixam de ciclos P/E. tecnologia SLC: são utilizados apenas
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH.

poder receber informação e até perdem

a informação já armazenada.
Cada memória Flash armazena a in-
formação num Floating Gate, que se en-
contra envolvido por um revestimento
NOTA TÉCNICA

Product Sales Manager

de óxido isolante. Durante a gravação,

Patrick Twele

apagamento e leitura, os eletrões são des-

locados para o Floating Gate através de
corrente elétrica. No entanto, no processo
o isolamento do revestimento de óxido
70

desgasta-se, fazendo com que a carga an-

teriormente deslocada se perca – a célula
robótica

de armazenamento está com defeito. Da-

qui resulta um número limitado de ciclos
de gravação e apagamento (ciclos P/E).
O tempo que a informação permanece
armazenada numa célula (Data Retention)
depende do número de ciclos P/E, mas
também da temperatura ambiente e da
tecnologia Flash utilizada. Figura 1. Retenção de dados em função dos ciclos P/E. (Fonte: Swissbit)
A tecnologia Flash SLC (single-level
cell) pode armazenar um bit por célula.
Isto significa que no Floating Gate são
produzidos dois níveis de tensão dife-
rentes: com carga ou sem carga. A sua
diferenciação é fácil e por isso não é pro-
penso a erros. Assim, esta tecnologia ofe-
rece até 100 000 ciclos P/E até que ocorra
uma perda de dados.
No entanto, tem a desvantagem do
preço por bit relativamente elevado. Para
baixar o preço é necessário armazenar
mais dados numa célula, ou seja, o nú-
mero de bits tem de ser aumentado. Para
o efeito, a quantidade de carga armaze-
nada numa célula de armazenamento é
doseada de forma mais fina e durante a
leitura é avaliada de forma mais exata.
Com a tecnologia MLC (multi-level
cell) podem ser armazenados dois bits Figura 2. Retenção de dados em função da temperatura. (Fonte: Swissbit)
dois bits por célula, pelo que são distinguidos menos níveis de tensão e as probabilida- pria célula como as células vizinhas
des de erro diminuem. Aqui são possíveis aproximadamente 20 000 ciclos P/E. são afetadas, este limite superior pro-
A tecnologia Flash TLC (triple-level cell) pode armazenar três bits por célula, ou tege contra a perda de dados;
seja, são possíveis oito níveis de tensão no Floating Gate. É muito difícil distingui-los • Read Retry repete um acesso de
claramente e como tal é também propenso a erros. O número de ciclos P/E previsíveis leitura, quando surgem erros não
diminui para 600 a 900. corrigíveis. Esta segunda tentativa
ocorre com diferentes níveis de ten-
Tipo de Flash SLC E-MLC MLC TLC são interna. Isto exclui erros devidos
Bit por célula 1 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit a diferenças de temperatura entre
Design da estrutura 21 nm 2xnm 15 nm 15nm leitura e gravação;
Mudanças na estrutura ~36 meses ~24 meses ~12 meses 12 meses
• Power Fail Protection protege os
dados no caso de uma queda de ten-
Retenção de dados Até 10 anos Até 10 anos Até 10 anos Até 10 anos
são inesperada. Pode ser assegurado
  1 ano @ ciclo de 3 mês @ ciclo de 1 ano @ ciclo de 1/2 Ano @ ciclo
vida vida vida de vida através de firmware ou através de
Programa/Erase PEcycle Até 100 000 30 000 3000 600 a 900 condensadores.
Industrial Temperatura X x x -
Alcance

de baixa potência xx x x - ENFOQUE NA INDÚSTRIA

Custo de consumo Decisivo para uma utilização na indústria
por GB - x xx xxx é também uma BoM (Bill of Material) fixa,
Write Performance xxx x x - em combinação com um PCN Handling
(Product Change Notification). Antes da
sua produção em série, todos os com-
O encolhimento é outro passo no fabrico de tecnologia Flash, para baixar os custos ponentes utilizados numa memória Flash

NOTA TÉCNICA
por bit. No processo, as estruturas NAND são criadas em dimensões cada vez mais pe- são verificados quanto à sua adequação
quenas, para permitir produzir de forma mais eficiente. Desta forma encolhe também para fins industriais. Uma BoM 100% fixa
o Floating Gate e o seu revestimento de óxido – e o isolamento também. garante que todo o hardware e software
Isto significa que todos os métodos de redução dos custos de produção implicam da memória são idênticos ao anterior-
uma diminuição da qualidade da memória Flash: a taxa de erros de bit aumenta, os mente testado. As alterações a um com-

71
ciclos P/E diminuem e o desempenho e a Data Retention também. Por isso, para fazer ponente ou firmware podem ter efeitos
de uma memória Flash qualitativamente má uma memória industrial, é necessária uma importantes, conforme a aplicação.

robótica
gestão de memória cada vez mais complexa. Como medida de precaução, os fabrican-
tes com enfoque no mercado industrial
comunicam estas alterações num PCN.
MEMÓRIA FLASH PARA A INDÚSTRIA Desta forma, os clientes têm tempo su-
Uma memória Flash contém, além dos componentes da memória, um controlador ficiente para executarem testes e even-
com firmware, que assume a gestão. Estas funções de gestão (features) desempenham tualmente encontrarem alternativas. São
funções que são indispensáveis na área industrial: também determinados dados relativos a
• Wear Leveling assegura uma utilização uniforme de todas as células de armaze- Last Time Buy e End of Life.
namento, em que são gravadas aquelas com um menor desgaste; Progressos tecnológicos, como por
• Paged Based Mapping reduz, durante o armazenamento de dados, a quantida- exemplo o encolhimento, chocam com
de de dados efetivamente gravada na memória Flash. Como, devido à arquitetura, limites físicos. As estruturas das células
são sempre utilizados blocos de memória inteiros, a quantidade de dados gravada Flash, inicialmente com 70  nm, foram
pode ser substancialmente superior à quantidade que na realidade deveria ser ar- reduzidas até aos atuais 15  nm, tendo
mazenada; atingido uma dimensão que dificilmen-
• Auto Refresh executa, num momento não ativo, um scan de todas as células de te poderá ser reduzida ainda mais. Em
armazenamento e verifica a qualidade das informações armazenadas relativamen- vez de se levar isto por diante, a dispo-
te a um valor limite. Quando este é ultrapassado, as informações são copiadas para sição bidimensional das células Flash foi
outro bloco, e desta forma são conservadas mesmo as informações que raramente alterada radicalmente e alargada para a
são utilizadas; terceira dimensão. Esta tecnologia 3D
• Read Disturb conta o número de acessos para leitura de uma célula de arma- NAND empilha camadas de células de
zenamento e copia o seu conteúdo para outra, ao ser atingida uma determinada armazenamento na vertical, criando as-
quantidade. Como, a cada leitura de uma célula de armazenamento, tanto a pró- sim uma densidade de armazenamento
muito maior do que seria possível com
duas dimensões. Comparativamente
Densidade Performance Resistência Consumo energético Processo de fabrico com o 2D NAND, resultam formatos mais
2D NAND Baixo Baixo Baixo Alto Simples pequenos, menor consumo de corren-
3D NAND Alto (2x) Alto (2x) Alto (3-10x) Baixo Complexo te, capacidades muito superiores e uma
Fonte: Transcend maior capacidade de resistência.
 Uma nova era
A ABB está a trabalhar com indústrias lideres de forma a promover A revolução industrial começou
uma nova revolução industrial. quando o trabalho manual foi substituí-
do por força mecânica, no final do século
XVIII com a invenção do tear mecânico.
Essa revolução continuará a desen-
volver-se em etapas ao longo dos próxi-
mos 150 anos, com novas mecanizações
e através da combinação de vapor e
energia hídrica. A 2.ª etapa remonta ao
aparecimento da eletrificação e auto-
mação. Em cada etapa a produtividade
acelerou fortemente além daquilo que a
precedeu.
informação técnico-comercial

comunicacao-corporativa@[Link] · [Link]

A 3.ª, e mais recente, etapa de revolu-

ção industrial começou em 1969 com os
Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247

primeiros sistemas de controlo digitais e

sistemas de controlo livremente progra-
máveis, os quais substituíram a cablagem
tradicional de programas lógicos e de
controlo analógicos. Esta fase construiu
a fundação da automação em pirâmide
ABB, S.A.

e de sistemas de controlo de processos

modernos e tem continuado até aos
Uma nova era de inovação industrial está já ao virar da esquina. Referida como a 4.ª dias de hoje. Uma visão geral destas re-
72

revolução industrial, um entrosamento mais profundo do mundo digital com o mun- voluções industriais é apresentada na
do das máquinas, tem o potencial de trazer uma profunda transformação à indústria Figura 1.
robótica

global.
Esta nova etapa industrial, em que a Internet se reúne à produção, é um grande
tema de discussão em conferências e reuniões de produção e indústria de processos. A PRÓXIMA ETAPA INDUSTRIAL
A iniciativa Indústria 4.0 é um dos vários projetos que trabalham para fazer com A chegada da Internet ao mundo do
que a 4.ª revolução industrial seja concretizada. A ABB está a colaborar com o grupo consumidor na década de 90 trouxe uma
de iniciativa Indústria 4.0 e os respetivos grupos de trabalho de associações industriais, mudança sem precedentes na vida quo-
para investigar o impacto desta nova e muito aguardada etapa industrial bem como a tidiana: redes sociais, TV online e de uma
viabilidade técnica de a trazer para os clientes da ABB. forma quase instantânea acesso a gran-
O mundo está no limiar de uma nova revolução industrial, resultado da conver- des quantidades de informação.
gência do sistema industrial global com o poder de computação avançada, análise, Uma revolução semelhante é agora
sensores de baixo custo e novos níveis de conetividade permitidos pela Internet. esperada na indústria, pois os consórcios
governamentais e industriais em todo
o mundo observam uma tendência de
maior utilização da tecnologia da Inter-
net em sistemas de produção industriais.
Os dispositivos no ambiente de produ-
ção estão cada vez mais conetados (sem
fios) entre si e uma rede, por exemplo,
uma rede privada ou a Internet. Eventu-
almente os sistemas de produção indus-
trial serão capazes de trocar informações
de forma autónoma, desencadeando
ações e controlando cada uma de forma
mais independente.
Os grupos de trabalho em desenvol-
vimento deste novo conceito são ampla-
mente diversificados, e a descrição do
Figura 1. Revoluções industriais e respetivas tecnologias facilitadoras. conceito, e até mesmo o seu nome, va-
Figura 2. Drivers técnicos para a Industria 4.0.

informação técnico-comercial
73
robótica
Figura 3. Sistemas ciber-físicos.

ria. Todas as iniciativas são baseadas em como aquisição de dados, engenharia, zada pelo proprietário, técnico de serviço
tecnologias associadas à Internet das coi- operação, manutenção e serviços avan- ou sistema principal do dispositivo.
sas (a conexão omnipresente de todos çados. Como parte de um sistema ciberfísi-
os dispositivos à Internet por exemplo, Uma vez que uma rede está no lugar, co, os algoritmos inteligentes e o softwa-
relógios, carros, frigoríficos) e sistemas mais dispositivos, máquinas, instalações re incorporado serão capazes de explorar
ciberfísicos, uma combinação de objetos e centrais serão conetadas, seja na Inter- esses novos conjuntos de dados para
físicos e sistemas de software. Estas inicia- net ou numa rede de empresa privada. gerar serviços de valor agregado que não
tivas representam esforços com o obje- Todos os objetos físicos conetados serão teriam sido viáveis ou económicos ante-
tivo de preparar a indústria global para representados por objetos de dados na riormente (Figura 3). Este campo é um
o que se aguarda. Além de participar rede. Assim, estes objetos de dados ad-
ativamente nas iniciativas e comités re- quirem uma segunda identidade dentro
lacionados, os projetos de investigação e do mundo cibernético, os objetos ciber-
desenvolvimento da ABB estão a moldar físicos. Esses objetos serão fáceis de lo-
as possibilidades técnicas para o futuro. calizar, explorar e analisar e será possível
aceder a informações sobre a sua funcio-
Drivers técnicos para a Indústria 4.0 nalidade, bem como os seus requisitos.
Uma série de desenvolvimentos técni- Dispositivos, máquinas, instalações e
cos estão a impulsionar os esforços da centrais serão capazes de armazenar co-
Indústria 4.0 [3] (Figura 2). nhecimentos sobre si mesmos para além
A infraestrutura de comunicação da representação física e diretamente no
irá tornar-se omnipresente em todas objeto de dados na rede. Cada um irá
as instalações de produção industrial, à publicar atualizações sobre o seu estado
medida que se torna mais acessível e fa- atual, história, documentação relacionada
cilmente disponível. Esta disponibilidade ou requisitos técnicos na rede. Tal infor- Figura 4. Exigências industriais na 4.ª revolução
de rede constrói a base para tarefas tais mação pode então ser facilmente atuali- industrial.
informação técnico-comercial

Figura 5. Topologia de integração da ABB de Industry 4.0.

74

tema de investigação em curso, a partir onde todos os postos de gasolina são Para criar uma aceitação sustentável da
da atual perspetiva, serviços remotos ou representados como objetos de dados próxima revolução industrial, alguns re-
robótica

orientados por dados marcam os primei- na rede. quisitos práticos necessitam de ser cum-
ros passos em direção a esses novos ser- O valor de objetos de dados isola- pridos como se pode ver na Figura 4.
viços. dos por si só é mínimo. No entanto, com • ����������������������������������
De forma a proteger os investimen-
O nível crescente de integração de os avanços das tecnologias móveis e tos, a nova tecnologia necessita de
objetos ciberfísicos numa rede compa- aplicativos de smartphones, milhões de ser introduzida progressivamente em
tível com a tecnologia Internet condu- utilizadores podem agora tomar deci- instalações de produção existentes,
zirá, inevitavelmente, a maiores níveis de sões informadas para a compra de gás tendo o cuidado de não perturbar as
processamento de informações. Isso irá através da consulta dos preços de gás máquinas e tecnologias existentes;
então abrir novas portas para conceitos atuais nas suas localizações individuais. • �������������������������������������
Para manter a estabilidade, as tecno-
amplamente conhecidos do mercado de Neste exemplo, a arquitetura do sistema logias da Internet não deverão per-
consumo para entrar no mercado busi- ciberfísico reparte-se da seguinte forma: turbar a produção, nem através de
ness-to-business como o Plug&Play, por o objeto físico (posto de abastecimento), falhas de rede ou através de acesso
exemplo, conetar um rato USB num com- a ciberparte (os objetos de dados com os remoto destinado a ativos;
putador com os drivers sendo automati- preços) e a camada de software (os apli- • ������������������������������������
O acesso a dados específicos da ins-
camente descarregados da web e sempre cativos de smartphones). talação deve ser cuidadosamente
mantidos atuais, ou Plug&Produce, por controlado pelo operador da insta-
exemplo, trocar um dispositivo antigo Exigências industriais lação. O acesso a bens, máquinas e
por um novo equivalente, que funciona A introdução de tecnologias de comuni- instalações relevantes de produção
então automaticamente, sem a necessi- cação e de Internet na produção indus- necessitam de uma auditoria adicio-
dade da engenharia manual, entrada em trial tem um tremendo potencial para nal para uma verificação cruzada da
funcionamento e manutenção. aumentar a produtividade e flexibilidade, validade da intervenção no contexto
Os sistemas ciberfísicos têm estado mas também levanta preocupações, em da produção em execução;
presentes no mercado business-to-consu- especial para os proprietários das insta- • ���������������������������������
Como sempre, a segurança é um as-
mer há já algum tempo. Uma aplicação lações, que combinam investimentos, peto vital. O acesso não autorizado
do conceito é a compra de gás por parte know-how, capacidade de produção e a dados e serviços deve ser evitado
dos consumidores de postos de gasolina lucro nas suas instalações. Entre as vi- para garantir a segurança da infor-
alemães. Os preços do gás são subme- sões atuais da Indústria 4.0, as propostas mação e controlar os aspetos críticos
tidos a um repositório de dados central, de valor ainda precisam ser identificadas. das instalações de produção.
Além disso, os sistemas de produção em geral lidade, fiabilidade, sustentabilidade e seguran- do sistema de dados privados, ou por meio
têm requisitos mais rigorosos sobre as proprie- ça. A rede amarela permite novos serviços e de serviços de terceiros no âmbito do sistema
dades não funcionais, tais como a disponibili- fornece um valor acrescentado ao utilizador. A de serviços.
dade, capacidade em tempo real, fiabilidade, produção não é dependente da rede Indústria Esta topologia de integração aborda os
robustez, ciclo de vida, produtividade ou custo 4.0, e por conseguinte as falhas da rede não requisitos industriais de proteção de investi-
em comparação com os sistemas de TI em ou- irão interromper a produção. mento, a estabilidade do sistema, questões de
tros mercados. A ABB está a considerar essas No primeiro passo de uma implementa- controlo e segurança de dados.
necessidades dos clientes em todos os seus ção da topologia, bens, dispositivos, linhas Esta nova revolução industrial é um fenó-
projetos de investigação e desenvolvimento de produção e fábricas são conetados à rede meno que irá florescer. A chave para trazer
relacionados com a Industria 4.0. Indústria 4.0 com acesso só de leitura (marca- valor acrescentado para o cliente reside em
dores amarelos). Os participantes autentica- compreender melhor os requisitos para a nor-
Topologia de integração dos podem ler, por exemplo, identificações de malização, permitindo a interação das tecno-
Para facilitar o desenvolvimento da Indústria dispositivos, dados de diagnóstico, parâme- logias da Indústria 4.0. Também é importante
4.0 a ABB desenvolveu uma topologia de in- tros ou dados de produção. Estes dados irão investigar casos de aplicação em diferentes
tegração que tem sido adotada pela iniciativa formar a base dos futuros processos de criação ecossistemas industriais para confirmar o po-
German Industry 4.0. A topologia permitirá de valor Indústria 4.0. Numa 2.ª etapa, o acesso tencial da tendência. Novas oportunidades de
uma introdução gradual de novas tecnologias de escrita será introduzido com uma instância negócios irão emergir para os clientes da ABB,
e processos de produção. de aprovação para evitar efeitos indesejados consolidando as suas vantagens competitivas
O núcleo da topologia de integração é a sobre a produção. nos mercados existentes e facilitando também
separação da rede de produção estabelecida Os dados da rede amarela Indústria 4.0 novas entradas no mercado. A ABB está a de-
do novo Industry Rede 4.0 (Figura 5). Do ponto são recolhidos num sistema de armazena- senvolver casos de negócios e a investigar a
de vista técnico a separação pode ser imple- mento privado e seguro. O acesso a esses viabilidade técnica da próxima revolução in-
mentada quer por redes separadas fisicamen- dados é controlado pelo proprietário dos dustrial baseada no seu portefólio de produ-
te ou redes logicamente separadas dentro de dados, por exemplo, o operador da central. tos. Uma participação significativa no trabalho
redes existentes baseadas em Ethernet. Como A publicação destes dados para o sistema de de normalização está a ser realizada, ao mes-
mostrado na Figura 5, a rede de produção ver- serviços Indústria 4.0 é controlada por inter- mo tempo que se tenta obter uma melhor
de simboliza um sistema de automação que faces e sistemas de permissão. O valor acres- compreensão do que os clientes necessitam e
cumpre os requisitos industriais em disponibi- centado pode ser criado por serviços dentro os desafios que enfrentam.

PUB
 AMADA apresenta nova gama
de máquinas de corte a laser
de fibra LCG-AJ
A mais recente gama de máquinas de corte a laser LCG-AJ da AMADA "O mais recente controlador AMNC
está equipada com osciladores de laser de fibra de 2, 3, 4, 6 e 9 kW, 3i da AMADA garante operações
totalmente desenvolvidos pela AMADA. rápidas e intuitivas através do seu
ecrã tátil de 21.5’ tipo smartphone,
incluindo planificações diretas
(nestings) no controlador,
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e recursos com apenas um toque."

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diretas (nestings) no controlador, confi-
AMADA

guração e edição de programas e recur-

sos com apenas um toque.
A AMADA foi o primeiro fabricante de o Sistema de Suporte Digital (ADSS) da As máquinas LCG 3015 AJ são total-
76

máquinas a laser a desenvolver os seus AMADA, que oferece aos clientes uma mente compatíveis com o TK L, o mais
próprios ressonadores de fibra laser. Toda monitorização contínua através de um recente sistema de carga/descarga au-
robótica

a produção e testes são realizados na fá- serviço remoto que analisa e compara o tomática de peças da AMADA. O TK L
brica da AMADA, em Fujianomi, no Japão, desempenho de toda a máquina, abrin- permite a remoção e empilhamento de
incorporando todo o vasto conhecimen- do portas a um sistema de manutenção peças a alta velocidade, aumentando a
to adquirido durante mais de 35 anos na pró-ativa realizada pela AMADA. A maio- produtividade e minimizando assim o
produção de máquinas a laser. ria dos lasers desta gama incorporam tempo de inatividade entre o processo
A LCG-AJ oferece altas velocidades ainda, de série, um trocador de bicos au- de corte e estágios subsequentes de pro-
de corte, baixos custos de manutenção tomático para um processamento inin- dução. Todas as máquinas da gama LCG-
e capacidade de processamento de ma- terrupto. AJ podem ser equipadas com sistemas
teriais como cobre, latão e titânio esta- Com uma velocidade máxima de de carga/descarga para uma solução de
belecendo, assim, um novo padrão de movimentação de eixos de 170 m/mi- produtividade completa e total.
desempenho e de custo-benefício para nuto, o mais rápido na classe, a Série LCG
este nível de investimento, e garantindo AJ possui um baixo consumo de energia
uma maior e melhor produtividade. graças à eficiência da tecnologia de fibra PRINCIPAIS CARATERÍSTICAS
Com a finalidade de tornar esta gama ótica oferecida pela AMADA. A utilização DAS MÁQUINAS LCG-AJ:
mais abrangente e cada vez mais efi- de módulos individuais de díodos de
ciente, a nova Série LCG-AJ inclui agora alta potência permite uma qualidade de Potências disponíveis

potências de 2, 3, 4, 6 e 9 kW. Com um feixe excecionalmente elevada, propor- 2, 3, 4, 6, 9 kW

centro de gravidade mais baixo, para cionando ao utilizador final velocidades Área de Processamento

proporcionar velocidades mais elevadas, de corte mais elevadas em comparação 3070 mm x 1550 mm – 4070 mm x 2050 mm

a LCG-AJ oferece uma redução de peso com sistemas com uma qualidade de fei- Velocidade máxima entre eixos (simultâneos)

de 30%. Toda a gama é compatível com xe mais baixa. 170 m/min.

Como todos os produtos AMADA são de-

"A AMADA foi o primeiro fabricante de máquinas a laser a desenvolver senvolvidos trabalhando de perto com
os seus próprios ressonadores de fibra laser. Toda a produção e testes são os clientes, a nova Série LCG-AJ, inclui
realizados na fábrica da AMADA, em Fujianomi, no Japão, incorporando agora osciladores de laser de fibra de 2, 3,
todo o vasto conhecimento adquirido durante mais de 35 anos na 4, 6 e 9 kW para responder às necessida-
produção de máquinas a laser." des e trabalhos mais exigentes.
PUB
 IAI e o efeito Choko-Tei na redução
dos custos de produção
O Choko-Tei é um termo japonês da política de
qualidade Kaizen, que significa uma paragem
temporária, uma intermitente e breve paragem na
linha de produção, causada por uma pequena falha
de uma parte da máquina ou de um componente
elétrico de uma máquina automática. A sua
reparação é efetuada num curto período de tempo,
permitindo à linha voltar rapidamente ao seu
normal funcionamento.
informação técnico-comercial

A IAI
Tel.: +351 210 997 456 · Fax: +351 211 381 390

A IAI é o principal fabricante de atuadores elétricos e robots de

pequeno e médio porte, tendo atingido uma quota de merca-
info@[Link] · [Link]
EPL – Mecatrónica & Robótica

do superior a 60%. Há mais de 30 anos que a IAI desenvolve e

fabrica, na sua unidade, localizada na prefeitura de Shizuoka, no
Japão, os seus fiáveis atuadores elétricos permitindo aos seus REDUÇÃO DO TEMPO DE CICLO
clientes, com a sua experiência, reduzir, cada vez mais, os seus Neste comparativo foi utilizado um sistema elétrico ROBOCylinder
custos de produção. A IAI também é, hoje em dia, uma referên- da IAI e um sistema pneumático com 8 cilindros, sendo neste
cia junto da indústria portuguesa. É unânime a sua facilidade último necessário ter um operador por linha. Constataram-se
de utilização e fiabilidade. A IAI comemora, este ano, 10 anos melhoramentos significativos na produção eficiente através da
78

de presença contínua no nosso mercado. A parceria começou motorização, ou seja, da utilização de cilindros elétricos.
em 2007, tendo em Portugal o maior índice de crescimento de O primeiro melhoramento foi na redução do tempo de ciclo,
robótica

distribuição da marca na Europa. no sistema em análise descrito anteriormente, que pressupõe a

operação realizada na peça de trabalho. Com o sistema pneu-
mático, a peça não pode ser manipulada rapidamente, uma vez
CILINDROS ELÉTRICOS E A SUA REDUÇÃO que a vibração causada pelo choque no final do movimento
NOS CUSTOS DE PRODUÇÃO aumenta. Por outro lado, com o sistema de ROBOCylinder, a
Existem inúmeras vantagens na utilização de cilindros elétricos velocidade máxima poderá ser aumentada pois o atuador pára
em detrimento dos habituais cilindros pneumáticos. Os custos sem gerar choque, isto é, há um controlo de aceleração e de-
de produção são reduzidos, ao mesmo tempo que o retorno saceleração que resulta numa paragem controlada na posição
do investimento é mais rápido devido a efeitos simples como a necessária. Acresce que o sistema ROBOCylinder responde mais
redução do tempo de ciclo (efeito CT – Cycle Time) e a redução rapidamente ao sinal para o início do movimento, o que reduz
das paragens temporárias por falhas que fazem parar uma linha significativamente o tempo de ciclo.
de produção (efeito CT – Choko-Tei). Nesta aplicação conseguimos reduzir 1,8 segundos.

Na análise à foto infra detetamos um sistema simples que rea-

liza um teste à performance de sensores presentes numa peça.
Quando o operador coloca a peça de trabalho pressiona um si-
nal de início (Start) e a peça é deslocada para o interior do siste-
ma. Depois decorrem vários passos que compõem a operação:
• Passo 1 – Inserção do conetor (montagem);
• Passo 2 – Teste de continuidade elétrica;
• Passo 3 – Marcação (que comprova peça Ok).

Após o último passo, a mesa que suporta a peça de trabalho

volta à posição inicial.
O segundo melhoramento foi na redução do tempo de ciclo CHOCO-TEI
na operação de montagem – a inserção do conetor.
Com o sistema pneumático foi usado um sensor para de-
terminar se a peça foi pressionada para a posição específica.
Devido a alguma instabilidade, a operação requer 4 segundos
para garantir que a inserção é realizada com qualidade.
Por outro lado, com o sistema ROBOCylinder a operação de
inserção é realizada com controlo de força em paralelo com a
função de zona (zone function), o que, além de evitar a necessi-
dade de utilizar o sensor, consegue uma redução no tempo da
operação para 2 segundos.

COM O ROBOCYLINDER TEMOS, PORTANTO:

• Aproximação rápida à peça; As causas principais do Choko-Tei (paragem temporária) quando se utilizam
• Realização da operação de inserção com controlo de força cilindros pneumáticos são:
a baixa velocidade; 1) Falha em detetores magnéticos/sensores devido à mudança de posi-
• Inserção da peça na posição necessária e parametrizada no ção dada as vibrações e impactos constantes;
sinal de zona. 2) Instabilidade na pressão da rede de ar comprimido que afeta a veloci-
dade, tempo de ciclo, força, entre outros;
3) Vedantes e juntas deteriorados que têm de ser substituídos;
4) Impactos devido às acelerações e desacelerações muito fortes que po-
dem originar peças danificadas.

Um sistema que utilize o ROBOCylinder não sofrerá de Choko-Tei (paragem

temporária) por nenhuma destas razões, pelo que também aqui podemos
ter uma redução dos custos de produção.

Fonte: Catalog Number CJ0196-2A-UST-1-1112

PUB

A redução do tempo de ciclo poderá ir até 3,8 segundos

(1,8 segundos no primeiro exemplo, mais 2 segundos no
segundo).

OBJETIVO
O objetivo é produzir 5000 peças por dia (7,5 horas).
Conforme a imagem anterior, o sistema pneumático ne-
cessita de 14 segundos para produzir uma peça, ou seja, no fim
de um dia temos 1929 peças.
Já o sistema com ROBOCylinder consegue produzir uma
peça em 10,2 segundos, o que nos dá um total de peças por
dia igual a 2.647.
De uma forma simples, podemos concluir que é possível
garantir o volume de produção necessária apenas com 2 linhas
de produção se adotarmos o ROBOCylinder. Já o sistema pneu-
mático necessita de 3 linhas de produção.
Uma redução no número de linhas de produção necessá-
rias também tem reflexo numa redução do número de opera-
dores necessários.
Assim, ainda que a linha de produção com ROBOCylinder
seja mais dispendiosa, como são necessárias apenas 2 linhas
e 2 operadores, há uma redução inicial no investimento de
aproximadamente 30% logo no primeiro ano. Já nos seguin-
tes, além de uma redução no consumo energético, haverá pelo
menos a redução do custo direto de 1 operador.
 Endress+Hauser Portugal
– segurança ambiental,
qualidade e eficiência energética
Todos os dias somos confrontados com fatores que nos fazem parar Nós fornecemos estações de monitoriza-
para pensar no mundo que nos rodeia. As alterações climáticas, ção analítica em contentores e armários
escassez de água, a procura por energia, eficiência, legislação, poluição que são projetados para a mais alta se-
de água, alterações demográficas, industrialização e digitalização. gurança operacional e funcionalidade.
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ponta que facilita a instalação rápida,
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ção abrangente que é criada de acordo
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Cada vez mais estes fatores estão presen- produtos, soluções e serviços de acordo ções ambientais;
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tes na indústria, nomeadamente nas ad- com as suas necessidades, acompanhan- • �������������������������������������
Operação confiável no campo com faci-
ministrações e trazem desafios por vezes do os fatores de influência. lidade de gestão de medidas por acesso
enormes para as equipas de operação, remoto opcional e/ou telealarme.
departamentos de engenharia, qualida-
de e manutenção. Como atender a um SEGURANÇA AMBIENTAL
novo requisito legal? O meu processo Como fabricante de instrumentos tecno- ESTAÇÕES DE MONITORIZAÇÃO
preparado para a digitalização? Como logicamente evoluídos, a Endress+Hauser As estações de monitorização são o seu
aumento a eficiência do meu processo? oferece-lhe a solução completa para a laboratório no campo, desde a entrada de
Conseguimos economizar recursos hí- monitorização de praticamente todas as efluente até à descarga. Nós ajudamos a
dricos e energéticos? Como integrar nos aplicações. Desde estações de análise de monitorizar ou a controlar o seu processo
sistemas existentes? líquidos climatizadas completas, a con- de tratamento de acordo com os requisi-
A Endress+Hauser está a par com to- tentores e armários de painéis persona- tos legais em vigor, trazendo-lhe medidas
dos estes fatores, e com a sua rede de su- lizados com medidas simples. As nossas fiáveis. As medidas são distribuídas por
porte global tem preparada uma série de soluções de analítica são desenvolvidas diferentes protocolos abertos permitindo
de acordo com os seus requisitos, con- uma integração facilitada em sistemas
tendo todas as medidas necessárias. já existentes. As soluções de monitoriza-

Figura 1. Projeto integrado nas necessidades desde Figura 2. Exemplo de projeto e instalação com medição e controlo de Alumínio residual, Cloro livre,
a conceção até à gestão do ciclo de vida da instalação. pH e Oxigénio dissolvido.
ção chegam à sua instalação prontas a utilizar perto dos pontos a medir, são desenvolvidos VIDA LONGA NAS UTILIDADES
com tudo o que necessita para a sua operação e projetados para atender à exigência da sua – SEGURANÇA, QUALIDADE
atender aos diferentes desafios, sejam eles de instalação. Todos os armários e painéis da E EFICIÊNCIA
qualidade, segurança ou legais. Solução 100% Endress+Hauser estão prontos a usar, já que
de acordo com a sua necessidade. são 100% assemblados na fábrica com pré
calibração e testes funcionais com relatório
de conformidade, em suma, só necessita co-
PAINÉIS DE ANÁLISE DE LÍQUIDOS netar a alimentação elétrica e a alimentação
Os painéis e armários de análise de líquidos do ponto a medir. Os painéis e armários da
são a solução ideal onde o espaço dentro Endress+Hauser são distribuídos com toda a
da instalação é uma dificuldade. Para instalar documentação técnica de projeto e operação.

Os painéis modulares Endress+Hauser simpli-

ficam as tarefas de medida em toda a indústria
química, petroquímica, alimentar e bebidas,
energia e extração. Facilmente customizados
de acordo com os seus requisitos, oferecem
um aumento significativo da segurança das
instalações, qualidade e eficiência. Com ou
sem painel de condicionamento de amostra,
os nossos painéis são apropriados a todas as
aplicações com possibilidade de ampliação.
Os painéis SWAS (Steam Water Analysis System)
são desenhados e equipados com instrumen-
tação de última geração de modo a garantir
Figura 3. Exemplo de projeto e armário completo de distribuição de água para consumo humano com medida a integridade e segurança dos circuitos de
de Turvação, Oxigénio dissolvido, Condutividade, pH, Cloro livre, Dióxido de cloro e Temperatura. água vapor precavendo de corrosão ou de

PUB
 depósitos em caldeiras. Como resultado bretudo devido ao consumo de energia CONFIABILIDADE E CONTROLO
direto, apresenta economias em manu- dos sopradores de oxigénio no processo DO PROCESSO
tenção corretiva, menos tempo de para- de arejamento. Eles são frequentemente O Liquiline Control garante um funciona-
gem e um consequente prolongamento operados em função do tempo ou usan- mento estável e uma descarga da insta-
dos tempos de operação, que aumen- do apenas uma forma simples de contro- lação fiável. Se um valor medido ou mes-
tam a segurança da sua instalação. Os lo de oxigénio. Controlo de arejamento mo um ventilador falhar, o sistema muda
painéis de SWAS são de fácil integração de acordo com a carga real desbloqueia os loops de controlo afetados para uma
e instalação. o potencial para reduzir o consumo de condição de segurança correspondente
Dependendo da medida necessária energia e custos operacionais. e envia mensagens de erro ou aviso. As
pode selecionar diferentes tipos de pre- O Liquiline control CDC81 e CDW90 configurações originais da operação da
paração de amostra de acordo com os ci- fornece um controlo dinâmico de areja- instalação podem ser restauradas a qual-
clos de água ou vapor. A seleção da pre- mento de acordo com a carga orgânica e quer momento através do seletor. Mes-
paração adequada depende da pressão, executa o arejamento exatamente como mo após a instalação da Liquiline Control,
da temperatura e dos parâmetros neces- exigido para a otimização para quebra de fica com controlo total do processo em
sários para garantir a segurança. O nosso amónio. Otimiza o estágio biológico, mi- todos os momentos.
Departamento de Projetos irá ajudá-lo a nimiza o consumo de energia e reduz os
desenhar os painéis de acordo com o seu custos operacionais – oferecendo valores
processo. de saída precisos e confiáveis em todos FÁCIL INTEGRAÇÃO
informação técnico-comercial

os momentos. Além disso, a nossa so- EM INSTALAÇÕES EXISTENTES

lução também é extremamente flexível O Liquiline Control é projetado como
para as suas necessidades em termos de um sistema modular expansível com ar-
tempo, pessoal e reagentes. quitetura baseada principalmente num
controlador lógico programável (PLC) e
interfaces de sinal individuais. Disponível
DECOMPOSIÇÃO DE NUTRIENTES como solução autónoma ou descentra-
EFICIENTE E CONFIÁVEL lizada em várias configurações de ins-
Um controlador ativo deteta a taxa de mu- talação, esta flexibilidade permite uma
Medidas como Amónia, Sílica, Conduti- dança do processo de nitrificação, deter- integração rápida e fácil em sistemas de
vidade, Redox, Oxigénio, Turvação, CQO, minando assim o comportamento direto controlo de processos existentes, assim
82

TOC estão disponíveis. da biologia em fases intermitentes. O Li- como a incorporação de instrumentos
Aplicações típicas: quiline Control ajusta de forma dinâmica existentes.
robótica

• Condensados; o ponto de ajuste de oxigénio em relação

• Água de alimentação caldeiras à concentração de nutrientes. Simplifican-
• Análise de condensados e vapor; do: a carga alta é igual ao ponto de ajuste ACESSO REMOTO FÁCIL
• Circuito de água de turbinas; de oxigénio alto e a carga baixa é igual DE USAR
• Água ultrapura. ao ponto de ajuste de oxigénio baixo. No Usando a tecnologia Fieldbus, o Liquiline
caso de sopradores contínuos é utilizada Control retransmite todos os dados de
uma estratégia de controlo de alimenta- medição remotos para um ponto central,
CONTROLO DE AREJAMENTO ção direta (feed­‑forward): isso compensa como por exemplo a sala de controlo.
– EFICIÊNCIA ENERGÉTICA as mudanças rápidas de carga através da Isso permite uma fácil monitorização dos
A fórmula perfeita para a sua estação de preparação preventiva. processos e ajuste do controlo. Além dis-
tratamento de água: aumentar eficiência, so, a monitorização de processos via VPN
reduzir custos energéticos. Nas estações é particularmente rápida e simples. Isso
de tratamento de águas residuais, o prin- ELIMINAÇÃO QUÍMICA permite às diferentes equipas, manuten-
cipal objetivo é proteger as águas a ju- DE FOSFATO DEPENDENTE ção ou operação, uma gestão de valores
sante. O tratamento biológico, no qual os DA CARGA e parâmetros de medição independen-
poluentes e nutrientes são decompos- O Liquiline Control usa a medição de cau- temente da localização e das condições
tos, é particularmente dispendioso so- dal em contínuo e de fosfato para con- meteorológicas.
trolar a bomba doseadora para garantir a
eliminação eficiente de fosfato. Pode as-
sim ajustar rapidamente a dosagem pre-
cipitante em caso de mudança de cargas
ou variações de caudal. Isso garante uma
maior eficiência na conversão de fosfato,
o que significa que utiliza menos preci-
pitante e, portanto, reduz custos. Além
disso, a dosagem precipitante otimizada
evita o aumento de sal no biológico e o
aumento dos volumes de lamas.
PUB
 [Link] apresenta variador
de velocidade FR-F800
da Mitsubishi Electric
O novo variador FR-F800 da Mitsubishi Electric traz ainda mais a eficiência do motor em toda a faixa de
fiabilidade, inteligência e economia de custos para bombas, frequências.
ventiladores e compressores.

DETEÇÃO DE FALHAS MECÂNICAS

Com a função avançada de medição de
carga é possível detetar e registar auto-
informação técnico-comercial

maticamente até 5 valores da velocida-

de/torque da carga. Ao comparar o es-
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
ffonseca@[Link] ∙ [Link]

tado atual de velocidade/torque com as

/[Link]

caraterísticas do registo anterior obtêm-

se pré-alarmes eficazes de forma a poder
antecipar paragens desnecessárias.
Novos e mais avançados algoritmos
[Link], S.A.

antecipam falhas mecânicas, tais como

bloqueio da bomba, impulsor sujo ou
correia partida.
84

AUTOAJUSTE DOS MOTORES

robótica

IM E PM
Para garantir que o acionamento e o
motor combinem perfeitamente para
se atingir o mais alto desempenho, o FR-
F800 apresenta uma variedade de fun-
ções e algoritmos de autoajuste.
Falsos alarmes e viagens para trabalhos REDUÇÃO DE CUSTOS
de manutenção desnecessárias, devido ENERGÉTICOS
a bombas e ventiladores desligados, É um facto que os consumidores de LIMPEZA DE VENTILADORES
são cada vez mais inaceitáveis quando energia industriais e comerciais são cada E BOMBAS
a indústria se esforça para uma maior vez mais sobrecarregados pelo aumento Matérias estranhas nas pás dos ventila-
eficiência e disponibilidade operacio- dos custos de energia. No entanto há dores ou bombas podem ser removidos,
nal. O novo variador FR-F800 forne- uma forma comprovada de reduzir es- repetindo os movimentos de rotação
ce uma solução inteligente para esta tes elevados custos de energia elétrica, para a frente e para trás e de paragem do
necessidade emergente e representa utilizando variadores de velocidade em motor. Esta função pode ser iniciada ma-
a próxima geração do controlo de ve- aplicações de ventiladores e bombas. O nualmente ou automaticamente quando
locidade para bombas, ventiladores e variador FR-F800 foi desenvolvido com o resultado da medição das caraterísticas
compressores. funções especiais avançadas de controlo de carga estiver fora do intervalo defini-
O variador FR-F800, com inteligência e PID para reduzir estes custos de energia do (em sobrecarga).
intrínseca, praticamente elimina desloca- de forma muito significativa. A função
ções para manutenções desnecessárias, controlo avançado de excitação ótimo
torna a colocação em serviço mais fácil e (AOEC) ajusta continuamente a corrente RESTART SUAVE
pode alcançar uma eficiência energética de excitação a um nível ideal, proporcio- Após uma falha de energia instantânea, a
de 98%. Inclui caraterísticas avançadas nando uma maior eficiência do motor. operação é iniciada automaticamente a
para aplicações específicas como proces- Com um binário de carga pequeno, a partir da velocidade atual do motor. Com
samento de águas residuais, compres- economia de energia pode ser facilmen- esta função avançada, a operação pode
sores e AVAC (ventilação de ar quente e te alcançada. O AOEC proporciona um ser facilmente iniciada, mesmo a partir
ar-condicionado). grande torque de arranque, mantendo de velocidades muito baixas.
FUNÇÕES DE CONTROLO FACILIDADE DE UTILIZAÇÃO podem ser registados com a informação da
AVANÇADO PID hora a que ocorrem pelo relógio de tempo real.
O FR-F800 pode executar um controlo PID do Fácil configuração
motor e controlar um equipamento externo Os utilizadores podem configurar confortavel- Função PLC
ao mesmo tempo. mente o FR-F800 com o software de configu- A função do PLC integrado pode ser utilizada
Durante o controlo PID, o FR-F800 irá ração FR Configurator2, através da porta USB. em várias aplicações onde não exista a neces-
ativar o modo sleep para evitar perdas de Também é possível o arranque de diversas sidade de utilizar um PLC complexo. Pode ser
energia, quando o desvio é pequeno e a unidades fazendo o upload/download direta- também ligado facilmente a uma consola.
velocidade de saída é baixa. Assim que for mente de uma pen USB.
necessário, o variador arranca automatica-
mente, iniciado novamente o controlo PID Fácil operação TECNOLOGIA À PROVA DE FUTURO
necessário. O painel de operação com o One Touch Digital
Dial permite um acesso direto a todos os parâ- Totalmente compatível
Algumas funções avançadas: metros importantes. Pode ainda selecionar o O FR-F800 é totalmente compatível com a Série
• Uma unidade pode controlar múltiplas painel de operação ideal para as suas necessi- FR-F700. Os parâmetros podem ser facilmente
bombas; dades. Escolha o painel de operação FR-LU08 copiados pelo software FR Configurator2.
• Controlo com segundo PID com um ecrã LCD que oferece funcionalidades
• Acesso direto ao ajuste PID via display; mais avançadas e uma função de relógio, ou A mais alta qualidade e garantida
• Função "STIR" bomba (agitar a bomba); o painel de operação mais económico FOR- A Mitsubishi Electric é reconhecida pela alta
• Aviso inferior/superior do PID; DU08 com 5 dígitos e 12 segmentos. qualidade e fiabilidade, usando apenas os
• ���������������������������������������
Função de aviso conduta rompida, prote- O painel de operação permite a configura- componentes da mais alta qualidade nos seus
ção contra funcionamento a seco; ção direta do ponto de ajuste do PID. produtos. Isto significa que são capazes de pro-
• Enchimento suave para evitar o golpe de mover a afirmação “instalar e esquecer” com 3
aríete; Função de rastreamento anos de garantia. O variador de velocidade FR-
• Função de pré-carga PID; O FR-F800 inclui a capacidade de gravar 8 va- F800 da Mitsubishi Electric pode ser integrado
• Função preventiva do golpe de aríete na lores de 72 dispositivos. Esta gravação pode ser em qualquer indústria, independentemente do
paragem; ativada automaticamente, ou seja, erros intermi- setor de atividade, idealmente em aplicações
• Ajuste de ganho automático PID. tentes são facilmente investigados. Estes erros para bombas, ventiladores e compressores.

PUB
 APOIO À CAPA

Novo módulo de robot heavy-duty

com sistemas de calhas articuladas
igus isentas de manutenção
Um sistema revolucionário para a automação da exploração de é totalmente automática e retira os seg-
petróleo em plataformas, em condições extremas. mentos de um “finger board” (sistema de
armazenamento) ou de um transporta-
dor na plataforma e fornece-os ao robot.
Grandes ondas, tempestades com ventos um funcionamento totalmente automa- Como em outros sistemas robóticos da
fortes, petróleo, lamas e chuvas fortes: es- tizado das plataformas de perfuração de RDS, um guincho elétrico e um robot de
sas são as condições quando se vive e tra- petróleo. manuseamento de tubos dão apoio ao
informação técnico-comercial

balha numa plataforma petrolífera, para Por diversas razões, este é um projeto robot heavy-duty central na manobra e
além de ser desconfortável, é também ambicioso. Os sistemas robóticos traba- no suporte à operação. Todos os siste-
muito perigoso. Os tubos de perfuração lham em condições difíceis e, portanto, mas trabalham em conjunto para garan-
Responsável pela indústria naval na igus

são conduzidos a partir da plataforma, devem ser insensíveis à água salgada, à tir que todo o processo de perfuração
desaparafusados e remontados sob uma corrosão, à fadiga mecânica e, por vezes, seja realizado sem intervenção humana.
info@[Link] · [Link]

enorme pressão por homens cobertos a temperaturas extremas. Além disso, Segundo os fabricantes, este sistema fun-
Tel.: +351 226 109 000

de óleo. Muito do trabalho manual é feito os processos de trabalho numa petro- ciona até 40% mais rápido e economiza
Tim Schneebeck

sob a pressão do tempo, com elevada su- lífera são tão complexos que, pode ser entre 10 e 20 milhões de dólares ameri-
igus®, Lda.

jidade e com um grande risco de lesões. necessário coordenar até 100 eixos para canos por ano.
Mas tudo isto pode acabar muito em manobrar o tubo de perfuração. Por fim,
breve. Após longos anos de pesquisa e a potência, os fluídos e os sinais elétricos
86

desenvolvimento, a empresa noruegue- devem ser transportados de forma segu- FORNECIMENTO DE POTÊNCIA
sa Robotic Drilling Systems desenvolveu ra até à ponta do robot. E DE SINAIS ATRAVÉS
robótica

um módulo robótico para a automação DO MÓDULO ROTATIVO

das operações de perfuração em plata- COM CALHA ARTICULADA
formas petrolíferas. As calhas articuladas UM COMPONENTE O sétimo eixo do robot de perfuração
da igus ajudam a fornecer a alimentação FUNDAMENTAL: é um sistema com um módulo line-
em segurança sob condições extremas. UM ROBOT HEAVY-DUTY ar heavy-duty no qual todo o robot se
Nesta indústria, cada vez mais os pro- A RDS desenvolveu uma gama completa desloca. Isto colocou um desafio para
cessos são automatizados, a fim de se al- de robots para responder a estes requi- os engenheiros fornecerem potência e
cançarem menores tempos e maior velo- sitos e realizar sub-tarefas da perfura- sinais com movimento num espaço ex-
cidade, retirando as pessoas do trabalho ção automática. O robot heavy-duty de tremamente confinado. Além disso, são
pesado e, ao mesmo tempo, reduzindo sete eixos com uma capacidade de car- necessários nesta área elevados requisi-
os custos. Esta também é a tendência nas ga de 1500 kg no braço de três metros tos de proteção contra explosões. Para
plataformas petrolíferas: A startup RDS, de comprimento e uma pinça recém­ o movimento linear do sétimo eixo, o
Robotic Drilling Systems AS, em Stavan- ‑desenvolvida, combinam os elementos fornecimento de energia foi implemen-
ger na Noruega, um centro de desenvol- que agarram (o tubo de perfuração) e os tado com relativa facilidade: calhas arti-
vimento da indústria petrolífera europeia, que controlam o processo de perfuração culadas sem suporte, leves, em plástico,
desenvolveu estes robots para conseguir (Figuras 1a e 1b). A garra para os tubos e já aprovadas em inúmeras aplicações
semelhantes, permitem o transporte si-
multâneo de cabos de potência, dados e
mangueiras de fluídos. Mais complicada
foi a tarefa de fornecer potência e sinais
ao eixo de rotação da base do robot.

SOLUÇÃO COMPLETA
PARA OBJECTIVOS COMPLEXOS
– INCLUINDO A ENGENHARIA
Figuras 1a e 1b. O robot heavy-duty de perfuração levanta um peso recorde de 1,5 toneladas mesmo Esta tarefa foi atingida através de um mó-
em ambientes agressivos. dulo rotativo da igus (Figura 2). Trata-se
 Figura 4. No eixo vertical do “manipulador de tubos”
(à direita na imagem), as calhas articuladas da igus
fornecem a potência e os sinais até às garras.
Figura 2. As calhas articuladas da igus no módulo rotativo RBR permitem a alimentação do robot durante
o movimento rotativo.

de uma calha porta-cabos articulada que prontas como um sistema readychain®,

é montada de forma lateral e funciona incluindo os cabos e conectores. Isso

informação técnico-comercial
com um raio de curvatura inverso (RBR). simplifica a instalação, garantindo tam-
Isto significa que os elos da calha po- bém que todas as extremidades e conec-
dem rodar em ambas as direções, e não tores cumprem os requisitos especiais
só numa direção como nas aplicações de proteção elétrica contra explosões. A
lineares convencionais. Os cabos e as resistência à corrosão é igualmente mui- Figura 5. O primeiro robot de perfuração de solos
mangueiras são transportados de forma to importante, especialmente nas aplica- instalado na plataforma terrestre de Ullrigg,
segura na calha articulada com separa- ções no mar. Aqui as calhas articuladas em Stavanger na Noruega.
dores de encaixe, que funciona apoiada de plástico, isentas de manutenção, po-
numa guia redonda. dem ser usadas sem restrições. Depen-
No robot da RDS, este módulo rotati- dendo das exigências do cliente, a igus na seleção. Jimmy Bostrom, Diretor de
vo foi integrado no dispositivo, o que exi- pode executar todo o trabalho, desde o Operações na Robotic Drilling Systems,

87
giu uma engenharia complexa e “ajustes” projeto até à instalação completa no lo- explica: “Para nós é importante comprar
precisos devido ao espaço extremamen- cal, mesmo em alto mar, porque a equipa componentes para os robots de um só for-

robótica
te limitado. Esta tarefa foi realizada na de instalação está certificada para traba- necedor e recebê-los prontos para instalar.
igus pela equipa da divisão de projetos lhar em plataformas petrolíferas. Os sistemas também devem ser o mais
de engenharia. O resultado é uma solu- possível isentos de manutenção, algo que a
ção completa numa instalação robótica igus® assegura”.
especial, com um módulo rotativo, no MOVIMENTO VERTICAL O sistema robótico desenvolvido pela
qual também foram utilizados cabos Os componentes da igus são igualmente RDS não é apenas adequado para a insta-
chainflex® da igus (Figura 3), certificados utilizados nas outras unidades de auto- lação em novas plataformas de petróleo,
para áreas com risco de explosão e tam- mação do processo de perfuração de pe- mas também para remodelar instalações
bém de acordo com a NEK 606. Os cabos tróleo automático. As calhas articuladas já em funcionamento. Ele cria novos
foram desenvolvidos a partir de um es- são utilizadas no guincho elétrico e no moldes para rentabilizar os projetos de
boço para aplicações com movimento e manipulador dos tubos, num total de 25 exploração, um fator importante, tendo
são inovadores pela sua longa vida útil, unidades. Elas estão instaladas nos eixos em conta os baixos preços do petróleo.
mesmo em condições extremas. Para verticais dos sistemas de manuseamento Por isso este novo desenvolvimento ge-
todos os seus cabos, a igus garante uma onde o tubo é retirado do seu depósito e rou um grande interesse desde o início e
duração de vida de 36 meses, e 403 de- fornecido ao robot central (Figura 4). Aqui levou à participação de empresas de per-
les já foram certificados de acordo com a também a isenção de manutenção, a re- furação de renome no projeto da RDS. O
norma DNV GL. sistência à água do mar e a fadiga mecâ- júri dos prémios ‘Vector‘ patrocinados
As calhas articuladas igus® são en- nica, bem como as aprovações para zona pela igus, ficou tão impressionado com
tregues em Stavanger, já montadas e de explosão e offshore são fundamentais esta aplicação que atribuiu ao sistema
o prémio de ‘Vector Dourado’ de 2016.
Após testes abrangentes, a primeira ins-
talação foi colocada em funcionamento
em setembro de 2015 numa plataforma
na Noruega (Figura 5). Toda a indústria
está a acompanhar de perto o projeto,
que torna o trabalho nas plataformas
Figura 3. Nos robots da empresa RDS são utilizados sistemas readychain com calhas, cabos chainflex petrolíferas mais rápido, mais barato e,
e conectores, os quais são certificados para utilização em áreas marítimas e com risco de explosão. acima de tudo, mais seguro.
 Sistema de visão artificial
In-Sight 7000 – compacto,
autónomo e muito versátil
caraterísticas convenientes para ajudá-lo
a resolver, de forma fácil e eficaz, as suas
aplicações. Este sistema versátil é ideal
para inspeção de peças automóvel, pro-
dutos eletrónicos e de bens de consumo,
INOVASENSE – Automação, Energia e Visão Artificial, Lda.

assim como operações de produção au-

tomatizada noutras indústrias, incluindo
informação técnico-comercial

a alimentar, de bebidas, farmacêutica,

aeroespacial, de semicondutores e solar.
Tel.: +351 234 247 550 · Fax: +351 234 247 559
geral@[Link] · [Link]

ILUMINAÇÃO INTERNA
Para além de outras luzes de formato
compacto, o In-Sight 7000 é compatível
com módulos de iluminação integrados
de elevada potência (HPIL) usados pelos
CARATERÍSTICAS motivo foi concebido o sistema de visão leitores de códigos de barras DataMan
DO IN-SIGHT 7000 In-Sight 7000 com tecnologia de ima- 360. O módulo de tecnologia ImageMax
88

O sistema de visão artificial In-Sight 7000 gem flexível (FIT) e uma ampla gama de oferece iluminação difusa, ideal para ins-
é um sistema de visão autónomo que iluminação e óticas configuráveis, possi- pecionar peças a diferentes distâncias de
robótica

executa inspeções rápidas e precisas bilitando ao utilizador: trabalho.

numa ampla variedade de componentes • �������������������������������������
Personalizar o sistema para os requi-
de todas as indústrias. O sistema com- sitos exatos da sua aplicação;
pacto da série In-Sight 7000 instala-se • Otimizar a formação de imagem; INTEGRAÇÃO EM SISTEMAS
facilmente em linhas de produção com • �����������������������������������
Minimizar a necessidade de ilumina- DE CONTROLO
espaço limitado e o desenho modular ção externa dispendiosa. O Cognex Connect oferece uma variada
exclusivo adapta-se rapidamente aos re- gama de protocolos de comunicação
quisitos da aplicação. integrados que possibilitam a interface
SISTEMA DE VISÃO ADAPTÁVEL com qualquer PLC, Robot ou HMI pre-
PARA UMA DIVERSIDADE sente na rede da sua fábrica.
O FUNCIONAMENTO AVANÇADO DE APLICAÇÕES
ACOMPANHA O RITMO O sistema de visão In-Sight 7000 é um
DAS LINHAS DE MAIOR CADÊNCIA sistema que foi cuidadosamente pro- FACILIDADE DE UTILIZAÇÃO
Com uma velocidade de aquisição de jetado com um conjunto completo de O seu desenho modular único é persona-
imagem incrivelmente rápida e através algoritmos de visão da Cognex e com lizável de acordo com as suas necessida-
das ferramentas de visão como o PatMax des, possuindo:
RedLine, SurfaceFX e OCRMax, o novo sis- • ��������������������������������
Um conjunto completo de algorit-
tema de visão In-Sight 7000 permite: mos e ferramentas de visão da Cog-
• Localizar rapidamente as peças; nex que o ajudam a solucionar fácil e
• Realizar inspeções necessárias com eficazmente as aplicações;
precisão. • O interface intuitivo EasyBuilder per-
mite a qualquer tipo de utilizador
instalar e monitorizar as aplicações
DESENHO FLEXÍVEL de visão;
E PERSONALIZÁVEL • O interface Spreadsheet permite
PARA A SUA APLICAÇÃO controlar diretamente o acesso às
Na automação industrial um formato ferramentas de visão e opções de
raramente se adapta a tudo. Por este comunicação.
PUB
 Acess Points da Série INFINITY
802.11ac da LigoWave
A Lusomatrix introduziu no mercado português APLICAÇÕES PONTO A PONTO
os novos Access Points com a série INFINITY Através da sua linha de produtos LigoPTP, equipamentos
802.11ac, através da sua mais recente representada a Wireless de Outdoor, dos quais destacamos: o LigoPTP-5-23
LigoWave. RapidFire que dispõe de antena direcional integrada que per-
mite comunicações até 25 km e o LigoPTP-5-N RapidFire
que dispõe de 2 conetores N-type para antenas externas que
A LigoWave desenvolve produtos wireless de elevado desempe- podem permitir comunicações até 100 km.
nho com ênfase na inovação, versatilidade e acessibilidade. Teve
LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional

início em 2007, com enfoque no desenvolvimento de equipa-

mento wireless de rede para o segmento de mercado empre-
informação técnico-comercial

sarial. Encontra-se sediada na Lituânia, com representação em

mais de 150 países em tudo o mundo.
Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482

Mas hoje a sua gama de equipamentos estende-se a todos

os níveis de mercados, incluindo Point-to-MultiPoint data distribu-
tion, Point-to-Point bridges for backhaul applications, e Accesspoints
para aplicações indoor.   Com uma determinação inabalável para
exceder o desempenho básico, desenvolve software proprietário
[Link]

denominado (iPoll) de forma a quebrar os limites padrão do Wi-Fi LigoPTP 5-N UNITY LigoPTP 5-23 UNITY
e dos seus concorrentes (Ruckus, Aruba, Cisco, entre outros). 5 GHz, 220 Mbps, high PPS PTP device 5 GHz, 220 Mbps, high PPS PTP device
supporting wire speed QoS and link supporting wire speed QoS and link
As comunicações sem fios são, sem dúvida, o futuro. E como failover for long distance applications failover with an integrated 23 dBi antenna

tal, é essa crença que impulsiona a LigoWave todos os dias. Co-

90

meçando com marketing, progredindo para R&D, aumentando Os equipamentos desta linha de produtos não são compatíveis
o volume de fabrico e vendas, na sua paixão pelas comunica- com equipamentos que utilizem Wi-Fi standard.
robótica

ções wireless, juntamente com o apreço e satisfação dos seus

clientes será possível tomar-se líder neste ramo da indústria.
As suas principais linhas de produtos são, fundamentalmen- INFINITY (APLICAÇÕES HOTSPOT)
te, tal como já mencionado anteriormente: Esta é a gama de produtos que mais destacamos pois dispõe
de equipamentos Wireless para aplicações de Outdoor e Indoor.
Como tal passamos a descrever algumas das funcionalidades
APLICAÇÕES PONTO PARA MULTIPONTO que destacamos desta gama de produtos.
Linha de produtos LigoDBL, equipamentos específicos para uso
em Outdoor e disponíveis em diversas opções, sendo compatí-
veis com equipamentos que utilizem Wi-Fi standard:

BAND STEERING
Com a tecnologia “Band steering" utilizada na série de AP's
dual-band Infinity é possível alcançar a máxima performance.
LigoDLB PRO 5-90-20 ac LigoDLB PRO 5-90-17 ac
Os clientes dual-band selecionam o rádio ao qual se vão ligar
aleatoriamente, sendo que normalmente a opção recai sobre a
banda dos 2,4 GHz devido à melhor propagação do sinal nesta
frequência. A principal vantagem da tecnologia "Band steering”
centra-se no facto de conseguir detetar se os clientes são dual­
‑band, e assim mover os clientes para a banda dos 5 GHz, caso
na primeira ligação se conetem à banda dos 2,4 GHz. Esta tecno-
logia permite também que seja criado um esquema balanceado
LigoDLB 5-20 ac LigoDLB 5-15 ac de clientes conetados entre as duas bandas, 2,4 GHz e 5 GHz.
 rística encontra-se disponível apenas na banda 2,4 GHz e para clientes
que o suportem. Com esta funcionalidade é possível concentrar o sinal
de rádio diretamente para a estação. O sinal recebido é melhorado em
cerca de 2-3 dB, resultando em melhores caraterísticas em termos de
distância e desempenho.

Product NFT 2ac NFT 3ac NFT 2ac outdoor

Dual-band, dual-radio High performance dual-band, High performance dual-band,
Role description (2x2) indoor AP with dual-radio (3x3) indoor AP with dual-radio (2x2) outdoor AP
three Ethernet ports two Ethernet ports with one Ethernet port
Radio
2.402 – 2.484 GHz
Frequency
5.170 – 5.875 GHz
Channel size 20, 40, 80 MHz
BEAMFORMING
Stream DUAL MIMO 2x2 DUAL MIMO 3x3 DUAL MIMO 2x2
O funcionamento de Beamforming baseia-se na troca de informações Wireless protocol 802.11 a/b/g/n/ac
entre o transmissor e o recetor sobre as caraterísticas do canal de rádio Max output
27 dBm* 29 dBm*
power
para extrair o máximo desempenho com base em medições de comu- -93 dBm +/-2 dB
@BPSK
nicação. Beamforming é suportado pela mais recente série de access -87 dBm+/-2 dB -93 dBm +/-2 dB @BPSK
Receive sensitivity
points Infinity 802.11ac (NFT2ac, NFT3ac e NFT2ac outdoor), esta carate- at 20 MHz
@QPSK -87 dBm+/-2 dB @QPSK
-82 dBm +/-2 dB -82 dBm +/-2 dB @16QAM
channel
@16QAM -76 dBm +/- 2 dB @64QAM
-76 dBm +/- 2 dB
@64QAM
3 dBi 5 dBi N - connectors for
Antenna gain
(2.4 and 5 GHz) (2.4 and 5 GHz) external antenna
Powering
Method 802.3af/ at
Input voltage 37-56V
Power
14 W 19 W
consumption

Para finalizar, no quadro anterior é possível observar as principais cara-

terísticas dos Access Points com a Série INFINITY 802.11ac, disponibiliza-
dos pela nossa nova representada.

PUB
 Oferecer meios de acesso
a fábricas e a máquinas
Como abordar o desafio da segurança de acesso.
Artigo traduzido e revisto por Carlos Coutinho, Marketing and Product Manager, Phoenix Contact S.A., Portugal
Andreas Fuß, Marketing Network Technology, Phoenix Contact Cyber Security AG, Berlin, Germany

A maioria das fábricas e máquinas de produção industrial estão já críticos. No caso da produção industrial,
integradas na rede de comunicação, um dos requisitos da Indústria esses sistemas são máquinas e centros
4.0 que também é conhecida como Internet das Coisas Industrial. Para de dados. Hipóteses de proteção desses
assegurar consistência de dados e de serviço, as redes de comunicação sistemas passam por construir sub-redes
no chão de fábrica estão ligadas a redes de escritório e, por sua vez, invisíveis através de NAT (Network Address
ligadas à Internet. O número de redes de comunicação configuradas Translation) e de estabelecer restrições
assim é cada vez mais frequente e com tendência crescente no futuro. de acesso que permitam apenas o trá-
fego que é absolutamente necessário à
informação técnico-comercial

máquina.
De modo a prestar serviços de exe-
Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769

cução de tarefas de manutenção, as

pessoas têm de possuir credenciais de
acesso às redes protegidas. No passado,
o acesso remoto através da rede pública
[Link]
Phoenix Contact, S.A.

comutada de comunicações permitia o

acesso total a toda uma rede de comu-
nicações. Hoje em dia esse cenário está
ultrapassado graças às Virtual Private Ne-
tworks (VPN).
92
robótica

Assegurar a proteção de acesso a redes

complexas de fábricas e máquinas re-
presenta um enorme desafio aos seus
proprietários na perspetiva da segurança
TI, a qual é conhecida na indústria como
segurança ICS (Industrial Control System).
Criar uma arquitetura de segurança
de acordo com o princípio de Defesa
em Profundidade, Normas ISA99 e IEC
62443), é uma possível best pratice.

ACESSO REMOTO REPRESENTA

UM RISCO DE SEGURANÇA
SIGNIFICATIVO
Tal como no caso das “camadas de ce-
bola”, a implementação do princípio de
Defesa em Profundidade consiste em
construir camadas de segurança, as quais
estão protegidas entre si através de res-
trições de acesso. A camada exterior está
ligada à Internet e, portanto, representa o
nível de segurança menos fiável.
As camadas são também conheci-
das como “níveis de segurança”; o nível
de segurança aumenta sucessivamente
em cada camada. Isto significa que o nú- Figura 1. Os equipamentos de segurança protegem células de produção e permitem a construção de redes
cleo da “cebola” contém os sistemas mais de serviço.
CONSTRUIR UMA REDE
DE SERVIÇOS
Uma solução baseada em VPN permite
a verificação de identidade da pessoa
que está a fazer o acesso remoto e a
transmissão encriptada de dados. Porém,
pessoas com acesso remoto autorizado,
como por exemplo fornecedores exter-
nos, podem ter acesso ilimitado à rede
protegida.
Se aos técnicos de manutenção de
uma empresa é dado o direito de acesso
ilimitado a uma rede protegida de uma
fábrica, incluindo o acesso a máquinas,
o nível de segurança desce considera-
velmente. Tal é prevenido ao restringir o
acesso a sub-redes da fábrica. Uma abor-
dagem possível é construir uma rede

informação técnico-comercial
separada, uma rede de serviços, para
dar seguimento a ligações específicas
de execução de serviços. No vocabulário
das Tecnologias de Informação, esta sub­
‑rede é designada como Demilitarized Figura 2. Construir uma rede de serviço para servir como um ponto de transferência de ligações de serviço
Zone – DMZ. permite que essas ligações sejam ativamente monitorizadas e restritas.

CONTROLO SOBRE TODAS cidas ou terminadas a partir das próprias CLIENT ou FL MGUARD SMART2 VPN.
AS REDES DE SERVIÇO células. Um interruptor que controla os Uma das soluções é baseada na cloud
A gama de produtos FL MGUARD da equipamentos de segurança (por exem- e a outra é independente da cloud, res-

93
Phoenix Contact é constituída por plo uma chave ou uma saída digital de petivamente. É óbvio que os operadores
componentes de segurança de comu- um autómato) pode ser o iniciador e o da máquina também podem recorrer às

robótica
nicações, ou cibersegurança, adequada terminador da ligação VPN. Em alter- mesmas soluções de ligação por VPN.
a ser instalada em chão de fábrica, nos nativa, um operador da máquina pode Mas, para além do acesso por VPN, os
quadros elétricos das máquinas ou das utilizar uma consola HMI para o mesmo equipamentos de segurança MGUARD
utilities. Permitem a construção de sub­ efeito, pelo que o operador pode contro- podem ser configurados com regras de
‑redes de serviço (Figura 1) e seguem lar totalmente o momento em que a cé- firewall de modo a autorizar a passagem
uma abordagem de segurança ICS. Es- lula de produção está ligada ao exterior. de tráfego entre a rede da máquina e o
tes equipamentos executam as funções Regras de firewall dentro das ligações túnel VPN. Inclusive, as regras de firewall
de separação de redes já aqui descritas. VPN condicionam ainda mais o acesso podem ser dinâmicas, isto é, podem
As redes de serviço estão idealmente autorizado. ser personalizadas para cada utilizador
localizadas na área de produção e es- de acesso remoto. Assim, por exemplo,
tão separadas entre si através destes um técnico de manutenção da máqui-
equipamentos. ATIVAÇÃO DE REGRAS na, por ser externo à empresa que ex-
Os componentes FL MGUARD fun- DE FIREWALL DINÂMICAS plora a máquina, ter restrições de aces-
cionam como ponto de acesso às re- Num cenário em que um técnico de ma- so específicas relativamente a outros
des individuais das células de produção nutenção de uma máquina necessite de utilizadores.
(Figura 2). Estas redes estão visíveis e se ligar à rede dessa máquina por VPN, a Fornecer acesso para prestar serviços
interligadas entre si através de VPNs. As Phoenix Contact oferece duas soluções em fábricas e em máquinas traz vanta-
ligações às células podem ser estabele- convenientes: FL MGUARD SECURE VPN gens de disponibilidade de produção, ao
permitir intervenções remotas em pouco
tempo. Mas oferece desafios de seguran-
"Fornecer acesso para prestar serviços em fábricas e em máquinas ça! Hoje em dia, o acesso a soluções de
traz vantagens de disponibilidade de produção, ao permitir segurança das comunicações está massi-
intervenções remotas em pouco tempo. Mas oferece desafios de ficado e vários cenários estão disponíveis.
segurança! Hoje em dia, o acesso a soluções de segurança das A oferta da Phoenix Contact em matéria
comunicações está massificado e vários cenários estão disponíveis. de segurança das comunicações está
A oferta da Phoenix Contact em matéria de segurança das orientada à proteção dos órgãos mais
comunicações está orientada à proteção dos órgãos mais críticos de críticos de uma fábrica: as máquinas de
uma fábrica: as máquinas de produção." produção.
 Micro PLC
A VIPA apresenta um novo sistema de controlo compacto, fácil à visualização e funcionamento atra-
extremamente rápido e de elevado desempenho – Micro PLC. vés de smartphones e tablets comuns, bem
como diagnósticos detalhados – ideal com
a nova app da VIPA. Esta app é uma cole-
sões, o PLC MICRO é o micro controlador ção compacta de informação que é forne-
mais rápido do mercado. cida na página da VIPA ([Link]) e
oferece acesso direto e descomplicado a
informação sobre o produto.
ELEVADA DENSIDADE DE PONTOS
DE LIGAÇÃO
Um fator positivo adicional é a elevada INTERFACES, COMUNICAÇÃO
densidade de pontos de ligação. Com 30 E MEMÓRIA
PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda.

canais I/O digitais e analógicos integrados, Existe um switch ativo de 2 portas para o
informação técnico-comercial

Com a introdução do novo MICRO PLC a oferece também múltiplas opções como acesso online, programação e comunica-
Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219

VIPA eleva o seu segmento de controla- um CPU individual, e pode ser expandido ção. Este switch está preparado para fu-
dores para um novo patamar. Desenha- até 8 módulos. Com o lançamento deste turas aplicações de PROFINET (PROFINET
prosistav@[Link] · [Link]

do como um PLC individual, destaca-se produto estarão disponíveis os seguin- Ready). A gama de funcionalidades do
pelo seu design moderno, tamanho com- tes módulos digitais: 16DI, 16DO, 16DIO MICRO pode ser simplesmente estendi-
pacto, elevado desempenho e densida- e 8DO a relé. A gama de expansões será da através de atualizações de firmware,
de de pontos de ligação, com um custo alargada de modo a disponibilizar todos caraterísticas previstas para breve, por
muito reduzido. os tipos de módulos comuns no mercado. exemplo PROFINET e Webserver.
No máximo de expansão modular, o Como padrão, o PLC MICRO comu-
utilizador tem até 158 canais I/O dispo- nica via Ethernet TCP/IP (comunicação
DESIGN REVOLUCIONÁRIO níveis para as suas tarefas de automação. aberta, ModbusTCP, entre outras), o uti-
94

O MICRO PLC inclui um display e um con- lizador tem também a opção de usar
ceito de funcionamento que permite ao a função slave do PROFIBUS, PtP e MPI
robótica

utilizador ver rapidamente a informação TECNOLOGIA DE TERMINAIS através de um módulo de expansão. Fun-
essencial de controlo do sistema. O resul- DE MOLA cionalidades adicionais do sistema SLIO,
tado é um design atual e funcional, único As fichas de ligação do MICRO são indivi- como uma memória maior ou ligações
no mundo da automação. dualmente amovíveis e, por isso, próprias Fieldbus, podem ser ativadas se neces-
O novo MICRO (como o nome su- para uma pré-ligação. Equipados com a sário recorrendo ao VIPA Set Card (VSC),
gere) é extremamente compacto. São tecnologia push-in podem ser instalados que é único no mundo da automação.
oferecidas novas soluções no que diz e substituídos rápida e facilmente, e sem Na versão base, o MICRO tem 64 kByte
respeito aos requisitos de desempenho, necessidade de ferramentas, reduzindo de memória funcional, que pode ser ex-
espaço, otimização de tamanho e custos assim os tempos de paragem das instala- pandida até um máximo de 128 kByte via
totais. Com uma largura de menos de 72 ções e sistemas, tornando a manutenção VSC. Uma grande vantagem deste equi-
mm, este PLC da VIPA é 50% mais peque- rápida e eficaz. Adicionalmente as fichas pamento, e de todos os atuais CPU VIPA,
no do que os controladores do segmen- possuem terminais de mola que, mais é a memória totalmente não volátil. Os
to micro do mercado. do que facilitar as ligações, também re- dados são guardados caso haja falha de
sistem às vibrações, fazendo com que se energia e não será necessária qualquer
torne desnecessário o reaperto dos para- outra medida de segurança, simplificando
RAPIDEZ fusos de ligação. a estrutura do programa, sendo um gran-
Para além de compacto, o destaque do de benefício adicional para as aplicações.
novo MICRO está associado à tecnologia
SPEED7 que permite a mais alta frequên- FÁCIL DIAGNÓSTICO
cia de relógio e execução de programas. A alocação de indicadores LED de I/O, di- APLICAÇÃO ALVO
Desta forma torna-se possível um pro- retamente na própria ficha de ligação, per- O novo PLC MICRO pode ser utilizado
cessamento rápido, por exemplo para mite ao utilizador uma fácil e transparente como um pequeno ou micro controla-
um posicionamento preciso e tarefas de atribuição do estado do canal mesmo com dor de elevado desempenho, na produ-
controlo diversas. a elevada densidade do mesmo. Adicio- ção de máquinas em série ou não, assim
Benefícios adicionais de velocidade nalmente, a VIPA oferece ao utilizador um como para controlo centralizado ou des-
permitem um barramento de transmis- acesso de diagnóstico fácil e atualizado centralizado nas instalações. Devido ao
são de 48Mbit/s. Com o desempenho do através de um adaptador Bluetooth opcio- seu design é igualmente ideal para auto-
CPU igual ao de um de grandes dimen- nal, permitindo assim o acesso rápido e mação de edifícios.
PUB
 Realidade aumentada
– doping industrial
Quando a Apple colocou no mercado o primeiro iPhone, em 2007, zona de perigo. Graças a braceletes e re-
ninguém imaginava comandar máquinas industriais e grandes lógios de fitness, os bombeiros até já sa-
instalações através de um ecrã tátil, o que entretanto se tornou vulgar. bem se estes se encontram em estado de
E é assim que, mesmo sem usarmos uns óculos de Realidade Virtual, choque ou em pânico, ou se ainda se en-
podemos ver que a Realidade Aumentada, que está hoje a chegar à contram em sono profundo. As forças de
esfera privada, amanhã será um padrão na área profissional. intervenção recebem da nuvem todas as
informações relevantes projetadas dian-
te dos seus olhos – com ecrãs transpa-
rentes, holografia ou ecrãs normais, que
mostram imagens reais de uma câmara
informação técnico-comercial

com informações a partir da nuvem.

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH

“Para obter uma localização exata

rutronik_pt@[Link] · [Link]
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com o máximo de rapidez mesmo em am-

Marketing Director Embedded&Wireless

bientes críticos, os atuais recetores de saté-

lite utilizam os sinais de até cinco sistemas
GNSS diferentes em simultâneo”, explica
Daniel Barth, Diretor do Wireless Compe-
Bernd Hantsche

tence Center da RUTRONIK. Antes do pri-

meiro iPhone, a RUTRONIK já perseguia a
visão de um mundo ligado em rede e em
2005 fundou o Wireless Competence Cen-
96

ter. Desde então, a equipa com presença

O Obelix caiu no caldeirão cheio de po- ro previsível, mas a utilização cada vez em todo o mundo tem vindo a apoiar os
robótica

ção mágica, o Popeye pega na lata de maior de sensores ligados a uma rede é engenheiros de desenvolvimento, por
espinafres e os Gummi Bears usam o um apoio importante para o seu traba- exemplo, na área das técnicas de segu-
sumo para transporem as fronteiras da lho. Um elemento são os detetores de rança. “Tudo começou com combinações
realidade. Os heróis da nossa infância uti- incêndios, que entretanto já são obriga- GPRS/GPS simples, para enviar as coorde-
lizam meios que os tornam mais fortes, tórios em quase todos os estados fede- nadas GPS para um servidor de bases de
mais rápidos e mais espertos do que os rais alemães. Cada vez mais fabricantes dados”, recorda Daniel Barth. “Atualmente,
outros. Hoje dispomos de ferramentas oferecem variantes com interfaces sem a maioria dos recetores utilizam vários sis-
técnicas que nos permitem romper os fios integradas, em que no caso de alar- temas e o LTE substituiu o GPRS. Está me-
limites naturais. Elas permitem uma reali- me as luzes são apagadas, as persianas lhor concebido, é mais eficiente em termos
dade aumentada (Realidade Aumentada, são levantadas, as janelas são fechadas e energéticos e é mais promissor, uma vez
RA) ou até mesmo uma realidade virtual as portas de acesso são desbloqueadas. que o 4G/LTE vai prosseguir a sua expansão,
(Realidade Virtual RV). Em contraste com As câmaras inteligentes na habitação já ao contrário do 2G/GPRS e do 3G/UMTS,
a Realidade Virtual, em que o utilizador se comunicaram aos bombeiros quantos que já foram descontinuados em muitos
encontra numa realidade totalmente ba- moradores se encontram atualmente na países”.
seada em computador, na Realidade Au-
mentada a perceção humana apenas é Aplicação
complementada com informações ou re- Fornecedor EE
do Cliente
Aplicação
presentações baseadas em computador. Opcional do Cliente

Servidor Espelho
Servidor AGPS Telit
do cliente
A REALIDADE AUMENTADA Internet Internet Aplicação
NO LAR INTELIGENTE Fornecedor EE do Cliente
Armazenamento de Armazenamento de
No ano 50 a.C., se uma tenda se incen- arquivos Ephemeris arquivos Ephemeris
diasse na Gália, Obelix só precisava de alargado alargado

bater palmas com força e a rajada de

Fornecedor EE Aplicação Recetor
vento produzida devolvia a paz à aldeia. do anfitrião GNSS
As coisas não irão ser assim tão fáceis
para os bombeiros dentro de um futu- Figura 1. Estrutura de uma solução Assisted GNSS com módulos da Telit.
 Uma localização adicional através do siste- tos da Telit permite variantes de equipamento meias. O que irá ser cultivado é determinado
ma de localização celular através das estações Flash ou ROM, com ou sem LNA, e com ou sem pelos dados Realtime POS dos supermercados
de comunicação móvel pode ser a salvação no suporte para satélites russos, europeus ou chi- mais próximos. E se a máquina colhedora de
caso de uma falha GNSS total. “Com a redução neses. “Combinando o módulo com as comunica- repente colher tudo ou a linha de embala-
do custo do hardware de comunicações e com ções móveis, ou com um módulo da família xE910 mento fizer greve? Se surgir um erro algures
cada vez mais redes WLAN em áreas habitadas, ou xE866, temos dois componentes-chave que são num sistema destes ligado em rede, isso pode
não devemos dispensar mais este método de o melhor possível. Como complemento recomen- ter custos enormes.
localização nos novos desenvolvimentos – so- damos a família Redpine RS9113. Uma WLAN per- Aqui, a técnica da RA pode dar uma pre-
bretudo porque podemos contar com mais uma mite uma localização rapidíssima e comunicações ciosa ajuda: uns óculos de dados podem mos-
expansão de infraestrutura em que a responsabi- de alta velocidade e também pode funcionar com trar ao trabalhador ou ao montador o caminho
lidade por interferência em redes WLAN foi abo- rede móvel e GNSS”, recomenda Barth. para o parafuso certo, que ele tem de rodar, ou
lida”, disse Barth. visualizar os passos de trabalho que ele tem de
Também o Assisted GNSS, ou seja, o des- seguir para substituir uma válvula defeituosa.
carregamento rápido de dados Almac e dados A REALIDADE AUMENTADA Isto vem mudar o modelo de negócio
Ephemeris da Internet, encurta os tempos de NA INDÚSTRIA 4.0 dos fabricantes de sistemas: dentro de alguns
início e muitas vezes também o balanço global As redes de informação globais da indústria e anos, eles irão ganhar menos com os técnicos
de energia da aplicação, conforme o caso de as “Smart Factories” só podem ser dominadas de assistência do que com a disponibilização
aplicação e o comportamento Wake up regu- através da visualização das mesmas. O grau de de serviços de RA. Ainda hoje os contratos
lado. Para este efeito, a RUTRONIK tem no seu automatização que pode ser atingido é enor- anuais para o acesso a instruções de manu-
portefólio, por exemplo, o Telit SL871L. O mó- me e dificilmente alguém compreende o siste- tenção e de reparação parecem um absurdo
dulo com apenas um centímetro quadrado su- ma no seu todo. – mas também nos primeiros tempos poucos
porta GPS, Glonass, Beidou e Galileo. Compara- Por exemplo, numa estufa industrial, má- acreditariam que o automóvel poderia fazer
do com outros recetores normais no mercado, quinas semeiam, colhem e embalam de forma uma séria concorrência ao cavalo.
contém um Low Noise Amplifier adicional, para totalmente automática. No processo, o teor Para aumentar o desempenho dos ócu-
aumentar a sensibilidade. Podem ser ligadas di- em nutrientes dos sistemas de irrigação auto- los de dados, a RUTRONIK oferece já aos seus
retamente antenas ativas. Ficheiros Ephemeris máticos e a intensidade de ensombramento clientes os primeiros módulos suportando o
descarregados podem ser injetados diretamen- são regulados automaticamente e a fecun- padrão IEEE802.11ad – nem o Google Grass
te no módulo. O conceito de família de produ- dação é permitida com base no peso de col- tem isto. A técnica “ad” permite transmitir

PUB
 vídeos Ultra-HD (3840 x 2160 píxeis) de dados podem fazer é o reconhecimento ples toque. “Também nesta plataforma, o
alta resolução e sem compressão, com facial, incluindo a comparação de diver- melhor não está na folha de dados, mas
frequências de imagem conveniente- sos bancos de dados. Quando desco- sim no software gratuito”, disse Lan Hong.
mente elevadas substituindo, por exem- brimos no supermercado um objeto do
plo, um cabo HDMI. Anja Schaal, espe- desejo, são imediatamente visualizadas
cialista em W-iFi no RUTRONIK Wireless informações adicionais: idade, amigos ECRÃS COM TATO
Competence Center, dá um exemplo: “Para em comum, gostos em bandas de mú- Graças ao sucesso cinematográfico de
quem quiser familiarizar-se com a tecnolo- sica... Se agradar, basta um rodar discreto Hollywood “Minority Report”, em que Tom
gia ad, recomendamos o Intel Tri-Band Wi- do anel no dedo e a beleza recebe um to- Cruise tem à sua frente ecrãs transparen-
reless-AC 18260. Com o módulo de antena que virtual, que ele ou ela pode retribuir. tes e puxa e empurra gráficos e colunas
Intel Wireless Gigabit Antenna-M 10041R Este cenário já se encontra em de- de números, quando pensamos em RA
e a Funkdock Intel Wireless Gigabit Sink-M senvolvimento. E também já existem pensamos também nestes ecrãs. Efeti-
13100, resulta um sistema IEEE802.11ad Beacons especiais para solteiros. Os Bea- vamente, prevê-se que estes ecrãs serão
perfeito, baseado no qual podem ser de- cons são “faróis” eletrónicos que enviam utilizados para fins industriais só a partir
senvolvidas aplicações individuais. Para a um código de identificação. A distância de 2017/2018. Mas atualmente existe já
produção em grande escala naturalmente é indicada com precisão, através de RSSI uma experiência tátil totalmente nova:
que se pode mudar para formatos mais pe- (Received Signal Strength Indication). A os ecrãs táteis da TNE (Tianma NLT Europe)
quenos”. Para além da banda dos 60 GHz, agência de encontros converte o código são excitados com uma frequência eleva-
informação técnico-comercial

a placa suporta também as frequências de identificação em informações de con- da, permitindo fazer sentir couro, pedra,
de WLAN comuns de 2,4 GHz e 5 GHz, e tacto e de Facebook, contra o pagamen- metal ou madeira. De repente, os botões
sempre com 867 Mbps, graças a streams to de uma taxa. podem ser sentidos no vidro. Desta forma,
2x2. São também suportados Bluetooth Estes Beacons são baseados na tec- por exemplo, o ecrã num automóvel pode
4.2, Intel vPro Technology e o padrão In- nologia economizadora de bateria Blue- ser operado sem que o condutor tenha de
tel Wireless Display. “Para o efeito, os nossos tooth Smart, e utilizam atualmente o Nor- desviar o seu olhar da estrada. Os ecrãs 3D
clientes recebem também uma placa pró- dic Semiconductor nRF51822, referência da NLT permitem perspetivas comple-
pria para a aplicação. Até agora só tivemos do mercado. Este chip junta o transcetor tamente novas, em conjunto com uma
experiências muito boas com as placas- a 2,4  GHz, um microcontrolador ARM câmara Kinect: captando a posição da ca-
mãe industriais da Fujitsu, por exemplo nos Cortex M0, transdutor AD, memória flash beça e dos olhos, o ecrã mostra automati-
formatos ATX ou ITX, ou com uma Advan- e outros periféricos úteis, numa peque- camente os objetos correspondentes no
98

tech Embedded Board. Ambos os fabrican- na caixa com apenas 3,8 mm x 3,8 mm. ângulo certo. As primeiras demonstrações
tes são parceiros certificados da Intel, pelo Com uma temperatura de trabalho de do fabricante mostram como as manu-
robótica

que trabalhamos em estreita colaboração até 105° C, pode ser utilizado até mes- tenções à distância, em breve, poderão ser
e podemos implementar também desejos mo em ambientes industriais agrestes realizadas de forma puramente virtual. Isto
específicos”. ou num fogão de cozinha. Mas o melhor nem os heróis da época conseguiam fazer.
neste hardware é o software disponível: a
Nordic é considerada a inventora desta
variante do Bluetooth, é Boardmember CONCEITO DE SISTEMA
do Bluetooth Special Interest Group e des- A RUTRONIK dispõe de especialistas
de que desenvolveu o primeiro BLE-TRX para cada grupo de produtos, que tra-
(nRF8001) que a sua maior prioridade é balham em estreita colaboração com
o desenvolvimento de protocolos, perfis os fabricantes e que também fazem
e aplicações. “Este avanço no know-how a coordenação entre vários parceiros.
também se reflete na geração mais recen- Esta abordagem compensa rapida-
te, a do nRF52832”, salienta Lan Hong, es- mente, especialmente nas novas tec-
Figura 2. A solução Intel IEEE802.11ad para pecialista da RUTRONIK para o Bluetooth nologias e na conjugação de compo-
Embedded Boards. Smart e para o protocolo ANT. “A Nordic nentes diferentes: programação de
aumentou novamente a eficácia total, drivers individuais, armazenamento de
aperfeiçoando a unidade do transcetor e perfis de comunicação, preparação de
A REALIDADE AUMENTADA utilizando um núcleo M4. Este precisa de dados de sensores e uma codificação
E O AMOR bastante menos tempo de cálculo, o que segura nos locais certos, requer mais
Cada vez mais, quem procura um parcei- economiza bateria”. Vem também com do que apenas um especialista. A equi-
ro para a vida recorre ao smartphone: o uma RAM maior e opções flash, um filtro pa da RUTRONIK ajuda-o na integra-
príncipe ou a princesa encantada devem Balun integrado e uma tag NFC no chip, ção na nuvem, no design de placas, na
estar no Tinder, Lovoo, Badoo ou Friends- para Fast Pairing. Desta forma, os Beacons conjugação das camadas de software
cout24... Quem imaginar que uns óculos para solteiros também podem ser me- entre si, e também na combinação
de RA podem “desenhar” um potencial lhorados com um formato mais peque- de ecrã, Touch, CPU, Board, suportes
candidato poderá ter razão, mas daí cer- no, com uma pilha tipo botão de maior de armazenamento e certificações de
tamente que não irá resultar uma relação duração e emparelhamento mais sim- radiofonia.
amorosa duradoura. O que os óculos de ples com um smartphone através do sim-
PUB
 Modicon M580 aumenta
eficiência para redes
inteligentes de água
As redes inteligentes de água (SWANs – Smart Water Networks) são ponto de partida para o planeamen-
processos integrados que permitem melhorar a eficácia e a eficiência to de futuros investimentos e avaliar
das funções de distribuição e tratamento de água. os ativos atuais, com o objetivo de
identificar falhas nos requisitos de
pt-comunicacao@[Link] · [Link]/pt

informação.

É crucial encontrar o equilíbrio certo

informação técnico-comercial

entre preço e desempenho do hardwa-

re e software que controlam todos os
Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101
Automation, HMI & SCADA Product Manager

sistemas da instalação, por isso, para

desenvolver e implementar uma rede in-
teligente de água que dê uma resposta
Schneider Electric Portugal

adequada às necessidades específicas de

um sistema, recomenda-se uma aborda-
Frederico Mota

gem faseada:
(1) identificar as questões prioritárias ao
nível de toda a organização;
(2) analisar os sistemas já implementa-
100

dos e o que pode ser feito para os

O objetivo destas redes inteligentes é o processo, recorrendo a informação melhorar e otimizar;
robótica

processar todos os dados recolhidos em tempo real e utilizando ao máxi- (3) decidir que novos investimentos são
sempre que uma ação seja executada mo os recursos atuais; necessários para complementar as
numa instalação de recolha, tratamento • Integração: ao integrar os sistemas capacidades existentes.
ou distribuição de água e transformá-los existentes, o utilizador pode obter
em informação relevante, possibilitando muito mais informação do que se Apesar de parecer um processo óbvio,
o bom funcionamento e manutenção de considerar as ferramentas implemen- a passagem por estas três fases nem
forma efetiva através da otimização dos tadas como sistemas individuais. Esta sempre é executada, seguindo-se, er-
consumos energéticos, previsão de ne- abordagem potencia os sistemas radamente, diretamente para a última
cessidades, deteção de fugas e gestão da existentes, garante o retorno dos fase, sem antes determinar quais são as
qualidade da água. investimentos passados e presen- necessidades da empresa e averiguar se
A abordagem ao nível da instalação tes em tecnologias de informação e os recursos existentes estão a ser aprovei-
integrada permite a recolha de dados identifica as áreas críticas das instala- tados ao máximo.
cruciais: sempre que uma bomba arran- ções, preparando um futuro investi- Embora existam dados padrão, ne-
ca, um tanque atinge o seu nível máximo, mento; cessários à gestão eficaz de quase todas
todas as vezes que uma válvula é aberta • Inovação: a rede inteligente de as instalações relacionadas com o merca-
entre diversas funções, o que permite água não ignora as exigências de do das águas, também existem desafios
obter o máximo controlo e manutenção amanhã para alcançar as necessi- específicos que se traduzem em diferen-
de todo o sistema, revelando informa- dades de hoje. O utilizador pode tes prioridades e, consequentemente,
ções importantes para a análise das ope- considerar as suas instalações como diferentes necessidades de informação.
rações e visão de negócio.
Na criação de uma rede inteligente
de água há que considerar três fatores "O objetivo destas redes inteligentes é processar todos os dados
fundamentais: recolhidos sempre que uma ação seja executada numa instalação
• Informação: a grande quantidade de recolha, tratamento ou distribuição de água e transformá-los
de dados proveniente das operações em informação relevante, possibilitando o bom funcionamento e
de uma rede de água representa manutenção de forma efetiva através da otimização dos consumos
uma grande oportunidade para a energéticos, previsão de necessidades, deteção de fugas e gestão da
tomada de decisões assertivas sobre qualidade da água."
 PUB
"A abordagem ao nível da instalação integrada
permite a recolha de dados cruciais: sempre que
uma bomba arranca, um tanque atinge o seu
nível máximo, todas as vezes que uma válvula
é aberta entre diversas funções, o que permite
obter o máximo controlo e manutenção
de todo o sistema, revelando informações
importantes para a análise das operações e
visão de negócio."

Uma caraterística transversal a todas as SWAN é o fac-

to da sua arquitetura de sistema ser flexível e aberta, pos-
sibilitando a integração num sistema existente, ao mesmo
tempo que permite acomodar extensões e melhorias no
mesmo.
Um bom exemplo de resposta a essa necessidade, e
que se enquadra perfeitamente no que se pretende de uma
rede inteligente em que a informação deve fluir, é a solu-
ção Modicon M580 da Schneider Electric, o primeiro ePAC
do mundo com Ethernet embutida. Construído para criar
arquiteturas verdadeiramente abertas, proporciona ótimos
resultados ao nível da transparência e performance, através
de padrões industriais e permite desenhar, implementar e
controlar arquiteturas de rede, empregando ativamente
todos os benefícios de uma rede aberta, sem a necessida-
de de configuração manual de cada dispositivo de rede, e
torna significativamente mais fácil a integração de equipa-
mentos de terceiros. Permite a visibilidade e acesso a dados
e eventos cruciais dos processos, aumento da transparência
e consistência da informação e alta capacidade de tráfego
de dados.
O suporte integrado de raiz para as E/S da gama Modi-
con Premium permite migrar facilmente para o ePAC M580
e reutilizar a plataforma de E/S existente, em vez de obrigar
o cliente a incorrer em despesas adicionais com a substitui-
ção de todos os módulos e cablagem.
A solução permite assim:
• ������������������������������������������������������
Automatizar processos e melhorar a eficiência das ope-
rações, reduzir custos, economizar água e otimizar a se-
gurança e o cumprir as normas, oferecendo um serviço
de melhor qualidade a todos os intervenientes;
• ���������������������������������������������������
Que os concessionários implementem soluções de ges-
tão de informação abertas e padronizadas, tornando-se
nos verdadeiros gestores do sistema de monitorização
e controlo, podendo escolher quais os fornecedores e
aplicações que melhor servem as suas necessidades de
hoje e amanhã;
• Que os sistemas possam ser facilmente ampliados e
atualizados, sem a necessidade de optar por configura-
ções predefinidas, possibilitando uma adaptação contí-
nua do sistema, através de extensões e melhoramentos,
à medida que as instalações crescem ou tenham a ne-
cessidades de se adaptarem a novas realidades.

A implementação desta solução não só irá garantir melho-

rias imediatas na eficiência e segurança, como garantirá a
continuidade das operações adaptando-se às necessidades
e mudanças da rede de água.
 Módulos flexíveis rotativos:
compactos, precisos e dinâmicos
– manipulação e montagem
Nos debates atuais sobre a “smart factory” e a Indústria 4.0 facilmente de pólos garante o módulo, gerando um
se fica com a impressão de que as vantagens da “mecatronização” binário elevado de até 1,2 Nm, mesmo a
só podem ser o resultado de uma mudança radical. Na verdade, é baixas velocidades. O módulo pode ser
exatamente o oposto: mais e mais engenheiros de design reconhecem controlado, por exemplo, utilizando con-
o potencial de componentes mecatrónicos e usam-nos atualmente troladores Bosch-Rexroth IndraDrive.
de forma eficaz. Isto inclui também a “mecatronização” de movimentos
rotativos. Não faltam razões à SCHUNK, líder em tecnologia de fixação e
informação técnico-comercial

sistemas de pinça, para ampliar a sua linha de componentes de sistemas CONTORNOS COM O MÍNIMO
de pinça com aderência standard para módulos rotativos elétricos. DE INTERFERÊNCIA
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O versátil módulo rotativo SCHUNK ERS

foi concebido para movimentos rotati-
vos numa gama de carga média, que é a
mais solicitada. O módulo rotativo meca-
SCHUNK Intec, S.L.U.

trónico mais compacto atualmente dis-

ponível no mercado tem uma altura de
apenas 66 mm no tamanho 170. Atinge
um valor nominal de 5 Nm e um binário
máximo de 17 Nm. Este módulo permite
102

a conceção de sistemas altamente ver-

sáteis e compactos. Em aplicações de
robótica

montagem pode ser utilizado como um

módulo de rotação ou como uma mesa
giratória. O componente principal é um
binário do motor de veio oco, o qual per-
mite a construção de um módulo mui-
A SCHUNK tem a mais completa linha de binário nominal de 0,4 Nm, 0,8 Nm e 1,2 to leve e compacto, totalmente livre de
módulos mecatrónicos, com mais de 300 Nm, pode ser utilizado para implementar desgaste e, portanto, altamente eficaz.
componentes de série, o que lhe permite os sistemas de montagem de um binário Com a rotação contínua, a velocidades
fornecer o módulo rotativo mecatróni- elevado, de alta velocidade e tamanho de até 250 rpm pode atingir qualquer
co correto para cada dimensão, quer se compacto, de acordo com os requisitos posição intermédia com uma precisão
tratem de conjuntos eletrónicos alta- das diretivas sobre máquinas. O módulo de repetição de 0,01°. Comparado com o
mente dinâmicos, mesas de indexação rotativo é alimentado por um motor sín- servomotor rotativo convencional, o ERS
rotativas e livremente posicionáveis para crono sem escovas, com excitação per- não tem qualquer contorno de interfe-
aplicações de montagem, ou atuadores manente. A geometria especial garante rência adicional. A elasticidade da folga e
rotativos poderosos para cargas pesa- uma aceleração alta e dinâmica. Graças a fricção são também eliminadas. No en-
das. A SCHUNK desenvolveu o módulo às passagens de ar otimizadas, os atua- tanto, o módulo apresenta uma elevada
em miniatura com rotação – SCHUNK dores pneumáticos ligados ao módulo aceleração e velocidade de rotação com
ERD, o único motor de torque com pas- podem ser acionados mais rapidamente. grande precisão. Pode integrar-se um
sagens de ar e medição absoluta do sis- Ambos os fatores combinados assegu- pneu opcional de freio, para garantir a fi-
tema, especialmente para aplicações na ram um curto tempo de ciclo e de alta xação segura de cada uma das posições.
indústria de sistemas eletrónicos, bens produtividade. O sistema de medição do Um grande furo central permite o forne-
de consumo e indústrias farmacêuticas. caminho absoluto elimina a necessida- cimento de cabos ou peças de trabalho,
O módulo é fornecido com ar integra- de de perder tempo com execuções de bem como a utilização de uma câmara.
do em duas etapas. A opção de quatro referência durante o arranque e depois Mas isso não é tudo. Para o transporte de
passos elétricos está também disponível, de uma paragem de emergência. Além ar comprimido ou sinais sem a utilização
assim como o sistema de medição de disso, melhora também a precisão de de mangueiras ou cabos, o módulo com-
percurso absoluto SIL 2. O SCHUNK ERD, repetição com um valor especificado de pacto também está disponível na versão
disponível em três tamanhos, com um 0,01 mm. Um número elevado de pares com passos de alimentação pneumática/
 a caixa de velocidades auxiliar que roda
em passos de 4 x 90°, permite uma adap-
tação ótima da interferência do módulo
de rotação e da unidade de acionamen-
to para utilização com quadros. Um furo
central standard de 22 mm permite um
design muito compacto e ordenado. Oito
passagens de ar são responsáveis pelo
fornecimento de ar comprimido para
os atuadores pneumáticos para além do
eixo de rotação. No tamanho 160, o bi-
nário de saída máximo é de 75 Nm e o
torque máximo da unidade é de 2 Nm.
Figura 1. Os módulos rotativos mecatrónicos, como o SCHUNK ERD, permitem a construção de sistemas
de manuseamento mecatrónicos compactos.
CENTRAIS ELÉTRICAS COMPACTAS
Na extremidade superior da escala de
elétrica, em que um anel de deslizamen- pontâneas no processo de manuseio e a desempenho, a SCHUNK oferece três

informação técnico-comercial
to ou uma conduta de ar permitem a en- mudança constante dos tipos de peças módulos rotativos de alto desempenho,
trega de até oito sinais elétricos (24 V CC podem ser facilmente programadas para compactos e inteligentes, concebidos
/ 2 A) e um líquido com uma pressão de aumentar a versatilidade no design do de forma otimizada para uma utiliza-
até 8 bars. O módulo SCHUNK ERS está processo. Isso facilita também a aplicação, ção intensiva em aplicações industriais:
disponível em três tamanhos, com di- uma vez que os módulos ERM permitem SCHUNK PR 2, PDU 2 e PSM 2. Nestes
âmetros exteriores de 135 a 210 mm. A o ajuste rápido e preciso de tolerâncias módulos, toda a eletrónica de controlo e
versão com um passo de rotação de ali- durante a engenharia de sistemas, que potência é totalmente integrada. Isto eli-
mentação está disponível em dois tama- não é possível com os módulos rotati- mina a necessidade de um controlador
nhos, com diâmetros exteriores de cerca vos pneumáticos. Além disso é possível externo e minimiza o número de ligações
de 170-210 mm. Para assegurar a máxima manusear os módulos a uma velocidade com fios, bem como a suscetibilidade a
flexibilidade na estratégia de controlo, os reduzida durante a instalação ou manu- falhas. As centrais de energia estão dis-

103
módulos podem funcionar com um con- tenção, que não só evita qualquer dano, poníveis em três tamanhos standard. Eles
trolador de movimento SCHUNK ECM mas também reduz o tempo necessário são controlados através do Profibus (até

robótica
(versão de 48 V) ou com um regulador para o arranque inicial do sistema. 12 Mbit/s) ou de CAN-Bus (até 1 Mbit/s).
standard, por exemplo o da Bosch ou Sie- O design adaptável dos módulos ERM Os módulos são equipados com um dis-
mens (versão de 560 V). permite o uso de todos os servomotores positivo de porta USB para comissiona-
industriais standard. Isso proporciona um mento e parametrização, utilizando um
alto grau de liberdade a partir da estraté- PC com software SCHUNK Motion Tool.
LIVRE ESCOLHA DE MOTORES gia de controlo. Equipado com o motor A direção manual é possível através de
O módulo rotativo elétrico SCHUNK ERM apropriado, as propriedades do controla- um interruptor de código rotativo conve-
mostra também as grandes vantagens dor do sistema de programação, de bus niente. Os movimentos do módulo inicial
da utilização da mecatrónica nas cargas de campo ou de segurança podem ser podem ser executados manualmente
pesadas. Este módulo combina elevados transmitidos diretamente para o módulo. utilizando os comutadores DIP. O estado
torques com alta precisão. Isso torna-o A compensação das diferentes normas é indicado por uma tela de LED.
ideal para um posicionamento variável regionais da Europa, EE, UU e na Ásia é, Uma vez que as rodas de tração har-
e preciso de cargas pesadas e, por exem- portanto, relativamente fácil. Além disso, mónica, PR 2, que estão concebidas como
plo, na rotação e reorientação das peças um módulo de rotação, e o PDU 2, con-
no fabrico de automóveis. Mudanças es- cebido como um módulo de eixo linear,
atingem-se valores muito elevados, de
entre 16 Nm e 184 Nm, dependendo do
tamanho. O PSM 2 de acionamento direto
é ideal para movimentar pequenas cargas
de forma mais rápida. Com um par de até
1,8 Nm, o módulo compacto atinge velo-
cidades de até 4320 rpm. O controlo in-
dividual de posição, velocidade e torque
Figura 2. O módulo rotativo SCHUNK ERS Figura 3. Os módulos rotativos inteligentes são possíveis com os três módulos. Um
mecatrónico permite aplicações versáteis e de alto rendimento SCHUNK PR 2, PDU 2 y PSM codificador periódico garante o elevado
em espaços fechados. Está disponível como opção 2 oferecem a máxima potência no mínimo espaço. posicionamento e a precisão de repeti-
uma versão à prova de poeira e salpicos de água O controlo eletrónico e os componentes de energia ção. O freio integrado permite a manu-
(IP54) e com passos elétricos/pneumáticos. estão totalmente integrados. tenção fiável de cada uma das posições.
 TOSIBOX
A Tosibox é um equipamento que cria uma conexão
completamente segura entre dispositivos. Devido à
sua fácil instalação, consegue-se criar, em apenas 5
minutos, uma ligação remota segura.

A TOSIBOX é uma obra-prima da engenharia finlandesa e com

a sua inovação patenteada já ganhou diversos prémios na área
de automação industrial e segurança. Ao contrário dos seus
concorrentes, para utilização da TOSIBOX não são necessários
quaisquer fees adicionais ou encargos mensais. Figura 3. TOSIBOX KEY.
Ao instalar a TOSIBOX nos equipamentos e máquinas, con-
TM2A – SOLUÇÕES E COMPONENTES INDUSTRIAIS, Lda.

segue-se reduzir muito os custos associados a deslocações para Sempre que quiser aceder à sua TOSIBOX LOCK basta introduzir
informação técnico-comercial

manutenções, assim como o tempo de espera do cliente. Atra- a TOSIBOX KEY no seu PC e automaticamente a TOSIBOX LOCK
vés deste equipamento é possível ligar-se remotamente a qual- cria uma ligação segura no seu dispositivo para que possa fazer
Tel: +351 219 737 330 · Fax: +351 219 737 339
diogoribeiro@[Link] · joseserra@[Link]

quer equipamento em qualquer parte do mundo. Atualmente a a manutenção como se estivesse no local.
TOSIBOX é usada em mais de 70 países.

COMO FUNCIONA?
[Link]
104
robótica

Figura 4. TOSIBOX MOBILE CLIENT.

Além disso, poderá usa o Mobile Client para aceder à TOSIBOX

Figura 1. TOSIBOX LOCK 200. LOCK através do seu smartphone.

Basta introduzir a TOSIBOX KEY na TOSIBOX LOCK e aguardar

apenas uns minutos para que seja feito o emparelhamento
automático. PRÉMIOS TOSIBOX
A TOSIBOX ganhou dois prémios muito importantes
na IOT/M2M Innovation World Cup:
Industrial and Security.

Figura 2. TOSIBOX LOCK 100.

Assim que o emparelhamento esteja feito, basta conetar a TO-

SIBOX LOCK à Internet por cabo ou wi-fi ou rede 3G/4G e toda a A TM2A é o distribuidor oficial TOSIBOX em Portugal.
instalação fica completa.
PUB
 Amphenol – fabricante mundial
de conetores
A empresa Amphenol foi fundada em 1932, em Chicago, por Arthur painel pode ser aberto ou fechado. As
J. Schmitt. O maior período de desenvolvimento da empresa caixas abertas para conetar os fios devem
coincidiu com o período da Segunda Guerra Mundial, durante o qual ser cortadas para um furo adequado no
a Amphenol se tornou um dos principais fabricantes de conetores painel da parede. As caixas seladas per-
usados ​​na indústria militar, na aviação e rádio. Hoje, a Amphenol é uma mitem conetar cabos através de um ou
referência mundial na produção de uma vasta gama de conetores. dois buracos preparados para as glându-
las de cabo padrão. Há também versões
com cobertura de proteção integrada.
Uma vantagem adicional dos co-
netores da Série C146 HEAVY|MATE® é a
informação técnico-comercial

possibilidade de utilização de um siste-

TME – Transfer Multisort Elektronik Sp. z o.o.

ma modular. Ele permite a integração de

Engenheiro de Produção – Conetores elétricos

Tel.: +48 426 455 444 · Fax: +48 426 455 470

conexões de baixa tensão – de sinais, alta

corrente – o poder, pneumáticos e con-
cêntricos sob um invólucro padrão. Para
export@[Link] · [Link]

criar um sistema deste tipo modular são

necessários chassis, módulos de quadro e
Wiktor Wrąbel

inserções modulares disponíveis em vá-

rios tamanhos. Isto permite-nos ajustar a
largura da estrutura modular para o nú-
CONETORES INDUSTRIAIS tinente. Para a produção dos contactos mero necessário de ligações.
106

A produção de conetores industriais de cobre são utilizados, dependendo dos Conetores C146 PESADOS | Mate® en-
pode não ser sempre igual, mas deve requisitos da aplicação, cobertas com a contraram aplicação na indústria, onde
robótica

presumir-se que, a fim de se criar uma camada de prata ou ouro. Os contactos as conexões elétricas exigem durabilida-
conexão completa, são precisas caixas de inserções podem ser montados em de, segurança e fiabilidade. Os conetores
apropriadas, terminais/contactos ou in- terminais que permitem a conexão rápida HDC são um padrão da indústria encon-
serções de contacto e acessórios (glân- de condutores sem a necessidade de fer- trados em todo o mundo. Graças à ver-
dulas, porta-cabo, proteção de dobra ramentas especiais ou sem aproximação, satilidade da Série C146 HEAVY|MATE®, é
ou tampas de proteção). Os conetores em que os contactos são projetados para compatível com conetores deste tipo de
devem ser principalmente ergonómicos, a montagem do cabo por compressão. outras marcas.
resistentes a danos mecânicos, à prova Os contactos de juntas estão dis-
de água e poeira. poníveis com o número e tamanhos de
A Amphenol oferece uma ampla pinos, que são selecionados em relação CONETORES INDUSTRIAIS
gama de conetores industriais, fabrica- ao diferente invólucro. As caixas são DAS SÉRIES ECO | MATE®
dos para uma utilização em aplicações geralmente feitas de pó de alumínio ECO | Mate® é um conetor redondo de
exigentes e ambientes agressivos, in- revestido. Existem vários tipos de reves- muitos pinos, disponível em 4 ou 7 pinos
cluindo áreas perigosas, em altas tempe- timentos, como o trinco simples, duplo, (3 + PE ou 6 + PE). A Série ECO | Mate®
raturas ou no ambiente salgado (incluin- pressão (dois pinos de encaixe) ou trava permite a conexão entre fios e o painel
do na névoa do mar). dupla (quatro pinos de encaixe). O reves- de arame. A maior vantagem das Séries
timento do cabo pode ter um ou dois ECO | Mate® é a robustez dos coneto-
cabos de saída com métricas ou PG. O res, que é até IP67 (da poeira e à prova
CONETORES INDUSTRIAIS gabinete projetado para montagem no d’água). O conetor de abrangência é fei-
DA SÉRIE C146 HEAVY | MATE® to de plástico e está disponível nas cores
A Série C146 HEAVY|MATE® é um conetor preta e azul. Dependendo do número de
muito popular no âmbito da HDC – Hea- fios de cabos ligados ao parafuso do ter-
vy Duty Connectors. A tomada completa é minal de contacto (para a versão 3+PE)
composta de caixa, inserção de contacto ou solda (para a versão 6 + PE), também
e da glândula. As caixas são, muitas vezes, estão disponíveis nas versões em que
feitas de liga de alumínio. Os contactos os contactos são projetados para serem
de inserções são feitos de termoplástico, apertados. Os contactos são cobertos
reúne-se a inflamabilidade da norma per- Figura 1. ECO | Mate® , CONECTORES MILITARES, série M. com uma camada de prata ou ouro.
 A Série ECO | Mate® é de conetores popu- A Amphenol tem uma extensa gama de
lares, que são caraterizados por uma elevada conetores compatíveis militares (quando se
resistência mecânica, certamente de conexão fala de compatibilidade, fala-se do padrão
e compatibilidade com soluções de outros militar que atende uma série de dados). Os
produtores. sistemas de segurança de conexão devemos
aos conetores de bloqueio – de baioneta (com
fecho rápido – 1/4 de rotação) ou parafuso. O
CONETORES CIRCULARES invólucro, na maioria das vezes, é feito de liga
E INDUSTRIAIS DA SÉRIE M de alumínio e revestido com metal adicional
Os conetores circulares de Séries M são ampla- Figura 2. ECO | Mate® , CONECTORES MILITARES, série M. (por exemplo: cádmio, níquel, zinco). Os co-
mente utilizados em automação, assim como netores podem ser soldados ou pressionados
na indústria. Os conetores mais populares des- dades. O mais comum é o A, que é usado na para montagem THT.
ta métrica M8, M12, M16 e também M23, estão automação para a fiação dos sensores. As co-
disponíveis em várias versões: com contactos dificações B e D são os padrões de transmissão
do parafuso do terminal, com a possibilidade Profibus e Ethernet. A finalidade dos conetores RESUMO
de soldar a montagem do tipo IDC, ou mesmo Amphenol na codificação de ligações S e T são A Amphenol é uma referência no fabrico de
fios preparados pelo fabricante. Os conetores de corrente elevada (12 A), mantendo o tama- conetores elétricos. A Amphenol oferece não
métricos de habitação são feitos de liga de nho do M12, que é uma novidade no mercado. só conetores, mas também conetores indus-
plástico ou metal. As versões disponíveis são triais, RF, automotivos para a transmissão de
totalmente blindadas para fornecer proteção dados, áudio, vídeo, de força, solar, leitores de
contra interferências. A maioria dos conetores CONETORES MILITARES cartões, fios, cabos conetores, ferramentas e
deste grupo é impermeável e à prova de po- Os conetores militares foram muito utiliza- até mesmo acessórios para gabinetes. A Am-
eira. Os conetores M12 têm uma vantagem dos exclusivamente na indústria militar, mas phenol tem uma série de conetores especia-
importante – a capacidade de escolher o plug devido à sua fiabilidade, diferenças de abran- lizados e com certificados ATEX, RoHS, TÜV
polarizado apropriado ou a tomada. Há codifi- gência, sistemas de bloqueio, quantidade de ou especificações militares MIL. Para mais in-
cações disponíveis A, B, D, S, T e X. Cada uma pinos, tampas de contactos ou cores, também formações sobre os produtos visite o site de
destas codificações impede erros de conexão são largamente utilizados tanto na indústria Amphenol – da empresa Transfer Multisort
dos dois conetores feitos de diferentes polari- como em casos individuais. Elektronik ([Link]).

PUB
 Aumentar a alfabetização de robots
Universal Robots lança Universal Robots Academy, oferecendo por todos os meios possíveis. Facilitar a
formação online gratuita em programação de robots. criação de conhecimento e o acesso aos
nossos robots é um passo importante
nesse sentido”.
Os módulos de formação online es-
tão disponíveis em inglês, espanhol, ale-
mão, francês e chinês, sendo compostos
por seis capítulos de e-learning para trei-
no básico de programação para robots
UR. Isto inclui configurar end-effectors,
conetar E/S, criar programas básicos, para
além de trabalhatr recursos de segurança
numa aplicação.
sales@[Link] · [Link]
informação técnico-comercial

Um dos primeiros adeptos da Uni-

versal Robots Academy é a Corporação
Whirlpool, onde os módulos de forma-
ção online fornecem agora a base para
todo o treino de robots UR na sede da
Universal Robots Spain S.L

empresa em Ohio, EUA. Tim Hossler,

Tel.: +45 89 93 89 89

Engenheiro de Comandos na Whirlpo-

ol, enfatiza a grande conveniência de
poder oferecer este recurso aos fun-
Figura 1. Pegue na régua, meça o fool flange e insira os dados no próximo ecrã. Os módulos da UR Academy cionários internamente: “Agora não pre-
são práticos e interativos. cisamos de esperar e enviá-los para for-
108

mação básica noutro lugar. Os módulos

podem ser concluídos ao nosso próprio
robótica

Um dos líderes de mercado em robots de cobots não é apenas para otimizar a ritmo e podemos até mesmo escolher
colaborativos desenvolveu módulos produção aqui e agora”, diz Østergaard. aqueles que oferecemos aos diferentes
de formação online para reduzir ainda “Estamos a enfrentar uma lacuna de ha- funcionários, dependendo das habili-
mais a barreira da automação. Os mó- bilidades iminentes na indústria de ma- dades e do seu nível de interação com os
dulos hands-on são oferecidos gratui- nufatura que precisamos de atravessar robots”, diz Hossler.
tamente, abertos ao público em geral
e construídos para oferecer um estudo
prático através de simulações interati-
vas, para maximizar o envolvimento do
utilizador.
Aprender a configurar e progra-
mar um robot colaborativo – ou cobot
– já não depende do acesso real a um
robot ou a uma aula prática. Agora
toda a gente que tenha o desejo de
aprender o conceito dos cobots pode
fazer log in na Universal Robots Aca-
demy e obter a introdução necessá-
ria para dominar as funcionalidades
básicas de programação. O Diretor de
tecnologia e fundador da Universal
Robots, Esben Østergaard, explica que
é incomum na indústria disponibilizar
gratuitamente o currículo de forma-
ção deste tipo de robot. “Mas este é um
investimento a longo prazo para nós.
Queremos aumentar a alfabetização de Figura 2. Os módulos da UR Academy levam o aluno a realizar tarefas básicas, tais como programar o braço
robôs e a razão para acelerar a entrada do robô UR para colocar as peças numa caixa que chega num conveyor (transportador).
 PUB

“Eu de facto gosto da abordagem interativa, torna a apren-

dizagem muito prática e transferível para o que realmente
estamos a fazer aqui na nossa empresa. Fiquei também
agradavelmente surpreendido por os módulos serem gra-
tuitos. Isso aumenta definitivamente a acessibilidade dos
robôs UR”.
Stefan Stubgaard, Gerente de Produto Global da Uni-
versal Robots, diz que os módulos da academia receberam
feedback positivo de utilizadores de todo o mundo: “Este
recurso de aprendizagem está agora a chegar também aos
pequenos e médios fabricantes que até agora consideravam a
robótica como cara e complexa”, diz Stubgaard. “Só pelo facto
de entrar na Academia eles experimentam em primeira mão
o quão simples a configuração pode ser, podendo facilmente
imaginar que tarefas de produção poderiam ser automatiza-
das com os cobots. Nós estaremos definitivamente a adicionar
mais módulos para complementar a nossa oferta básica no
futuro”.
A Universal Robots é o resultado de muitos anos de
intensa pesquisa no tão bem sucedido cluster de robôs
dinamarqueses, localizado em Odense, na Dinamarca. A
empresa foi co-fundada em 2005 pelo diretor de tecnolo-
gia da empresa, Esben Østergaard, que queria tornar a tec-
nologia robô acessível a todos, desenvolvendo pequenos
robôs industriais flexíveis e de fácil utilização, com preços
razoáveis e seguros para trabalhar com e por conta própria
e serem utilizados para agilizar processos na indústria. O
portfólio do produto inclui os braços robotizados colabo-
rativos UR3, UR5 e UR10, designados após a sua carga útil
em quilos. Desde o primeiro robô UR, lançado em dezem-
bro de 2008, a empresa tem tido um crescimento consi-
derável com os robôs de fácil utilização agora vendidos
em mais de 50 países em todo o mundo. O período de
retorno médio para robôs UR é o mais rápido na indústria
– apenas 195 dias. A empresa, uma parte da Teradyne Inc.,
com sede em Boston, é sediada em Odense e tem subsi-
diárias e escritórios regionais nos Estados Unidos, Espanha,
Alemanha, Singapura, República Checa, Índia e China. A
Universal Robots tem mais de 300 funcionários em todo
o mundo.
 “Marcação clara, água clara”
A identificação exata de todos os componentes do armário elétrico planeamento de armários elétricos para
com o sistema de marcação da Weidmüller significa que as estações parte da modernização da estação de
de bombagem trabalhadas pelo Stadtentwässerungsbetrieb bombagem.
Paderborn (STEB – tratamento de águas residuais de Paderborn) são “Tal como o STEB, colocamos um valor
claras em vários sentidos. alto na rotulagem para as nossas soluções
de armários, juntamente com documenta-
ção perfeita e estruturas claras”, explicou o
As águas residuais de Paderborn são ponta”, disse Karlheinz Steffens, chefe de proprietário da WEST Elektrotechnik, afir-
movimentadas através de uma varieda- departamento de Eletricidade da STEB. mando também: “Aspetos como a rotula-
de de estruturas especiais, incluindo es- “Foi dada especial atenção à facilidade de gem de um único cabo e uma lista de peças
tações de bombagem, reservatórios de intervenção durante os trabalhos de ma- de reposição fornecem a empresas como o
águas pluviais, tanques de transbordo e nutenção. Isso não significa apenas a utili- STEB uma redução decisiva no tempo de
decantação, que servem para recolher e zação de módulos GSM para manutenção inatividade do sistema no caso de ocorrer
informação técnico-comercial

transportar as águas residuais. A rede de remota. A base para facilidade de manu- uma falha. Nós encontramos o parceiro
weidmuller@[Link] · [Link]

cabos tem aproximadamente 1000 km tenção é a padronização dos componentes certo para a implementação do sistema de
Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871
Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A.

de extensão. A água é limpa na estação elétricos em todas as estações de bomba- identificação ideal na Weidmüller”.
de tratamento de esgotos do grupo em gem da cidade, incluindo a identificação
Paderborn-Sande, que compreende uma consistente e clara. Nós conseguimos um
área total de 120 000 m2, e tem capaci- sistema de marcação da Weidmüller para
dade para uma população de 536 000 este propósito que responde a todos os nos-
habitantes. sos desejos”.
A empresa de tratamento de águas
residuais de Paderborn, STEB, está por
trás disso. É também responsável pela UMA REDUÇÃO DECISIVA
110

construção, operação e manutenção dos NO TEMPO DE INATIVIDADE

sistemas de águas residuais da cidade. DO SISTEMA
robótica

Isto significa que o STEB é constantemen- A Weidmüller pode fornecer um sistema Figura 2. Marcadores de cabos garantem uma clara
te necessário para expandir e adaptar os único e completo para rotulagem indus- atribuição.
sistemas, atendendo a novas exigências. trial: com marcadores para conetores,
“Estamos neste momento num pro- fios e dispositivos e vários sistemas de
cesso de modernização de um total de impressão industrial. O STEB também
27 estações de bombagem, de forma a trabalha com a WEST Elektrotechnik
que reflitam a mais recente tecnologia de GbR, que empreendeu a construção e

Figura 3. Rotulagem PLC feita à medida com

etiquetas imprimíveis individuais fornecidas em rolo.

Marcadores de bornes, marcadores de

cabos, marcadores de PLC, marcado-
res de dispositivos, bem como placas
de classificação a cores oferecem uma
solução de marcação adequada para
qualquer produto de armário elétrico
utilizado pelo STEB. Na sequência da
construção e marcação dos armários
elétricos que já tinham sido realizados,
as primeiras modernizações foram ago-
ra adotadas como padrão para todos
Figura 1. Graças ao sistema de marcação da Weidmüller, as estações de bombeamento do STEB têm clareza os projetos subsequentes. O resultado
em várias formas. é uma imagem unificada e uma opera-
ção consistente em todos os armários O STEB usou símbolos e logótipos picos de tensão ou transitórias do sinal
associados às estações de bombagem. ao lado do texto durante o processo de elétrico e a conversão de sinal especi-
E o trabalho de manutenção será muito design, já que o sistema de impressão de fica os parâmetros do sinal analógico
mais fácil no futuro. alta qualidade é perfeitamente adequa- no instrumento de medição. Devido às
do para estes propósitos. Por exemplo, grandes distâncias envolvidas, os valores
os autocolantes amarelos podem ser im- medidos são transmitidos como sinais
UMA AMPLA GAMA DE PRODUTOS pressos com símbolos de raios como um de corrente, embora os diferentes tipos
PARA ATENDER A TODAS aviso claro, ou as placas de classificação de sensores possam estar ativos (reque-
AS NECESSIDADES podem ser impressas com o logótipo do rendo uma fonte de alimentação) ou
“O tempo necessário para solucionar fabricante a cores para fornecer informa- passivos (sem necessidade de alimen-
problemas em caso de falha foi significa- ções sobre o fabricante do armário elétri- tação). Isto tem um impacto no tipo de
tivamente reduzido pelos métodos con- co que o construiu. conversor de sinal necessário.
sistentes de identificação”, Norbert Koch, As etiquetas THM ET S7 de cor tur-
representante comercial da Weidmüller quesa, não adesivas, vêm em rolo e são
responsável pelo STEB, mostrou-se feliz especificamente concebidas para iden-
em relatar. “Mesmo o esforço de marca- tificar os controladores Siemens SIMATIC
ção inicial será mantido baixo para o STEB S7. Isto significa que é também possível
e seus parceiros. Conseguimos oferecer marcar com precisão estes sistemas.

informação técnico-comercial
uma solução única para a marcação da “Inspirados pelas soluções da Weid-
nossa ampla gama de produtos – não müller, já estamos a pensar no próximo
foram necessárias soluções adicionais ou passo, que será imprimir os marcadores de
especiais”. cabos com o PrintJet PRO a cores. Ao fazê-
lo, poderíamos diferenciar mais claramente Figura 6. A Weidmüller oferece uma ampla
as tensões”, explicou Karlheinz Steffens, gama de soluções para a automação de plantas
permanecendo fiel ao seu objetivo de de refinamento de água.
melhorar a facilidade de manutenção e
segurança nos sistemas elétricos da em- “A maioria das centrais de tratamento de
presa de eliminação de águas residuais água e de tratamento de águas residuais
da cidade. para as quais fornecemos soluções de au-

111
tomação não foram originalmente cons-
Figura 4. Dispositivos e botões são marcados truídas por nós. No passado, sempre tive-

robótica
permanentemente com uma rotulagem adequada. SINAIS EM MÃOS SEGURAS mos que fazer alterações nos conversores
A automatização de mecanismos para o de sinal, modificar os gabinetes de controlo
tratamento de águas e esgotos envolve ou até mesmo alterar a programação de
grandes quantidades de sinais analógi- controlo”, diz András Bárdos, chefe de
cos. A empresa húngara Controlsoft está Tecnologia de Automação da Control-
a usar as soluções Weidmüller para a sua soft, sobre as implicações práticas. “Com
conversão de sinal. os módulos conversores de sinal ACT20M­
A Controlsoft usa medidores de ‑AI-AO da Weidmüller, finalmente encon-
nível, medidores de fluxo e sondas de tramos uma solução que adapta os valores
Figura 5. Mesmo as interfaces PLC, que também medição nas suas aplicações para de- de entrada para coincidir com o sensor. Isso
são fornecidas pela Weidmüller, são marcadas terminar uma gama de medições ana- fez com que as mudanças complicadas nos
de forma clara. lógicas, incluindo temperatura, níveis de programas de controlo fossem supérfluas,
enchimento e taxas de fluxo, bem como o que é uma enorme vantagem para nós”.
A eficiência adicional é dada pelo sof- teor de amónio, nitrito ou cloro. Antes A maior empresa da Hungria no domínio
tware M-Print® PRO, pela impressora a de serem alimentados no sistema de E/S, da hidráulica e da automatização das es-
jacto de tinta PrintJet DVANCED e pela estes devem ser convertidos e isolados tações de tratamento de águas residuais
impressora de etiquetas compacta THM eletronicamente. O isolamento galvâni- sabe que os seus sinais estão em boas
Basic. Todos eles são concebidos para co é necessário para filtrar os frequentes mãos com a Weidmüller.
utilização com os meios de marcação da
Weidmüller – para um processo de mar-
cação suave. "As águas residuais de Paderborn são movimentadas através de uma
Com o software M-Print® PRO po- variedade de estruturas especiais, incluindo estações de bombagem,
dem criar-se rápida e facilmente mar- reservatórios de águas pluviais, tanques de transbordo e decantação,
cadores, uma vez que os dados podem que servem para recolher e transportar as águas residuais. A rede de cabos
ser importados diretamente do software tem aproximadamente 1000 km de extensão. A água é limpa na estação
de planeamento através de uma interfa- de tratamento de esgotos do grupo em Paderborn-Sande, que compreende
ce CAE para o programa de software de uma área total de 120 000 m2, e tem capacidade para uma população
marcação. de 536 000 habitantes."
 Dar luz verde à água
Com riscos à espreita em tantos lugares diferentes, garantir a qualidade aplicação de software interno, comer-
da água potável é uma tarefa complexa. Pesquisadores e especialistas cializado sob o nome comercial Liqui-
na área trabalham juntos em busca de soluções inteligentes. Pro X, reconhece tais padrões e distin-
gue entre situações potencialmente
perigosas e inofensivas.
Embora as causas sejam complexas,
os resultados da análise online podem
ser representados com um simples siste-
ma de semáforos.
Num projeto lançado recentemente,
os pesquisadores irão aplicar os seus re-
sultados ao próximo passo na cadeia de
abastecimento de água: transporte atra-
vés da rede de distribuição. Outro aspeto
importante é garantir a disponibilidade
Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079

de dados de alta qualidade. A Endress +

info@[Link] · [Link]

©[Link]/Chico Antonio Tiago Eduardo

Hauser está em parceria com a Thüringer
Endress+Hauser Portugal, Lda.

Fernwasserversorgung (TFW), fornece-

dora de água na Alemanha Oriental, e
case study

Reinhard Huschke

outros fornecedores de água, para além

da Universidade de Ciências Aplicadas de
Colónia e várias associações no ramo da
água.
“Nós usamos tubos muito grandes.
112

“No dia em que sair água turva da torneira, tros relevantes. “A validade da análise de- Quando a exigência é pouca, baixas ta-
será tarde demais”, diz Achim Gahr. O quí- pende da seleção dos parâmetros corretos”, xas de fluxo podem levar à cumulação
robótica

mico é gestor de negócios na indústria diz Rebecca Page, gerente de projeto da de sedimentos”, explica Roland Mauden,
de águas potáveis e residuais na Endress Endress + Hauser suíça. “Isso requer uma manager técnico de gestão de recursos
+ Hauser. “Precisamos de uma gestão pró­ compreensão precisa das relações hidroge- hídricos da TFW. Através da ligação de
‑ativa dos riscos, e não de uma resolução de ológicas locais”. múltiplos pontos de medição, o objeti-
problemas pós-factos”, afirma. O sistema baseia-se numa análise vo é detetar situações como a turbidez,
Os riscos existem em todas as fases combinada de três parâmetros como quando os níveis de limiar são excedidos
da cadeia de abastecimento de água indicador da qualidade da água: nível e diferenciá-los dos sinais não específi-
potável, desde a extração e transporte da água subterrânea, temperatura e cos. Tem também a ver com eficiência.
até ao armazenamento e distribuição. As condutividade elétrica. Mudanças de- “Queremos saber desde cedo quando e
causas são inúmeras: fontes contamina- correntes de condições como a con- onde devem ser limpas as linhas”, refere
das devido a acidentes e desastres am- taminação podem ser rapidamente Roland Mauden. “Cada descarga usa água
bientais, vazamentos que levam a tubu- determinadas numa fase inicial. Uma potável que é cara de produzir”.
lações sujas e corroídas, baixas taxas de
fluxo que promovem o crescimento de
sedimentos e contaminação microbiana. "Os riscos existem em ÁGUA 4.0
Dois projetos de pesquisa examina- todas as fases da cadeia de Ambos os projetos ilustram o movimen-
ram esses problemas mais de perto. Num abastecimento de água potável, to de monitorização de limiar simples
projeto recentemente concluído, a En- desde a extração e transporte para sistemas inteligentes em rede. Isso
dress + Hauser colaborou com a Universi- até ao armazenamento e levou à criação do termo Água 4.0, em
dade da Basileia para analisar a qualidade distribuição. As causas são referência à Indústria 4.0. “O futuro é a
das águas subterrâneas ao longo do rio inúmeras: fontes contaminadas automação de ponta a ponta do ciclo da
Birs, na Suíça. Esta área é conhecida pela devido a acidentes e desastres água e a análise automatizada de dados”,
contaminação que ocorre durante perío- ambientais, vazamentos que diz Achim Gahr. A ideia é filtrar as infor-
dos de chuvas fortes, quando a água do levam a tubulações sujas e mações corretas (dados inteligentes) dos
rio se infiltra na água subterrânea. corroídas, baixas taxas de fluxo volumes de informação disponíveis (da-
Um dos desafios do projeto envol- que promovem o crescimento dos grandes). “Isso permite-nos detetar os
veu a localização de pontos de medição de sedimentos e contaminação problemas no início e otimizar a gestão do
razoáveis e a determinação dos parâme- microbiana." sistema”.
 PUB
"A megacidade de Abu Dhabi enfrenta um
problema. As plantas de dessalinização
ao longo da costa produzem enormes
quantidades de água potável, mas as reservas
duram no máximo três dias, e ainda não há
plano de backup caso o fornecimento de água
seja interrompido."

MONITORIZAÇÃO AMBIENTAL

De olhos postos na qualidade da água

O amoníaco da pecuária e dos campos de adubação, os der-
rames de petróleo dos navios – estes são apenas alguns dos
fatores que afetam a qualidade da água. É por isso que a di-
retiva-quadro europeia da água recomenda a monitorização
contínua da qualidade da água para poder responder rapida-
mente em caso de incidentes críticos. O sistema hidroelétri-
co ENMO da Internet, desenvolvido pela subsidiária Analytik
Jena, AJ Blomesystem, em conjunto com o Instituto de Higie-
ne e Ambiente de Hamburgo, faz justamente isso. Ele conecta
as estações de medição locais com os sistemas de software
dos fornecedores de água e fornece inúmeras opções para
análise de dados e monitorização de rede de medição. Com-
binado com a tecnologia de medição da Endress + Hauser
(desde transmissores de campo até estações de medição),
oferece soluções abrangentes a partir de uma única fonte.

SEGURANÇA DE FORNECIMENTO

Água do deserto
A megacidade de Abu Dhabi enfrenta um problema. As plan-
tas de dessalinização ao longo da costa produzem enormes
quantidades de água potável, mas as reservas duram no má-
ximo três dias, e ainda não há plano de backup caso o forneci-
mento de água seja interrompido.
Está definido um grande projeto para remediar esta situ-
ação. A Autoridade de Água e Eletricidade de Abu Dhabi uniu
forças com a Sociedade Alemã de Cooperação Internacional
e com a Dornier Consulting. Correndo numa conduta natural
de águas subterrâneas de 85 metros abaixo do nível do solo,
até 27 milhões de toneladas métricas de água salgada dessa-
linizada serão armazenadas – o suficiente para fornecer Abu
Dhabi por 90 dias.
Para um total de cerca de 350 milhões de dólares, foram
construídos 261 quilómetros de tubulações, 3 bacias de in-
filtração, 326 poços de extração e 117 poços de observação
subterrâneos na região do deserto de Liva, a 250 quilómetros
para o interior. A Endress + Hauser forneceu mais de 1800 ins-
trumentos de campo – entre estes, 330 medidores de vazão
magnéticos, 315 sensores de condutividade e 372 transmis-
sores de pressão. Especialistas ajudam na instalação e comis-
sionamento.
O reservatório de água deverá ser completamente pre-
enchido até 2017. Jens Winkelmann, Diretor-geral da Endress
+ Hauser nos Emirados Árabes Unidos, está satisfeito com o
progresso: “O projeto estabelece padrões internacionais. É um
projeto showcase para toda a região do Golfo”.
 Leitores de código de barras
DataMan 360
Versáteis e de alto desempenho, os leitores DataMan 360 são melhor iluminação possível da sua peça
indicados para a leitura dos códigos mais difíceis de ler. e assegurar, deste modo, a maior taxa de
leitura possível. Os modelos da série Da-
taMan 360 incluem um armazenamento
de imagens inteligente para fornecer o
feedback do desempenho, o que é crítico
para a resolução de problemas de pro-
cesso. Os leitores da série DataMan 360
INOVASENSE – Automação, Energia e Visão Artificial, Lda.

possuem um indicador de leitura visual

de 360º e um cartão de memória para
efetuar cópias de segurança das configu-
rações do sistema, restauro das configu-
Tel.: +351 234 247 550 · Fax: +351 234 247 559
geral@[Link] · [Link]

rações originais ou em caso de necessi-

dade de substituição do leitor.
case study

AJUSTE INTELIGENTE
AUTOMÁTICO
Na opção de ajuste inteligente, o leitor
seleciona de forma automática quais os
parâmetros ideais da iluminação inte-
114

grada, do foco e do tempo de exposição

aquando da aquisição de imagem para a
robótica

Os leitores da série DataMan 360, ven- o código foi marcado. Com a tecnologia aplicação. Este processo de ajuste permi-
cedores de inúmeros prémios, são os também patenteada PowerGrid™ po- te que o leitor fique configurado de for-
leitores de códigos para montagem fixa dem ser localizados e lidos códigos que ma a obter a melhor taxa de leitura pos-
mais versáteis que a Cognex alguma vez exibem danos significativos ou com a au- sível de códigos 1D e 2D inclusivamente
apresentou. Dispõem de múltiplas op- sência do padrão de localização, padrão em códigos marcados diretamente nas
ções de iluminações óticas integradas e do relógio ou quando a zona periférica peças. A lente líquida pode igualmen-
permitem a configuração automática in- dos códigos for violada. te ser ajustada por software ou através
teligente, para além dos diversos mode- de comandos na porta série sem ser
los que podem ser escolhidos. Os leitores necessário aceder fisicamente ao leitor,
da série DataMan 360 permitem a leitura FLEXIBILIDADE ÓTICA permitindo focar novamente o leitor em
dos códigos mais difíceis de ler, como E DE ILUMINAÇÃO milissegundos sem qualquer parte móvel
sejam os códigos marcados diretamente A ótica e a iluminação que vêm integra- estar envolvida nesta operação.
nas peças (DPM), assim como também das são controláveis e permitem a esco-
códigos difíceis 1D e 2D em linhas inde- lha apropriada da lente necessária para a
xadas ou de elevada cadência. distância de trabalho e o respetivo cam- MODELOS
po de visão. Poderá também optar pela Existem três modelos base disponíveis na
escolha da tecnologia com lente líquida, série DataMan série 360 de diferentes re-
TECNOLOGIA INOVADORA assim como controlar e alterar os mó- soluções, consoante a necessidade da sua
NA LEITURA DE CÓDIGOS dulos de iluminação de forma a obter a aplicação: os modelos DataMan 300/360
DE BARRAS possuem uma resolução base de 800x600
A tecnologia 1DMax® com Hotbars II™ pixeis; os modelos DataMan 302/362, de
descodifica códigos 1D danificados ou alta resolução, com 1280x1024 pixeis são
de fraca marcação tão pequenos como ideais para situações em que um código
0.8 pixeis por módulo (PPM). muito pequeno necessita de ser locali-
A tecnologia 2DMax® permite a lei- zado num campo de visão muito amplo
tura fiável de códigos 2D independente- e os modelos DataMan 303/363 estão
mente da qualidade do código, do mé- equipados com a mais alta resolução de
todo de marcação ou da superfície onde 1600x1200 pixeis.
PUB
 O mundo da metalurgia
apresentado novamente
na EMO Hannover
2017 é ano de EMO! Após uma pausa de quatro anos, a feira líder
mundial da metalurgia realiza-se outra vez em Hannover, Alemanha,
de 18 a 23 de setembro de 2017. Numa Conferência de Imprensa
que decorreu no Hotel The Yeatman, em Gaia, estiveram reunidos os
principais protagonistas do evento, para a apresentação de mais uma
edição EMO Hannover.

EMO Hannover 2017, a feira especializada principal reside nas máquinas-ferramen-

mais importante do ramo, irá mostrar no tas de maquinagem e de deformação,
maior recinto de feiras do mundo toda a nos sistemas de produção, ferramentas
oferta das técnicas de transformação de de precisão, fluxo de materiais automa-
metal – desde as máquinas-ferramentas, tizado, tecnologia informática, eletrónica
reportagem

ferramentas de precisão, componen- industrial e ainda nos acessórios.

por Marta Caeiro

tes de automatização até aos sistemas Enquanto Hannover faz contagem

adaptados aos clientes. Sob o lema “Con- decrescente para o acolhimento dos
necting systems for intelligent production”, centenas de milhares de visitantes que
os fabricantes de técnicas de produção são esperados na cidade, por cá vão-se to de Feiras da Câmara de Comércio e
116

apresentam as suas soluções com o in- fazendo contas e prognósticos. A Asso- Indústria Luso-Alemã (CCILA) moderou a
tuito de, a partir da digitalização e da ciação Alemã dos Fabricantes de Má- palestra. Iniciou com os devidos agrade-
robótica

interligação da produção, gerar o maior quinas-Ferramentas (VDW), a Deutsche cimentos aos presentes, em especial aos
proveito possível para os clientes. Messe AG e Câmara de Comércio e In- oradores, que “tiveram a amabilidade de
Como feira referenciada mundial- dústria Luso-Alemã (CCILA) organizaram estar aqui hoje connosco, para apresenta-
mente, a EMO Hannover destaca-se pela uma Conferência de Imprensa no dia 5 rem em primeira mão algumas das novida-
sua dimensão, internacionalidade e pela de maio de 2017, no Hotel The Yeatman, des que vamos ver na próxima feira”, citou.
quantidade de inovações que nela são em Vila Nova de Gaia, com o intuito de
apresentadas. Em meados de março de apresentar o programa da feira e debater
2017 já estavam inscritas cerca de 1950 as mais relevantes questões.
empresas de 42 países com uma área de Rosário Carvalho, Gerente da Dele-
exposição útil de 160 000 m2. O enfoque gação Porto e Diretora do Departamen-

Christoph Miller, Diretor de Feiras da As-

sociação Alemã dos Fabricantes de Má-
quinas-Ferramentas (VDW) começou por
lançar um olhar sobre os números. Este
ano serão mais de 2040 expositores de
41 países, um número que é já recorde.
 "A EMO Hannover 2017
irá dar impulsos concretos
para o emprego prático
das novas soluções
adaptadas a cada uma
das necessidades em
consonância com
os diferentes
pressupostos."

Segundo a EMO, o consumo mundial

de máquinas-ferramentas está a aumen-
tar. E Portugal tem vindo a acompanhar
esta tendência. A Alemanha é o terceiro
maior comprador de máquinas-ferra-
mentas portuguesas. “Os portugueses de-
Destes participantes, quase 1100 forne- EMO novos desenvolvimentos. “Muitas vem aproveitar para mostrar e para se posi-
cem a indústria portuguesa. Na última tendências, como por exemplo os conceitos cionarem como fornecedores competitivos
EMO Hannover, em 2013, estiveram pre- de fabricação flexíveis, a transformação de no mercado”, afirmou Christoph Miller. “A
sentes cerca de 33800 visitantes da União alta velocidade ou o emprego de atuadores EMO é a melhor plataforma para se infor-
Europeia, dos quais cerca de 600 visitan- lineares – para mencionar apenas alguns – marem sobre novas tendências”, acrescen-
tes provenientes de Portugal. iniciaram a sua marcha triunfante a partir tou ainda.
Afluíram à EMO Hannover em 2013 da EMO”, explica Miller. A EMO Hannover 2017 irá dar impul-

reportagem
aproximadamente 143 000 visitantes sos concretos para o emprego prático
profissionais provenientes de 110 paí- das novas soluções adaptadas a cada
ses. A quota de estrangeiros ascendeu a PRODUÇÃO INTELIGENTE NUMA uma das necessidades em consonância
42%. Nenhum outro evento de técnicas REDE DE POSSIBILIDADES com os diferentes pressupostos.
de produção regista uma percentagem A EMO Hannover oferece um vasto es- Do programa semanal da feira fazem

117
de visitantes estrangeiros tão elevada. pectro de máquinas dadas através da ainda parte um seminário sobre a segu-
Em Hannover, os expositores encontram digitalização. “Partimos do princípio de que rança das máquinas – por forma a evitar

robótica
apenas visitantes profissionais com gran- a EMO vai dar importantes impulsos na In- acidentes e providenciar a proteção das
de qualidade e competências de decisão. dústria 4.0 ou Internet of Things (IoT)”, refe- pessoas; um stand especial para as téc-
Na última sondagem dirigida aos visitan- re o Diretor da VDW. Sob a palavra-chave nicas aeroespaciais mostra a cadeia de
tes, 80% referiram ter influência nas deci- ‘Indústria 4.0’ aborda-se agora a interliga- processos na usinagem e levantamento
sões de suprimentos da sua empresa. ção de toda a produção, respetivamente de aparas; um India Day, visto que a eco-
A EMO Hannover é considerada a de toda a cadeia de valor. nomia do país cresce ao mesmo ritmo
montra das inovações, onde são lança- Soluções engenhosas de detalhe que a produção industrial – na indústria
das as tendências nas tecnologias de fornecem o impulso para uma aplicação das máquinas-ferramentas a Índia está
produção. Na última feira, 45% dos ex- prática. “Na EMO Hannover vão ver muitas em 8.º lugar entre os maiores merca-
positores referiram ter apresentado na destas engenhosas soluções”, lembra Miller. dos; um stand especial para jovens, sob

"Afluíram à EMO Hannover

em 2013 aproximadamente
143 000 visitantes profissionais
provenientes de 110 países. A
quota de estrangeiros ascendeu
a 42%. Nenhum outro evento
de técnicas de produção regista
uma percentagem de visitantes
estrangeiros tão elevada. Em
Hannover, os expositores encontram
apenas visitantes profissionais com
grande qualidade e competências
de decisão. Na última sondagem
dirigida aos visitantes, 80% referiram
ter influência nas decisões de
suprimentos da sua empresa."
 valor acrescentado e mais competitivos
a nível mundial, o que é demonstrado no
valor das exportações de 14,6 mil milhões
de euros em 2015, valor que ultrapassa o do
ano anterior em mais de 5%”.
Já Gonçalo Lobo Xavier destacou a
importância para a AIMMAP, enquanto
associação mais representativa do setor
em Portugal, de estar a apresentar o seu
trabalho e setor.

o lema “Faz algo com Futuro!”, onde serão feitas e um avanço único em termos de
apresentadas oportunidades profissio- digitalização”.
nais. Estes e outros temas em destaque O acompanhamento logístico dos
no evento continuam a ser debatidos de- visitantes em Hannover está assegurado
talhadamente durante muitas semanas e através de um vasto espectro de serviços.
meses depois de este terminar. Por parte da Associação dos Indus-
triais Metalúrgicos, Metalomecânicos e
Afins de Portugal – AIMMAP – , tomou
reportagem

HANNOVER PREPARA TERRENO a palavra Gonçalo Lobo Xavier, expondo

Stefanie Mäckler, Diretora do Departa- um breve depoimento sobre o setor em
mento de Feiras de Parceiros e Convi- Portugal. A AIMMAP exercerá nesta feira uma du-
dados da Deutsche Messe AG seguiu-se Conforme referiu Rosário Carvalho pla missão: missão tecnológica, represen-
ao discurso de Christoph Miller. “A EMO no seu depoimento inicial, “para Portugal, tada com um stand, e representatividade
118

Hannover é o nosso projeto mais interes- a presença em feiras internacionais revela­ da marca Metal Portugal, para além da
sante e é um prazer acompanhar uma fei- ‑se de grande importância. O setor da me- prestação de apoio a empresas já inscri-
robótica

ra como esta”, referiu. Mäckler apontou talurgia e da metalomecânica têm vindo a tas e que eventualmente venham a ins-
Hannover como sendo o melhor lugar contribuir decisivamente para o crescimen- crever-se. “De facto, estamos num certame
para esta feira decorrer, devendo-se isto to das exportações portuguesas. A indús- que é referência mundial e onde está não só
ao facto de a cidade ter “o maior recinto tria em Portugal está hoje mais apta para o ‘know-how’, mas também o ‘know-who’, e
de feiras do mundo, infraestruturas per- desenvolver equipamentos com maior hoje a combinação destas duas dimensões
é fundamental para o crescimento da in-
dústria”, referiu.
GRUPOS DE EXPOSITORES: A dimensão e diversidade dos parti-
cipantes na feira e o interesse pelos pro-
• Máquinas-ferramentas, de corte, • Técnicas de fluxo de materiais e de dutos portugueses foram também refe-
de separação, de ablação; armazenagem; renciados por Lobo Xavier.
• Máquinas para fabrico de chapa, • Eletrónica industrial, tecnologia de “Estamos completamente alinhados
de arame e de tubos, máquinas de sensores e de diagnóstico; com as grandes linhas programáticas da
moldagem; • Ferramentas de precisão, ferramen- EMO quanto ao incentivo dos jovens à
• Máquinas-ferramentas para pro- tas de diamante, ferramentas de participação na indústria e na engenharia.
cessamento térmico, eletrotérmico medição; Queremos que olhem para esta indústria
e outros; • Ferramentas de moldagem; como uma indústria de futuro e que haja
• Técnicas para o tratamento de super- • Máquinas e sistemas para a cons- eficiência nos fundos de apoio à inovação.
fícies, processos de camadas finas; trução de ferramentas e moldes, Num ano em que comemoramos 60 anos
• Software para toda a tecnologia de prototipagem rápida, construção de atividade ao serviço da economia portu-
produção; de modelos; guesa, olhamos para o futuro com otimis-
• Comandos; • Técnica de teste e de medição; mo, realismo, mas com vontade de fazer
• Componentes para a automação • Lubrificantes de refrigeração; mais e melhor”, concluiu Lobo Xavier.
flexível; • Soldar, cortar, temperar, aquecer; Até setembro por Hannover vão-se
• CAD/CAM; • Acessórios mecânicos, hidráulicos, afinando preparativos. As inscrições de
• Sistemas de gestão de qualidade; elétricos e eletrónicos para as tec- participação mantêm-se abertas, sendo
• Robótica e automação; nologias de produção. que já temos quatro expositores portu-
gueses inscritos.
PUB
 M&M celebra 10 anos
do EPLAN Electric P8
O futuro é automático e já há quem prepare
as ferramentas para que tal aconteça…

A M&M Engenharia assinalou dez anos do software de automação industrial EPLAN

Electric P8. O evento teve lugar na ATEC – Academia de Formação, em Palmela,
reunindo parceiros de negócio e outros convidados.

Dez anos é muito tempo, muitos dias, do até então e que pudesse impor-se como
muitas horas, repetia o refrão do sucesso solução sólida e duradoura. E isso teve
que Paulo de Carvalho gravou na déca- grande impacto no mercado. Toda a tecno-
da de 80. O EPLAN Electric P8 não é um logia do P8 é desenvolvida sobre platafor-
poema nem uma partitura mas, tal como mas modernas o que, desde logo, assegura
texto e fotos por Carlos Alberto Costa

a música, tem harmonia, escala, logarit- vantagens na rapidez e na produtividade.

mos, enfim, muita matemática e um CV Quando foi lançado tinha uma plataforma
com dez anos de experiência atualizada abrangente mas ainda não incluía todas as
reportagem

à medida das exigentes solicitações da funcionalidades de que dispõe neste mo-

engenharia industrial, impondo-o hoje mento”, explicou José Meireles.
como uma potente ferramenta integra- “Com a versão 1.8 tivemos a possibili- cros com 16 variantes, que dinamizou as
da de planeamento, gestão e operação dade de dispor de um catálogo eletrónico ferramentas e as formas como o utilizador
de automatismos complexos. online com os fabricantes. Começámos trabalhava com as próprias macros. Re-
120

Foi para assinalar esta jornada de êxi- com 40 e a partir da versão 1.9 tivemos correndo à tecnologia das macros, grande
to que a M&M Engenharia, distribuidora algo muito poderoso, que foram as ma- parte dos projetos é feita em poucos minu-
robótica

oficial do EPLAN em Portugal, reuniu par-

ceiros de negócio e outros convidados
num evento comemorativo realizado a 7 “O FUTURO ESTÁ PRÓXIMO…”
de abril nas instalações da ATEC – Acade- bastante elevado”, refere o Diretor-Geral
mia de Formação, em Palmela. da M&M Engenharia.
“Estamos aqui para refletir sobre o ca- Sobre a evolução esperada da tec-
minho percorrido pela plataforma EPLAN nologia, em particular nas aplicações
e também para pensar nos rumos para o para automação industrial, José Mei-
futuro”, salientou na ocasião José Meire- reles admite que o “futuro está sempre
les, Diretor-Geral da M&M Engenharia. mais próximo do que pensamos”: “vejo
O mesmo responsável assinalou a im- um futuro automático e já estamos a
portância da presença colaborativa da Em declarações à revista “robótica”, José trabalhar nas ferramentas para que isso
Introsys, “um parceiro e cliente muito im- Meireles considera que o atual mo- aconteça. Se pensarmos na área da ro-
portante com quem trabalhamos há 20 mento de mercado transmite algum bótica, onde grande parte do trabalho de
anos, uma empresa moderna e ambiciosa otimismo face à tendência positiva das montagem de um quadro é manual, já
que dá muito valor ao software, à aprendi- empresas para se modernizarem e con- vemos as máquinas a fazê-lo. O preço do
zagem e à formação”. correrem nos mercados internacionais. produto final ou a tecnologia lá aplicada
A plataforma EPLAN está no mercado “Os nossos melhores clientes estão é definida pelo departamento de enge-
há 35 anos. As versões EPLAN 5 e EPLAN a solicitar-nos serviços de novo, estão a nharia. A área da produção já não tem
21 foram as antecessoras do EPLAN aumentar a sua quota de mercado e a que ter grande know-how. Eu conheço
Electric P8, lançado em 2007. Dez anos investir na internacionalização, estamos empresas onde o know-how ainda está
depois do lançamento da versão base, a presentes e temos acompanhado as suas na montagem e não acima, ou seja, se
aplicação EPLAN Electric P8 está na ver- necessidades. Este é um mercado de tec- o funcionário faltar, deixa de ser possível
são 2.6 HF e continua em processo evolu- nologias de vanguarda, crescemos o ano produzir aquele quadro naquelas condi-
tivo. “O EPLAN 21, lançado em 1998, já fazia passado e as expetativas em relação a ções. O que se quer no futuro é idealizar e
maravilhas, mas a ideia que esteve na gé- este ano são as de continuar esse cres- conceber um projeto e produzi-lo exata-
nese do P8 foi a de apresentar um produto cimento, pois já temos um background mente com a qualidade que se idealizou.”
que absorvesse todo o know-how produzi-
 mais do que isso, nos ajude a resolver ra-
CONFIAR NAS FERRAMENTAS pidamente o problema. Os clientes EPLAN
Luís Flores, um dos fundadores da In- que nos saem prontos a 99% dá-nos um querem soluções rápidas e dadas em tem-
trosys e seu atual Diretor de Engenha- conforto muito grande. O Departamento po útil e necessitam de soluções diretas
ria e Desenvolvimento, interveio para de Projeto Elétrico, mais do que qualquer quando as solicitam”, esclareceu o enge-
salientar que a ferramenta EPLAN “está outro da Introsys, é central e estruturante. nheiro alemão.
bem integrada no fluxo de trabalho da Além disso é o que mais dinheiro movi- “A tecla F1, que dá acesso ajuda online
empresa, com caraterísticas específicas menta dentro do nosso negócio. O ano interna do próprio software, é um bom iní-
utilizadas de forma extraordinariamente passado gastámos 1,5 milhões em armá- cio para obter ajuda. Se não encontrar aí a
focada e bem identificada.” rios elétricos e posso dizer que esse valor solução, o cliente deve criar um pedido de
“Basicamente, a primeira linha, a tem a sua origem a partir deste produto, suporte no EPLAN Solution Center e tem,
‘material order’, é a que nos traz um do EPLAN, por isso é fulcral para nós que desde logo, a possibilidade de recorrer dire-
maior valor acrescentado, porque a ideia seja uma ferramenta na qual possamos tamente a um extenso leque de perguntas
de desenhar os componentes em stock confiar”, referiu Luís Flores. frequentes e respetivas respostas disponí-
veis na nossa base de conhecimentos. São
cerca de 400 em português e mais de 900
tos e estamos a falar de centenas de pági- cional. Portanto, temos disponível o know- em inglês. Se, ainda assim, não encontrar
nas. Uma das partes boas que temos nas how de um conjunto alargado de pessoas solução, deve manter aberto o pedido de
versões novas é a possibilidade de atuali- e isso é um valor acrescentado. Por outro suporte e aguardar por contacto direto”,
zarmos online todas as versões, o que não lado, um bom produto tem que ser rápido explicou Andreas Fuchs.
era possível na altura de lançamento do na aprendizagem e por isso também nos O processo de suporte implica a par-
produto”, acrescentou o Diretor-Geral da focamos muito na formação. Temos em tilha de dados do cliente, neste caso os
M&M Engenharia. marcha um plano de formação desde a que já estão inseridos na licença de utili-
“A plataforma EPLAN cresceu e a sua parte básica, passando por módulos mais zação do software.

reportagem
grande capacidade é ser uma base tecno- avançados, após o qual emitimos uma cer- “Ficheiros da licença mostram-nos de
lógica própria na área do projeto elétrico tificação, o EPLAN certified engineer, que que produtos estamos a falar, de que mó-
e do projeto 3D, com um leque enorme de nos permite garantir que aquele utilizador dulos, até das dificuldades de acesso ao
funcionalidades que são pilares de quali- em particular é realmente a pessoa ade- data portal, no caso de existirem. O ficheiro
dade. O que é que me interessa ter um bom quada para trabalhar com o produto.” de sistema dá-nos informação sobre o sis-

121
produto e não ser capaz de comunicar tema operativo com que o cliente trabalha
com ele? Ou ter um carro que voa e não ter ou de quantos RAM o seu computador

robótica
pistas para aterrar? A nossa ‘pista’ é a cus- A TECLA F1 dispõe, ou seja, estamos sempre a falar de
tomização, o conceito, ou, por exemplo, a informação útil para efetuar um suporte
simulação de ventilação, verificando se a eficaz e de qualidade”, concluiu o respon-
refrigeração é adequada para um armário, sável do Departamento de Suporte ao
o que é muito importante e muito avança- Cliente EPLAN.
do, pois nenhum outro produto no mundo
faz este tipo de simulação. No fundo, a apli-
cação não termina no momento em que DAR VIDA ÀS MÁQUINAS
a compramos, mas cresce connosco e isto
ainda não acabou. Estamos no núcleo da Andreas Fuchs, responsável pela platafor-
indústria, vemos aqui o caso de excelência ma que acompanha o processo de ajuda
da Auto Europa e o nosso interesse é dar va- ao cliente EPLAN, um dos participantes
lor a estas empresas, ajudar com boas fer- na sessão comemorativa dos 10 anos
ramentas, bom suporte e boa assistência e EPLAN Electric P8, explicou os aspetos
apresentar o nosso produto como capaz de práticos da organização do portal onde
participar nos seus sucessos”, referiu José está alojado o Solution Center, nomeada-
Meireles na sua intervenção. mente as condições para o acesso online, Nelson Compadrinho, responsável pelo
O Diretor-Geral da M&M Engenharia processamento e pedidos de suporte. Departamento de Projeto e Planeamento
defendeu o valor tecnológico do EPLAN, Disponível 24 horas, 7 dias por sema- Elétrico da Introsys, elencou os projetos
a começar pela sua capacidade de pro- na, este centro de suporte integra uma mais relevantes associados à empresa,
duzir standards e documentação capaz e área de perguntas frequentes, comunica- enquadrando os contextos técnicos de
eficiente: “As soluções EPLAN são uma fer- ção com outros utilizadores, apoio de um utilização da plataforma EPLAN.
ramenta de excelência na área do processo, especialista helpdesk e acompanhamento A Introsys é uma empresa portugue-
da consultoria, da engenharia, da imple- online de todos os pedidos de suporte. É o sa de automação industrial fundada em
mentação, da padronização, mas também próximo nível de apoio ao cliente EPLAN. 2002 que fornece soluções integradas
um suporte global. A M&M assegura o su- “Todos temos a infeliz experiência de de sistemas de controlo vocacionados
porte a Espanha, a Espanha faz suporte ao estar ao telefone a ouvir música à espera para linhas de produção automóvel, em
México, os ingleses fazem suporte interna- que do outro lado alguém nos atenda e, particular para marcas alemãs como a
 Volkswagen, BMW, Audi e Skoda. Com O FUTURO DO EPLAN do objeto. Para que possamos evoluir para
presença em três continentes, a tecno- aqui foi criado o Syngineer, que vai gerir
logia Introsys opera mais de 3000 robots. todas as partes mecatrónicas, construindo
“Na Introsys fornecemos sistemas de as soluções à medida das nossas necessida-
controlo, desde a parte de desenho elétri- des”, explicou David Santos.
co e instalação até ao controlo dos autó- O Syngineer, apresentado na Feira de
matos. Basicamente somos nós que da- Hannover, no final de 2016 e colocado à
mos vida às máquinas”, explicou Nelson venda em abril deste ano, é uma platafor-
Compadrinho. ma de comunicação e informação para
“Começámos a desenvolver o desenho A modernidade, mais do que tecnolo- as empresas de engenharia de máqui-
elétrico face à necessidade de ampliar o gias, alimenta-se da adesão a novos con- nas e instalações industriais. Os softwares
negócio na indústria automóvel. Fazíamos ceitos. Como tal, culturas empresariais MCAD, ECAD e PLC são interligados dire-
bons sistemas de controlo mas para cres- menos ágeis deparam-se com maiores tamente através da estrutura mecatróni-
cer isso não chegava. A Introsys já tinha dificuldades em incorporar mudanças. ca, simplificando a sincronização entre
desenvolvido um bom conhecimento em David Santos, especialista em EPLAN disciplinas e desta forma acelerando o
leitura de esquemas elétricos da indústria na M&M Engenharia, admitiu que “muitas projeto de engenharia e desenvolvimen-
automóvel, que eram em ambiente EPLAN. empresas tendem a fazer o investimento to de processos em engenharia mecâni-
Recebíamos os PDF e era a partir daí que nestas aplicações porque o mercado assim o ca, engenharia de controlo e engenharia
desenvolvíamos o sistema de controlo. exige, mas continuam ainda a pensar num de software.
Quisemos dar esse passo e começámos a modo convencional de desenvolvimento es- “Em termos de dados inteligentes,
envolver-nos nos esquemas elétricos e aqui quemático baseado em desenhos.” vamos evoluir mais no sentido das ca-
ocorre uma pergunta: Porque utilizamos o “Quando uma empresa adquire licen- racterísticas específicas da geometria dos
EPLAN? Responderia que fomos obrigados. ças e continua com os mesmos processos equipamentos, para que seja possível, por
Na altura éramos mais jovens e quando de desenho típicos, não conseguirá tirar exemplo, um robot eletrificar automatica-
reportagem

nos cruzámos com o sistema começamos rentabilidade dessas aplicações. Para isso mente um quadro, dispensando a interven-
a perceber as suas vantagens. E posso ci- é necessário que institucionalize e imple- ção de um utilizador. Falando de cadeia de
tar algumas: orientado por base de dados mente internamente conceitos de normali- valor, isto é, do suporte por parte da EPLAN
(traduções, peças, entre outros); compatível zação dos seus projetos, dos equipamentos ao longo de toda a cadeia de valor do de-
com várias normas (IEC, NFPA, GOST, e ou- que utiliza e do próprio workflow da empre- senvolvimento e fornecimento de um pro-
122

tros); macros e variantes; integração PLC/ sa”, esclareceu David Santos. duto a um cliente, a intenção é caminhar
BUS; relatórios automáticos (esquemas de A curto prazo, os alicerces do de- para uma solução sem papel, digital, em
robótica

bornes, listas de peças, entre outros); data senvolvimento do EPLAN vão basear-se que todos os fluxos sejam integrados para
portal e exportação de documentação”, re- na mecatrónica, na gestão de dados in- que seja mais fácil de controlar e mais rá-
feriu o orador. teligentes e na gestão otimizada da ca- pido, obtendo ganhos de produtividade”,
deia de valor. “Em termos da mecatrónica concluiu David Santos.
incorporada na plataforma, que está a ser Após as intervenções que decorre-
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL desenvolvida pela EPLAN e pela CIDEON, a ram no auditório da ATEC, realizou-se um
O EPLAN Electric P8 é uma aplicação empresa do Grupo Friedhelm Loh responsá- almoço e o programa terminou com uma
de software para engenharia e eletro- vel pela integração do sistema com outros visita à Quinta da Bacalhoa, em Azeitão,
tecnia que permite desenhar e planear fabricantes, tratar-se-á de uma ferramenta seguida de uma prova de vinhos. Branco
esquemas e instalações elétricas, ope- que permitirá controlar todo o processo de fresco, tinto encorpado e moscatel. Com
rar automatismos, comandos, pneu- desenvolvimento. Vamos criar um configu- a moderação ajustada a 10 anos de inte-
máticos e equipamentos hidráulicos. rador automático que se ocupe da gestão ligência artificial.
A plataforma EPLAN, desenvol-
vida no seio do grupo alemão Frie-
dhelm Loh, tem mais de 698 mil pe-
ças disponíveis e entre 2015 e 2017,
o número de fabricantes integrados
subiu mais de 50%, para 180. Diaria-
mente recorrem à plataforma mais
de 120 mil utilizadores.
A M&M Engenharia Industrial
Lda., fundada em 2001, sedeada na
Maia, é a distribuidora oficial em Por-
tugal do EPLAN. Presta serviços nas
áreas da configuração, padronização,
automatização, integração, formação
e apoio técnico.
PUB
 ENGENHARIA PORTUÁRIA

O núcleo duro de Engenharia Portuária, no qual o Engenheiro Paolo Alfredini se desta-

ca internacionalmente, está apresentado nas três primeiras partes do livro. A precisão
científica com que são tratadas a Hidráulica Marítima, Estuarina e Fluvial assemelha-se
a uma obra de literatura clássica, que gera paradigmas e padrões que serão referên-
153,25 €
cias dos trabalhos futuros de outros autores, que seguirão a rota desta via traçada e
demarcada com o rigor e competência de um dos mais produtivos pesquisadores da
Autor: Paolo Alfredini, Emilia Arasaki Universidade de São Paulo. Engenharia Portuária brilha nas duas últimas partes do livro,
ISBN: 9788521208112 quando todo o conhecimento apresentado nas três primeiras partes é aplicado no
Editora: Blucher projeto das obras portuárias, costeiras e hidroviárias. Dimensões de canais, quebra-
Número de Páginas: 1308 mares e métodos construtivos aplicados em portos modernos do Brasil e do exterior
Edição: 2014 são os destaques das obras portuárias e costeiras, enquanto as eclusas são o destaque
(Obra em Português do Brasil) das obras hidroviárias.
Venda online em [Link] Índice: Introdução. Panorama Aquaviário. Hidráulica Marítima. Hidráulica Fluvial. Obras Portuárias. Obras
e [Link] Hidroviárias.

BOMBAS E INSTALAÇÕES HIDRÁULICAS

Há muito que o homem usa as bombas para fazer o transporte da água desde os locais
de captação aos locais de consumo. Estas máquinas atualmente estão presentes em
quase todas as instalações de transporte de fluidos líquidos, quer nos edifícios residen-
ciais, como nos de comércio e serviços, indústria e agricultura. O conhecimento das
BIBLIOGRAFIA

bases da mecânica de fluidos relacionados com o dimensionamento das tubagens, das

25,00 €
bombas e instalações para o transporte de líquidos, bem como o conhecimento dos
principais equipamentos associados, são temas de interesse para os técnicos do setor.
Autor: António Santos Direcionado para as bombas e suas aplicações no transporte de água e de energia,
ISBN: 9789897232329 este livro com 4 capítulos, segue temas que abrangem os conteúdos programáticos
124

Editora: Publindústria do ensino profissional, universitário, e exigências regulamentares para a certificação

Número de Páginas: 222 dos técnicos de manutenção e instalação em edifícios (TIM). Este trabalho destina-se a
robótica

Edição: 2017 todos os técnicos do setor, certificados ou não, aos estudantes do ensino profissional e
(Obra em Português) superior, no apoio das disciplinas relacionadas com esta temática.
Venda online em [Link] Índice: Conceitos base da mecânica de fluidos: Definições sobre fluidos; Grandezas e unidades; Principais
e [Link] propriedades dos fluidos; Princípios e equações fundamentais; Fundamentos dos escoamentos em tubos.
Bombas: Descrição; Tipos e classificações; Bomba Centrifuga. Instalações hidráulicas: Descrição; Instalações
elevatórias; Instalações de águas e esgotos em edifícios; Instalações para águas quentes sanitárias (AQS);
Instalações para ar condicionado; Instalações para Aquecimento central; Exercícios resolvidos. Tubagens e
equipamentos para instalações hidráulicas: Descrição; Tubagens; Válvulas e acessórios; Equipamentos térmicos.

INSTALAÇÃO HIDRÁULICA RESIDENCIAL

Os profissionais da área, bem como os leigos, encontram neste livro conteúdo

prático para acompanhar, controlar e mesmo executar as instalações hidráuli-
cas básicas de uma edificação, além de exercícios para fixação do aprendizado.
Comenta as instalações hidráulicas residenciais do dia a dia de forma didática, sem
se valer de dimensionamentos e de conhecimento específico para o projeto. Mostra
30,02 € as principais formas de execução das instalações de água e esgoto, considerando os
diferentes materiais e tipos de conexões. Fornece a base para uma interpretação de
Autor: Júlio Salgado projetos, as novas tecnologias utilizadas pelas empresas da área e orientações para o
ISBN: 9788536502830 uso racional da água.
Editora: Érica Índice: Conceitos Gerais. Água Fria. Água Quente. Esgoto. Novas Tecnologias. Interpretação Básica de Projetos.
Número de Páginas: 176 Instalações Típicas. Informações Complementares.
Edição: 2010

(Obra em Português do Brasil)

Venda online em [Link] e www.

[Link]
 AUTOMAÇÃO HIDRÁULICA. PROJETOS, DIMENSIONAMENTO E ANÁLISE
DE CIRCUITOS

Voltado a técnicos de nível médio, projetistas, académicos de engenharia mecânica

e professores, este livro apresenta de forma clara e organizada toda a sequência de
passos necessária ao projeto e dimensionamento de circuitos hidráulicos.
Rico em conceitos, figuras, exemplos de aplicações, equacionamentos e tabelas,
mostra a correta forma de dimensionar atuadores lineares e rotativos, tubulações,
46,78 €
bombas e motores hidráulicos, análise de perda de carga e carga térmica, dimensio-
Autor: : Arivelto Bustamante Fialho namento necessário ao reservatório, circuitos série, paralelo e misto. Aborda também
ISBN: 9788571948921 aplicações e dimensionamento de acumuladores e intensificadores, circuitos sequen-
Editora: Érica ciais, regenerativos e sincronizados, uma introdução à eletrohidráulica, dois apêndices
Número de Páginas: 288 com tabelas de conversão de medidas, normas e diagramas, além das soluções passo a
Edição: 2011 passo dos exercícios propostos. Para a sexta edição, submetemos a obra a intenso pro-
(Obra em português do Brasil) cesso de revisão conceitual e adequação de termos técnicos, bem como reelaboração
Venda online em [Link] de algumas figuras e circuitos hidráulicos.
e [Link] O objetivo deste livro é apresentar de forma lógica e bem estruturada a sequên-
cia de passos necessários ao projeto e dimensionamento de circuitos hidráulicos, suas
vantagens e desvantagens, conceitos e aplicações típicas, observâncias quanto à utili-
zação de determinados componentes, exercícios resolvidos e a resolver. A forma clara
e didática com que os tópicos são abordados permite que a obra seja utilizada não
apenas por profissionais técnicos, projetistas e engenheiros, mas também por profes-
sores como material didático, principalmente se os tópicos forem ilustrados com aulas
práticas. Esta obra procura contribuir para a difusão da automação hidráulica, que há

BIBLIOGRAFIA
mais de dois séculos tem auxiliado o homem em processos produtivos, substituindo-o
em tarefas que exigem força, precisão de resultados e ações repetitivas, bem como
realizá-los em ambientes agressivos e, portanto, nocivos à saúde humana.
Índice: Conceitos e Princípios Básicos. Dimensionamento de Atuadores Hidráulicos Comerciais.
Dimensionamento de Bomba e de Motor Hidráulico. Dimensionamento das Tubulações e das Perdas de Carga.

125
Dimensionamento de Reservatórios. Dimensionamento de Acumuladores Hidráulicos e Intensificadores de
Pressão. Aplicações Práticas I. Aplicações Práticas II. Aplicações Práticas III. Aplicações Práticas IV. Noções Básicas

robótica
de Eletro-Hidráulica.

TRATAMENTO DE ÁGUAS DE ABASTECIMENTO – 3.ª EDIÇÃO

Os temas versados neste livro são os correntes nos programas das disciplinas de tra-
tamento de águas de abastecimento em cursos de Engenharia do Ambiente, Civil, Hi-
dráulica e Sanitária. As presentes notas deverão ser encaradas como um elemento de
estudo a ser complementado sempre que possível com consultas bibliográficas para
um maior aprofundamento de conhecimentos. O texto ao ter uma índole formativa
pretende habilitar os alunos para o futuro desempenho de funções em áreas das enge-
27,85 €
nharias já citadas, proporcionando-lhes as bases teóricas que permitam a correta inter-
Autor: Célia dos Anjos Alves pretação dos parâmetros de qualidade de água e dos processos e operações unitárias
ISBN: 9789728953461 dos sistemas de tratamento de água.
Editora: Publindústria Procura-se abrir perspetivas para a execução de estudos preliminares para a elabo-
Número de Páginas: 382 ração de projetos de Estações de Tratamento de Água e dotar os leitores de capacida-
Edição: 2010 de de intervenção na exploração e manutenção destas.
(Obra em português) Para uma transição entre o livro de texto e a mera coletânea de exercícios, a abor-
Venda online em [Link] dagem teórica é acompanhada pela resolução de alguns problemas. A inclusão de
e [Link] exercícios resolvidos visa um melhor entendimento das matérias e alargar o âmbito
dos conhecimentos dos alunos.
Índice: Qualidade da água. Coagulação-floculação. Sedimentação. Filtração. Desinfecção. Amaciamento por
precipitação e estabilização. Adsorção e permuta iónica. Tratamentos diversos. Referências. Apêndice.

W W W. E N G E B O O K . C O M

A SUA LIVRARIA TÉCNICA!

 Fonte de alimentação robusta tes passivos para BTLE, vários capacitores gás quente, o compressor de refrigera-
de 40 A para requisitos exigentes de cerâmica de chip e indutores de multi- ção DC controlado por um inversor pode
Phoenix Contact, S.A. camadas, “baluns” e também dois cristais. fornecer a saída de refrigeração necessá-
Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 São modelos de referência para RFIC de ria. Desta forma minimiza a histerese sem
[Link] baixo consumo da Nordic Semiconduc- desperdiçar desnecessariamente a ener-
tor, permitindo aos fabricantes projetar gia de refrigeração.
várias aplicações nos domínios da auto- Para conduzir os compressores, a Rit-
mação residencial, sensores, controles tal utiliza motores síncronos de Corren-
remotos e IoT. Graças a estes kits de ini- te Contínua que obtêm uma eficiência
ciação, os fabricantes podem economi- superior à dos motores assíncronos CA
zar tempo e esforço no primeiro design convencionais na maioria das áreas de
da nova placa. operação. Um inversor com ventilado-
res radiais DC e uma válvula de expan-
As fontes de alimentação TRIO POWER da são eletrónica permite que a velocidade
2.ª Geração, TRIO POWER 2G, fornecem Novo chiller blue e+ da Rittal: destes motores seja controlada com alta
continuamente potência SELV (e.g. 24 controlo preciso e refrigeração precisão, o que significa que os refrigera-
VDC) em aplicações difíceis. Tal como o eficiente dores Blue e+ operam sempre à veloci-
da 1.ª Geração, o novo modelo de 40 A Rittal Portugal dade ideal. Esta inovadora tecnologia de
é robusto, tanto elétrica como mecanica- Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 acionar e controlo resulta numa econo-
mente. Quando a disponibilidade da ali- info@[Link] · [Link] mia de energia até 70% em comparação
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

mentação é de alta prioridade, esta fonte com os chillers com sistemas de controlo
de alimentação fornece um “boost” dinâ- de bypass de gás quente. Como os mo-
mico que possibilita o arranque fiável de tores raramente são ligados e desligados,
cargas até 60 A durante 5 segundos. os componentes também têm uma vida
As caraterísticas de design robusto, útil mais longa. Uma nova inovação que a
com alta rigidez elétrica, alto MTBF (Mean Rittal está a usar nos novos chillers é a tec-
Time Between Failure) superior a 1 milhão nologia de microcanal nos permutadores
de horas, sinalização local e contacto livre de calor. A maior superfície em relação ao
de potencial para monitorização da ten- A refrigeração é responsável por até 15% volume para troca de calor entre o refri-
126

são de saída (DC OK) asseguram que to- do consumo total de energia de uma gerador e água de refrigeração permite
das as cargas de 24 VDC são eficazmente máquina-ferramenta. A quantidade de que a quantidade do refrigerante seja
robótica

alimentadas. O novo modelo de 40 A energia utilizada é tão elevada porque a reduzida em até 55%. Os novos chillers
ocupa pouco espaço num quadro elé- temperatura de refrigeração média ne- estão disponíveis em três classes de de-
trico, apenas 110 mm de largura, suporta cessita de ser controlada com muita pre- sempenho com saídas de refrigeração de
temperaturas ambiente entre os -25 ºC e cisão, com um máximo de histerese de 2,5, 4 e 6 kW (ajustável entre 20 e 100%).
os +70ºC e tensões de entrada entre os apenas 0,5K. Maiores flutuações de tem- Eles são altamente flexíveis e podem
320 e os 575 VAC. peratura vão conduzir a imprecisões na ser usados ​​a temperaturas ambiente de
peça a ser trabalhada, devido à expansão -5° C a 50° C. Vários pacotes de opções
térmica dos componentes. Para alcançar pré-configurados estão disponíveis, por
RUTRONIK com kits de iniciação esta precisão na temperatura e atender exemplo, com uma bomba mais potente,
para chips nórdicos da Murata às exigências de alta eficiência energéti- uma bomba inversora, para utilização no
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH ca, a Rittal está a lançar a nova série de exterior (até -20° C), com arrefecimento a
Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 Chillers Blue e+, uma geração de chillers óleo, com refrigerador integrado (opera-
rutronik_pt@[Link] · [Link] que permite um enorme salto na efici- ção híbrida) ou com aquecedor integral
ência energética. A medida da eficiência para pré-ajustar a temperatura do meio.
energética para refrigeração é o Indice Um painel de controlo com touchs-
de Eficiência Energética (IEE), sendo a re- creen exibe todas as mensagens em tex-
lação entre a capacidade de refrigeração to corrente. A App Blue e+, também us-
e a energia elétrica consumida. Os chillers ada nos ar-condicionados Blue e +, que
convencionais com sistemas de controlo comunica com as unidades usando NFC,
de bypass de gás quente têm um IEE de também é adequado para os chillers Blue
1, enquanto um IEE de 3 é possível com o e+. Isto permite a transmissão sem fios
Com os novos kits de iniciação passi- novo chiller Blue e+. A base para este alto de informações importantes e torna a
va EKSM-PND51X22A-KIT e EKSM-PN- grau de eficiência energética é um com- vida muito mais fácil, especialmente se a
D52X32A-KIT, a Murata oferece suporte pressor de velocidade variável. Em vez de configuração inclui vários chillers. O soft-
de desenvolvimento para os chips nR- operar o compressor de refrigeração a ware de parametrização e diagnóstico
F51x22 e nRF52x32 do RF nórdico. Estão plena capacidade e destruir uma grande RiDiag III também pode ser usado com
disponíveis em [Link]. Os parte da potência de refrigeração como os chillers Blue e +. Este software pode
“starter kits” incluem todos os componen- com sistemas de controlo de bypass de comunicar com os chillers via USB e, no
 PUB
futuro, será capaz de fazê-lo através de vários protocolos de
rede ao usar módulos de comunicação. Certificações para
todos os mercados-chave como cULus Listed, EAC, CCC e
GS tornam a utilização internacional ainda mais fácil.

Contadores de água inteligentes para smart cities

Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda.
Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851
info@[Link] · [Link]

A Zeben apresenta soluções de contagem de água para ci-

dades inteligentes.
Os contadores de água pré-pagos apresentam-se como
uma solução verdadeiramente inovadora para o controlo de
consumos compostos por sistema de contagem e sistema
de controlo de acesso à rede de água num só equipamento.
As principais vantagens dos contadores de água pré-pagos
são o facto de ser um sistema independente, oferecendo
flexibilidade à entidade gestora onde não há necessidade
de rotas de medição “manual”, e o corte do abastecimen-
to automático em caso de falha de crédito (em lugar de
corte total do abastecimento o fornecedor pode optar por
apenas disponibilizar um caudal mínimo dirigido à subsis-
tência humana), sem que haja necessidade por parte da
entidade gestora de deslocação para remover o contador.
Os contadores inteligentes com GPRS disponibilizam a con-
sulta e controlo de saldos e de informação de forma remota
pela entidade gestora. Este é um sistema que traz inúme-
ras vantagens para a entidade gestora nomeadamente a
atualização remota de saldo, corte e reabertura de forne-
cimento remotamente e atribuição de referências MB para
pagamento. Com os contadores de água inteligentes com
GPRS o cliente pode utilizar qualquer método de pagamen-
to convencional, ter controlo sobre o gasto real e não há
necessidade de fazer a comunicação de leituras.

Schneider Electric lança TAC Xenta 122

Schneider Electric Portugal
Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101
pt-atendimento-cliente@[Link]
[Link]

A Schneider Electric lançou TAC Xenta™ 122-FC Flexible Con-

troller (Xenta 122), a sua nova aposta para o setor de con-
troladores destinados a gerir o funcionamento de ventilo-
convectores, bombas de calor, sistemas de tetos arrefecidos
 e aplicações similares. A sua programação As caraterísticas principais são: uma “Além de ser o 4.º maior mercado do mun-
permite uma utilização em diferentes válvula comum ou duas válvulas separa- do em geração de energia eólica, o país ofe-
estágios de aquecimento, refrigeração das, para aquecimento e arrefecimento; rece uma excelente cadeia de fornecedores
e controlo da ventilação. O controlador Estágios de aquecimento e arrefecimen- para aerogeradores e custos de produção
pode ser configurado para usar uma to definidos pelo utilizador; Válvulas de muito competitivos.” A entrada da WEG no
variedade de atuadores de válvulas. No inversão e isolamento integradas no mercado eólico indiano foi anunciada a
caso da bomba de calor, esta pode ser controlador da bomba de calor; Venti-������ 25 de abril na Índia, durante a Windergy,
configurada para funcionar com um má- lador programável; 24 VAC ou 230 VAC; feira nacional de energia eólica, realizada
ximo de três compressores e lida com Modos de Exceção facilmente configurá- em Nova Deli.
válvulas de inversão e isolamento. O Xen- veis pelo utilizador; Certificação LonMark
ta 122 pode incluir ainda um estádio de para fácil integração; Fácil configuração
aquecimento secundário, por exemplo, por via da ferramenta de programação PreLink® M12 d-codificação:
um permutador elétrico ou um per- TAC ZBuilder. tecnologia que poupa espaço
mutador a gás. Todas as sequências de TME – Transfer Multisort Elektronik Sp. z o.o.
aquecimento e arrefecimento são fáceis Tel.: +351 308 805 060 · Fax: +48 426 455 470
de configurar, através da escolha do nú- WEG anuncia entrada portugal@[Link] · [Link]
mero de estágios ou o tipo de saída das no mercado eólico indiano
listas suspensas. Os pontos de ativação e WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
a limitação dos sinais de saída são ajus- Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
tados facilmente e intuitivamente. Entre info-pt@[Link] · [Link]/pt
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

os atuadores que esta função suporta,

destaque para: ponto de ativação con-
figurado pelo utilizador, com dois e três
estágios e histerese para um funciona-
mento suave; 3P (aumento/diminuição);
PWM configurável; e, analógico 0-10 V. A tecnologia PreLink® utilizada na cons-
A nova ferramenta da Schneider Electric trução de redes de dados em ambientes
fornece ainda um economizador através industriais, já está disponível com a inter-
do sistema de amortecimento de ar ex- A WEG anunciou os seus planos de fa- face M12. O novo e compacto desenho
128

terno. Este controlador ajuda a melhorar bricar aerogeradores na unidade fabril dos contactos oferece soluções de mon-
o clima interior e a garantir maior eficiên- de Hosur, na Índia, bem como a entrada tagem do conetor de rede Fast Ethernet
robótica

cia energética, em simultâneo. da empresa no mercado eólico indiano. ou PROFINET. A Norma M12 utiliza-se
O Xenta 122 é uma evolução do Xen- A empresa pretende adequar a sua fábri- geralmente em ambientes industriais,
ta 121, sendo projetado para alcançar ca de motores e geradores, no estado de especialmente em combinações de má-
ainda maior precisão. E os dispositivos Tamil Nadu, próximo de Bangalore, para quinas e computadores industriais. A tec-
são compatíveis, as configurações do também fabricar aerogeradores de 2,1 nologia PreLink®, além da interface RJ45
Xenta 121 podem ser usadas no Xenta megawatts (MW). disponível até agora e utilizada em cabla-
122. Especificações: As sequências para A WEG Índia tem 35 mil metros qua- gens industriais, centros de dados e edi-
aquecimento e arrefecimento podem drados de área construída e aproximada- fícios de escritórios, está agora também
ser configuradas em detalhe. Poderão ser mente 490 colaboradores. “A conceção disponível com a interface M12.
utilizados atuadores LonWorks, através modular do nosso parque fabril permite A PreLink® cria a possibilidade de
de variáveis ​​de rede padrão LonWorks responder à necessidade de expansão da interligação com as aplicações mencio-
(SNVTs). Esta configuração garante um empresa com investimentos razoavel- nadas anteriormente e com os mesmos
controlo de temperatura eficiente e mente baixos, limitados apenas a alguns caminhos de cabos. Reduziu-se o tama-
preciso; Utilizado preferencialmente na dispositivos utilizados especificamente na nho dos conetores e, ao mesmo tempo,
plataforma de Gestão Técnica EcoStru- fabricação dos aerogeradores”, explica aumentaram-se as áreas de possíveis
xure Buildings, Software StruxureWare™ Swapnil Kaushik, Diretor da WEG Índia. aplicações, permitindo a sua utilização
Building Operation v1.9.1 da Schneider Com capacidade de absorver a produção em locais de difícil acesso. Ao mesmo
Electric, ou superior. Também podem até 250 MW por ano, bem como produzir tempo, o número de elementos de co-
integrar o sistema TAC Vista™ ou qual- as naceles, geradores e hubs, a unidade nexão reduziu-se ao mínimo, o que se
quer outro sistema LON; Está certificado indiana estará apta para fornecer os pri- traduz numa montagem fácil e rápida.
de acordo com o [Link] Individual Zone meiros equipamentos a partir de 2018. Os conetores permitem uma fácil expan-
Control para ventiladores e sistemas de Enquanto isso, a empresa iniciará as ati- são do nível de proteção de IP20 para
tetos arrefecidos, por garantir melhor vidades comerciais de captação de con- IP65/67. A PreLink® M12 d-codificação
precisão no funcionamento e assegu- tratos de fornecimento e de desenvolvi- está destinada à transmissão de dados
rar maior eficiência energética; Suporta mento dos fornecedores locais. Segundo até 100 Mbit/s (Fast Ethernet). É um ele-
uma variedade de atuadores de contro- João Paulo Gualberto da Silva, Diretor de mento importante da cablagem de acor-
lo para os estágios de aquecimento e Eólica da WEG, a Índia apresenta condi- do com as Normas PROFINET e o padrão
arrefecimento. ções bastante atraentes para a Empresa. M12 segundo a Norma IEC 61076-2-109.
Pode encontrar informação adicional na pági- significativa a disponibilidade do sistema. Os funcionam 24 horas num dia, e todos os dias
na da empresa Transfer Multisort Elektronik, o sistemas de fornecimento de energia de gama da semana.
distribuidor autorizado da marca HARTING. alta necessitam de ser fornecedores de ener- A PROtop junta-se às soluções de forne-
gia fiáveis, permanentes e eficientes mesmo cimento energético já bem implementados
em ambientes industriais agressivos. Os siste- no mercado, PROeco e PROmax, elevando a
PROtop: fonte de alimentação mas também necessitam de ter reservas de gama de soluções de fornecimento de energia
Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. energia sempre disponíveis, vida útil e protegi- da Weidmüller para um patamar ainda mais
Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 do a sobretensões, temperaturas ou vibrações elevado. A PROtop já confirmou a sua capa-
weidmuller@[Link] · [Link] ambientais. E é aqui que a PROtop se destaca cidade em termos de desempenho, eficiência
com as suas impressionantes caraterísticas e e tamanho, tal como apresenta as funções de
se torna assim na primeira escolha sempre que dispositivo inovador e uma longa vida útil. Em
a fiabilidade, durabilidade e poupança energé- suma, a PROtop é a melhor da sua gama.
tica são essenciais, ou para uma utilização em Regra geral, os utilizadores das soluções de
ambientes Ex. fornecimento de energia premium esperam
Seja para uma utilização em aplicações uma sobrecarga elevada e um pico de cor-
com muita vibração e temperaturas extremas rente, o que significa que a fonte de alimen-
A Weidmüller apresenta a sua nova fonte de como as que encontramos nas instalações de tação deve fornecer reservas de energia adi-
alimentação de gama alta com a PROtop: uma energia eólica, ou nas aplicações onde são cional para garantir uma fiabilidade máxima
fonte de alimentação direcionada para as mais imprescindíveis os conceitos de reduções de mesmo durante as sobrecargas temporárias.
exigentes aplicações – potente, eficiente e espaço e a poupança energética para os siste- Estes sistemas também possuem uma gama
inovadora. Graças à mais recente tecnologia mas de abastecimento de energia redundan- muito dinâmica para cargas DC potentes e
DCL (DCL = dynamic current limiting), a PRO- te, a PROtop define novos padrões em gama rápidas como cargas do motor comutadas, e
top faz parte de uma gama muito dinâmica de TOPO. As reservas de energia oferecidas uma capacidade de corrente de pico muito
para o disparo seguro dos disjuntores do mo- pela nova tecnologia DCL e o elevado nível elevada (aumento da potência) para o disparo
tor em curto-circuito e para um arranque de de eficiência energética e a sua longa vida útil fiável dos disjuntores. Os clientes da indústria
motor potente. Um elevado nível de eficiência aumentam, de forma significativa, a disponibi- automóvel, fabricantes de sistemas de cabla-
e maior tempo de vida útil ajudam a reduzir o lidade do sistema que é de importância vital gem e embalagens e os operadores das insta-
consumo energético e a aumentar de forma para as grandes instalações de produção que lações de energia eólica offshore precisam de

PUB
 elevados níveis de eficiência energética, a RS amplia também a gama de contac- logística, serviços de campo e serviços
fiabilidade e uma longa vida útil. Os seus tos da série PTL (Power Triple Lock) da TE públicos. Outra caraterística importante
sistemas de fornecimento de energia ne- Connectivity, uma série fabricada em liga é o facto de permitir a compatibilidade
cessitam de reduzir os custos de energia de cobre com revestimento de estanho com os sistemas operativos mais recen-
e as emissões de CO2, e os seus sistemas e opções para diferentes tamanhos de tes, como o Windows 10. Os SDKs estão
de produção devem ter elevados níveis cabo. Nesta série encontramos três tipos disponíveis para iOS, Android e Windows
de disponibilidade e devem funcionar de de materiais diferenciados pela tempera- CE para soluções móveis. A MP-A40 tam-
forma fiável mas sem ocupar muito espa- tura suportada (até 105° C, até 150° C e bém é compatível com CPCL (Computer
ço memo nos locais de difícil acesso. A outro material capaz de suportar até 750° Program Change Library). Além da interfa-
PROtop satisfaz plenamente todos estes C sem chama e que cumpre com a nor- ce USB, a impressora está disponível com
requisitos sem compromissos. ma IEC60335-1). uma interface Bluetooth ou Wi-Fi que pro-
porciona um valor acrescido e uma fácil
transição do cabo para as comunicações
RS Components distribui novos MP-A40 Series Rugged Mobile sem fios.
conectores da TE Connectivity Printer
RS Components LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica
Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 Profissional [Link] apresenta barreira
[Link]@[Link] Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 de segurança – deTec4 Prime da Sick
[Link] [Link] [Link], S.A.
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

ffonseca@[Link] ∙ [Link]
/[Link]
A Lusomatrix como represente em Portu-
gal da Seiko Instruments, apresenta a sua
série robusta de impressoras portáteis,
concebida para suportar aplicações em
condições adversas mantendo um de-
A RS Components distribui mais de 180 sign elegante e funcional.
novos conectores da TE Connectivity, in- A velocidade de impressão de mais
130

cluindo a série MATE-N-LOK, desenhada de 100 mm/segundo carateriza a MP­ A cor amarela representa segurança e
com materiais eletroluminescentes que ‑A40 como sendo uma das mais rápidas o nome Sick é sinónimo de inovação.
robótica

cumprem com a norma IEC/EN60335- do mercado. Apresenta uma largura de A Sick criou uma barreira de segurança
1. Estes conectores são adequados para papel até 112 mm máximo e pesa cerca para a prevenção de acidentes em má-
eletrodomésticos destinados ao merca- de 750 gramas. Esta gama de impressoras quinas na década de 50. Muito do con-
do europeu, aplicações de climatização, portáteis apresenta uma construção sóli- ceito original permanece nas barreiras
iluminação, segurança e controlo indus- da para poderem ser utilizadas em apli- de segurança da SICK, mas hoje em dia
trial. Quanto ao design, estas são as cara- cações com ambientes hostis de forma a oferecem ainda mais.
terísticas diferenciadoras: têm um passo apresentarem um comportamento resis- A Sick acumulou mais de meio sé-
de 6,35 mm e têm fechos de bloqueio tente, o que não significa que a esta série culo de experiência e conhecimento no
positivo para evitar uma desconexão aci- de impressoras falte simplicidade ou esti- campo da segurança, e o que faz com
dental, também estão polarizados para lo. A estrutura da impressora foi projeta- isso? Continua a inovar para que os seus
evitar conexões incorretas. Igualmente, a da para suportar quedas de 2 metros em clientes levem as suas aplicações até um
RS ampliou a série VAL­‑U-LOK da TE Con- todos os cantos e lados da mesma. A sua nível superior. O resultado é a barreira de
nectivity, distribuindo novos conectores gama de temperatura de funcionamento segurança deTec4 Prime da Sick – a nova
com segurança de posicionamento de é de -20° C a 50° C e dispõe de um índi- barreira de segurança da família deTec e a
terminais (TPA) que têm um passo de 4,2 ce de proteção IP54. O carregamento de nova referência em termos de versatilida-
mm, cumprem com a norma UL90V0 e papel é intuitivo e permite mudanças de de e facilidade de operação. Esta barreira
estão indicados para aplicações que uti- rolo bastante fáceis, dispõe de um design de segurança deTec4 Prime da Sick ofere-
lizam cabos eletroluminescentes. Supor- inteligente e compacto que permite que ce funções avançadas no mesmo corpo
tam aplicações fio a painel, fio a fio e fio esta se encaixa na palma da mão do utili- da barreira deTec4 Core, tornando esta
a placa. zador ou num clip de um cinto fornecido. solução indicada para uma maior gama
As novas carcaças da série VAL-U-LOK Opcionalmente também poderá ser for- de aplicações. A deTec4 Prime é configu-
admitem dispositivos TPA opcionais para necida uma alça de ombro, juntamente rada através de 4 fichas de ligação M12
garantir que os terminais estão comple- com a fonte de alimentação para utilizar diferentes sem utilizar um computador.
tamente introduzidos, evitando assim no carro. A série de impressoras MP-A40 O campo de proteção até 21 metros é
movimentos produzidos por vibrações, foi principalmente projetada para ser ajustado automaticamente e o display
impactos e forças de tração. Além disto, usada na indústria, mas dispõe de ro- de alinhamento assegura um comissio-
são compatíveis com os conectores já bustez e resistência para ser adequada namento da barreira simples e rápido. A
disponíveis da mesma série. Para finalizar, igualmente nas áreas de armazenagem, possibilidade de cascata até 3 barreiras
 PUB
de segurança deTec4 Prime minimiza a complexidade das
ligações, proporcionando uma redução das entradas segu-
ras no quadro de controlo, mantendo fiável a proteção de
mãos e dedos. Com um índice de proteção IP65 e IP67 e
uma gama de temperatura de funcionamento de -30° C a
+55° C, esta barreira de segurança é também apropriada
para ambientes agressivos.
A deTec4 Prime da Sick é ideal para uso em ambientes
agressivos e garante uma instalação simples sem zonas
mortas graças ao acessório de fixação universal e fichas de
ligação M12 intercambiáveis. Oferece uma rápida informa-
ção de estado graças ao extenso e detalhado diagnóstico:
display de alinhamento, laser de alinhamento, LEDs ao lon-
go do campo de proteção. Permite poupança de tempo
já que a configuração não necessita de um computador:
configuração através de DIP switchs na ficha de ligação e
medição automática do campo de proteção e codificação
de feixes para impedir a interferência mútua, no caso de má-
quinas instaladas lado a lado. O menor espaço no quadro
de controlo confere menos entradas de segurança graças à
possibilidade de cascata. Esta barreira de segurança da Sick
é indicada para ser aplicada em qualquer indústria, inde-
pendentemente do setor de atividade.

Novidades da gama de tesouras pneumáticas da FIPA

FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957
fluidotronica@[Link] ∙ [Link]

A FIPA alargou a sua já ampla gama de tesouras pneumá-

ticas de grande qualidade, indicado para as indústrias de
plásticos, elétrica, eletrónica e têxtil. Estas tesouras, nor-
malmente integradas em robots e instalação em estações
de corte e máquinas de corte, estão disponíveis com um
leque variado de lâminas para os mais diversos fins. As te-
souras pneumáticas para operações manuais e automáticas
da FIPA são produzidas para assegurar a maior precisão, não
esquecendo também a importância de um longo tempo
de vida útil. Estas tesouras são utilizadas, por exemplo, para
cortar jitos após a injeção de peças na indústria de plásticos.
Outras áreas de aplicação incluem o corte de cabo elétrico,
arames metálicos, plásticos especiais e têxteis ou fibras de
vidro e carbono.
Uma grande variedade de lâminas, com as mais diversas
geometrias, garante que a FIPA pode dar resposta, de forma
rápida, a praticamente qualquer necessidade de corte que
possa surgir. As lâminas para plásticos, Série SF-05, são lâmi-
nas forjadas de aço de elevada qualidade e superfície trata-
da termicamente, sendo adequadas para todas as pinças do
tamanho 5. As lâminas para plásticos, Série SF-10, são lâmi-
nas forjadas de aço de elevada qualidade e superfície trata-
da termicamente e são adequadas para pinças do tamanho
10. As lâminas para plásticos, Série SF-20, são lâminas forja-
das de aço de elevada qualidade e superfície tratada termi-
 camente e são adequadas para pinças do A impressão 3D é idealmente indica- economia de energia de até 50% graças à
tamanho 10. E as lâminas para plásticos, da para concretizar ideias até ao mais pe- interação entre o motor da classe de efi-
Série SF-30, são lâminas forjadas de aço queno detalhe. O cliente não só recebe a ciência energética IE4, o redutor eficiente
de elevada qualidade e superfície tratada sua mesa linear personalizada num curto e a eletrónica integrada. Os componen-
termicamente e são adequadas para pin- espaço de tempo, como também pode tes combinados e uma otimização ener-
ças do tamanho 10. implementar as suas próprias ideias para gética de todo o sistema possibilitam um
as guias, medidas de comprimento ou alto rendimento mesmo quando a priori-
opções de fixação. Na mesa linear drylin® dade máxima é a fiabilidade, uma longa
Mesas lineares da igus® SLTI3 é utilizado o iglidur® I3, o material vida útil e uma elevada disponibilidade
isentas de lubrificação SLS da igus® para sinterização a laser sele- do sistema. Os acionamentos MOVIGE-
fabricadas por impressão 3D tivo que permite produzir com precisão as AR® são, em simultâneo, um elemento
igus®, Lda. geometrias mais complexas. O processo importante de um grande número de so-
Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 também concede aos componentes uma luções de sistemas MAXOLUTION® e são
info@[Link] · [Link] maior resistência mecânica que, por sua amplamente utilizados em aplicações
/IgusPortugal vez, já não necessitam de estruturas de estacionárias no âmbito da tecnologia
suporte nem de operações de maquina- de transporte.
gem posteriores. Os testes intensivos reali-
zados com diferentes materiais de impres-
são no laboratório de testes da igus® com Extensão de Garantia de 2 anos em
2750 m2, demonstraram que o iglidur® I3 consolas Beijer
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

é, pelo menos, três vezes mais resistente Bresimar Automação, S.A.

ao desgaste em comparação com os ma- Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328/9
teriais SLS convencionais em movimentos Tlm.: +351 939 992 222
A igus® tem uma abordagem nova em de rotação, oscilante e linear. O serviço de bresimar@[Link] · [Link]
relação à tecnologia de acionamento: as impressão 3D da igus������������������
®�����������������
permite uma pro-
mesas lineares personalizadas SLTI3 ofe- dução eficiente de peças personalizadas
recem aos clientes a maior liberdade no ou pequenas séries.
design, graças à impressão da carruagem
e dos topos da mesa. Isto
������������������
também signi-
132

fica que as mesas lineares personalizadas, Sistema mecatrónico MOVIGEAR®

isentas de lubrificação e de manutenção, SEW-EURODRIVE Portugal
robótica

podem ser implementadas de forma Tel.: +351 231 209 670

económica e muito rápida de acordo infosew@[Link] · [Link]
com os requisitos do cliente. A Beijer alargou o período de garantia
As mesas lineares, isentas de lubri- de todas as consolas da série X2 em dois
ficação e manutenção da igus® já são o anos. A série X2 é uma gama de produ-
elemento principal de muitas aplicações tos de forte desempenho para soluções
com movimento, tanto no setor automó- que combinam uma Interface Homem
vel como no das máquinas de embala- Máquina (HMI). Esta gama é composta
mento. Entre elas estão as mesas lineares Com o sistema de acionamento mecatró- por seis famílias de produtos, combina-
drylin® de baixo perfil SLT, com um siste- nico MOVIGEAR®, estabelecemos novos das num design moderno e compacto. O
ma de acionamento com rolamentos de padrões de referência em rentabilidade revestimento em alumínio, assim como a
esferas, o fuso de rosca trapezoidal ou de e funcionalidade. O sistema MOVIGEAR® vasta amplitude térmica disponibilizada,
passo rápido está montado lateralmente reúne o motor, o redutor e a respetiva permitem assegurar a aplicabilidade des-
em relação à carruagem e podem ser eletrónica de acionamento num sistema. tes equipamentos em diversos cenários.
acionadas tanto com motor como de O sistema pode ser utilizado flexi-
modo manual. As mesas lineares drylin® velmente para diferentes estruturas de
SLTI3 aumentam a gama deste tipo de comunicação. Adequa-se a todas as Novo conversor ISOMAG MV110
sistemas. O número de componentes foi aplicações descentralizadas no campo. Contimetra, Lda.
reduzido para que a mesa linear possa Devido à construção compacta e à má- Tel.: +351 214 203 900 ∙ Fax: +351 214 203 902
ser montada em segundos. É possível um xima integração dos componentes com industria@[Link] ∙ [Link]
curso específico à medida do cliente as- o motor síncrono de ímanes permanen-
sim como a utilização de fusos com rosca tes, o redutor e a eletrónica integrada, é
trapezoidal ou de passo rápido segun- adequado para a aplicação eficiente na
jdo os requisitos da aplicação do clien- tecnologia de transporte em geral. Está
te. Uma elevada liberdade de projeto é disponível em dois tamanhos e três clas-
possível graças ao fabrico da carruagem ses de potência elétrica, para um total de
e dos topos da mesa através do processo quatro versões de comunicação. O sis- A ISOIL, representada em Portugal pelo
de sinterização a laser. tema MOVIGEAR® permite alcançar uma Grupo Contimetra/ Sistimetra, desenvol-
 PUB
veu um novo conversor da gama ISOMAG, o MV 110, com-
patível com toda a gama de sensores.
Com um novo design e moderna tecnologia, dispõe de
opções que o destacam no mercado na gama standard de
caudalímetros, nomeadamente a função BIU – Built In Veri-
ficator – (teste e emissão de certificado de verificação peri-
ódica sem necessidade de recurso a equipamentos exter-
nos); o datalogger de 4Gb; a proteção IP68; a precisão 0,4%
ou 0,2% sob consulta; a bateria de backup; e a comunicação
RS485 Modbus e Hart protocol.

Sanyo Denki apresenta novo ventilador

PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda.
Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219
prosistav@[Link] · [Link]

A Sanyo Denki apresenta a ventoinha San Ace 120 9GA

tipo DC, com falange quadrada de 120 mm e 25 mm de
profundidade. Esta ventoinha, de baixo consumo, foi dese-
nhada para satisfazer os requisitos de elevados desempe-
nhos de arrefecimento, baixo consumo e ruído, em equipa-
mentos e monitores médicos. Especificações: Dimensões:
120x120x25 mm; Fluxo de ar: de 3.2 a 3.8 m 3/min – 113 to
135CFM; Pressão estática: de 260 a 365 Pa; Tensão de funcio-
namento: 12,24 ou 48 VDC; Tempo de vida estimado: 40000
horas a 60° C; Sensor standard: sensor de impulsos, sem sen-
sor e sensor de bloqueio (opcional); Baixo ruído e elevada
eficiência energética. O PWM permite o controlo externo da
velocidade, tornando os equipamentos menos ruidosos e
energicamente mais eficientes.

Nova série ADPATA INOX:

proteção perimetral modular
Europneumaq
Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335
info@[Link] · [Link]

A nova série modular ADAPTA INOX da Satech combina to-

das as caraterísticas de versatilidade, funcionalidade e robus-
tez já conhecidas do sistema ADAPTA tradicional. O seu fa-
brico em aço inoxidável AISI 304 Passivado torna-o ideal para
ambientes agressivos onde pode ocorrer contaminação quí-
mica ou quando a proteção é exposta a agentes atmosféri-
cos, bem como para as indústrias farmacêutica e alimentar,
devido à sua superfície limpa e livre de quaisquer partículas.
A construção com haste de 4 mm e painéis sem moldura
com dobras reforçadas conferem-lhe uma ótima estabilida-
 de além de tornarem muito prática a sua seu deslizamento. Este sistema aceita indica a posição correta do módulo na
instalação, poupando cerca de 40% do cargas até 3000 kg e funciona com tem- estrutura. Manteve-se a forma da estru-
tempo de montagem quando compara- peraturas de funcionamento entre os tura articulada atual, mas introduziram­
do com o sistema tradicional. A ausência -30º C e os 80º C. As guias encontram-se ‑se novas funcionalidades que garantem
de moldura permite um ajuste fácil da disponíveis em extensões até 7500 mm, uma, ainda maior, estabilidade mecâni-
medida do painel na instalação in loco, mas é também possível acoplar guias ca. As novas estruturas são totalmente
sobretudo quando ocorrem imprevistos para obter cursos mais longos. Os acio- compatíveis com todos os módulos da
e uma fácil adaptação a outros dispositi- namentos SPEEDY RAIL podem ser reali- série Han-Modular® e também com os
vos já existentes. Destaca-se ainda pela zados por cremalheira e pinhão ou com modelos anteriores, sendo um padrão
sua adaptabilidade a qualquer perímetro correia dentada, consoante as especifici- de mercado entre as diversas fileiras in-
e pela sua robustez. Com varetas de 4 dades da aplicação em causa. A REIMAN, dustriais. Nas novas estruturas HARTING
mm, postes de 60 mm com espessura de representante exclusivo da ROLLON em podem ser utilizados todos os módulos,
3 mm, bases de 5 mm e dobras de reforço. Portugal, está desde já disponível para mais de cem, que gerem, entre outros, a
Os postes com perfil aberto 60 x 60 faci- qualquer suporte na identificação do alimentação, os sinais ou a transmissão
litam a limpeza da proteção e a sua ma- produto adequado para os seus projetos. de dados. As vantagens notáveis existen-
nutenção. Esta gama obedece à Norma tes na montagem como a facilidade de
de Segurança ISO EN 14120 que especi- montagem, traduzem-se numa redução
fica os requisitos gerais para a conceção, Nova estrutura articulada de custos. Durante o desenvolvimento
construção e seleção de proteções forne- para Han-Modular® da nova versão da estrutura articulada,
cidas para proteger pessoas contra riscos que facilita a montagem o trabalho de desenho centrou-se na
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

mecânicos. TME – Transfer Multisort Elektronik Sp. z o.o. melhoria do produto. Esta abordagem
Tel.: +351 308 805 060 · Fax: +48 426 455 470 da marca Harting permitiu introduzir al-
portugal@[Link] · [Link] terações que, em outras situações, foram
ROLLON: gama SPEEDY RAIL com tratadas como soluções novas.
guias autoportantes
REIMAN – Comércio de Equipamentos
Industriais, Lda. MOVIFIT® compact, um conversor
Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 para aplicações simples
comercial@[Link] · [Link] SEW-EURODRIVE Portugal
134

A HARTING ampliou a sua oferta do co- Tel.: +351 231 209 670
nhecido sistema Han-Modular® com uma infosew@[Link] · [Link]
robótica

nova série de “estruturas articuladas plus”.

A estrutura foi melhorada com uma mola
de aço inoxidável adicional, que funciona
como um bloqueio, tanto na posição fe-
chada, como aberta. Outras caraterísticas
da estrutura também foram otimizadas,
A ROLLON apresenta a sua gama de para uma montagem ainda mais eficaz.
guias/acionamentos autoportantes SPE- Na nova versão da estrutura, o funcio- Para uma tecnologia de transporte efi-
EDY RAIL, que se destaca pela conjuga- namento das molas é muito importante ciente nas suas aplicações standard de
ção de guias auto-alinháveis em perfil de pois mantém a estrutura na posição fe- intralogística, o MOVIFIT® compact é a
alumínio extrudido anodizado e pelos chada ou aberta. Inserir os módulos na solução indicada. O MOVIFIT® compact
roletes em aço revestidos a polímero, o estrutura é mais rápido, graças às bordas da SEW-EURODRIVE é uma unidade de
que lhe confere particular resistência e dos furos de montagem com um perfil acionamento descentralizada para con-
durabilidade em ambientes com elevado específico. Estes foram modificados de trolar motorredutores. Está disponível
grau de sujidade, não necessitando de modo que a posição dos módulos duran- como controlador de motores (conver-
lubrificação ou manutenção nos primei- te o fecho, é centrada sobre a armação. sor de frequência) ou como arrancador
ros 80 000 km de deslocação. Estas cara- Além disso, durante o fecho pode ouvir eletrónico de motores.
terísticas tornam a SPEEDY RAIL especial- distintamente um “clique”, que significa Existem ainda duas versões do MO-
mente interessante para aplicação nas que a estrutura está bem fechada. O uso VIFIT® compact arrancador eletrónico:
indústrias automóvel, de embalagem, da mola faz com que a utilização de ele- arrancador eletrónico para dois motores
cerâmica, do mármore e do vidro. mentos de bloqueio adicional não seja (2 motores com 1 sentido de rotação);
Os roletes de elevada dimensão, alia- necessária. e arrancador eletrónico para um motor
dos à guia convexa, tornam estes produ- A etiquetagem da posição da estru- (1 motor com 2 sentidos de rotação).
tos na opção indicada para ambientes tura constitui um grande apoio. Assegura Reduziram o MOVIFIT® compact às fun-
contaminados com partículas, dado que que o posicionamento dos módulos (A cionalidades e caraterísticas necessárias
o revestimento plástico dos roletes per- ... F) é feito de uma forma adequada, os e conceberam-no como controlador de
mite que pequenos fragmentos sejam quais ficam bem visíveis e ainda com a motor adequado para funções standard. É
absorvidos pelos mesmos sem afetar o etiqueta adicional do “triângulo preto” que utilizado na gama de potências: 0,75 kW a
 PUB
1,5 kW como conversor de frequência, e 4 kW ou 2 x 2,2 kW
como arrancador eletrónico.
Como arrancador eletrónico o MOVIFIT® compact ofere-
ce, além de outras funcionalidades: proteção integrada do
motor, arranque suave, controlo do freio eletromagnético,
controlo por entradas binárias ou AS-Interface, ligação de
sensores por AS-Interface, interruptor de manutenção, fun-
ção de boost e fonte de 24 VDC integrada.

Weidmüller tem novo “crimper”

automático – o Crimpfix E
Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A.
Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871
weidmuller@[Link] · [Link]

Com o novo Crimpfix E, elétrico e automático, a Weidmüller

fornece uma nova geração de ferramentas para processa-
mento de material económico da extremidade do fio da bo-
bina metálica com terminais de plástico. O Crimpfix E ativa a
potência de racionalização não utilizada previamente, uma
vez que o sistema de rede na construção do edifício é demo-
rada e dispendiosa. Uma das tarefas mais caras é a monta-
gem de cabos, que envolve um trabalho manual extenso. O
Crimpfix E permite uma eficiente e económica “crimpagem”
do material da extremidade do fio da bobina metálica com
terminais de plástico, na secção transversal do cabo, de 0,5 a
2,5 mm2 – no campo e no local de trabalho. O dispositivo au-
tomatiza etapas individuais de trabalho, aumenta a eficiên-
cia e reduz o tempo / custos necessários a todo o processo.
“Tempos de instalação otimizados” é a principal exigên-
cia que os mercados voltados para o futuro estão a pedir
aos seus parceiros estratégicos. Graças aos seus 30 anos
de experiência no terreno, a Weidmüller tem uma respos-
ta convincente, que se traduz num desempenho prático e
com ferramentas que permitem o processamento eficiente
de material de fio metálico. O Crimpfix E é o mais recente
complemento de uma completa gama de ferramentas. O
“crimper” automático é rápido, simples e flexível para os uti-
lizadores, seja na oficina de trabalho ou noutro local. Depois
de ligado o cabo elétrico, a ferramenta está imediatamente
pronta para usar. Crimpfix E representa uma nova geração
de ferramentas, uma vez que foi desenvolvida para permitir
a montagem de condutores, ou seja, para cravar e “descas-
car”. Não há necessidade de mudar os acessórios: o “crimper”
automático e combinado está equipado com uma unida-
de ajustável e um tambor de “crimpagem” como standard.
O Crimpfix E é projetado especialmente para pequenas e
médias séries com uma secção de condutor de 0,5 a 2,5
mm2, isto é, as secções transversais mais frequentemente
utilizadas. O “crimper” é também perfeito como um modelo
de nível de entrada. É rápido e eficiente no processamento
 de condutores com isolamento de PVC 0,20 Nm e 33,4 Nm e tem velocidades A gama de caudalímetros ultrassó-
e terminais com um comprimento de 8 nominais entre 2500 e 9000 rpm. A ofer- nicos Zeben soluciona problemas de
mm. O design deste aparelho é robusto, ta Lexium32 oferece assim uma gama medição de caudal em qualquer tipo de
sendo o seu interior feito integralmente completa de motores, caixas redutoras líquido que contenha bolhas ou sólidos,
de metal. O dispositivo tem ainda baixos e acessórios. O Lexium BSH040 tem um águas residuais, lamas, todo o tipo de
níveis de desgaste, longos intervalos de design otimizado BSH04, uma flange de líquidos químicos, viscosos, abrasivos e
manutenção e, por conseguinte, uma 40 mm, um desempenho superior, uma fluidos limpos. As medições são efetua-
longa vida útil. Outra das grandes van- proteção IP65 e um ligador industrial ro- das em praticamente todo o tipo de tu-
tagens é a facilidade de uso: o Crimpfix tativo. A combinação dos motores BSH04 bagens metálicas e plásticas, incluindo
E tem uma unidade ajustável de corte e da gama Lexium 32, especialmente de- PVC, ferro fundido, aço carbonizado e
um “display” onde são lidas as principais senvolvidos para soluções de baixa inér- aço inoxidável, entre outros. Das inúme-
informações. O mostrador exibe os inter- cia, permitem a sua aplicação na manipu- ras áreas de aplicações para estes equi-
valos de manutenção. É fácil de ajustar-se lação de materiais, na embalagem e no pamentos destacamos a sua possível
ao intervalo de secção transversal rele- empacotamento e na impressão, corte e instalação em sistemas de refrigeração,
vante e requer apenas uma chave hexa- controlo da posição. instalações de AVAC, indústria química e
gonal, que é também fornecida. Um funil petroquímica, processos de água (capta-
cónico torna mais fácil a alimentação do ção, distribuição e tratamento), água resi-
condutor a ser processado. O Crimpfix E Gama de medição ultrassónica duais, indústria alimentar, monitorização
pode processar diferentes secções sem de caudal, da Zeben de tanques de combustível, entre outros.
ter de alterar as ferramentas. Os utilizado- Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda. A Zeben reforça assim a sua gama de so-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

res ajustam apenas a lâmina e o tambor Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851 luções tecnológicas para o controlo de lí-
de “crimpagem”. As folhas de corte são info@[Link] · [Link] quidos, comprometendo-se em oferecer
muito fáceis de mudar, com uma opção as melhores soluções mundiais ao mer-
de menu separada que é simples de ma- cado da água para as áreas de captação,
nusear. O aparelho pesa 16 kg e tem um distribuição e tratamento de água.
design compacto, medindo apenas 230
mm de altura, 288 mm de largura e 345
mm de profundidade. Crimpfix é o nome A RS Components amplia a gama
dado pela Weidmüller à sua gama de fer- de módulos laser
136

ramentas automatizadas que abrangem A Zeben apresenta a sua nova e avança- RS Components
diversos requisitos, secções transversais da gama em medidores de caudal ultras- Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038
robótica

do condutor e tempos de vida. sónicos. Constituída pelas mais concei- [Link]@[Link]

tuadas marcas do mundo em medição [Link]
e tecnologia ultrassónica (Greyline, Ko-
Lexium® BSH040 bold, Arkon, Seametrics, Sommer, entre
Schneider Electric Portugal outros), esta é uma gama que se destaca
Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pelas inúmeras especificidades técnicas
pt-atendimento-cliente@[Link] e aplicações possíveis.
[Link] O princípio de funcionamento dos
caudalímetros ultrassónicos carateriza- A RS Components ampliou a sua gama de
se pela emissão de ondas ultrassónicas a módulos laser da Global Laser Ltd. Conce-
partir dos sensores e através das paredes/ bidos para numerosas aplicações como
superfícies das tubagens, sendo que é o alinhamento de máquinas, controlo de
retorno dessas ondas para os sensores processos e manutenção de laboratórios
que irá fornecer a leitura do fluxo do cau- I&D, a gama inclui uma série de módulos
dal para o display do caudalímetro. Das de díodo laser robustos e fiáveis, utilizados
A nova gama de servo motores BSH04, inúmeras vantagens destes equipamen- numa ampla variedade de aplicações de
combinada com servo drives Lexium 32, tos destacamos a sua fácil configuração, alinhamento e de posicionamento.
integram funcionalidades e desempe- fácil leitura dos dados medidos, fácil ins- Os 39 novos produtos incluem mó-
nho de referência, ideal para as soluções talação (sem necessidade de alterar tu- dulos laser, tais como os módulos laser
muito compactas, dinâmicas e exigentes. bagem ou interromper fluxo de caudal), Survelase Maxi de 635 nm para alvos a
Esta oferta complementa a gama de flan- e a sua elevada precisão e fiabilidade. longa distância. Disponíveis em 1,5 e 13
ges disponíveis nos BSH, servo motores Estes são equipamentos que além dos mW, os dispositivos possuem modulação
de baixa inércia, com flanges de 40, 55, benefícios técnicos específicos também analógica e TTL, com excelente precisão
100 e 140 mm. trazem uma poupança de custos à ope- de ajuste, sendo adequados para aplica-
Os servo motores BSH adaptam-se ração, uma vez que não é necessário ne- ções em que seja necessário obter um
a aplicações de cargas reduzidas e per- nhum tipo de alteração na tubagem ou pequeno ponto a maior distância, tais
mitem movimentos mais dinâmicos. O interrupção do caudal para a instalação como a seleção de alvos, o alinhamento e
binário à velocidade zero situa-se ente ou manutenção destes equipamentos. o posicionamento. Foram igualmente in-
PUB
 troduzidas várias novidades na série Accu- no dia 2 de maio, em São Paulo. O crité- lidade da máquina ou sistema. O proces-
lase, incluindo os lasers vermelhos de 660 rio de escolha dos jurados baseia-se na so de corrente de disparo é patenteado
nm com comprimento de onda de 5 mW gestão empresarial dos executivos no ano e segue o princípio “o mais tarde possível,
e 20 mW, aumentado assim a oferta atual de 2016, levando em consideração resul- tão cedo quanto necessário”. O Mico Pro®
da marca, assim como os lasers verdes de tados, identificação de oportunidades de tem ainda a capacidade de identificar er-
impulso direto de 520 nm de 1 mW e 5 inovação e crescimento, além da reputa- ros “voláteis” como cabos quebrados em
mW, que permitem oferecer um desem- ção do profissional no mercado e a sua calhas articuladas que apenas ocorrem
penho ótico e elétrico a um preço razoá- capacidade de adaptação a setores e em- em movimentos específicos. O Mico Pro®
vel. A nova gama apresenta ainda três kits presas. Esta é nona vez que Harry conquis- tem ainda a possibilidade de identificar
de desenvolvimento, incluindo o kit DCLM ta o prémio e a décima quarta que a WEG cargas capacitivas e garantir que o arran-
Lyte MV de 660 nm e 35 mW, que oferece ganha um lugar no ranking em 15 anos. que é feito de forma controlada. O Mico
um circuito de controlo digital que permi- Pro® é indicado para ser aplicado em
te aos utilizadores programar e controlar qualquer indústria, independentemente
a saída do laser através da interface USB, [Link] apresenta distribuidor do setor de atividade.
com a ajuda do software desenvolvido de corrente inteligente Mico Pro®
pela Global Laser. Outros produtos in- da Murrelektronik
cluem a gama Alignment Laser GuideLine [Link], S.A. Stauff Line: do componente ao sistema
2, que se carateriza por um laser de alinha- Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 Stauff
mento industrial fiável e robusto, que vem ffonseca@[Link] ∙ [Link] Tel.: +49 023 92/91 60
acompanhado com a proteção IP67, um /[Link] sales@[Link] · [Link]
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

barril de rosca e que opera com fontes de

tensão industrial normais.
Os novos produtos incluem também
óticas intercambiáveis com padrões para
aumentar a gama existente da LaserLyte
Flex para a projeção de linhas, cruzes e gre-
lhas. Várias lentes e teclas de foco permitem A Stauff, mundialmente conhecida como
aos utilizadores uma personalização dos fabricante de componentes de tubagens
módulos para responder às necessidades O Mico Pro® é o mais recente e inovador e de tecnologia de fluidos, apresenta um
138

óticas, melhorando a divergência de feixes sistema de monitorização de corrente da novo conceito em Hannover 2017: o Stau-
ou alterando as dimensões do ponto/feixe. Murrelektronik. O novo sistema modular ff Line é o novo conceito para todos os
robótica

Foram igualmente introduzidos novos ócu- adapta-se de forma precisa à sua aplica- serviços que as empresas do Grupo Stauff
los de segurança laser e outros acessórios, ção, com uma solução mais económica e oferecem para as tubagens hidráulicas. A
incluindo grampos de montagem, cabos, que reduz o espaço ocupado no quadro oferta inclui, entre outros, a análise e a oti-
fichas e conversores robustos. elétrico ao estritamente necessário. O mização de tubagens existentes ou novas,
processo patenteado de corrente de dis- bem como o fornecimento de todos os
paro assegura a otimização dos tempos componentes ou de módulos específicos
Harry Schmelzer Jr. de paragem. Outra novidade é a distri- diretamente para a linha de montagem
é ‘Executivo de Valor 2017’ buição de potencial integrada que reduz, do cliente. Para os fabricantes de máqui-
WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. significativamente, a cablagem necessá- nas e de instalações, do segmento da
Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 ria. Os sistemas de alimentação são o co- engenharia mecânica e da manutenção
info-pt@[Link] · [Link]/pt ração de máquinas e sistemas industriais. industrial, o fornecimento direto de mó-
Paragens por sobrecargas e curto-cir- dulos, incluindo todas as tubagens cur-
cuitos representam perdas de produção vadas e mangueiras confecionadas tem
com custos elevados. É por isso essencial inúmeras vantagens: reduz o trabalho na
garantir a máxima fiabilidade no sistema aquisição de materiais tal como a quan-
que fornece a energia necessária ao fun- tidade de materiais em stock e o risco de
cionamento da máquina ou sistema. erros de montagem. Através da utilização
O distribuidor de corrente inteligente de suportes especiais é ainda reduzido o
Mico Pro® da Murrelektronik garante sis- perigo de troca de componentes, aumen-
Harry Schmelzer Jr., Presidente do Grupo temas de alimentação fiáveis. O conceito tando ainda mais a segurança de monta-
WEG, venceu pela nona vez consecutiva inteligente de monitorização de corrente gem. “A pedido do cliente podemos otimi-
o prémio Executivo de Valor, na categoria controla todas as cargas de forma consis- zar todo o sistema de tubagens dos nossos
Máquinas e Equipamentos Industriais. tente e identifica os momentos críticos clientes e assumimos a responsabilidade
Organizado pelo jornal “Valor Econó- quando realmente acontecem. O Mico Port to Port”, explicou Jörg Deutz, CEO do
mico”, o prémio elege os melhores exe- Pro® sinaliza cargas limite e desliga canais grupo Stauff. “Stauff Line é o resultado da
cutivos em 23 setores do mercado. Na com problemas de forma individual, para nossa filosofia de abordagem: nos últimos
sua 17.ª edição, a cerimónia de entrega prevenir que todo o sistema entre em co- anos estabelecemo-nos no mercado como
do prémio Executivo de Valor aconteceu lapso, garantindo o máximo de funciona- fornecedor de todos os componentes de tu-
bagens hidráulicas. Agora damos mais um passo e uma vasta rede de representantes comer- compacto e médio. A incorporação de came
em frente e fornecemos sistemas completos.” ciais e de sistemas em quase todas as regiões eletrónica e a interpolação aumentam a veloci-
Acreditam que a base para o sucesso é o industriais do mundo, o Grupo Stauff tem uma dade e precisão da máquina, resultando numa
vasto e detalhado programa de componentes, presença internacional multifacetada que lhe melhoria da produtividade e da qualidade. Os
que aumentam progressivamente nos últimos permite suprir as necessidades crescentes por dados recolhidos dos dispositivos através da
anos para tubagens rígidas e flexíveis nos seg- módulos e sistemas, dos fabricantes de má- porta integrada EtherCAT e/ou de uma unidade
mentos de sistemas hidráulicos móveis e fixos. quinas e de instalações do segmento da enge- Master IO-Link, montada no controlador, po-
No passado recente alargaram as competên- nharia mecânica e da manutenção industrial. dem ser partilhados entre máquinas através da
cias com o lançamento da marca Stauff Con- porta EtherNet/IP integrada. Com a manuten-
nect e com a aquisição da Voswinkel GmbH ção preditiva e a integração total reduzimos o
(em 2015) expandiram o portefólio com um Controlo avançado tempo de inatividade e aumentamos a produti-
programa de uniões roscadas de tubos, aco- para máquinas compactas: controlador vidade da máquina.
plamentos rápidos e valvularia para manguei- de máquina NX1 Destaca-se por algumas caraterísticas: o
ras. “Nas nossas instalações não nos limitamos Omron Electronics Iberia, S.A. tempo de execução da instrução LD é de 3,3
a produzir componentes desenvolvidos por nós, Tel.: +351 219 429 400 ns com capacidade do programa de 1,5 MB,
também adaptamos os componentes uns aos [Link]@[Link] · [Link] possui integradas as portas EtherNet/IP e
outros”, afirmou Jörg Deutz. Todos os produtos EtherCAT, a ranhura para cartão de memória
são fabricados segundo exigentes níveis de SD, tendo até 8 eixos (incluindo até 4 eixos
qualidade. Um desses padrões de qualidade com controlo de motion), 24 ou 40 terminais
consiste, por exemplo, no fornecimento es- Push-In Plus E/S na CPU para uma cablagem
tandardizado da grande maioria dos produtos rápida. Podem ser utilizadas unidades de E/S
com um acabamento em zinco/níquel. Em NX expansíveis na CPU ou distribuídas utilizan-
Hannover irão apresentar, por exemplo, mais do a rede EtherCAT e a programação está se-
acoplamentos rápidos Voswinkel e uma sele- O NX1 é o controlador básico Sysmac que inte- gundo a Norma IEC 61131-3; Blocos de função
ção de válvulas de esfera revestidos com este gra uma conetividade EtherNet/IP e EtherCAT, PLCopen® para controlo de motion.
acabamento de qualidade e anticorrosivo que controlo de motion e E/S num equipamento A plataforma de automação integrada da
supera os padrões de qualidade comuns no compacto, permitindo o controlo de lógica e OMRON permite o controlo e gestão total da
mercado. Com sucursais em cerca de 20 países de motion avançado em máquinas de tamanho unidade de automação com um software. A

PUB
 programação baseada em normas globais um aperto seguro:a inserção rápida e fá- EPLAN Cogineer – Automatização
e redes abertas permite criar um sistema cil no espaço de fixação contra a pressão simples da engenharia
standard a nível global. No núcleo desta da mola é alcançada para condutores de M&M Engenharia Industrial, Lda.
plataforma está a série de controladores solda sólidos, multi-fios e ultrassónicos e Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338
de máquinas (NX e NJ), que oferece um também para condutores de fio fino com info@[Link] · info@[Link]
controlo sincronizado de todos os dispo- ponteiras cravadas. O novo borne push-in [Link] · [Link]
sitivos da máquina assim como funcio- pode reduzir os defeitos potenciais como
nalidades avançadas, como por exemplo compressão incorreta e alargamento do
motion, robótica, visão, segurança e cone- borne. O design torna o sistema mais
tividade com bases de dados. Este con- confiável e reduz os custos dos trabalhos
ceito multidisciplinar permite simplificar a de manutenção subsequentes. O novo
arquitetura das soluções, reduzir a progra- borne push-in pode ser utilizado para nu- A criação automática de esquemas é
mação e otimizar a produtividade. merosas aplicações como a conexão de agora uma brincadeira de crianças. O for-
condutores de proteção e neutro a bar- necedor de soluções EPLAN apresentou
ras de ligação. Graças às inúmeras certi- na Feira de Hannover um novo software
Rittal lança novo “borne” ficações UL e IEC, o novo borne pode ser para configurações eficientes que garan-
de conexão condutor push-in usado mundialmente. Este novo borne te uma rápida familiarização e resultados
Rittal Portugal está também aprovado para uso em apli- impressionantes, tudo com apenas al-
Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 cações marítimas e offshore. guns cliques. O EPLAN Cogineer, que se
info@[Link] · [Link] encontra totalmente integrado na Plata-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

forma EPLAN, proporciona facilidade de

RUTRONIK apresenta os conectores utilização e o máximo de simplicidade.
para transmissão de energia e sinal Não são necessários conhecimentos es-
de MPE-Garry pecializados sobre configuração ou ges-
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH tão de variantes – apenas conhecimen-
Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 tos básicos sobre como usar macros.
rutronik_pt@[Link] · [Link] EPLAN Cogineer, um inovador desen-
Os bornes push-in têm uma série de volvimento para gerar esquemas auto-
vantagens, incluindo a conexão de cabo maticamente, celebrou a sua estreia em
140

extremamente rápido e fácil. Os bornes Hannover. Dieter Pesch, vice-presidente

sem manutenção podem ser usados sénior da gestão e desenvolvimento de
robótica

para diferentes tipos de condutores. A produtos, explica: “Desenvolvemos uma

Rittal desenvolveu uma nova geração de solução fácil de utilizar, mas extremamente
bornes de conexão de condutores para O distribuidor RUTRONIK inclui a nova inovadora no que diz respeito à funcionali-
estender estes benefícios aos sistemas de gama de conectores de potência de alto dade”. É possível interligar um manual de
barramento, o que significa que os cons- desempenho da MPE-Garry no seu por- mecatrónica e interfaces de configuração
trutores de painéis e os fabricantes de tfólio. A série 724/725 requer apenas um rápida e intuitivamente sem quaisquer
cabos conseguirão conetar cabos e fios espaço mínimo na placa. Os novos conec- conhecimentos de linguagens de progra-
diretamente aos barramentos. Os novos tores podem transmitir correntes de até mação de alto nível. A vantagem para os
bornes push-in condutores de conexão 25 A por via. São oferecidos como puros utilizadores – basta ter experiência com a
estão disponíveis em duas gamas de conectores de alimentação com contac- utilização de macros. São macros que ser-
abraçadeira, 0,5 – 4 mm2 e 1,5 – 16 mm2, tos de força e como conectores combina- vem de base para a criação de conjuntos
e para barras de cobre de 5 e 10 mm de dos com uma mistura de contactos de po- de regras. Não importa se os esquemas
espessura em cada gama de abraçadeira. tência e de sinal. O design compacto dos são gerados com base nas estruturas fun-
Os novos bornes push-in permitem dispositivos é conseguido usando apenas cionais ou a partir da perspetiva específica
a ligação rápida e fácil ao barramento. A um passo de 5,00 / 2,00 mm. Uma varie- do sistema. O EPLAN Cogineer adapta-se
extremidade desmontada do condutor dade de contagens diferentes do pino de na perfeição ao nível de conhecimentos
é ligada ao barramento, empurrando-o 2 a 8 contactos da potência e 16 a 80 con- do utilizador, não exigindo mudanças na
para o espaço de encaixe. Os benefícios tactos do sinal está disponível em www. forma como trabalham com engenharia.
iniciais entram em vigor logo que o bor- [Link]. O projeto especial do iso- Os resultados são persuasivos: uma solu-
ne é colocado: um mecanismo de mola lador permite a circulação do ar em torno ção flexível, fácil de utilizar e que permite
separado mantém o borne no lugar no dos contactos, refrigerando assim o siste- poupar tempo e dinheiro. “A continuidade
barramento, e a mola otimiza a conduti- ma completo do conector. Os conectores total de dados da fase de design para a fase
vidade removendo as camadas de óxido são oferecidos através da versão completa de construção permite que os utilizadores do
que se formaram na barra. O bloco de para a conexão horizontal e vertical “board EPLAN Cogineer processem, com precisão e
contacto integral com os seus pontos de to board”. Estes são uma combinação ide- sem atrasos, os projetos dos clientes deste
contacto definidos e levantados aplica al para transmitir altas correntes e baixos setor”, acrescenta Pesch. “E isto de forma
uma pressão ótima de contacto. A segun- níveis de sinal num conector com uma completamente independente das pessoas
da mola no interior do borne assegura ótima relação preço/desempenho. envolvidas no processo”. As principais fun-
cionalidades do EPLAN Cogineer são as evi- as máquinas ou fábricas já foram estruturadas lítio-íon, uma solução flexível, modular e es-
dentes poupanças de tempo devido à geração de acordo com aspetos funcionais ou com calável projetada para reduzir as emissões de
automática de esquemas e o aumento da qua- uma perspetiva específica do sistema. A nova carbono e os custos de energia em centros de
lidade devido à prevenção de erros. solução também recorre a uma abordagem dados, instalações de micro rede em comuni-
O EPLAN Cogineer consegue gerar docu- de configuração dimensionável dos métodos dades, ilhas remotas, instituições académicas,
mentação eletrotécnica completa com apenas de trabalho selecionados: é possível usar uma hospitais e centros comerciais. Este sistema
um clique. Isto resulta em duas vantagens cru- combinação de configurações e métodos de inovador também é capaz de providenciar su-
ciais. Primeiro, garante a implementação sem trabalho convencionais conforme necessário porte às centrais de energia renovável e servir
erros das estruturas e regras definidas, garan- – por exemplo com sub-projetos manuais e como um elemento crucial para aplicações
tindo assim documentação de elevada quali- configuráveis. industriais que buscam reduzir o consumo de
dade. Segundo, permite o desenvolvimento combustível e custo de eletricidade através de
de um número substancialmente superior de técnicas como corte de pico e time shifting.
projetos, demorando o mesmo tempo que Delta’s Lithium-Ion Battery Energy A Delta oferece diferentes configurações
a copiar e colar páginas e macros. O EPLAN Systems na Hannover Messe 2017 de sistema com capacidades de armazena-
Cogineer oferece continuidade absoluta de LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica mento de energia de 41 kWh e 36 kWh por
dados desde a estruturação de produtos até à Profissional cada armário, ambos oferecendo um longo
implementação do projeto específico e apoia Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 ciclo de vida de mais de 4000 ciclos. Opções
o cumprimento de normas e regulamentos. [Link] de voltagem até 900 Vdc e corrente máxima
Isto garante a maior precisão possível e o má- de 200 A estão disponíveis na gama apresen-
ximo de eficiência. O primeiro projeto pode tada pela DELTA. Os clientes que procuram
ser gerado num curto prazo de tempo parcial- módulos de armazenamento de energia de
mente graças à interface de utilizador intuitiva. A Delta, distribuída em Portugal pela Lusoma- baterias de lítio-íon, podem escolher entre os
“Aprendizagem prática” é a máxima dos uti- trix, apresentou os seus sistemas de armaze- produtos da Delta para tensões elevadas, o
lizadores. O EPLAN Cogineer foi desenvolvido namento de energia de baterias de lítio-íon modelo DBSHV50S e para 48 V o modelo de
para constituir uma ferramenta de implemen- na Hannover Messe 2017, que decorreu de ligação em paralelo o DBS48V50P. Estes forne-
tação simples para utilizadores ocasionais e ex- 24 a 28 de abril. Durante a feira os visitantes cem 2,59 kWh de energia nominal cada um
perientes, que lhes permite configurar e gerar puderam conhecer o mais recente armário de com um longo ciclo de vida de mais de 4000
projetos no EPLAN Electric P8. Não importa se armazenamento de energia em baterias de ciclos (@25⁰C) e taxas de descarga de 4C e

PUB
 1C, respetivamente. Ambos os módulos ao desgaste e baixo peso, ocupando um em que a distância de deteção é impor-
também cumprem os rígidos padrões in- reduzido espaço de instalação. Para apli- tante. Disponíveis no standard M12 com
ternacionais de segurança, como UL1973 cações em que há contacto das calhas corpo de 25 mm de comprimento em
e UN.38.3. O módulo da série DBSHV50S articuladas tapadas com limalhas quen- latão niquelado e ligação por cabo PVC
oferece uma unidade de supervisão de tes, como na maquinação de metais, a resistente a óleo, a nova série ICB12 pos-
células (CMU) para monitorizar indivi- igus® lançou uma versão da Série R4.1L sui distâncias de deteção de 4 a 8 mm e
dualmente a tensão e a temperatura de com provas dadas, para alta temperatu- indicação LED facilmente visível e saídas
cada célula e reportar para a unidade de ra. Graças ao material igumid HT é pos- em PNP ou NPN, NA ou NF. Com frequên-
monitorização de baterias (BMU) para se sível resistir a temperaturas extremas até cia de atuação até 2000 Hz e temperatura
poder identificar quaisquer condições +850° C, sem que as limalhas adiram ao até +80º C, esta nova série garante uma
anormais de sobreaquecimento, exces- plástico ou penetrem no material. elevada precisão e repetibilidade de ope-
so de carga ou de descarga. A extensão A Série de calhas R4.1L foi especial- ração. Possui aprovações CE, CULus e cC-
paralela até ao nível de MWh é possível mente desenvolvida para as máquinas­ SAus. Com estes novos equipamentos a
com os sistemas de armazenamento de ‑ferramenta, oferecendo pouco peso e Carlo Gavazzi reforça a sua posição como
energia em contentores da DELTA. O mó- robustez à torção numa versão tapada. fornecedor de equipamentos e soluções
dulo paralelo DBS48V50P é a solução ide- Estas calhas tapadas apresentam as mes- inovadores para a automação industrial.
al para aplicações de 48 V, como sistemas mas vantagens das calhas E4.1L. Graças
de energia de telecomunicações, centros ao princípio modular é possível adaptá­
de dados e infraestrutura de backup de ‑la facilmente a uma utilização específica Prensa elétrica PE-50 AGME
energia residencial. Foi ainda apresenta- e pode ser montada rapidamente. Com Europneumaq
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

do durante a feira de Hannover Messe tampas de abertura, o preenchimento Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335
2017, o modelo desenvolvido pela Delta com cabos e mangueiras torna-se mui- info@[Link]
especificamente para empilhadoras e ve- to fácil e rápido. Para aplicações onde [Link]
ículos guiados automaticamente (AGVs). é necessário evitar descargas eletrostá-
ticas estão disponíveis em catálogo as
variantes das Séries E4.1L e R4.1L com
Calhas articuladas da igus®, o material certificado igumid® ESD. Este
tapadas e resistentes ao calor, material já provou o seu valor no labo-
enfrentam limalhas a 850° C ratório de testes da igus® e também na
142

igus®, Lda. prática, em várias calhas articuladas da

Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 igus® onde é utilizado há já vários anos,
robótica

info@[Link] · [Link] aplicadas em zonas protegidas contra A AGME lançou o seu novo modelo de
/IgusPortugal explosões. Os aditivos integrados no igu- prensa elétrica PE-50, desenvolvida com
mid® ESD asseguram uma condutibilida- tecnologia própria para processos de
de elétrica duradoura, resistente e isenta produção que requerem uma monito-
de manutenção, que é exclusiva deste rização constante dos resultados, maior
formato. As calhas articuladas abertas e precisão e repetibilidade das operações
as tapadas podem ser fornecidas no pra- de prensagem. Nesta nova prensa, as
zo de 10 dias úteis, na versão para tem- unidades são elétricas e não necessi-
peraturas elevadas, o prazo de entrega tam de qualquer outra fonte de energia
do material especial é de, aproximada- pneumática ou hidráulica. A prensa elé-
mente, 15 dias úteis. trica PE-50 tem uma gama de 5-50 kN de
A igus® apresentou uma variante das ca- força, uma repetibilidade de ±0,01 milí-
lhas tapadas da Série R4.1L para tempe- metro e uma precisão de leitura da força
raturas elevadas e contacto com limalhas Nova série ICB12/detetores que podem atingir ±0,5% se for integra-
até 850º C. Graças ao plástico especial indutivos de corpo extra curto da uma célula de carga opcional. Outras
igumid HT nas tampas da calha, as lima- Carlo Gavazzi Unipessoal, Lda. das suas caraterísticas que se destacam
lhas deixam de aderir e não queimam o Tel.: +351 213 617 060 · Fax: +351 213 621 373 são “a sua estrutura robusta com formato
material. As calhas na versão tapada são carlogavazzi@[Link] de pescoço de cisne e um sistema de com-
indicadas para aplicações em máquinas­ [Link]/nsc/PT/PT pensação dinâmica, que permitem maior
‑ferramenta e sempre que a operação da precisão”. Além disso, o operador pode
máquina cria a necessidade de proteção escolher diferentes modos: altura, a for-
dos cabos. As calhas tapadas são im- ça, a distância de contacto ou tempo de
portantes sobretudo em aplicações nas prensagem.
quais o sistema de fornecimento de ener- As prensas elétricas PE-50 executam
gia requer uma proteção adicional contra A Carlo Gavazzi Automation lançou no a maioria das funções de controlo: força
limalhas ou sujidade. As calhas tapadas mercado a nova linha de sensores ICB12 em movimento, a distância, a posição de
em plástico de elevada performance ofe- de corpo extra curto para aplicações em contacto, a posição final e a força final
recem uma elevada robustez, resistência que o espaço disponível é limitado, mas exercida. A monitorização dos resultados
é realizada num touchscreen com diferen- altos requisitos da indústria alimentar, 400 mm – U1KT001 – mais pequeno que
tes gráficos e curvas de prensagem e os aliando funcionalidade a design. a tecla “Enter” do teclado do seu PC.
mesmos são armazenados numa base de O modelo 200-9043 é caraterizado Este novo equipamento disponibiliza
dados que pode ser exportada para um por uma ótima resistência à corrosão e duas saídas de comutação independen-
PC, garantindo uma total rastreabilidade à temperatura; funcionamento do lado tes configuráveis via teach-in ou por IO­
do processo; têm uma capacidade para esquerdo ou direito e uma configuração ‑Link. Este sensor é capaz de detetar líqui-
100 programas de trabalho. O design mo- compatível com limpeza com jato de dos, objetos escuros, transparentes ou
dular desta gama de prensas e a sua fácil água (IP65), prevenindo a acumulação de refletivos em quaisquer dois pontos de
instalação permitem uma maior flexibili- pó ou partículas. Além disso, é resisten- comutação, permitindo assim monitori-
dade e versatilidade. Pode ser fornecida te à vibração, proporcionando um fecho zar os níveis de enchimento, distâncias
enquanto solução completa de prensa seguro relativamente aos componentes e alturas de pilhas, mesmo quando há
elétrica autónoma com marcação CE, internos dos equipamentos onde é apli- interferência de fatores ambientais como
assim como operando como um cilindro cado; e é compatível com painéis de 18 a luminosidade, neblina e/ou poeira.
elétrico básico a ser integrado em máqui- 50 mm de espessura. A REIMAN é repre- Caraterísticas: Última versão IO-Link:
nas maiores especiais cujo funcionamen- sentante oficial da DIRAK em Portugal. 1.1; 2 saídas digitais independentes;
to é controlado pelo PLC usando a má- Gama de temperatura: -30 a +60° C;
quina especial onde ele está instalado. Gama de medidas: 30 a 400 mm (800
A série de prensas PE da AGME tem Nova linha de caudalímetros mm no modo emissor – recetor); LEDs de
uma infinidade de aplicações em pro- NIVUFLOW stauts visíveis de vários ângulos; Dimen-
cessos de montagem de componentes Contimetra, Lda. sões reduzidas: 32x16x12 mm; Proteção:

PRODUTOS E TECNOLOGIAS
elétricos, assim como outros processos Tel.: +351 214 203 900 ∙ Fax: +351 214 203 902 IP 68; Modos síncrono e emissor-recetor.
relacionados, como a colagem, inserção, industria@[Link] ∙ [Link]
prensagem, deflexão, rebitagem, encas-
tre, perfuração, rebitagem, teste, controlo Bresimar disponibiliza
e marcação de peças. Estas prensas elétri- controladores de segurança
cas padrão podem ser adaptadas para as com novas funcionalidades
necessidades específicas de cada aplica- e comunicação PROFINET
ção em termos de tamanho, estrutura e Bresimar Automação, S.A.
funções de controlo, dando uma solução Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328/9

143
chave-na-mão completa. Na indústria Tlm.: +351 939 992 222
de componentes para automóveis, estas bresimar@[Link] · [Link]

robótica
unidades de prensagem são comumen- O Grupo Contimetra/Sistimetra apre-
te usadas para sistemas de montagem senta a nova geração dos medidores
de suspensão, componentes de assen- de caudal da sua representada NIVUS
to, janelas, limpa para brisas, sistemas de (Alemanha). Marca de referência a nível
travagem, airbags e cubos de roda, entre mundial em caudalímetros ultrassóni-
outros. Em última análise, é sempre o pro- cos, a NIVUS lançou a nova gama NIVU-
cesso em si que determina qual a prensa FLOW que permite, num único modelo
mais adequada, elétrica ou mecânica. de conversor, a medição com todos os
tipos de sensor, correlação cruzada, tem- Os novos controladores compactos de
po de trânsito ou radar, para águas lim- segurança SC26-2 e XS26-2 expansível
Fecho de quarto de volta em aço pas e águas residuais, em tubagem cheia da Banner suportam entradas virtuais
inox para indústria alimentar ou superfície livre. não seguras para uma maior liberdade
REIMAN – Comércio de Equipamentos de programação do seu circuito de se-
Industriais, Lda. gurança. Dispositivos de reinicialização
Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 Wenglor apresenta novo sensor manual, interruptores On/Off, dispositi-
comercial@[Link] · [Link] de reflexão ultrassónico vos de inibição e entradas temporizadas
PROSISTAV – Projectos e Sistemas são algumas das novas funcionalidades
de Automação, Lda. acrescentadas ao novo controlador de
Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 segurança. Estão também incluídos no-
prosistav@[Link] · [Link] vos blocos de operação para temporiza-
ções e a possibilidade de monitorização
do estado de determinados blocos lógi-
cos podendo, assim, usar essas variáveis
para influenciar outras ações no circuito
A DIRAK dispõe de uma gama de solu- de segurança. Todos os modelos habili-
ções para a indústria alimentar, na qual tados para Ethernet estão já disponíveis
se destaca o fecho de quarto de volta em A Wenglor apresenta o novo sensor de com o protocolo de comunicação indus-
aço inoxidável, correspondendo aos mais reflexão ultrassónico com deteção de trial PROFINET.
 Disjuntor eletrónico multicanal dente adicional, que possui “almofadas” nalizável” afirma Joerg Kuechen, Vice Pre-
da Phoenix Contact de HNBR removíveis. Especialmente pro- sidente Sénior da Cognex para sistemas
Phoenix Contact, S.A. jetadas para permitir uma substituição de visão. “A iluminação e a ótica modular
Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 rápida e fácil e eliminar o tempo de ina- que inclui auto-foco minimizam a necessi-
[Link] tividade da máquina, ao contrário de pin- dade de iluminação externa, possibilitando
ças revestidas, que exigem a substituição ao utilizador configurar o sistema face aos
completa quando o material protetor seus próprios requisitos, permitindo também
atinge o fim de vida útil. As “almofadas” reduzir as paragens aquando de mudanças
HNBR da série são de marcação baixa, de produção em linha”.
resistente a temperaturas que vão desde O sistema de Visão In-Sight 7000 pos-
os -30° C até aos +160° C e livres de sili- sui classificação IP67 e inclui tecnologia de
cone e substâncias prejudiciais à pintura imagem flexível (FITTM). Possui também
posterior da peça.  Estas caraterísticas, um anel de luz com tecnologia LED que
O novo disjuntor eletrónico multicanal tornam estas pinças indicadas para re- produz iluminação difusa em toda a ima-
da Phoenix Contact tem um formato mover delicadamente peças de plástico gem, eliminando a necessidade de adqui-
compacto e é configurável para todas as sensíveis e máquinas de moldagem por rir iluminação externa dispendiosa. Exis-
aplicações. injeção. A alta aderência da série e a am- tem diferentes cores de luz, filtros óticos
O disjuntor multicanal tem 4 canais pla abertura dos mordentes possibilitam e polarizadores que podem ser trocados
independentes que protegem circuitos a manipulação fiável de grandes jitos e o para satisfazerem os requisitos específicos
de sobrecargas e curtos-circuitos. Pode seu fechamento, sem folga, possibilita a de uma dada aplicação. Adicionalmente,
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

ser integrado em quadros em operação manipulação fiável de jitos pequenos e existe uma grande variedade de seleção
sem ter que reorganizar os componen- planos. As novas pinças da Série 2016 for- de lentes industriais tipo C e S, como tam-
tes, graças ao seu formato compacto. necem um máximo de 52N de força de bém lentes com autofocus, aumentando
Os circuitos são configurados através de preensão a uma pressão de operação de ainda mais a sua versatilidade.
botões LED, sem quaisquer ferramentas. 6 bar (87,02 psi), pesam entre 148 gramas
Está previsto um procedimento que im- (5,22 oz) e 168 gramas (5,92 oz) e têm um
pede a alteração indesejável das corren- diâmetro de aperto de 20 mm. Sensor de nível ultrassónico
tes nominais. Estão disponíveis em duas com BLUETOOTH®
versões: de 1 a 4 A e de 1 a 10 A. Esta ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos
144

última versão contém um fusível interno Lançamento do Sistema de Visão e Soluções Industriais
destinado a proteger cabos, sensores e In-Sight 7000 Tel. +351 220 136 963 · Tlm. +351 933 694 486
robótica

circuitos NEC Class 2. INOVASENSE – Automação, Energia e Visão info@[Link] · [Link]

Artificial, Lda.
Tel.: +351 234 247 550 · Fax: +351 234 247 559
FIPA apresenta novas pinças para geral@[Link] · [Link]
jitos da Série 2016
FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957
fluidotronica@[Link] Os clientes preferem sistemas não intru-
[Link] sivos nas aplicações de medição do nível.
Por esta razão, a SGM-LEKTRA desenvol-
A INOVASENSE, especialista em solu- veu o sensor METER para responder às
ções de Visão Artificial, apresenta o novo solicitações da maioria das aplicações.
In­‑Sight 7000 da Cognex. A 2.ª geração O sensor METER tem, com o seu ta-
do In-Sight 7000 ultra resistente, altamen- manho compacto, uma gama completa
Com os mordentes de aço galvanizado, te modular e autónoma, representa um de versões que o tornam muito versátil
uma estrutura de liga de alumínio ano- avanço tecnológico sem precedentes a para as mais variadas aplicações, incluin-
dizado de alta resistência, compatível nível de desempenho, flexibilidade e faci- do as áreas ATEX e ambientes quimica-
com ar comprimido lubrificado e não lidade de integração. O novo sistema de mente agressivos. O METER é um sensor
lubrificado,  as pinças para jitos da Série visão executa inspeções rápidas e precisas de nível ultrassónico com compensação
2016 proporcionam um desempenho que acompanham um aumento da velo- de temperatura e adequado para siste-
fiável em ambientes de fabricação ainda cidade das linhas, enquanto a sua forma mas de aquisição MODBUS RTU. O ME-
mais agressivos. Os modelos com sen- compacta se adapta a linhas de produção TER é uma unidade compacta que, além
sores diretos possuem sensores PNP ou com restrições de espaço. O sistema In- de uma saída analógica, inclui dois relés
NPN e ativam o sensor de área grande, Sight 7000, de desenho modular único, endereçáveis. A partir de um smartpho-
a deteção direta da peça e o ajuste para oferece mais de 400 configurações distin- ne, após a instalação da aplicação “SGM-
níveis de controlo subsequentes. Os mo- tas tornando­‑o no sistema de visão mais Level” é possível fazer uma leitura remo-
delos sem capacidades de deteção estão flexível alguma vez concebido. “Este é o ta e configurar via Bluetooth®, o sensor
disponíveis com uma variante de mor- primeiro sistema de visão totalmente perso- ultrassónico.
PUB
 feiras

DESIGNAÇÃO TEMÁTICA LOCAL DATA CONTACTO

FEIMAFE Feira Internacional São Paulo 20 a 24 Reed Exhibitions Alcantara Machado

de Máquinas-Ferramentas e Sistemas Brasil junho info@[Link]
Integrados de Manufatura 2017 [Link]

EMPACK & LOGISTICS Feira de Embalagem, Porto 20 e 21 Easyfairs

Logística e Transporte Portugal setembro iberia@[Link]
2017 [Link]

EPLA Feira na Área do Plástico e Moldes Poznan 02 a 05 Poznań International Fair

Polónia outubro epla@[Link]
2017 [Link]

EQUIPLAST Feira na Área dos Plásticos e Moldes Barcelona 02 a 06 Fira de Barcelona

Espanha outubro equiplast@[Link]
2017 [Link]
CALENDÁRIO DE EVENTOS

MOLDPLAS Salão de Máquinas, Equipamentos, Batalha 08 a 11 Exposalão – Centro de Exposições, S.A

Matérias-Primas e Tecnologia para Portugal novembro carlapereira@[Link]
Moldes e Plásticos 2017 [Link]

CONGRESSO NACIONAL Congresso na Área da Manutenção Castêlo da Maia 23 e 24 APMI

DE MANUTENÇÃO Industrial Portugal novembro apmigeral@[Link]
2017 [Link]
146

seminários e formações

DESIGNAÇÃO TEMÁTICA LOCAL DATA CONTACTO

robótica

CURSO DE ELETRÓNICA Formação na Área da Eletrónica Palmela 03 e 04 ATEC – Academia de Formação

AUTOMÓVEL Portugal julho infopalmela@[Link]
2017 [Link]

CURSO DE SISTEMAS Formação na Área das Comunicações Porto 06 e 07 ATEC – Academia de Formação
MULTIPLEXADOS (CAN BUS) Portugal julho infoporto@[Link]
2017 [Link]

CONSTRUÇÕES MECÂNICAS Programação de Fresadoras CNC Oliveira de 07 outubro CENFIM

Azeméis a 10 oazemeis@[Link]
Portugal novembro [Link]
2017

CURSO DE COMUNICAÇÕES Formação na Área das Comunicações Palmela, 19 e 20 ATEC – Academia de Formação
INDUSTRIAIS I/O LINK Industriais Portugal outubro infopalmela@[Link]
2017 [Link]

TECNOLOGIA MECATRÓNICA Formação na Área da Mecatrónica Ermesinde 06 novembro CENFIM

Portugal 2017 a 31 ermesinde@[Link]
julho 2019 [Link]

GESTÃO DA PRODUÇÃO Formação na Área da Gestão Marinha 06 novembro CENFIM

Grande 2017 a 03 mgrande@[Link]
Portugal setembro [Link]
2019
PUB
 Formações EPLAN para 2017-2018 Alemanha. A edição deste ano foi con- de Pedro Leão, Diretor da Agência para
M&M Engenharia Industrial, Lda. siderada um sucesso e teve como foco o Investimento e Comércio Externo de
Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 as temáticas da Indústria 4.0, a robótica Portugal (AICEP), João Mira Gomes, Em-
info@[Link] · info@[Link] inteligente e os sistemas energéticos do baixador de Portugal na Alemanha, assim
[Link] · [Link] futuro. Os 6500 expositores de 70 países, como de João Vasconcelos, Secretário de
a participação de 225 000 visitantes, as- Estado da Indústria, que demonstraram
Já está disponível um novo plano de for- sim como os 5,6 milhões de contactos curiosidade e recetividade pelos produ-
mações EPLAN para o ano 2017/2018. A gerados em todo o mundo, assinalam o tos da Tekon. A mesma recetividade e
Formação Essencial EPLAN Electric P8, sucesso desta montra tecnológica. curiosidade demonstrada no geral, pelos
considerada o pilar de todas as forma- A participação da Tekon Electronics visitantes do stand, que fez com que os
ções, conta com várias ações ao longo acompanhou o sucesso desta edição. profissionais da Tekon se sentissem orgu-
do ano surgindo, assim, em evidência Hannover Messe é uma ótima oportu- lhosos do seu trabalho e a acreditar que
no novo calendário. Da oferta formativa nidade para divulgar a marca, os seus estão no caminho certo para o futuro.
fazem ainda parte ações de Atualização, produtos, serviços e para alcançar novos
para Engenheiros de Manutenção, de contactos além-fronteiras. Nesta edição,
Módulos, de EPLAN Pro Panel, bem como a Tekon Electronics conquistou o dobro WEG na FENGE – Feira
de EPLAN Fluid. O novo plano surge das leads, comparativamente à edição de Engenharia de Coimbra
como resposta à crescente expansão dos do ano anterior, e estabeleceu contac- WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
serviços e aplicações EPLAN, contem- tos com novos países não europeus, Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
plando diferentes ofertas formativas con- com destaque para países do continente info-pt@[Link] · [Link]/pt
cebidas para acompanhar e desenvolver asiático e americano. Neste certame, a
EVENTOS E FORMAÇÃO

as competências necessárias aos novos Tekon Electronics apresentou novas solu-

desafios do mercado e dos clientes. ções wireless dando a conhecer os seus
Adotando uma metodologia de estrutu- dois mais recentes sistemas sem fios:
ras claras e processos regulamentados, Wireless Temperature System DUOS e
com conteúdos bastante aprofundados, Wireless Analogue Tekon’s PLUS System,
todos os programas educativos EPLAN duas soluções que facilitam as tarefas
oferecem aos utilizadores dos diferentes de monitorização de diversos processos
softwares vastas possibilidades de aper- industriais, de forma simples, de fácil Uma vez mais a WEG associou-se ao Insti-
148

feiçoamento pessoal e profissional. manutenção e sem a complexidade de tuto Superior de Engenharia de Coimbra
Para conhecer o catálogo de For- cablagem, frequentemente usada, em (ISEC), marcando presença na FENGE’17
robótica

mação EPLAN, consulte o website www. soluções similares. Estas soluções, que se – 16.ª Feira de Engenharia de Coimbra,
[Link], menu Serviços – Formação – distinguem pela sua robustez, interface que decorreu de 3 a 5 de abril.
Catálogo de Formações EPLAN ou envie amigável e pela boa relação qualidade/ A FENGE é a maior feira de engenharia
um email para info@[Link]. preço, são bons sistemas para serem usa- a nível nacional, resultando do empenho e
dos em diversos meios industriais como da Associação de Estudantes do Instituto
na agroindústria, datacenters, indústria Superior de Engenharia de Coimbra – AE
Bresimar Automação presente alimentar, armazéns de frio, AVAC e au- ISEC, em parceria com o ISEC, abrangen-
na Hannover Messe 2017 tomação de edifícios. Os dois sistemas do os diversos ramos da engenharia. Esta
com marca Tekon Electronics possuem 3 equipamentos: transmissor, é uma iniciativa que tem como principal
Bresimar Automação, S.A. gateway e repetidor (opcional) para uma objetivo proporcionar uma maior proximi-
Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328/9 completa comunicação de dados. O Wi- dade entre o setor empresarial nacional/
Tlm.: +351 939 992 222 reless Temperature System DUOS é uma internacional e a comunidade estudantil,
bresimar@[Link] · [Link] boa solução de monitorização e trans- fundindo as suas ideias e projetos num
missão de temperatura e humidade, em evento. Contando com a presença de alu-
tempo real, numa cobertura de área até nos e docentes, a WEG, na pessoa de Ri-
5 km (LoS) e numa gama de temperatu- cardo Calçarão, apresentou a palestra: “Efi-
ras de -40º C a +80º C, enquanto que o ciência Energética na Indústria”, onde deu a
Wireless Analogue Tekon’s PLUS System conhecer as suas áreas de atuação, desen-
possui funcionalidades de monitorização volvimento, inovação e presença global.
e transmissão de diversos valores de pro- Foram muitas as empresas que marcaram
cesso, convertíveis em grandezas analó- presença neste evento, fazendo a WEG
gicas (4..20mA; 0..10V). Este último siste- um balanço muito positivo da sua parti-
ma é uma solução útil na transmissão de cipação, já que muitos foram os alunos
diversas grandezas como temperatura, que contactaram a nossa empresa, para
A Tekon Electronics, marca do Grupo condutividade, PH, vibração, humidade, recolher informações, propondo troca de
Bresimar, esteve presente na maior feira nível, pressão, entre outras. sinergias e possibilidades de colaboração,
industrial do mundo, a Hannover Mes- A participação nesta edição fica quer sob o ponto de vista académico quer
se, que decorreu de 24 a 28 de abril na também marcada pela especial visita profissional.
 PUB
Exposição FANUC na Interpack 2017
FANUC Ibérica S.L.U. – Sucursal em Portugal
Tel.: +351 220 998 822
info@[Link] · [Link]

A FANUC esteve presente na maior exposição a nível mun-

dial, a Interpack, para a indústria das embalagens em Düs-
seldorf, Alemanha. A FANUC exibiu uma vasta gama de ro-
bots, software de simulação e uma solução de automação
multieixo que irá permitir aos clientes construir as suas pró-
prias soluções de paletização, embalamento, escolha, reco-
lha e colocação. Para além de experimentar produtos FA-
NUC ao vivo, permite aos visitantes comunicar diretamente
com especialistas, e receber informações em primeira mão
sobre as várias caraterísticas e funcionalidades dos produtos
em exibição.
No pavilhão da FANUC, os visitantes tiveram oportu-
nidade de ver vários robots em ação. O M-410iC/500 mos-
trou o quão fácil manuseia uma carga pesada (500 kg).
Entretanto, o modelo robot M-2iA que agarra e coloca gar-
rafas. O robot paletizador M710iC/50H demonstrou a sua
capacidade para trabalhar em espaços muito compactos
graças ao seu braço fino. Ambos os robots demonstra-
ram a sua elevada velocidade enquanto desempenham
esta tarefa. A mais recente adição do robot, o M-20iB/25C
com padrão IP 67, também esteve presente no pavilhão.
Este modelo especial de revestimento branco é adequa-
do para ambientes de limpeza como por exemplo, áreas
alimentares ou da indústria eletrónica, farmacêutica, ótica
e imprensa. O software de simulação de robot da FANUC,
o ROBOGUIDE, também se encontrou disponível para os
visitantes testarem. Nas células de robot de auto-design,
puderam ser exploradas as possibilidades de simular mo-
vimentos de robot e comandos de aplicação para atingir
designs de elevada eficiência de custos antes de adquirir
um robot.

EPL no Supply Chain Meeting 2017

EPL – Mecatrónica & Robótica
Tel.: +351 210 997 456 · Fax: +351 211 381 390
info@[Link] · [Link]

Realizou-se no passado mês de abril, a 8.ª edição do Supply

Chain Meeting 2017, evento que contou com mais de 1700
visitantes e 70 oradores nacionais e internacionais sob o
tema ‘Visão, estratégia, inovação. Da disrupção ao crescimento
sustentável’. O Supply Chain Meeting é um evento que já se
tornou uma referência no seu setor e que contou em 2017
com a presença da EPL no Solutions Center, uma área dife-
renciada, destinada à promoção e divulgação de equipa-
 mentos e soluções no setor da logística, milhões de euros no desenvolvimento No coração da exposição existem solu-
transporte e embalagem. do Grupo em 2016, e contratado 500 ções para a digitalização nos domínios
Esta participação trouxe ao evento novos funcionários. da Indústria 4.0, como operação fácil, co-
demonstrações de algumas das melho- Para 2017, a Phoenix Contact espera municação segura, ajuste ou uma descri-
res soluções de robótica colaborativa, ao um aumento do volume de negócios de ção digital contínua dos produtos. Com a
nível da Iindústria 4.0, com que a EPL tem cerca de 6,5%. Stührenberg está confian- plataforma de controlo aberto PLCnext, a
contado no seu Robot Center. Quem teve te: “No 1.º trimestre de 2017 já registamos Phoenix Contact inicia uma mudança de
oportunidade de visitar assistiu à intera- um aumento muito bom nas vendas de paradigma para soluções de controlo ba-
ção dos ‘cobots’ Universal Robots com os mais de 12%. Em 2017 ultrapassaremos o seadas em código aberto para a Indústria
Mobile Industrial Robots (MIR), os robots patamar dos 2 mil milhões de euros”. Cerca 4.0. “Tradicionalmente, a Feira de Hannover
móveis industriais. Esta interação, permi- de 150 milhões de euros serão investidos é o evento mais importante para a Phoenix
tiu exemplificar a evolução das soluções no desenvolvimento da empresa ainda Contact”, confirma Stührenberg. “Este ano
de robótica num contexto de logística. em 2017. Em Milão, Itália, por exemplo, apresentámos mais de 100 inovações e re-
Agregando a inovação à simplicidade, a vão criar uma área com cerca de 6000 m2 cebemos comitivas de 50 países com mais
integração de ambas as soluções foi um para as vendas e formação. Na Índia, as de 1200 visitantes”.
dos pontos mais elogiado por quem nos capacidades de produção e logística se-
visitou. Em [Link], poderá sa- rão ampliadas com um investimento de
ber mais sobre a participação da EPL em 5 milhões de euros. Na unidade de Blom- [Link] realiza em junho
futuros eventos nacionais. berg, o tamanho do laboratório de Phoe- formação sobre Eletricidade
nix Testlab, o laboratório de teste e institu- e Automação
to de certificação para produtos técnicos [Link], S.A.
EVENTOS E FORMAÇÃO

Phoenix Contact começou 2017 será dobrado para 4000 m2. Também as Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
com dinamismo: participações em capitais da empresa ffonseca@[Link] ∙ [Link]
crescimento em todas as áreas estão cada vez mais incluídas nos inves- /[Link]
Phoenix Contact, S.A. timentos. No início de abril, a empresa
Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 comprou a Mauell Netzleittechnik GmbH
[Link] a 100%. Com a integração do especialista
em redes de energia no Grupo, a Phoenix
Contact continua a sua estratégia de cres-
150

cimento sustentável no mercado da ener-

gia. Recentemente, a Phoenix Contact
robótica

assumiu a empresa taiwanesa Etherwan

System Inc., fabricante de tecnologia de
comunicação Ethernet em automação. A [Link] organiza nos dias 17 e 24 de
Ambas as empresas já colaboraram du- junho umna formação sobre eletricidade
rante 15 anos. Assim, a Phoenix Contact e automação industrial. O profissional
reforça significativamente a sua tecnolo- de manutenção ligado à área elétrica e
gia de rede, uma tecnologia-chave para automação industrial apoia as diferen-
a digitalização. Em fevereiro, o Phoenix tes áreas de produção na manutenção e
“Em 2016, a Phoenix Contact gerou um Contact Group participou na SmartB gestão dos equipamentos elétricos.
crescimento de vendas de 3,2%. Compa- Energy Management GmbH, uma start- Recorrendo a um laboratório equi-
rando com a indústria, certamente não é up para a gestão de energia em edifícios pado para o efeito, os formandos conse-
mau. No entanto, o nosso objetivo de 6% comerciais de Berlim, através da Phoenix guirão no final da formação interpretar
não foi alcançado devido também aos Contact Innovation Ventures GmbH. A esquemas elétricos de comando e acio-
efeitos da taxa de câmbio”, disse Frank sua solução de software torna o consumo namento, conceber e montar circuitos
Stührenberg, CEO, na conferência de de energia transparente até ao nível do de automação baseados em lógica ca-
imprensa, explicando o desenvolvi- dispositivo. blada (com betoneiras, detetores, sinali-
mento económico da Phoenix Contact Hannover Messe é um indicador de zadores e contactores) e usar aparelhos
em 2016. Assim, a faturação do Grupo tendências da economia, e em 2017 o de medida para efetuar diagnóstico de
aumentou para 1977 milhões de eu- país parceiro foi a Polónia. “A nossa fá- avarias. Esta formação tem a duração
ros. “Em Itália, na Rússia e na Índia, por brica tornou-se o maior local de produção de 16 horas e destina-se a técnicos de
exemplo, podemos alcançar um cresci- fora da Alemanha e é o centro de produção manutenção, operadores de produção
mento de vendas muito positivo entre de blocos de terminais e soluções de ca- e a todos os profissionais interessados
12% e 17%”, Stührenberg explicou o blagem”, explicou Stührenberg. “A nossa em desenvolver as suas competências
desenvolvimento do mercado. “Graças fábrica, em Nowy Tomysl, é o principal em- nestas áreas de conhecimento. Para
ao dinâmico crescimento do mercado de pregador da região”. Na Hannover Messe, mais informações consulte o website
mobilidade elétrica, a Phoenix Contact a Phoenix Contact apresentou as suas [Link]/pt/plano-formacao
E-Mobility alcançou um crescimento de inovações e tecnologias de ponta, numa ou diretamente através de email para
vendas de 70%”, tendo investido 150 área de exposição de cerca de 2500 m2. formacao@[Link].
PUB
 Exposição de Robótica
em Guimarães
O Centro de Ciência Viva de Guimarães apresenta uma exposição permanente sob o
tema da Robótica. Neste espaço é possível verificar a operacionalização de diversos
robôs e compreender porque é tão importante para o Homem dominar estas novas
tecnologias. “Os robôs podem realizar inúmeras tarefas. Muitas delas podem ser-nos muito
úteis”, refere a organização.
Reconhecido como polo da Rede Nacional de Centros de Ciência
Viva, o Centro Ciência Viva de Guimarães promove a cultura científica
e tecnológica, designadamente ao nível da educação, e fomenta a
motivação para a aprendizagem científica que decorre no contacto
precoce com conhecimento científico, seus agentes e processos.
[Link]

Laboratório online
de Robótica
“Robotic-Lab” é o laboratório espanhol online, onde tudo se relaciona com a robótica.
Com cerca de 1300 utilizadores, o blog soma já mais de 1600 temas publicados. No
LINKS

fórum principal, os últimos temas abordam tópicos que vão desde os robots caseiros
– tudo sobre robots criados de forma caseira, robots comerciais – tudo sobre os robots
que podemos comprar, para além de um espaço de compra, venda
152

e troca de aparelhos e equipamentos. Podem também ser encontra-

das reportagens e tutoriais que ensinam como construir diferentes
robótica

tipos de robots, como fabricar circuitos impressos ou mesmo realizar

soldaduras simples. Pode registar-se no site para ficar a par de todas
as novidades.
[Link]/blog

“Robótica a Descoberto”
Este é um blog que se assemelha a uma escola de robótica online. O “solo robótica”,
que atua sob o lema “Robótica a Descoberto”, disponibiliza atividades práticas usando a
robótica, cursos virtuais, informação básica sobre a eletrónica e tuto-
riais que ajudam o utilizador comum a aprofundar e inteirar-se deste
tema.
O blog está no ar há seis anos e entre os seus utilizadores encon-
tram-se desde estudantes a profissionais da área. Não precisa de se
registar para partilhar dúvidas ou debater assuntos.
[Link]

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