Laboratório de Programação I
Profª. Msc. Neyza Bibiana Guzmán Mercado
Trabalho com Arduíno – Labirinto Elétrico
Hugo Santiago de Mendonça
Guilherme Oliveira Barbosa
Guilherme Ribeiro Abreu
José Augusto
César Augusto Rosa
Objetivo:
O projeto consiste em um circuito elétrico onde percebe-se que em sua constituição a
ligação de elementos elétricos, como resistores, indutores, capacitores, diodos, linha de transmissão,
fontes de tensão e corrente, interruptores, de modo que formem pelo menos um caminho fechado
para a corrente elétrica,. Com esse sistema podemos testar a capacidade de coordenação motora dos
indivíduos, de crianças a adultos, podendo ser utilizado para ajudar na reabilitação de pessoas que
perderam parcialmente os movimentos dos membros superiores, também poderá ser utilizado para
recreação.
Metodologia:
08/10/16 – Nos reunimos na faculdade para escolher o projeto a ser realizado, definido o tema,
utilizamos o intervalo de uma semana para coletar dados e referências do projeto escolhido;
15/10/16 – Distribuímos as atividades entre os membros do grupo;
12/11/16 – Realizado o primeiro teste do projeto, coletando informações de erros e dificuldades;
16/11/16 – Projeto final concluído com todos os membros do grupo;
18/11/16 – Redigido o relatório do projeto.
Dificuldades, erros e acertos:
• Em um primeiro momento tivemos dificuldades em encontrar disponibilidade com os
membros do grupo;
• Disponibilidade dos componentes para o projeto, pois utilizamos a estrutura física e
componentes eletroeletrônicos do SENAI Lages/SC.
• No primeiro dia de teste do projeto estávamos encontrando dificuldades com as fontes de
tensão, optamos por utilizar outra fonte.
Images do Projeto Concluído:
Figura 1 – Projeto completo
Figura 2 – Placa com microchip PIC18F5630-1/P
Foto 3 – Botoeira e Rele
Componentes Utilizados:
✔ Fonte 110-240V para 24 V modelo Finder [Link].2401;
✔ Botoeira – Contato normalmente aberto para reset;
✔ 1 LED azul para iniciar o sistema;
✔ 1 LED verde para sinalizar que houve o contato entre a argola e o cabo;
✔ 30 cm de cabo 2.5mm rígido;
✔ 2 metros de fio flexível de 1.5mm;
✔ Placa com microchip PIC18F5630-1/P;
✔ Rele GC 240 V/24 V;
✔ Resistor 200 ohms e 2200 ohms, DVVP e DVVV;
✔ Capacitor 20 μF;
✔ Conectores universais;
✔ Pedaço de madeira para base do projeto.
Referências:
[Link]
_IA/edit
[Link]